CN115893033B - 一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动力电池焊接领域，具体是涉及一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，包括龙门移料组件、夹爪组件、推车和堆垛组件，夹爪组件包括四个L型抱紧架以及两个夹爪气缸，推车的两端顶部均设有竖向设置的U型推手，堆垛组件包括斜坡载台、两个引导杆、矩形滑块、可调滑块以及拦截拨杆，每个可调滑块上均连接有拉簧，本发明通过重新设计的夹爪组件能够流畅稳定的对电池下壳进行双重夹紧，保证了能够高效且稳定的转移电池下壳，通过斜坡载台同时容纳多个推车，并配合定重量自动开闸放行的方式实现了推车的无人化投放和自动定位效果，极大的节省了人力成本并提高了效率。

Description

一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线

技术领域

本发明涉及动力电池焊接领域，具体是涉及一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线。

背景技术

纯电动汽车(Battery Electric Vehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车的可充电电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等，这些电池可以提供纯电动汽车动力。同时，纯电动汽车也通过电池来储存电能，驱动电机运转，让车辆正常行驶。

近些年随着新能源汽车的发展，市场对动力电池的需求急剧上升，对于动力电池而言，动力电池的外壳间距防护和冷却等重要功能，其重要性不言而喻，目前动力电池的组装为了保证其密封性普遍采用焊接的方式，由此出现了许多各种各样的动力电池焊接产线，在动力电池的焊接产线中，需要将成型好的电池下壳体批量转移至焊接工位，此过程中常用推车配合堆垛机进行壳体的批量堆垛，而后人工取走推车，然后放入新的推车，再用插销完成对推车的固定，以使装载电池壳的过程推车不会移动，此过程操作繁琐，人力参与较频繁且效率不高，另外堆垛机的夹爪系统无法很好的适配电池外壳，由于电池外壳在生产的过程中通常会在其边缘处成型出一条向外延伸的焊接用法兰边，会使传统的夹爪系统无法流畅的对其进行夹取。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，包括：

龙门移料组件，其具有一个能够进行两轴移动的输出端；

夹爪组件，设置于龙门移料组件的输出端上，夹爪组件包括四个能够分别从电池下壳体的四端对其进行水平夹紧定位的L型抱紧架以及两个能够向下分别夹紧电池下壳体两侧壁的夹爪气缸；

推车，用于装载垂直码垛的电池下壳体，推车的两端顶部均设有竖向设置的U型推手；

堆垛组件，包括有一个位于龙门移料组件的输出端移动路径末端下方的斜坡载台、位于斜坡载台上方且用于供推车通过的两个引导杆、两个分别固定设置于两个引导杆上的矩形滑块、两个分别固定设置于两个引导杆上的可调滑块以及两个分别铰接于两个矩形滑块上的拦截拨杆，每个所述可调滑块上均连接有一个用于弹性牵拉对应拦截拨杆自由端的拉簧；

其中，两个拦截拨杆的自由端相向设置用于对从两个引导杆之间经过的推车上的U型推手进行阻拦。

进一步的，所述斜坡载台的两侧均固定设置有向上延伸的支撑杆架，每个所述引导杆均固定设置于对应的支撑杆架的顶部，所述引导杆的长度方向与斜坡载台的斜度方向一致；

两个矩形滑块相背的一侧均固定连接有横向延伸的条形支撑板，所述条形支撑板的延伸端固定设置有一个垂直于条形支撑板的连接轴，所述拦截拨杆的一端与连接轴铰接，另一端朝着矩形滑块的方向延伸至两个引导杆之间；

每个所述可调滑块均活动套接于引导杆上，可调滑块的一侧设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中旋接有一个向内抵紧引导杆的手拧螺杆，所述拉簧的一端套接于手拧螺杆上，另一端套接于成型在拦截拨杆中部的冲切避让条上，所述矩形滑块位于可调滑块与拦截拨杆的自由端之间，所述拉簧使拦截拨杆的自由端始终具有贴紧矩形滑块的趋势。

进一步的，所述矩形滑块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中旋接有用于向内抵紧引导杆的锁紧栓。

进一步的，所述夹爪组件还包括支撑板和两个对称设置于支撑板两端底部的双轴相向气缸，所述支撑板的顶部通过铰接座向上连接至龙门移料组件的移动输出端，两个双轴相向气缸互相平行，每个双轴相向气缸的两端输出轴上均固连有垂直于双轴相向气缸并向外延伸的延伸支架，每个L型抱紧架的中部均通过一个连接轴与上方延伸支架的末端相连。

进一步的，所述转轴的上端与延伸支架的末端轴接，转轴上套设有扭簧，扭簧的上下端分别固定连接延伸支架和L型抱紧架，所述转轴的上端固连有一个贴合于延伸支架上表面的旋转杆，所述延伸支架的末端顶部固定设置有一个同于供旋转杆抵触的限位块，所述扭簧用于使L型抱紧杆始终具有旋转的趋势，所述旋转杆始终具有转向限位块的趋势，每个L型抱紧架的两端均设置有用于滚动接触电池下壳体外壁的压紧滚轮。

进一步的，所述支撑板的两端底部均固定设置有位于双轴双向气缸外侧的连接板，每个连接板的外侧均固连有水平的限位滑轨，每个延伸支架的顶部均与限位滑轨滑动相连。

进一步的，每个所述夹爪气缸的爪端均向下设置，夹爪气缸的两个指端均固连有L型夹指，两个L型夹指与电池下壳体的壳壁接触的一侧均设有防滑贴片。

进一步的，所述龙门移料组件包括呈竖直状态设置的龙门架、活动设置于龙门架顶部的移动滑台、固定设置于龙门架顶部的水平齿条、固定设置于移动滑台上的第一电机以及固定设置于移动滑台外侧的升降机构，所述龙门架的顶部固定设置有用于供移动滑台滑动连接的水平滑轨，所述第一电机的输出轴穿过移动滑台并固连有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于水平齿条。

进一步的，所述升降机构包括与移动滑台滑动相连的纵梁、固定设置于纵梁一侧的竖直齿条以及固定设置于移动滑台上的第二电机，所述第二电机的输出走穿过移动滑台并固连有第二齿轮，所述第二齿轮与竖直齿条啮合，所述移动滑台的外侧固定连接有用于供纵梁滑动连接的竖直滑轨。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过重新设计的夹爪组件能够流畅稳定的对电池下壳进行双重夹紧，保证了能够高效且稳定的转移电池下壳；

其二，本发明通过斜坡载台同时容纳多个推车，并配合定重量自动开闸放行的方式实现了推车的无人化投放和自动定位效果，极大的节省了人力成本并提高了效率；

其三，本发明通过可调拉力的拦截挡板对推车进行自动截停与自动放行，避免了传统人工推车定位方式的繁琐操作过程，工人只需将空载推车送上斜坡载台即可。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中的A处结构放大示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图；

图4是本发明的龙门移料组件与夹爪组件的立体结构示意图一；

图5是图4中的B处结构放大示意图；

图6是本发明的龙门移料组件与夹爪组件的立体结构示意图二；

图7是本发明的夹爪组件的立体结构示意图一；

图8是本发明的夹爪组件的立体结构示意图二；

图中标号为：1-电池下壳体；2-龙门移料组件；3-龙门架；4-水平滑轨；5-移动滑台；6-第一电机；7-第一齿轮；8-水平齿条；9-纵梁；10-竖直滑轨；11-第二电机；12-第二齿轮；13-竖直齿条；14-夹爪组件；15-支撑板；16-铰接座；17-连接板；18-限位滑轨；19-双轴双向气缸；20-延伸支架；21-滑块；22-限位块；23-L型抱紧架；24-转轴；25-旋转杆；26-压紧滚轮；27-扭簧；28-夹爪气缸；30-L型夹指；31-防滑胶贴；32-推车；33-U型推手；35-斜坡载台；36-支撑杆架；37-引导杆；38-矩形滑块；39-条形支撑板；40-连接轴；42-锁紧栓；43-可调滑块；44-手拧螺杆；46-拉簧；47-拦截拨杆；48-冲孔避让条。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图8所示，一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，包括：

龙门移料组件2，其具有一个能够进行两轴移动的输出端；

夹爪组件14，设置于龙门移料组件2的输出端上，夹爪组件14包括四个能够分别从电池下壳体1的四端对其进行水平夹紧定位的L型抱紧架23以及两个能够向下分别夹紧电池下壳体1两侧壁的夹爪气缸28；

推车32，用于装载垂直码垛的电池下壳体1，推车32的两端顶部均设有竖向设置的U型推手33；

堆垛组件，包括有一个位于龙门移料组件2的输出端移动路径末端下方的斜坡载台35、位于斜坡载台35上方且用于供推车32通过的两个引导杆37、两个分别固定设置于两个引导杆37上的矩形滑块38、两个分别固定设置于两个引导杆37上的可调滑块43以及两个分别铰接于两个矩形滑块38上的拦截拨杆47，每个所述可调滑块43上均连接有一个用于弹性牵拉对应拦截拨杆47自由端的拉簧46；

其中，两个拦截拨杆47的自由端相向设置用于对从两个引导杆37之间经过的推车32上的U型推手33进行阻拦。

电池下壳体1经输送线运送至龙门移料组件2的下方，龙门移料组件2带动夹爪组件14下降对电池下壳体1进行夹取，夹爪组件14通过四个L型抱紧架23从电池下壳体1的四个直角处对其进行夹紧和定位，与此同时两侧的夹爪气缸28对电池下壳体1的两侧壁的中部进行夹紧，至此夹爪组件14完成对电池下壳体1的夹持，接着龙门移料组件2带动夹爪组件14和电池下壳体1上升并平移至位于斜坡载台35上的推车32的上方，接着龙门移料组件2带动夹爪组件14和电池下壳体1下降进入推车32内，夹爪机构松开电池下壳体1将其置于推车32内，接着龙门移料组件2带动家夹爪组件14升起后平移复位至初始位置，从而继续夹持并将下一个电池下壳体1移送至推车32内，直至推车32内堆垛至一定数量的电池下壳体1；

推车32事先从两个引导杆37之间推至斜坡载台35上，推车32的U型推手33的两侧贴合于两个引导杆37并沿着斜坡载台35下滑，直至前端的U型推手33接触拦截拨杆47后停止前行，通过移动并固定可调滑块43来调节拉簧46的拉伸量，从而控制拉簧46对拦截拨杆47的弹性拉力，以此方式对拉簧46的弹性拉力进行预调整，以达到当推车32内装有一定数量的电池下壳体1时，能够在重力作用下从斜坡载台35克服拉簧46的拉力进而推开拦截拨杆47的目的，而后方一同前移的空载推车32则被复位的拦截拨杆47所拦截等待装料。

所述斜坡载台35的两侧均固定设置有向上延伸的支撑杆架36，每个所述引导杆37均固定设置于对应的支撑杆架36的顶部，所述引导杆37的长度方向与斜坡载台35的斜度方向一致，两个引导杆37之间的通道宽度仅能使一个推车32顺利通过，斜坡载台35的坡度范围为4-7度，颇多过大会造成垂直空间的浪费，坡度过小推车32前进效果不佳，斜坡载台35同时放置两台推车32，在对拉簧46进行预调整时需保证两台推车32都在斜坡载台35上；

两个矩形滑块38相背的一侧均固定连接有横向延伸的条形支撑板39，所述条形支撑板39的延伸端固定设置有一个垂直于条形支撑板39的连接轴40，所述拦截拨杆47的一端与连接轴40铰接，另一端朝着矩形滑块38的方向延伸至两个引导杆37之间；

每个所述可调滑块43均活动套接于引导杆37上，可调滑块43的一侧设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中旋接有一个向内抵紧引导杆37的手拧螺杆44，所述拉簧46的一端套接于手拧螺杆44上，另一端套接于成型在拦截拨杆47中部的冲切避让条上，所述矩形滑块38位于可调滑块43与拦截拨杆47的自由端之间，所述拉簧46使拦截拨杆47的自由端始终具有贴紧矩形滑块38的趋势。在对拉簧46进行预调整时，松开手拧螺杆44后拖动可调滑块43在引导杆37上滑移，从而将拉簧46拉长，随着拉簧46的拉长，对拦截拨杆47的弹性拉力也逐渐增强，通过再次旋紧手拧螺杆44抵紧引导杆37完成可调滑块43的位置固定。

通过将条形支撑板39设置在矩形滑块38远离引导杆37的一侧，以使拉簧46与拦截拨杆47的连接点位置处于矩形滑块38远离引导杆37的一侧，从而保证了拉簧46位于两个引导杆37的外侧，避免了推车32前进过程中触碰拉簧46，当推车32重开拦截拨杆47并顺利通过后，在拉簧46的作用下将拦截拨杆47复位直至重新弹性贴紧矩形滑块38，此时在拉簧46的拉力作用下，后方的空载推车32能够被顺利截停。

所述矩形滑块38上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中旋接有用于向内抵紧引导杆37的锁紧栓42。矩形滑块38与引导杆37之间的固定连接通过锁紧栓42穿过第二螺纹孔并抵紧引导杆37的方式实现，对矩形滑块38的位置进行固定时，应将其拖动至靠近斜坡载台35下端的位置处并固定。

所述夹爪组件14还包括支撑板15和两个对称设置于支撑板15两端底部的双轴相向气缸，所述支撑板15的顶部通过铰接座16向上连接至龙门移料组件2的移动输出端，由于夹爪组件14拾取并移动电池下壳体1的过程中，电池下壳体1均处于水平状态，而电池下壳体1放入推车32后，会呈倾斜状态落于推车32中，因此在夹爪组件14的顶部设置一个具有转动自由度的铰接座16以保证夹爪组件14能够带着电池下壳体1呈倾斜状态完全下放于推车32中，两个双轴相向气缸互相平行，每个双轴相向气缸的两端输出轴上均固连有垂直于双轴相向气缸并向外延伸的延伸支架20，每个L型抱紧架23的中部均通过一个连接轴40与上方延伸支架20的末端相连。两个双轴双向气缸19的输出端分别带动两个对应的延伸支架20呈互相平行状态互相靠近，从而使两对延伸支架20均沿着电池下壳体1的宽度方向相向靠近，直至四个L型抱紧架23共同抱紧电池下壳体1的四个直角边，从而完成对电池下壳体1的定位和抱紧，进而便于两个夹爪气缸28能够准确无误的夹紧电池下壳体1的两侧壁。

所述转轴24的上端与延伸支架20的末端轴接，转轴24上套设有扭簧27，扭簧27的上下端分别固定连接延伸支架20和L型抱紧架23，所述转轴24的上端固连有一个贴合于延伸支架20上表面的旋转杆25，所述延伸支架20的末端顶部固定设置有一个同于供旋转杆25抵触的限位块22，所述扭簧27用于使L型抱紧杆始终具有旋转的趋势，所述旋转杆25始终具有转向限位块22的趋势，每个L型抱紧架23的两端均设置有用于滚动接触电池下壳体1外壁的压紧滚轮26。四个L型抱紧架23分成两组分别从宽度方向相互靠近完成对电池下壳体1的抱紧，此过程中L型抱紧架23上一个压紧滚轮26率先接触电池下壳体1的长边外侧壁，接着随着延伸支架20继续朝着电池下壳体1的侧壁靠近，此过程中，压紧滚轮26贴着电池下壳体1的外壁发生滚动，从而使L型抱紧架23绕着转轴24旋转，直至L型抱紧架23另一端的压紧滚轮26接触电池下壳体1的短边外侧壁并与之抵紧，进而完成对电池下壳体1直角壁的抱紧固定，此方式先接触抵紧电池下壳体1的长边侧壁，而后接触并抵紧电池下壳体1的宽边侧壁，从而完成抱紧过程。

所述支撑板15的两端底部均固定设置有位于双轴双向气缸19外侧的连接板17，每个连接板17的外侧均固连有水平的限位滑轨18，每个延伸支架20的顶部均与限位滑轨18滑动相连。为保证延伸支架20能够稳定的相向移动，通过将延伸支架20与限位滑轨18进行滑动连接，以此方式保证了两个延伸支架20能够稳定的相向运动，从保证了四个L型抱紧架23能够稳定的对电池下壳体1进行抱紧过程。

每个所述夹爪气缸28的爪端均向下设置，夹爪气缸28的两个指端均固连有L型夹指30，两个L型夹指30与电池下壳体1的壳壁接触的一侧均设有防滑贴片。由于夹爪气缸28从上方夹紧电池下壳体1的侧壁时，电池下壳体1的边缘处成型的法兰边会与夹爪气缸28的指端发生触碰，因而在夹爪气缸28的两个爪端分别加装L型夹指30，L型夹指30相向移动完成对电池下壳体1侧壁的夹紧固定，此过程中，L型夹指30用以避开电池下壳体1顶缘处向外延伸的法兰边。

所述龙门移料组件2包括呈竖直状态设置的龙门架3、活动设置于龙门架3顶部的移动滑台5、固定设置于龙门架3顶部的水平齿条8、固定设置于移动滑台5上的第一电机6以及固定设置于移动滑台5外侧的升降机构，所述龙门架3的顶部固定设置有用于供移动滑台5滑动连接的水平滑轨4，所述第一电机6的输出轴穿过移动滑台5并固连有第一齿轮7，所述第一齿轮7啮合于水平齿条8。第一电机6带动第一齿轮7在水平齿条8上滚动，由此带动与之固连的移动滑台5沿着水平滑轨4在龙门架3的顶部进行横向移动，从而能够带动升降机构和夹爪组件14在输送线和推车32之间来回往复的移动，以此方式实现电池下壳体1在输送线与推车32之间的平移过程。

所述升降机构包括与移动滑台5滑动相连的纵梁9、固定设置于纵梁9一侧的竖直齿条13以及固定设置于移动滑台5上的第二电机11，所述第二电机11的输出走穿过移动滑台5并固连有第二齿轮12，所述第二齿轮12与竖直齿条13啮合，所述移动滑台5的外侧固定连接有用于供纵梁9滑动连接的竖直滑轨10。第二电机11带动第二齿轮12在竖直齿条13上滚动，由于竖直齿条13又与纵梁9固定连接，因此随着第二齿轮12的旋转，会带动纵梁9沿着竖直滑轨10进行升降移动，以此方式实现夹爪组件14带动电池下壳体1进行上升和下降过程。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，包括：

龙门移料组件（2），其具有一个能够进行两轴移动的输出端；

夹爪组件（14），设置于龙门移料组件（2）的输出端上，夹爪组件（14）包括四个能够分别从电池下壳体（1）的四端对其进行水平夹紧定位的L型抱紧架（23）以及两个能够向下分别夹紧电池下壳体（1）两侧壁的夹爪气缸（28）；

推车（32），用于装载垂直码垛的电池下壳体（1），推车（32）的两端顶部均设有竖向设置的U型推手（33）；

堆垛组件，包括有一个位于龙门移料组件（2）的输出端移动路径末端下方的斜坡载台（35）、位于斜坡载台（35）上方且用于供推车（32）通过的两个引导杆（37）、两个分别固定设置于两个引导杆（37）上的矩形滑块（38）、两个分别固定设置于两个引导杆（37）上的可调滑块（43）以及两个分别铰接于两个矩形滑块（38）上的拦截拨杆（47），每个所述可调滑块（43）上均连接有一个用于弹性牵拉对应拦截拨杆（47）自由端的拉簧（46）；

其中，两个拦截拨杆（47）的自由端相向设置用于对从两个引导杆（37）之间经过的推车（32）上的U型推手（33）进行阻拦；

所述斜坡载台（35）的两侧均固定设置有向上延伸的支撑杆架（36），每个所述引导杆（37）均固定设置于对应的支撑杆架（36）的顶部，所述引导杆（37）的长度方向与斜坡载台（35）的斜度方向一致；

两个矩形滑块（38）相背的一侧均固定连接有横向延伸的条形支撑板（39），所述条形支撑板（39）的延伸端固定设置有一个垂直于条形支撑板（39）的连接轴（40），所述拦截拨杆（47）的一端与连接轴（40）铰接，另一端朝着矩形滑块（38）的方向延伸至两个引导杆（37）之间；

每个所述可调滑块（43）均活动套接于引导杆（37）上，可调滑块（43）的一侧设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中旋接有一个向内抵紧引导杆（37）的手拧螺杆（44），所述拉簧（46）的一端套接于手拧螺杆（44）上，另一端套接于成型在拦截拨杆（47）中部的冲切避让条上，所述矩形滑块（38）位于可调滑块（43）与拦截拨杆（47）的自由端之间，所述拉簧（46）使拦截拨杆（47）的自由端始终具有贴紧矩形滑块（38）的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述矩形滑块（38）上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中旋接有用于向内抵紧引导杆（37）的锁紧栓（42）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述夹爪组件（14）还包括支撑板（15）和两个对称设置于支撑板（15）两端底部的双轴相向气缸，所述支撑板（15）的顶部通过铰接座（16）向上连接至龙门移料组件（2）的移动输出端，两个双轴相向气缸互相平行，每个双轴相向气缸的两端输出轴上均固连有垂直于双轴相向气缸并向外延伸的延伸支架（20），每个L型抱紧架（23）的中部均通过一个转轴（24）与上方延伸支架（20）的末端相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述转轴（24）的上端与延伸支架（20）的末端轴接，转轴（24）上套设有扭簧（27），扭簧（27）的上下端分别固定连接延伸支架（20）和L型抱紧架（23），所述转轴（24）的上端固连有一个贴合于延伸支架（20）上表面的旋转杆（25），所述延伸支架（20）的末端顶部固定设置有一个同于供旋转杆（25）抵触的限位块（22），所述扭簧（27）用于使L型抱紧杆始终具有旋转的趋势，所述旋转杆（25）始终具有转向限位块（22）的趋势，每个L型抱紧架（23）的两端均设置有用于滚动接触电池下壳体（1）外壁的压紧滚轮（26）。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述支撑板（15）的两端底部均固定设置有位于双轴双向气缸（19）外侧的连接板（17），每个连接板（17）的外侧均固连有水平的限位滑轨（18），每个延伸支架（20）的顶部均与限位滑轨（18）滑动相连。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，每个所述夹爪气缸（28）的爪端均向下设置，夹爪气缸（28）的两个指端均固连有L型夹指（30），两个L型夹指（30）与电池下壳体（1）的壳壁接触的一侧均设有防滑贴片。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述龙门移料组件（2）包括呈竖直状态设置的龙门架（3）、活动设置于龙门架（3）顶部的移动滑台（5）、固定设置于龙门架（3）顶部的水平齿条（8）、固定设置于移动滑台（5）上的第一电机（6）以及固定设置于移动滑台（5）外侧的升降机构，所述龙门架（3）的顶部固定设置有用于供移动滑台（5）滑动连接的水平滑轨（4），所述第一电机（6）的输出轴穿过移动滑台（5）并固连有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）啮合于水平齿条（8）。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述升降机构包括与移动滑台（5）滑动相连的纵梁（9）、固定设置于纵梁（9）一侧的竖直齿条（13）以及固定设置于移动滑台（5）上的第二电机（11），所述第二电机（11）的输出走穿过移动滑台（5）并固连有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与竖直齿条（13）啮合，所述移动滑台（5）的外侧固定连接有用于供纵梁（9）滑动连接的竖直滑轨（10）。