CN115923417A - 一种悬挂装置和车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂装置和车，悬挂装置包括：车架、整体式车桥、纵向连杆机构、减震器、横向连杆机构；整体式车桥用于连接车轮；减震器与车架和整体式车桥连接；纵向连杆机构与车架和整体式车桥连接，用于沿纵向方向活动以限制整体式车桥的自旋运动；横向连杆机构与车架和整体式车桥连接，用于沿横向方向活动以限制车轮的反向离心力。该结构整体采用两侧连杆机构配合上横向的连杆机构的形式，能够有效减小水平方向和竖直方向上受到的冲击力，使得使用该悬挂装置的车在行驶过程中减震效果更好，整体稳定性更强。

Description

一种悬挂装置和车

技术领域

本发明涉及车辆结构领域，尤其涉及一种悬挂装置和车。

背景技术

随着新能源的发展和普及，越来越多的消费者选择新能源车的方式出行，新能源车成为了很多消费者选择，因此人们对车身整体行驶的舒适和稳定性也有着较高要求，车身整体行驶的稳定性主要与整体式车桥的悬挂结构有关，现有的整体式车桥的悬挂结构大多为弹簧板形式或其他类似弹簧板的结构形式，此种结构在实际的行驶过程中遇到颠簸的路面，左右车轮几乎同时刚性地一起整体上下运动，同时带动整体式车桥、车身整体跳动，导致整车的行驶稳定性不够，安全性能较低，可靠性不足。

发明内容

提供一种悬挂装置和车，解决现有技术整体式车桥悬挂结构稳定性差的问题。

本发明提供了一种悬挂装置，其包括：车架、整体式车桥、纵向连杆机构、减震器、横向连杆机构；所述整体式车桥用于连接所述车轮；所述减震器与所述车架和所述整体式车桥连接；所述纵向连杆机构与所述车架和整体式车桥连接，用于沿纵向方向活动以限制所述整体式车桥的自旋运动；所述横向连杆机构与所述车架和所述整体式车桥连接，用于沿横向方向活动以限制车轮的反向离心力。

在本发明提供的悬挂装置中，所述纵向连杆机构包括第一连接臂、第二连接臂以及第一连接件，所述第一连接件固定于所述整体式车桥左端，所述第一连接臂和所述第二连接臂的一端均与所述第一连接件活动连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂的另一端均与所述车架活动连接。

在本发明提供的悬挂装置中，所述纵向连杆机构还包括第三连接臂、第四连接臂以及第二连接件，所述第二连接件固定于所述整体式车桥右端，所述第三连接臂和所述第四连接臂的一端均与所述第二连接件活动连接，所述第三连接臂和所述第四连接臂的另一端均与所述车架活动连接。

在本发明提供的悬挂装置中，所述第一连接件和所述第二连接件均包括连接主体，所述连接主体上设有上连接端和下连接端，所述上连接端与所述第一连接臂或所述第三连接臂转动连接，所述下连接端与所述第二连接臂或所述第四连接臂转动连接。

在本发明提供的悬挂装置中，所述减震器包括第一减震器，所述第一减震器一端与所述第一连接件活动连接，另一端与所述车架活动连接。

在本发明提供的悬挂装置中，所述减震器还包括第二减震器，所述第二减震器一端与所述第二连接件活动连接，另一端与所述车架活动连接。

在本发明提供的悬挂装置中，所述横向连杆机构包括第一止动杆、第二止动杆以及中心转动杆，所述整体式车桥包括第一连接部，所述中心转动杆与所述第一连接部活动连接，所述第一止动杆一端与所述中心转动杆活动连接，另一端与所述车架活动连接，所述第二止动杆一端与所述中心转动杆活动连接，另一端与所述车架活动连接；其中，所述第一止动杆与所述第二止动杆以所述中心转动杆为中心做对向运动。

在本发明提供的悬挂装置中，所述中心转动杆包括第一连接端、第二连接端以及活动部，所述活动部设于所述第一连接端和第二连接端之间，所述活动部与所述第一连接部转动连接，所述第一连接端与所述第一止动杆转动连接，所述第二连接端与所述第二止动杆转动连接。

在本发明提供的悬挂装置中，所述第一连接部设于所述整体式车桥中央位置。

本发明还提供一种车，该车包括：

车身；

悬挂装置，所述悬挂装置安装于所述车身；

其中，所述悬挂装置为本发明提供的任意一种所述悬挂装置。

本发明提供一种悬挂装置和车，悬挂装置包括车架、整体式车桥、纵向连杆机构、减震器、横向连杆机构；所述整体式车桥用于连接所述车轮；所述减震器与所述车架和所述整体式车桥连接；所述纵向连杆机构与所述车架和整体式车桥连接，用于沿纵向方向活动以限制所述整体式车桥的自旋运动，纵向连杆机构与减震器相互配合在竖直方向上达到减震稳定效果；所述横向连杆机构与所述车架和所述整体式车桥连接，用于沿横向方向活动以限制车轮的反向离心力，通过所述横向连杆机构，在水平方向上也达到减震稳定的效果。该结构整体采用纵向连杆机构与减震器配合上横向连杆机构的形式，有效减小了水平方向和竖直方向上的冲击力，使得使用该悬挂装置的车减震效果更好，在不同路面上都能稳定行驶，稳定性和安全性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所述悬挂装置结构简图；

图2为所述悬挂装置的侧视图；

图3为所述悬挂装置的正视图；

图4为所述悬挂装置的立体图；

图5为所述悬挂装置的立体图；

图6为所述悬挂装置的俯视图；

图7为所述悬挂装置的轴测图；

图中各附图标记为：

10、车架；20、整体式车桥；201、第一连接部；30、纵向连杆机构；301、第一连接臂；302、第二连接臂；303、第三连接臂；304、第四连接臂；305、第一连接件；306、第二连接件；307、上连接端；308、下连接端；40、横向连杆机构；401、第一止动杆；402、第二止动杆；403、中心转动杆；404、活动部；405、第一连接端；406、第二连接端；50、减震器；501、第一减震器；502、第二减震器；60、左侧车轮；70、右侧车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图7，具体参照图1、图2、图3，其展示了本发明提供的悬挂装置的一实施例，下面结合说明书附图对该悬挂装置的结构及工作原理做详细地说明。所述悬挂装置包括：车架10、整体式车桥20、纵向连杆机构30、减震器50、横向连杆机构40；所述整体式车桥20用于连接所述车轮；所述减震器50与所述车架10和所述整体式车桥20连接；所述纵向连杆机构30与所述车架10和整体式车桥20连接，用于沿纵向方向活动以限制所述整体式车桥20的自旋运动；所述横向连杆机构40与所述车架10和所述整体式车桥20连接，用于沿横向方向活动以限制车轮的反向离心力。

在本实施中，所述纵向连杆机构30为其与所述车架10和所述整体式车桥20连接形成的四连杆机构，所述纵向连杆机构30设置于所述整体式车桥20左右两端，所述纵向连杆机构30可以通过沿纵向方向活动来限制所述整体式车桥20的自旋运动，所述减震器50为可以采用弹簧式减震器、液压式减震器或者空气式减震器等等，也可以采用可变的阻尼器来设计，这里设计为弹簧式减震器，使用寿命长且减震效果也较好，所述横向连杆机构40为其与所述整体式车桥20和所述车架10连接形成的四连杆机构，所述横向连杆机构40可以通过沿横向方向活动来限制车轮的反向离心力。

通过实施本实施例，整体式车桥20左右两端与所述车架10之间都设置一个所述纵向连杆机构30，左侧的所述纵向连杆机构30可以限制左侧车轮60沿纵向方向活动以限制所述整体式车桥20的自旋运动，右侧的所述纵向连杆机构30可以限制右侧车轮70沿纵向方向活动以限制所述整体式车桥20的自旋运动，左右两侧的所述纵向连杆机构30结合可以有效限制整体式车桥20整体的自旋运动，从而使车身稳定，所述整体式车桥20在纵向方向上受力时，所述减震器50能够有效缓冲纵向方向上的冲击力，从而达到减震效果，当车轮在横向受力时，所述横向连杆机构40可以通过沿横向方向活动来限制车轮的反向离心力，使车辆在横向受力时也能保持稳定。整体上所述纵向连杆机构30与所述横向连杆机构40配合所述减震器50，使得使用了该悬挂装置的车辆在不同的路面上行驶都能保持车身对的稳定，安全性大大提高。

在本实施例中，参照图2，所述纵向连杆机构30包括第一连接臂301、第二连接臂302以及第一连接件305，所述第一连接件305固定于所述整体式车桥20左端，所述第一连接臂301和所述第二连接臂302的一端均与所述第一连接件305活动连接，所述第一连接臂301和所述第二连接臂302的另一端均与所述车架10活动连接。具体地，所述第一连接臂301、所述第二连接臂302的两端与所述第一连接件305和所述车架10之间可设计为铰接的方式，连接更加稳固，活动范围更大，也可以设置为其他类型的活动连接方式，所述第一连接件305与所述整体式车桥20的左端可以通过螺栓来固定，当所述左侧车轮60在纵向受力时，由于所述第一连接臂301和所述第二连接臂302的牵引作用，受到的力很大部分会被抵消掉，所述整体式车桥20和所述车架10之间保持动态平稳，从而使车辆行驶在颠簸的路面时车身也能保持稳定。

进一步地，参照图2，所述纵向连杆机构30还包括第三连接臂303、第四连接臂304以及第二连接件306，所述第二连接件306固定于所述整体式车桥20右端，所述第三连接臂303和所述第四连接臂304的一端均与所述第二连接件306活动连接，所述第三连接臂303和所述第四连接臂304的另一端均与所述车架10活动连接。具体地，所述第三连接臂303、所述第四连接臂304的两端与所述第二连接件306和所述车架10之间可设计为铰接的方式，连接更加稳固，活动范围更大，也可以设置为其他类型的活动连接方式，所述第二连接件306与所述整体式车桥20的右端可以通过螺栓来固定，当所述右侧车轮70在纵向受力时，由于所述第三连接臂303和所述第四连接臂304的牵引作用，受到的力很大部分会被抵消掉，所述整体式车桥20和所述车架10之间保持动态平稳，从而使车辆行驶在颠簸的路面时车身也能保持稳定。

更进一步地，参照图4，所述第一连接件305和所述第二连接件306均包括连接主体，所述连接主体上设有上连接端307和下连接端308，所述上连接端307与所述第一连接臂301或所述第三连接臂303转动连接，所述下连接端308与所述第二连接臂302或所述第四连接臂304转动连接。具体地，所述第一连接件305上的所述上连接端307与所述第一连接臂301铰接，所述下连接端308与所述第二连接臂302铰接，所述第二连接件306上的所述上连接端307与所述第三连接臂303铰接，所述下连接端308与所述第四连接臂304铰接，当左右两侧车轮在纵向受力时，所述第一连接臂301和所述第二连接臂302能够保持较大的牵引力，所述第三连接臂303和所述第四连接臂304也能够保持较大的牵引力，并且每个连接臂之间的运动轨迹互不影响，当左车轮60和右车轮70在受到纵向的力时，受到的力会被加快抵消，所述整体式车桥20和所述车架10之间能够保持更平稳的状态，车辆行驶过程中车身也会更稳定。

在本实施例中，参照图2，所述减震器50包括第一减震器501，所述第一减震器501一端与所述第一连接件305活动连接，另一端与所述车架10活动连接。具体地，所述第一减震器501可采用弹簧式减震器，也可以采用其他如液压式减震器或者空气式减震器等来进行设计，所述第一减震器501的两端与所述车架10和所述整体式车桥20之间可以通过铰接的方式连接，连接更加稳固，也可以设置为其他连接方式，当左侧车轮60在纵向受力时，由于所述第一减震器501减震作用，受到的力很大部分很快就会被抵消掉，所述整体式车桥20和所述车架10之间保持平衡，从而使车身更加平稳。

进一步地，参照图3至图5，所述减震器50还包括第二减震器502，所述第二减震器502一端与所述第二连接件306活动连接，另一端与所述车架10活动连接。具体地，所述第二减震器502可采用弹簧式减震器，也可以采用其他如液压式减震器或者空气式减震器等来进行设计，所述第二减震器502的两端与所述车架10和所述整体式车桥20之间可以通过铰接的方式连接，连接更加稳固，也可以设置为其他连接方式，当所述右侧车轮70在纵向受力时，由于所述第二减震器502减震作用，受到的力很大部分很快就会被抵消掉，所述整体式车桥20和所述车架10之间保持平衡，从而使车身更加平稳。

在本实施例中，参照图3和图4，所述横向连杆机构40包括第一止动杆401、第二止动杆402以及中心转动杆403，所述整体式车桥20包括第一连接部201，所述中心转动杆403与所述第一连接部201活动连接，所述第一止动杆401一端与所述中心转动杆403活动连接，另一端与所述车架10活动连接，所述第二止动杆402一端与所述中心转动杆403活动连接，另一端与所述车架10活动连接，其中，所述第一止动杆401与所述第二止动杆402以所述中心转动杆403为中心做对向运动。具体地，所述第一止动杆401和所述第二止动杆402的两端与所述车架10和所述中心转动杆403之间可设计为铰接的连接方式，连接稳固且活动范围也更大，也可以设置为其他类型的活动连接方式，所述中心转动杆403与所述整体式车桥20之间可通过半螺纹的螺栓来固定，或者采用其他能够使所述中心转动杆403与所述整体式车桥20之间可以活动的固定件来固定，这样所述中心转动杆403与所述整体式车桥20之间就能够活动，当左右两侧车轮在横向受力时，由于所述第一止动杆401和所述第二止动杆402的牵引作用，沿横向方向活动反向离心力就会被限制，所述整体式车桥20和所述车架10之间保持动态平稳，从而使车辆行驶在不同的路面时车身也能够保持稳定。

进一步地，参照图3至图5，所述中心转动杆403包括第一连接端405、第二连接端406以及活动部404，所述活动部404设于所述第一连接端405和第二连接端406之间，所述活动部404与所述第一连接部201转动连接，所述第一连接端405与所述第一止动杆401转动连接，所述第二连接端406与所述第二止动杆402转动连接。具体地，所述第一连接端405、所述第二连接端406与所述第一止动杆401和所述第二止动杆402之间通过铰接的方式连接，所述活动部404可设计为一个连接通道，所述整体式车桥20上的所述第一连接部201可设置为螺栓孔，通过半纹螺栓穿过连接通道与螺栓孔紧固，就能将所述中心转动杆403与所述整体式车桥20进行连接，并且所述中心转动杆403就可以相对于所述整体式车桥20进行转动，当所述左右两侧车轮在横向受力时，所述第一止动杆401和所述第二止动杆402随着离心力方向左右牵引，所述中心转动杆403随所述第一止动杆401和所述第二止动杆402活动的方向沿顺时针或逆时针转动，所述第一止动杆401、所述第二止动杆402以及所述中心转动杆403之间相互牵引限制，沿横向方向活动反向离心力就会被限制抵消，所述整体式车桥20和所述车架10之间保持动态平稳，从而使车辆行驶在不同的路面时车身也能够保持稳定。

进一步地，参照图3，所述第一连接部201设于所述整体式车桥20中央位置。具体地，当所述左右两侧车轮在横向受力时，所述第一止动杆401和所述第二止动杆402随着离心力方向左右牵引，所述中心转动杆403随所述第一止动杆401和所述第二止动杆402活动的方向沿顺时针或逆时针转动，所述第一止动杆401、所述第二止动杆402以及所述中心转动杆403之间相互牵引限制，由于所述第一连接部201位于所述整体式车桥20中央位置，所述中心转动杆403也与所述整体式车桥20在所述整体式车桥20中央位置转动连接，沿横向方向活动反向离心力就会被更加平衡地限制抵消，所述整体式车桥20和所述车架10之间更加平稳，车辆行驶时车身也会更加稳定。

本实施例还提供一种车，该车包括车身和悬挂装置。所述悬挂装置安装于所述车身，以用来使车在行驶过程中车身保持稳定。其中，本实施例中的悬挂装置可以采用本发明提供的任意一种悬挂装置，由于前面说明书已经对该悬挂装置的具体结构以及工作原理做了详细地介绍，为了说明书的简洁性，在此不再赘述。

本实施例中的车，由于其采用本发明提供的悬挂装置，其在颠簸的路面行驶时，车身都能够保持平稳，稳定性和安全性大大提升。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：

车架；

整体式车桥，用于连接车轮；

减震器，与所述车架和所述整体式车桥连接；

纵向连杆机构，与所述车架和所述整体式车桥连接，所述纵向连杆机构用于沿纵向方向活动以限制所述整体式车桥的自旋运动；

横向连杆机构，与所述车架和所述整体式车桥连接，所述横向连杆机构用于沿横向方向活动以限制所述车轮的反向离心力。

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述纵向连杆机构包括第一连接臂、第二连接臂以及第一连接件，所述第一连接件固定于所述整体式车桥左端，所述第一连接臂和所述第二连接臂的一端均与所述第一连接件活动连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂的另一端均与所述车架活动连接。

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述纵向连杆机构还包括第三连接臂、第四连接臂以及第二连接件，所述第二连接件固定于所述整体式车桥右端，所述第三连接臂和所述第四连接臂的一端均与所述第二连接件活动连接，所述第三连接臂和所述第四连接臂的另一端均与所述车架活动连接。

4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均包括连接主体，所述连接主体上设有上连接端和下连接端，所述上连接端与所述第一连接臂或所述第三连接臂转动连接，所述下连接端与所述第二连接臂或所述第四连接臂转动连接。

5.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述减震器包括第一减震器，所述第一减震器一端与所述第一连接件活动连接，另一端与所述车架活动连接。

6.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述减震器还包括第二减震器，所述第二减震器一端与所述第二连接件活动连接，另一端与所述车架活动连接。

7.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述横向连杆机构包括第一止动杆、第二止动杆以及中心转动杆，所述整体式车桥包括第一连接部，所述中心转动杆与所述第一连接部活动连接，所述第一止动杆一端与所述中心转动杆活动连接，另一端与所述车架活动连接，所述第二止动杆一端与所述中心转动杆活动连接，另一端与所述车架活动连接；

其中，所述第一止动杆与所述第二止动杆以所述中心转动杆为中心做对向运动。

8.根据权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述中心转动杆包括第一连接端、第二连接端以及活动部，所述活动部设于所述第一连接端和第二连接端之间，所述活动部与所述第一连接部转动连接，所述第一连接端与所述第一止动杆转动连接，所述第二连接端与所述第二止动杆转动连接。

9.根据权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一连接部设于所述整体式车桥中央位置。

10.一种车，其特征在于，包括：

车身；

悬挂装置，所述悬挂装置安装于所述车身；

其中，所述悬挂装置为权利要求1至9中任意一种所述的悬挂装置。

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