CN115913471A - 物理旁链路反馈信道的传输方法及装置 - Google Patents

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CN115913471A CN202111152643.4A CN202111152643A CN115913471A CN 115913471 A CN115913471 A CN 115913471A CN 202111152643 A CN202111152643 A CN 202111152643A CN 115913471 A CN115913471 A CN 115913471A
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Abstract

本申请公开了一种物理旁链路反馈信道的传输方法及装置，属于无线通信技术领域，本申请实施例的物理旁链路反馈信道的传输方法包括：终端发送或接收PSFCH，其中，所述终端在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。

Description

物理旁链路反馈信道的传输方法及装置
技术领域
本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种物理旁链路反馈信道的传输方法及装置。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，用于终端用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5GNR(New Radio)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
目前已经给LTE Sidelink的通信划分了专用的频段，而由于LTE Sidelink UE和NR Sidelink UE的设计存在着较大的区别，导致当前的NR Sidelink UE无法直接接入此频段进行通信。在NR Sidelink UE变的越来越多，LTE Sidelink UE数量变的越来越少的情况下，给LTE Sidelink UE划分的频段利用率较低，因此需要设计一些方法使得NR SidelinkUE可以在这些频段上与LTE Sidelink UE共存。
LTE Sidelink物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)解调参考信号(Demodulatin Reference Signal，DMRS)与NR Sidelink PSSCH DMRS的设计方法不同，当NR终端工作在共存频段时，为了使得LTE终端可以排除NR终端占用的资源，LTE终端需要通过测量NR终端的DMRS得到参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)值从而进行资源选择，所以需要对NR终端的PSSCH DMRS做新的设计。
除此之外，在LTE Sidelink中，不支持基于混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat reQuest，HARQ)反馈的重传，而只支持一次盲重传来增强可靠性。这种设计机制灵活性不够，同时在系统拥塞程度较低的时候会产生多余的传输，而在系统拥塞程度较高的时候，一次重传又可能达不到需要的可靠性。LTE UE进行RSRP测量时，测量LTE DMRS图样(pattern)(例如符号2,5,8,11)对应的RSRP。为了测量NR终端的RSRP，NR终端可以使能LTEPSSCH DMRS pattern。在R16中，NR终端支持HARQ反馈机制。在共存频段上，若NR终端使能HARQ反馈，因为LTE PSSCH DMRS pattern的设计没有考虑物理旁边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的传输,使得当NR终端使用LTE PSSCHDMRS pattern时，PSFCH传输中用于自动增益控制(AGC)的符号(例如第一个重复符号或者说startSLsymbols+lengthSLsymbols–3对应的符号)会与LTE PSSCH DMRS pattern中的DMRS符号位置冲突，因此需要考虑当NR终端工作在共存频段时，如何设计PSFCH使得NR终端可以使能HARQ反馈，从而增强NR终端传输可靠性的目的。
发明内容
本申请实施例提供一种物理旁链路反馈信道的传输方法及装置，能够解决当NR终端工作在共存频段时，如何设计PSFCH使得NR终端可以使能HARQ反馈，从而增强NR终端传输可靠性的问题。
第一方面，提供了一种物理旁链路反馈信道的传输方法，包括：
终端发送或接收PSFCH，其中，所述终端在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
第二方面，提供了一种物理旁链路反馈信道的传输装置，包括：
传输模块，用于发送或接收PSFCH，其中，在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送或接收PSFCH，其中，在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端在传输PSFCH时，DMRS图样的全部或部分符号使用用于PSFCH的自动增益控制的一个符号发送，从而在DMRS图样与PSFCH的符号位置冲突时，也不影响DMRS图样的传输，另外，PSFCH使得NR终端可以使能HARQ反馈，从而增强终端传输可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2为LTE sidelink的检测方法示意图；
图3为本申请实施例的物理旁链路反馈信道的传输方法的流程示意图；
图4为情况1的SA映射规则的示意图；
图5为情况2的SA映射规则的示意图；
图6为本申请实施例一的物理旁链路反馈信道的传输方法示意图；
图7为本申请实施例二的物理旁链路反馈信道的传输方法示意图；
图8为本申请实施例三的物理旁链路反馈信道的传输方法示意图；
图9为本申请实施例的物理旁链路反馈信道的传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例的终端的结构示意图；
图11为本申请实施例的终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道的传输方法及装置进行详细地说明。
下面首先对相关技术进行简单介绍。
1、LTE旁链路中的检测(Sensing in LTE SL)
LTE旁链路(sidelink，SL)中需要通过检测(Sensing)来进行资源选择，请参考图2，基本工作原理如下：在检测窗(sensing window)内进行测量，在每个检测传输时间间隔(Transmission Time Interval，TTI)内解调度分配(scheduling assignment，SA)及进行干扰测量。UE根据以下步骤进行资源选择：
1)排除UE发送数据的资源。
2)终端解调收到的SA，得到其他UE资源预留资源，排除其他UE预留的资源。
3)在sensing window内进行能量检测，测量参考信号强度指示(referencesignal strength indication，RSSI)，根据测量结果，排除干扰大的资源。
4)在选择窗内，从干扰最小的20％的资源中随机选择一个子帧(subframe)进行周期的资源预留。
2、旁链路中的随机选择(Random selection in SL)
如果用户进行随机选择，则在选择窗口内随机选择资源，不需要进行senisng。
3、NR旁链路中的检测(Sensing in NR SL)
在Mode 2资源分配模式中，支持基于sensing进行资源选择。其原理和LTE SLmode4下的sensing机制类似。具体的工作方式如下：
1)TX UE(发送端UE)在资源选择被触发后，确定资源选择窗口。
2)UE在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的RSRP与相应的RSRP阈值(threshold)做对比，如果RSRP低于RSRP threhold，那么该资源可以纳入备选资源集合。
3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
在Rel-16 NR SL中，TX UE会对其分配的资源进行资源预留(预留分为周期性预留和非周期性预留)，预留资源为以后的物理旁链路控制信道(PSCCH)/物理旁链路共享信道(PSSCH)传输所用。非周期预留可以通过旁链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)中的时域资源分配(Time resource assignment)域实现，预留的资源至少可以用作同一个传输块(TB)的传输。周期预留可以通过SCI中的资源预留域(Resourcereservation period)域实现，当前周期预留的周期性资源可以用作下一个TB的传输。
4、NR的物理旁链路反馈信道)
UE在一个或者多个sub-channel(子信道)上传输携带HARQ-ACK信息的物理旁边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)，作为对PSSCH接收的应答，传输的HARQ-ACK信息为ACK或NACK，或者NACK only。UE通过periodPSFCHresource(周期PSFCF资源)获取PSFCH资源周期，其值N＝0/1/2/4slots(时隙)，当该参数值为0时，UE不传输PSFCH。
时隙内PSFCH的第二个OFDM符号位置l′为：l′＝startSLsymbols+lengthSLsymbols–2，且第一个OFDM符号承载的内容是第二个OFDM符号的重复。
本申请实施例中的事件单位以NR中时隙(slot)为主进行描述，但是时间单位不局限于slot。
请参考图3，本申请实施例提供一种物理旁链路反馈信道的传输方法包括：
步骤31：终端发送或接收PSFCH，其中，所述终端在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
本申请实施例中，终端在预设时间单位的第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述预设时间单位可以是符号，时隙，子帧，帧，毫秒，秒，次数等。
本申请实施例中，终端在传输PSFCH时，DMRS图样的全部或部分符号使用用于PSFCH的自动增益控制的一个符号发送，从而在DMRS图样与PSFCH的符号位置冲突时，也不影响DMRS图样的传输，另外，PSFCH使得NR终端可以使能HARQ反馈，从而增强终端传输可靠性。
本申请实施例中，可选的，所述第一符号的位置包括以下至少之一：
1)PSFCH的第一个符号；
这种情况下，NR对应的第startSLsymbols+lengthSLsymbols–2为PSFCH的第二个符号。此时PSFCH的第二个符号是PSFCH序列所在的符号(称为PSFCH序列符号)。
相关技术中，采用两个符号用于PSFCH的自动增益控制，其中，第一个符号是第二个符号的重复。
本申请实施例中，用于PSFCH的自动增益控制的两个符号中的第一个符号上传输的信息,不再是第二个符号上传输的信息的重复。第二个符号映射的依然是PSFCH序列，而第一个符号则用于传输第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号。
虽然第一个符号传输的信息不再是第二个符号的重复，但是仍可以基于第一个符号的接收功率对第二个符号进行接收功率调整，使得HARQ反馈可以正常发送接收。
与此同时，因为该第一个符号传输的DMRS符号正好是LTE Sidelink DMRS format中的最后一个DMRS符号,因而不需要对DMRS format进行修改，保证了NR终端可以重用LTESidelink PSSCH DMRS format,从而后向兼容LTE。
2)PSFCH的前一个符号；
这种情况下，NR对应的第startSLsymbols+lengthSLsymbols–2为PSFCH的第一个符号。PSFCH序列映射到PSFCH的第一个符号上，即此时，PSFCH只有一个符号，承载PSFCH序列。此时，终端在发送PSFCH时，会同时发送第一符号。
3)第X个符号，X＝startSLsymbols+lengthSLsymbols–Z，startSLsymbols为旁链路起始符号位置，lengthSLsymbols为旁链路符号长度，Z为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。可选的，所述Z的值可以为3。
本申请实施例中，可选的，所述第一符号为第Y个符号的重复，Y＝第一符号的位置+L，L为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。举例来说，L可以为-3。
本申请实施例中，可选的，所述第一DMRS的DMRS图样为以下至少之一：
LTE旁链路PSSCH DMRS图样；
LTE旁链路PSCCH DMRS图样；
LTE旁链路物理旁链路广播信道(PSBCH)DMRS图样；
LTE旁链路物理旁链路发现信道(PSDCH)DMRS图样；
NR旁链路PSSCH DMRS图样x；
NR旁链路PSCCH DMRS图样x；
NR旁链路PSBCH DMRS图样x；
NR旁链路PSFCH DMRS图样x；
协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样；
其中，DMRS图样x为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样。
本申请实施例中，可选的，所述第一符号上发送和/或接收的是所述第一DMRS的DMRS图样中的第N个符号，N为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。进一步可选的，N＝4，即可以是第一DMRS的DMRS图样中的最后一个符号。
本申请实施例中，第一符号用于PSFCH的自动增益控制，由于第一符号与PSFCH序列所在符号承载的内容不同，基于第一符号做的自动增益控制无法完美适用于PSFCH序列所在符号,因此发送时需要考虑两个符号的功率差异，下面将详细说明。
本申请实施例中，可选的，所述终端在第一符号上发送所述第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号包括：
所述终端确定所述第一符号的发送功率，所述第一符号的发送功率满足以下至少之一：
1)所述第一符号的发送功率与所述第一DMRS的DMRS图样内的其他DMRS符号的发送功率相同；
此时，LTE终端在通过DMRS测量NR终端的RSRP时，不需要对第四个DMRS符号(即第一符号)做功率调整，适用于同时会发送数据和反馈的终端，但是需要接收端在PSFCH的自动增益控制时额外考虑两个符号的发送功率差别。
2)所述第一符号的发送功率与用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率相同；
该种方式，对发送端要求低，但是需要接收端在自动增益控制时额外考虑两个符号的发送功率差别。
3)所述第一符号的发送功率根据用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率与功率控制因子计算确定；
可选的，根据用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率与功率控制因子计算确定的第一符号的发送功率，使得接收端接收的第一符号和第二符号的接收功率是相同的，这样按照正常的自动增益控制流程调整PSFCH序列符号的接收即可。
本申请实施例中，可选的，所述功率控制因子根据所述第一符号的能量与用于发送PSFCH序列的第二符号的能量计算确定。
本申请实施例中，可选的，所述功率控制因子由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
本申请实施例中，可选的，所述功率控制因子由发送终端通知接收终端。
此时，接收端可以根据接收到的功率控制因子辅助确定PSFCH功率和/或自动增益控制。
4)所述第一符号的发送功率等于时隙内其他符号的平均功率；
5)所述第一符号的发送功率等于固定功率，所述固定功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
6)所述第一符号的发送功率等于最大发射功率，所述最大发射功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
本申请实施例中，可选的，所述终端接收PSFCH包括：
所述终端根据所述第一符号的接收功率确定PSFCH功率和/或自动增益控制，其中：
a)所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率与功率控制因子计算确定；
该种情况对应的所述第一符号的发送功率与所述第一DMRS的DMRS图样内的其他DMRS符号的发送功率相同，所述第一符号的发送功率与用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率相同的情况，以及所述第一符号采用固定功率或者最大发射功率等情况。
本申请实施例中，可选的，所述功率控制因子根据所述第一符号的能量与用于发送PSFCH序列的第二符号的能量计算确定。
本申请实施例中，因为PSFCH序列能量不固定，因此功率控制因子可能是预设一个值，因而可选的，所述功率控制因子由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
本申请实施例中，可选的，所述功率控制因子由发送终端通知接收终端。
或者
b)所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率直接确定。
该种情况对应的功率调整已经在发送端做了处理，可以认为两个符号的接收功率一致。
本申请实施例中，可选的，物理旁链路反馈信道的传输方法还包括：所述终端在进行资源检测时，根据以下至少之一确定第一信号质量参数，所述第一信号质量参数包括参考信号接收功率(RSRP)和/或接收信号强度指示(RSSI)：
根据接收到的第一DMRS的DMRS图样的前M个符号，确定第一信号质量参数，其中，M由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；例如M＝3。即不考虑第4个符号(第4个符号(即第一符号)用于自动增益控制，发送功率可能与前3个不同)。
根据测量的PSSCH的第一信号质量参数和预设缩放因子计算确定第一信号质量参数。
可选的，预设缩放因子由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
下面对本申请实施例的物理旁链路反馈信道的传输方法中，物理旁链路反馈信道的频域映射规则进行说明。
首先对相关技术进行说明。
1、LTE PSCCH_SCI format 1的组成由以下表1中的指示域组成：
表1
Figure BDA0003287665460000121
LTE Sidelink的PSCCH(也称作SA)与PSSCH在同一个子帧中传输,且SA与PSSCH的频域可以连续，也可以非连续，分为两种情况，如图4和图5所示。
情况1:参考图4，SA从为数据传输选择的资源的最低子信道(subchannel)中的最低频域位置开始映射，占据两个物理资源块(PRB)。
情况2:参考图5，SA从为数据传输选择的资源的最低子信道(subchannel)对应的SA resoure pool(资源池)中的频域位置开始映射，占据两个PRB。
2、LTE旁链路的DMRS
LTE Sidelink的DMRS基于LTE物理上行共享信道(Physical Uplink SharedChannel，PUSCH)DMRS生成：
PUSCH DMRS序列
Figure BDA0003287665460000122
根据以下公式生成：
Figure BDA0003287665460000131
其中，λ是层数，u是组号，v是组内的基序列号，αλ是循环移位值，δ＝0，w(λ)(m)是正交序列，
Figure BDA0003287665460000132
是参考信号序列，
Figure BDA0003287665460000133
是带宽，单位是子载波且满足以下条件：
Figure BDA0003287665460000134
Figure BDA0003287665460000135
循环移位αλ满足αλ＝2πncs，λ/12，ncs，λ是循环移位中间量。
PUSCH DMRS预编码为：
Figure BDA0003287665460000136
其中，p是端口数，且单端口时，W＝1，层数υ＝1。
PSCCH/PSSCH DMRS生成基于LTE PUSCH(物理上行共享信道)DMRS的生成，基于以下设定：
1)端口数为1。
2)映射规则映射到RE(k，1)中的1应该使用值：子帧的第一个时隙使用l＝2和l＝5，第二个时隙使用1＝1和l＝4。
3)k按照递增顺序，for all values。
4)中间量m＝0，1，2，3 for PSSCH。
5)表2和表3中参数。
表2 PSSCH的参考信道参数
Figure BDA0003287665460000141
表3 PSCCH的参考信号参数
Figure BDA0003287665460000142
当NR终端工作在共存频段时，因为LTE的控制信息SCI format 1所在的PSCCH在频域上有两种可能，如上述内容所述，一种是PSCCH位于特定的PSCCH资源池，此时与对应的PSSCH频域分离；另一种是PSCCH位于PSSCH所在最低子信道(subchannel)，且占据其中频域最低两个PRB，因此PSFCH的映射规则需要考虑这两种不同情况。
本申请实施例中，可选的，物理旁链路反馈信道的传输方法还包括：
所述终端确定PSFCH的频域映射规则；
所述终端根据所述频域映射规则将PSFCH序列映射到用于发送PSFCH序列的第二符号上；
其中，所述频域映射规则包括以下至少之一：
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的第一物理资源块开始映射，所述第一物理资源块为排除PSCCH后的最低物理资源块；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块+M开始映射,M为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值；例如，M＝2，因为PSCCH占用子信道的最低两个PRB。
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置不相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块开始映射。
上述PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻或不相邻是由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
LTE UE进行RSRP测量时，测量LTE DMRS pattern(例如符号2,5,8,11)对应的RSRP。为了测量NR终端的RSRP，NR终端可以使能LTE PSSCH DMRS pattern。
本申请实施例中，可选的，所述第一DMRS的DMRS图样、端口数和层数中的至少之一由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。例如由控制信息SCI指示。
本申请实施例中，可选的，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的生成满足以下至少之一：
重用LTE旁链路DMRS的生成方式生成所述第一DMRS的序列(即重用LTE SidelinkDMRS pattern,后向兼容LTE)；
所述第一DMRS的序列与参考信号序列或正交序列相关(定义与LTE SidelinkDMRS生成相同的过程和参数)，例如
Figure BDA0003287665460000161
a)组跳频相关参数、序列跳频相关参数、循环移位相关参数、正交序列相关参数和/或序列长度见表1。
b)层数和/或端口数为1。
本申请实施例中，可选的，所述第一图样为LTE PSSCH DMRS图样。
本申请实施例中，可选的，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的时频域映射满足以下至少之一：
1)时域映射在时隙上的第2,5,8,11个符号；
LTE中以子帧为单位进行描述，此处根据NR中的描述，以时隙为单位进行描述，起始均为0.
2)时域映射在子帧的第一个时隙的第2,5个符号和第二个时隙的第1,4个符号；
此处重用LTE描述，即以子帧为单位进行描述,起始均为0。
3)频域映射在与数据信道相同的频域范围上。
下面结合具体应用场景，对本申请实施例的物理旁链路反馈信道的传输方法进行说明.
本申请实施例一：PSFCH结构1
如图6所示，LTE Sidelink DMRS的符号位置为l＝2,5,8,11,而NR Sidelink中，PSFCH信道会占据时隙中除去GP(保护间隔)的后两个符号，且相关技术中前一个符号是后一个符号的重复，用于AGC(自动增益控制)功率控制。
为了使得NR终端即可以发送PSFCH，又可以按照LTE DMRS的pattern发送DMRS,从而使得LTE终端也可以通过测量NR终端所发送的DMRS获得准确的RSRP，因此，可以将PSFCH的第一个符号(即第一符号)改为发送DMRS的最后一个符号，这样终端仍可以通过第一个符号进行AGC,同时使得NR终端侧的DMRS pattern可以后向兼容LTE。
本申请实施例二：PSFCH结构2
如图7所示，终端在PSFCH反馈时仍会发送第11个符号和第12个符号(从0开始算起)，其中第11个符号承载的是DMRS，而第12个符号映射的是PSFCH序列，但是本申请实施例中，只将承载PSFCH序列的第12个符号称作PSFCH信道。
本申请实施例三：PSFCH频域位置
本申请实施例中，当协议预定义、网络预配置、网络配置，或是RRC、DCI、SA指示PSCCH信道与PSSCH信道频域位置相邻时，因为subchannel的频域上最低两个PRB用于承载控制信息SCI format 1,如图8所示，PSFCH的频域映射需要从所在最低subchannel排除掉两个最低PRB后的最低PRB开始映射。
而当PSCCH信道与PSSCH信道频域位置分离(不相邻)时，PSFCH的频域映射从所在最低subchannel的最低PRB开始映射。
上述实施例中，在同频共存的背景下，NR终端通过重用LTE Sidelink的DMRSpattern，使得LTE终端可以通过测量NR终端的DMRS排除NR终端的预留资源而进行资源选择。同时，基于重用LTE Sidelink的DMRS pattern，重新设计了PSFCH的结构，使得NR终端在发送PSFCH时不影响DMRS结构。同时确定了发送端和接收端基于新的PSFCH结构确定发送功率和接收的动作，保证了PSFCH的正确接收。由于NR终端发送了PSFCH，使得NR终端可以基于HARQ反馈信息判断是否进行重传，保障了传输的可靠性。
需要说明的是，本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道的传输方法，执行主体可以为物理旁链路反馈信道的传输装置，或者，该物理旁链路反馈信道的传输装置中的用于执行物理旁链路反馈信道的传输方法的控制模块。本申请实施例中以物理旁链路反馈信道的传输装置执行物理旁链路反馈信道的传输方法为例，说明本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道的传输装置。
请参考图9，本申请实施例还提供一种物理旁链路反馈信道的传输装置90，包括：
传输模块91，用于发送或接收PSFCH，其中，在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
本申请实施例中，终端在传输PSFCH时，DMRS图样的全部或部分符号使用用于PSFCH的自动增益控制的一个符号发送，从而在DMRS图样与PSFCH的符号位置冲突时，也不影响DMRS图样的传输，另外，PSFCH使得NR终端可以使能HARQ反馈，从而增强终端传输可靠性。
本申请实施例中，可选的，所述第一符号的位置包括以下至少之一：
PSFCH的第一个符号；
PSFCH的前一个符号；
第X个符号，X＝startSLsymbols+lengthSLsymbols–Z，startSLsymbols为旁链路起始符号位置，lengthSLsymbols为旁链路符号长度，Z为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
本申请实施例中，可选的，所述第一DMRS的DMRS图样为以下至少之一：
LTE旁链路PSSCH DMRS图样；
LTE旁链路PSCCH DMRS图样；
LTE旁链路PSBCH DMRS图样；
LTE旁链路PSDCH DMRS图样；
NR旁链路PSSCH DMRS图样x；
NR旁链路PSCCH DMRS图样x；
NR旁链路PSBCH DMRS图样x；
NR旁链路PSFCH DMRS图样x；
协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样；
其中，DMRS图样x为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样。
本申请实施例中，可选的，所述第一符号上发送和/或接收的是所述第一DMRS的DMRS图样中的第N个符号，N为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
本申请实施例中，可选的，所述传输模块91包括：
第一确定子模块，用于确定所述第一符号的发送功率，所述第一符号的发送功率满足以下至少之一：
所述第一符号的发送功率与所述第一DMRS的DMRS图样内的其他DMRS符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率与用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率根据用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率与功率控制因子计算确定；
所述第一符号的发送功率等于时隙内其他符号的平均功率；
所述第一符号的发送功率等于固定功率，所述固定功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
所述第一符号的发送功率等于最大发射功率，所述最大发射功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
本申请实施例中，可选的，所述传输模块91包括：
第二确定子模块，用于根据所述第一符号的接收功率确定PSFCH功率和/或自动增益控制，其中：
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率与功率控制因子计算确定；
或者
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率直接确定。
本申请实施例中，可选的，所述物理旁链路反馈信道的传输转置90还包括：
第一确定模块，用于在进行资源检测时，根据以下至少之一确定第一信号质量参数，所述第一信号质量参数包括RSRP和/或RSSI：
根据接收到的第一DMRS的DMRS图样的前M个符号，确定第一信号质量参数，其中，M由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
根据测量的PSSCH的第一信号质量参数和预设缩放因子计算确定第一信号质量参数。
本申请实施例中，可选的，所述物理旁链路反馈信道的传输转置90还包括：
第二确定模块，用于确定PSFCH的频域映射规则；
映射模块，用于根据所述频域映射规则将PSFCH序列映射到用于发送PSFCH序列的第二符号上；
其中，所述频域映射规则包括以下至少之一：
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的第一物理资源块开始映射，所述第一物理资源块为排除PSCCH后的最低物理资源块；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块+M开始映射,M为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置不相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块开始映射。
本申请实施例中，可选的，所述第一DMRS的DMRS图样、端口数和层数中的至少之一由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
本申请实施例中，可选的，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的生成满足以下至少之一：
重用LTE旁链路DMRS的生成方式生成所述第一DMRS的序列；
所述第一DMRS的序列与参考信号序列或正交序列相关。
本申请实施例中，可选的，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的时频域映射满足以下至少之一：
时域映射在时隙上的第2,5,8,11个符号；
时域映射在子帧的第一个时隙的第2,5个符号和第二个时隙的第1,4个符号；
频域映射在与数据信道相同的频域范围上。
本申请实施例中的物理旁链路反馈信道的传输装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道的传输装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图10所示，本申请实施例还提供一种终端100，包括处理器101，存储器102，存储在存储器102上并可在所述处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现上述物理旁链路反馈信道的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于发送或接收PSFCH，其中，所述终端在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端110包括但不限于：射频单元111、网络模块112、音频输出单元113、输入单元114、传感器115、显示单元116、用户输入单元117、接口单元118、存储器119、以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端110还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元114可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1141和麦克风1142，图形处理器1141对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元116可包括显示面板1161，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1161。用户输入单元117包括触控面板1171以及其他输入设备1172。触控面板1171，也称为触摸屏。触控面板1171可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1172可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元111将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元111包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器119可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器119可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器119可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，射频单元111，用于发送或接收PSFCH，其中，所述终端在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
本申请实施例中，终端在传输PSFCH时，DMRS图样的全部或部分符号使用用于PSFCH的自动增益控制的一个符号发送，从而在DMRS图样与PSFCH的符号位置冲突时，也不影响DMRS图样的传输，另外，PSFCH使得NR终端可以使能HARQ反馈，从而增强终端传输可靠性。
可选的，所述第一符号的位置包括以下至少之一：
PSFCH的第一个符号；
PSFCH的前一个符号；
第X个符号，X＝startSLsymbols+lengthSLsymbols–Z，startSLsymbols为旁链路起始符号位置，lengthSLsymbols为旁链路符号长度，Z为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
可选的，所述第一符号为第Y个符号的重复，Y＝第一符号的位置+L，L为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
可选的，所述第一DMRS的DMRS图样为以下至少之一：
LTE旁链路PSSCH DMRS图样；
LTE旁链路PSCCH DMRS图样；
LTE旁链路PSBCH DMRS图样；
LTE旁链路PSDCH DMRS图样；
NR旁链路PSSCH DMRS图样x；
NR旁链路PSCCH DMRS图样x；
NR旁链路PSBCH DMRS图样x；
NR旁链路PSFCH DMRS图样x；
协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样；
其中，DMRS图样x为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样。
可选的，所述第一符号上发送和/或接收的是所述第一DMRS的DMRS图样中的第N个符号，N为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
可选的，N＝4。
可选的，所述终端在第一符号上发送所述第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号包括：
所述终端确定所述第一符号的发送功率，所述第一符号的发送功率满足以下至少之一：
所述第一符号的发送功率与所述第一DMRS的DMRS图样内的其他DMRS符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率与用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率根据用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率与功率控制因子计算确定；
所述第一符号的发送功率等于时隙内其他符号的平均功率；
所述第一符号的发送功率等于固定功率，所述固定功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
所述第一符号的发送功率等于最大发射功率，所述最大发射功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
可选的，接收PSFCH包括：
根据所述第一符号的接收功率确定PSFCH功率和/或自动增益控制，其中：
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率与功率控制因子计算确定；
或者
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率直接确定。
可选的，所述功率控制因子根据所述第一符号的能量与用于发送PSFCH序列的第二符号的能量计算确定。
可选的，所述功率控制因子由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
可选的，所述功率控制因子由发送终端通知接收终端。
可选的，所述处理器1110，用于在进行资源检测时，根据以下至少之一确定第一信号质量参数，所述第一信号质量参数包括参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI：
根据接收到的第一DMRS的DMRS图样的前M个符号，确定第一信号质量参数，其中，M由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
根据测量的PSSCH的第一信号质量参数和预设缩放因子计算确定第一信号质量参数。
可选的，所述处理器1110，用于确定PSFCH的频域映射规则；根据所述频域映射规则将PSFCH序列映射到用于发送PSFCH序列的第二符号上；
其中，所述频域映射规则包括以下至少之一：
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的第一物理资源块开始映射，所述第一物理资源块为排除PSCCH后的最低物理资源块；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块+M开始映射,M为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置不相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块开始映射。
可选的，所述第一DMRS的DMRS图样、端口数和层数中的至少之一由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
可选的，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的生成满足以下至少之一：
重用LTE旁链路DMRS的生成方式生成所述第一DMRS的序列；
所述第一DMRS的序列与参考信号序列或正交序列相关。
可选的，所述第一图样为LTE PSSCH DMRS图样。
可选的，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的时频域映射满足以下至少之一：
时域映射在时隙上的第2,5,8,11个符号；
时域映射在子帧的第一个时隙的第2,5个符号和第二个时隙的第1,4个符号；
频域映射在与数据信道相同的频域范围上。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述物理旁链路反馈信道的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述物理旁链路反馈信道的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (30)

1.一种物理旁链路反馈信道的传输方法，其特征在于，包括：
终端发送或接收物理旁链路反馈信道PSFCH，其中，所述终端在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一符号的位置包括以下至少之一：
PSFCH的第一个符号；
PSFCH的前一个符号；
第X个符号，X＝startSLsymbols+lengthSLsymbols–Z，startSLsymbols为旁链路起始符号位置，lengthSLsymbols为旁链路符号长度，Z为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一符号为第Y个符号的重复，Y＝第一符号的位置+L，L为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一DMRS的DMRS图样为以下至少之一：
长期演进LTE旁链路物理旁链路共享信道PSSCH DMRS图样；
LTE旁链路物理旁链路控制信道PSCCH DMRS图样；
LTE旁链路物理旁链路广播信道PSBCH DMRS图样；
LTE旁链路物理旁链路发现信道PSDCH DMRS图样；
新无线NR旁链路PSSCH DMRS图样x；
NR旁链路PSCCH DMRS图样x；
NR旁链路PSBCH DMRS图样x；
NR旁链路PSFCH DMRS图样x；
协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样；
其中，DMRS图样x为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一符号上发送和/或接收的是所述第一DMRS的DMRS图样中的第N个符号，N为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，N＝4。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在第一符号上发送所述第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号包括：
所述终端确定所述第一符号的发送功率，所述第一符号的发送功率满足以下至少之一：
所述第一符号的发送功率与所述第一DMRS的DMRS图样内的其他DMRS符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率与用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率根据用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率与功率控制因子计算确定；
所述第一符号的发送功率等于时隙内其他符号的平均功率；
所述第一符号的发送功率等于固定功率，所述固定功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
所述第一符号的发送功率等于最大发射功率，所述最大发射功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端接收PSFCH包括：
所述终端根据所述第一符号的接收功率确定PSFCH功率和/或自动增益控制，其中：
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率与功率控制因子计算确定；
或者
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率直接确定。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述功率控制因子根据所述第一符号的能量与用于发送PSFCH序列的第二符号的能量计算确定。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述功率控制因子由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述功率控制因子由发送终端通知接收终端。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端在进行资源检测时，根据以下至少之一确定第一信号质量参数，所述第一信号质量参数包括参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI：
根据接收到的第一DMRS的DMRS图样的前M个符号，确定第一信号质量参数，其中，M由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
根据测量的PSSCH的第一信号质量参数和预设缩放因子计算确定第一信号质量参数。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端确定PSFCH的频域映射规则；
所述终端根据所述频域映射规则将PSFCH序列映射到用于发送PSFCH序列的第二符号上；
其中，所述频域映射规则包括以下至少之一：
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的第一物理资源块开始映射，所述第一物理资源块为排除PSCCH后的最低物理资源块；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块+M开始映射,M为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置不相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块开始映射。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一DMRS的DMRS图样、端口数和层数中的至少之一由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的生成满足以下至少之一：
重用LTE旁链路DMRS的生成方式生成所述第一DMRS的序列；
所述第一DMRS的序列与参考信号序列或正交序列相关。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的时频域映射满足以下至少之一：
时域映射在时隙上的第2,5,8,11个符号；
时域映射在子帧的第一个时隙的第2,5个符号和第二个时隙的第1,4个符号；
频域映射在与数据信道相同的频域范围上。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一图样为LTE PSSCH DMRS图样。
18.一种物理旁链路反馈信道的传输装置，其特征在于，包括：
传输模块，用于发送或接收PSFCH，其中，在第一符号上发送和/或接收第一DMRS的DMRS图样中的全部或部分符号，所述第一符号用于PSFCH的自动增益控制。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一符号的位置包括以下至少之一：
PSFCH的第一个符号；
PSFCH的前一个符号；
第X个符号，X＝startSLsymbols+lengthSLsymbols–Z，startSLsymbols为旁链路起始符号位置，lengthSLsymbols为旁链路符号长度，Z为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一DMRS的DMRS图样为以下至少之一：
LTE旁链路PSSCH DMRS图样；
LTE旁链路PSCCH DMRS图样；
LTE旁链路PSBCH DMRS图样；
LTE旁链路PSDCH DMRS图样；
NR旁链路PSSCH DMRS图样x；
NR旁链路PSCCH DMRS图样x；
NR旁链路PSBCH DMRS图样x；
NR旁链路PSFCH DMRS图样x；
协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样；
其中，DMRS图样x为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的DMRS图样。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一符号上发送和/或接收的是所述第一DMRS的DMRS图样中的第N个符号，N为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值。
22.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述传输模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述第一符号的发送功率，所述第一符号的发送功率满足以下至少之一：
所述第一符号的发送功率与所述第一DMRS的DMRS图样内的其他DMRS符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率与用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率相同；
所述第一符号的发送功率根据用于发送PSFCH序列的第二符号的发送功率与功率控制因子计算确定；
所述第一符号的发送功率等于时隙内其他符号的平均功率；
所述第一符号的发送功率等于固定功率，所述固定功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
所述第一符号的发送功率等于最大发射功率，所述最大发射功率由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
23.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述传输模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述第一符号的接收功率确定PSFCH功率和/或自动增益控制，其中：
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率与功率控制因子计算确定；
或者
所述PSFCH功率和/或自动增益控制根据所述第一符号的接收功率直接确定。
24.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于在进行资源检测时，根据以下至少之一确定第一信号质量参数，所述第一信号质量参数包括RSRP和/或RSSI：
根据接收到的第一DMRS的DMRS图样的前M个符号，确定第一信号质量参数，其中，M由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示；
根据测量的PSSCH的第一信号质量参数和预设缩放因子计算确定第一信号质量参数。
25.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于确定PSFCH的频域映射规则；
映射模块，用于根据所述频域映射规则将PSFCH序列映射到用于发送PSFCH序列的第二符号上；
其中，所述频域映射规则包括以下至少之一：
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的第一物理资源块开始映射，所述第一物理资源块为排除PSCCH后的最低物理资源块；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块+M开始映射,M为协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示的值；
当PSCCH与其调度的PSSCH的频域位置不相邻时，所述PSFCH的频域映射从PSFCH所在的最低子信道的最低物理资源块开始映射。
26.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一DMRS的DMRS图样、端口数和层数中的至少之一由协议预定义、网络预配置、网络配置、网络指示、终端预配置、终端配置或终端指示。
27.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的生成满足以下至少之一：
重用LTE旁链路DMRS的生成方式生成所述第一DMRS的序列；
所述第一DMRS的序列与参考信号序列或正交序列相关。
28.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述第一DMRS的DMRS图样为第一图样时，所述第一DMRS的序列的时频域映射满足以下至少之一：
时域映射在时隙上的第2,5,8,11个符号；
时域映射在子帧的第一个时隙的第2,5个符号和第二个时隙的第1,4个符号；
频域映射在与数据信道相同的频域范围上。
29.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-17任一项所述的物理旁链路控制信道的传输方法的步骤。
30.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-17任一项所述的物理旁链路控制信道的传输方法的步骤。
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