CN115945519B - 一种调整带钢卷取外圈塔形的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种调整钢卷外圈塔型的方法，包括：确定伸缩组件行程；带钢在卷取机卷筒上卷取剩余最后N圈长度时，带钢进入甩尾状态；重卷设备的压弯辊压下；在带钢尾部经过张力装置之前，压尾辊装置的摆动液压缸向下摆动使得多功能压尾辊的中间辊压住钢卷；带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中；对中完成后，卸卷车上升，以触碰式压力顶住钢卷的带钢尾部；压弯辊和多功能压尾辊同时抬起，对中机构由伸缩组件驱动至最大开口度处待机；卷筒收缩，钳口打开，卸卷车把钢卷抬起；卸卷车进行卸卷。本申请在卷取机卷筒后布置多功能压尾辊，可有效避免钢卷外圈塔型缺陷。

Description

一种调整带钢卷取外圈塔形的方法

技术领域

本申请属于轧钢技术领域，具体的，涉及一种调整带钢卷取外圈塔形的方法。

背景技术

热轧平整分卷机组用于将热轧后常温状态的钢卷进行平整、分卷及重卷，通过机组生产工艺要求处理后，可以提高带钢的机械性能、改善带钢板形和表面质量，获得符合用户要求的钢卷。但热轧平整机组和引带重卷机组等都会出现一个通性问题，在重卷过程中出现塔型，这严重影响了产品质量。尽管现有技术在带钢穿带过程中增加了侧导辊对中装置，甩尾过程中也有侧导辊对中装置，以减少出现塔形的现象，但是带钢在重卷的头三圈和甩尾的后三圈是难以避免的。

这是由于现有技术考虑卷取机旁边的空间限制，把对中装置设置在机组远离卷取机卷筒的钳口位置，如此，带头进入卷取机的位置与带钢在机组中间对正的位置出现偏离，致使带头在钳口夹紧时的位置与带钢的实际中心位置不一致，造成钢卷的内芯塔型；鉴此，所以本申请是将其与压尾辊集成在一起。

在热轧平整机组或是不锈钢引带重卷机组中现有技术中，产线长度在20米至30米不等，在机组前后靠近开卷机和卷取机的附近布置两组侧导辊对中装置，现有技术中，卷筒附近空间有限，该装置的安装位置是远离卷取机卷筒。目的是想保证停靠在机组上的带钢前后均在机组中心线上，但实际使用状况不理想。现有技术侧导辊对中装置仅仅作用于静置状态的带钢，对动态的不能调整也无法调整，因为如果带钢在运动过程中进行前后对中调整，会把带钢夹持变形并拱起，对设备和带钢均造成不同程度的损伤。

而且，侧导辊对中装置的传动方式多为电机带动滚珠丝杠，或手轮调整，其调整精度低，速度慢，侧导辊容易与带钢边部挤擦划伤，侧导辊的材质为钢件，45#，与带钢进行对正过程中把带钢边部挤擦划伤，误操作时带钢与侧导辊摩擦，互伤现象严重；

目前消除带钢塔型缺陷的方法主要是在开卷机附近安装摄像头，根据监控信号对开卷机CPC(中心位置控制)进行人工干预操作，纠正卷取过程中出现塔型位置。

发明内容

为此，本申请提出一种调整钢卷外圈塔型的方法，包括以下步骤：

步骤0：按所生产的带钢宽度确定对中机构的开口度，从而确定伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得对中机构的边辊到达设定对中位置；

步骤1：带钢在卷取机卷筒上卷取剩余最后N圈长度时，重卷设备减速至穿带速度后，带钢进入甩尾状态；

步骤2：甩尾过程中，重卷设备的压弯辊下压住带钢，预防因误操作导致的带钢破坏性甩尾；

步骤3：在带钢尾部经过张力装置之前，压尾辊装置的摆动液压缸向下摆动，使得多功能压尾辊的中间辊压住钢卷；

步骤4：带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行对中；

步骤5：对中完成后，卸卷车上升，以触碰式压力顶住钢卷的带钢尾部；

步骤6：带钢尾部处于稳定状态后，压弯辊和多功能压尾辊同时抬起，对中机构由伸缩组件驱动至最大开口度处待机；

步骤7：卷筒收缩，钳口打开，卸卷车把钢卷抬起，确保钢卷内圈脱离卷筒外表面；

步骤8：卸卷车将钢卷向背离卷筒方向抽离卷筒，进行卸卷。

可选的，1≤N≤3。

可选的，步骤4中，所述多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行对中，包括：每一对边辊由伸缩组件驱动向中心移动至设定对中位置，同时卷筒按照卷取方向转动1-2圈，使得钢卷外圈塔型消除。

可选的，所述多功能压尾辊，包括安装在压尾辊装置的摆动液压缸输出端的机架座，及其安装在机架座上的中间辊和对中机构，所述对中机构包括：

处于卷取机卷筒上的带钢尾部两侧的至少一对边辊以及连接在每一对边辊之间的一对伸缩组件，每一对边辊通过一对伸缩组件驱动，夹持带钢尾部侧边与重卷设备的中线对中。

可选的，所述机架座上设置有中间辊杆轴，在中间辊杆轴上安装有中间辊，所述中间辊用于压住带钢尾部的板面。

可选的，每一对伸缩组件固定在机架座的中间梁座上，在机架座上设置与伸缩组件的传动方向相平行的导向杆，在导向杆的两端分别滑动连接有滑动支座，两个边辊分别连接在对应的滑动支座上，滑动支座分别与伸缩组件的输出端相连。

可选的，所述边辊采用高密质橡胶辊。

可选的，边辊可转动连接在滑动支座上。

可选的，并且，在边辊远离机架座的一侧设置有固定在滑动支座上的压板。

可选的，所述伸缩组件是液压缸，所述液压缸采用比例阀控制行程。

本发明的技术效果如下：

(1)本发明使用在热轧平整机组或是不锈钢引带重卷机组中，虽然产线长度在20米至30米不等，保留机组正常对中功能的同时，卷取机卷筒后布置多功能压尾辊，可有效避免钢卷外圈塔型缺陷；

(2)本发明避免钢卷外圈塔型的调整过程是动态的，甩尾过程中进行钢卷外圈塔型调整，压尾辊的对中功能在卷筒转动过程中保持对中装置两边侧导辊的锁定宽度，带钢从两边侧导辊中间穿过，因为卷筒前后没有张力，且压尾辊对中装置距离卷筒较近，并通过中间辊压住钢卷尾部，带钢尾部依据两边侧导辊的开口宽度运行至卷筒卷齐动态调整过程是连续的，比现有技术精准；

(3)本发明的对中机构调整精度高、速度快，对中机构是依附于多功能压尾辊上，采用比例阀控制MTL的液压缸进行精准控制，调整速度快、效率高、精度准；

(4)本发明的边辊材质为高密质橡胶辊，能够避免出现侧导辊与带钢边部挤擦划伤现象。

附图说明

图1为本发明实施例的重卷装置的示意图。

图2为本发明实施例的调整钢卷外圈塔型的方法的步骤图。

图3为图2中的对中机构的侧视图；

图4图3中的B-B位置的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

所谓钢卷避免外圈塔型动态调整，是指钢卷在卷筒的卷取过程中，对中功能参与动作实现，配合卷筒在卷取过程中外圈的整齐一致，使钢卷外圈没有塔型现象。

如图1所示，本实施例的调整带钢卷取外圈塔形的方法，用于热轧平整机的重卷过程或不锈钢引带重卷机组的重卷过程，对带钢尾部进行对中和压紧。热轧平整机或不锈钢引带重卷机组都包括重卷设备，重卷设备包括张力装置1、卷取机卷筒2、压尾辊装置3、卸卷车4、导板台5、压弯辊7，通过重卷设备对带钢进行重新卷曲。待重卷带钢100的带头与卷取机卷筒2上的钳口位置对应，并随着张力装置1的牵引向卷取机卷筒2上的钳口(图中未示出)方向移动，带钢头部在导板台5上导向进入到钳口，从而在卷取机卷筒2上进行卷绕，在卷绕到带钢尾部时，本实施例的调整带钢卷取外圈塔形的方法用于对卷绕到卷取机卷筒2上的带钢尾部进行对中和压紧。

压尾辊装置3包含有摆动液压缸，多功能压尾辊通过机架座301安装在摆动液压缸的输出端，所述多功能压尾辊上设置有中间辊和一个对中机构，压尾辊装置3通过摆动液压缸312驱动多功能压尾辊摆动，使得安装在机架座301上的中间辊303压紧钢卷防松，而对中机构则调整在卸卷之前的钢卷外圈对中，尤其避免带钢外3圈塔形现象。

调整钢卷外圈塔型的方法，如图2所示，包括步骤：

步骤0：按所生产的带钢宽度确定对中机构的开口度(即边辊306之间的距离)，从而确定液压缸的行程，设定装置为油缸上的位移传感器。通过液压缸的行程，可以使得对中机构的边辊可以到达设定对中位置；

步骤1：带钢卷取剩余最后N圈长度时，重卷设备减速，使得前后张力取消，带钢进入甩尾状态，其中所述N优选为3；

步骤2：甩尾过程中，张力装置1的压弯辊7压下至合适位置，预防因误操作导致的带钢破坏性甩尾；

步骤3：在带钢尾部经过张力装置1之前，压尾辊装置3的摆动液压缸向下摆动，使得多功能压尾辊的中间辊压下靠近并靠紧钢卷，具体的，是中间辊303压下在钢卷尾部上，防止未带张力的带钢钢卷松卷；

步骤4：带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行靠近对中，具体的，两侧边辊306分别由两个液压缸驱动向中心移动至设定对中位置，同时卷筒2按照卷取方向低速转动1-2圈，确保钢卷外圈塔型消除；

步骤5：对中完成后，卸卷车4缓慢上升，接触靠近钢卷并以触碰式压力适当顶紧钢卷的带钢尾部，防止带钢尾部松卷；

步骤6：带钢尾部在本身重量和卸卷车抬压之间处于稳定状态，压弯辊7和多功能压尾辊同时抬起，边辊306由液压缸快速打开至最大开口度处待机；

步骤7：卷筒收缩，钳口打开，卸卷车4缓慢把钢卷抬起一定距离，确保钢卷内圈脱离卷筒外表接触面；

步骤8：卸卷车4承载钢卷稳定高度，将钢卷向背离卷筒方向抽离卷筒，进行卸卷。

通过以上步骤，可以保证在重卷过程中，钢卷外圈没有塔型，可打包成合格产品。

下面来说明一下本实施例的调整带钢卷取外圈塔形的方法中所采用的多功能压尾辊结构。

本实施例的多功能压尾辊用于热轧平整机的重卷过程或不锈钢引带重卷机组的重卷过程中，对带钢尾部进行对中和压紧。热轧平整机或不锈钢引带重卷机组都包括重卷设备，重卷设备包括张力装置1、卷取机卷筒2、压尾辊装置3、卸卷车4、导板台5、压弯辊7，通过重卷设备对带钢进行重新卷曲。本实施例的多功能压尾辊包括安装在压尾辊装置3的摆动液压缸312输出端的机架座301，及其附属在机架座301上的中间辊303和对中机构。

待重卷带钢100的带头与卷取机卷筒2上的钳口位置对应，并随着张力装置1的牵引向卷取机卷筒2上的钳口(图中未示出)方向移动，带钢头部在导板台5上导向进入到钳口，从而在卷取机卷筒2上进行卷绕，在卷绕到带钢尾部时，本实施例的多功能压尾辊用于对卷绕到卷取机卷筒2上的带钢尾部进行对中和压紧。

如图3至4所示，机架座301与卷取机卷筒2轴线平行，机架座301上设置有中间辊杆轴302，在中间辊杆轴302上安装有中间辊303，可以随摆动液压缸上下摆动，依靠中间辊303对带钢尾部的板面进行压紧，便于成卷的钢卷在卸卷之前的钢卷外圈对中，避免带钢外3圈塔形现象。

下面说明对中机构，在机架座301上设置有一对伸缩组件，伸缩组件可以是采用液压缸，一对伸缩组件可以是设置两个液压缸，也可以是采用双头液压缸304，下文中以双头液压缸为例来说明，双头液压缸304固定在机架座301的中间梁座305上。在双头液压缸304的端部设置有边辊306，边辊306可以采用高密质橡胶辊。一对边辊306分别位于中间辊303的两侧，更具体说，是位于带钢的两侧，用于通过伸缩组件的伸缩，使得边辊306对带钢尾部的两侧夹紧对中或者放松。双头液压缸304的输出端动作同步；在实际使用过程中，当带钢尾部处于两个边辊306中间时，通过双头液压缸304使两个边辊306相互靠近，从而将带钢尾部夹紧并对中至整个平整机组的中线上，从而实现与卷筒上的钳口的精准对应。

更为具体地，为使两个边辊306能够随着双头液压缸304进行移动，可以在机架座301上设置与双头液压缸304的传动方向相平行的导向杆307，在导向杆307的两端分别滑动连接有滑动支座308，两个边辊306分别连接在两个滑动支座308上，两个滑动支座308的下端分别与双头液压缸304的两个输出端相连。通过设置导向杆307，能够防止边辊306在随双头液压缸304移动出现卡顿现象。

此外，需要说明的是，为防止在带钢尾部传输过程中与边辊306之间出现卡顿现象，边辊306可以转动连接在滑动支座308上，并且，为防止边辊306自滑动支座308上脱出，在边辊306远离机架座301的一侧设置有压板309，压板309可以通过螺栓固定在滑动支座308上，通过压板309实现对边辊306的阻挡。

在机架座301的两端均设置有与导向杆307以转动连接的侧壁支架310，通过侧壁支架310起到对导向杆307的辅助支撑作用。

此外，为防止待重卷带钢100上的铁屑掉落在导向杆307上，从而影响导向杆307正常工作，可以在机架座301上设置处于导向杆307上方的防尘罩，通过防尘罩接收待重卷带钢100上掉落的铁屑。

通过摆动液压缸312可以驱动机架座301摆动，从而使得中间辊303压在带钢尾部的板面上，而边辊306可以在双头液压缸304的驱动下推动带钢侧面，从而调整带钢尾部对中。

本实施例的多功能压尾辊的功能不仅是能够对带钢尾部进行压紧防松，更主要的是在带钢尾部进入卷取机卷筒钳口时，对带钢两侧进行导向对中。按带钢宽度可以采用比例阀控制液压缸来完成开口度(即边辊306之间的距离)设定和边辊306的对中调节动作。使用时，首先按所生产的带钢宽度，驱动左、右两侧边辊306对液压缸行程进行预设定，控制系统设定行程参数，依靠装置在油缸上的MTL3磁致伸缩位移传感器实现位移控制，其原理是利用两个不同磁场相交时产生一个应变脉冲信号，然后计算这个信号被探测所需的时间周期，从而换算出准确的位置。在甩尾操作时，左右两侧边辊306分别由两个液压缸驱动向中心移动至定位对中位置，卷绕结束后，边辊306由液压缸快速打开至最大开口度处待机。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤0：采用多功能压尾辊，所述多功能压尾辊包括安装在压尾辊装置的摆动液压缸输出端的机架座，及其安装在机架座上的中间辊和对中机构，所述对中机构包括：

处于卷取机卷筒上的带钢尾部两侧的至少一对边辊以及连接在每一对边辊之间的一对伸缩组件，每一对边辊通过一对伸缩组件驱动，夹持带钢尾部侧边与重卷设备的中线对中，按所生产的带钢宽度确定对中机构的开口度，从而确定伸缩组件的行程，通过伸缩组件的行程，可使得对中机构的边辊到达设定对中位置；

步骤1：带钢在卷取机卷筒上卷取剩余最后N圈长度时，重卷设备减速至穿带速度后，带钢进入甩尾状态；

步骤2：甩尾过程中，重卷设备的压弯辊下压住带钢，预防因误操作导致的带钢破坏性甩尾；

步骤3：在带钢尾部经过张力装置之前，压尾辊装置的摆动液压缸向下摆动，使得多功能压尾辊的中间辊压住钢卷；

步骤4：带钢完全收卷在卷取机卷筒时，多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行对中；

步骤5：对中完成后，卸卷车上升，以触碰式压力顶住钢卷的带钢尾部；

步骤6：带钢尾部处于稳定状态后，压弯辊和多功能压尾辊同时抬起，对中机构由伸缩组件驱动至最大开口度处待机；

步骤7：卷筒收缩，钳口打开，卸卷车把钢卷抬起，确保钢卷内圈脱离卷筒外表面；

步骤8：卸卷车将钢卷向背离卷筒方向抽离卷筒，进行卸卷。

2.根据权利要求1所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，

1≤N≤3。

3.根据权利要求1所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，

步骤4中，所述多功能压尾辊上的对中机构对带尾N圈进行对中，包括：每一对边辊由伸缩组件驱动向中心移动至设定对中位置，同时卷筒按照卷取方向转动1-2圈，使得钢卷外圈塔型消除。

4.根据权利要求1所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，所述机架座上设置有中间辊杆轴，在中间辊杆轴上安装有中间辊，所述中间辊用于压住带钢尾部的板面。

5.根据权利要求1所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，每一对伸缩组件固定在机架座的中间梁座上，在机架座上设置与伸缩组件的传动方向相平行的导向杆，在导向杆的两端分别滑动连接有滑动支座，两个边辊分别连接在对应的滑动支座上，滑动支座分别与伸缩组件的输出端相连。

6.根据权利要求1所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，所述边辊采用高密质橡胶辊。

7.根据权利要求5所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，边辊可转动连接在滑动支座上。

8.根据权利要求7所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，并且，在边辊远离机架座的一侧设置有固定在滑动支座上的压板。

9.根据权利要求3所述的调整钢卷外圈塔型的方法，其特征在于，所述伸缩组件是液压缸，液压缸采用比例阀控制行程。