CN115892102A - 一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架，包括构架，布置于所述构架下部的驱动轮对以及布置于所述构架上部的二系悬挂；三组所述驱动轮对均通过一系悬挂均布安装于所述构架，每组所述驱动轮对包括一个动力车桥总成和两个走行轮，所述走行轮为充气轮胎，所述二系悬挂安装于所述构架且用于与车体底架弹性连接，所述走行轮用于在磁浮轨道上运行。上述适用于高速磁浮线路的三轴转向架，通过新增的一系悬挂和二系悬挂，具有减振性能好和平稳性好的特点；通过采用转向架形式，具有曲线通过能力好的特点；通过采用三轴均布和充气轮胎的结构形式，承载能力和驱动能力更强，运行速度更高，结构简单可靠，使得运行的平稳性、可靠性更优。

Description

一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架

技术领域

本申请涉及高速磁浮技术领域，特别涉及一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架。

背景技术

高速磁浮工程车常用于高速磁浮线路，在车辆段列车进行检修维护时提供需要的作业平台、辅助、牵引等装备，实现列车车底大部件的拆装辅助，实现列车的段内牵引，以及为列车日常检修提供作业平台。

目前高速磁浮工程车走行机构主要是底盘形式，由底架、驱动桥、车轮及导向装置等组成，靠驱动桥驱动车轮配合导向装置支撑车辆并作行驶导向，从而实现在较宽的高速磁浮线路行驶。存在以下缺陷：一、针对底盘形式的走行系统，其驱动桥直接固定在车体底架，在车辆运行时尤其高速行驶时，车辆会产生较大的振动，其运行平稳性较差；二、针对单轴的转向架形式，其承载能力有限，驱动能力有限，只能应用于小型磁浮工程车辆，限制了其应用范围；三、针对单轴转向架的实心轮胎，其虽缓解了承载能力有限的问题，但限制了巡行速度，无法满足高速运行的需求，同样限制了其应用范围。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的适用于高速磁浮线路的三轴转向架是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本专利申请的目的是提供一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架，通过新增的一系悬挂和二系悬挂，具有减振性能好和平稳性好的特点；通过采用转向架形式，具有曲线通过能力好的特点；通过采用三轴均布和充气轮胎的结构形式，承载能力和驱动能力更强，运行速度更高，结构简单可靠，使得运行的平稳性、可靠性更优。

为实现上述目的，本申请提供一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架，包括构架，布置于所述构架下部的驱动轮对以及布置于所述构架上部的二系悬挂；三组所述驱动轮对均通过一系悬挂均布安装于所述构架，每组所述驱动轮对包括一个动力车桥总成和两个走行轮，所述走行轮为充气轮胎，所述二系悬挂安装于所述构架且用于与车体底架弹性连接，所述走行轮用于在磁浮轨道上运行。

在一些实施例中，还包括导向装置，四组所述导向装置安装于所述构架且对称布置于所述构架的四角位置，所述导向装置用于压紧磁浮轨道的侧面。

在一些实施例中，每组所述导向装置包括一个导向装置支腿、一个导向轮和一个安全轮，所述导向轮和所述安全轮安装于所述导向装置支腿，所述导向轮为充气轮胎，所述安全轮的直径小于所述导向轮的直径。

在一些实施例中，所述构架上的所述一系悬挂、所述二系悬挂、所述驱动轮对和所述导向装置为模块化设计。

在一些实施例中，所述构架包括呈“井”字形设置的纵梁和横梁，所述纵梁底部设置有一系弹簧安装座，所述纵梁两侧设置有二系橡胶弹簧安装座。

在一些实施例中，所述一系悬挂包括通过U型螺栓紧固组件扣接在所述驱动轮对上的上安装座和下安装座，所述上安装座安装有一系橡胶弹簧，所述一系橡胶弹簧与所述一系弹簧安装座连接。

在一些实施例中，所述二系悬挂包括二系橡胶弹簧，所述二系橡胶弹簧安装于所述二系橡胶弹簧安装座，所述二系橡胶弹簧用于与车体底架连接。

在一些实施例中，所述二系悬挂还包括横向减振器，所述纵梁中部设置有横向减振器安装座，所述横向减振器安装于所述横向减振器安装座，所述横向减振器用于与车体底架连接。

在一些实施例中，还包括牵引杆和横向止挡，所述横梁中部设置有牵引杆安装座，所述纵梁中部设置有横向止挡安装座，所述牵引杆安装于所述牵引杆安装座，所述牵引杆用于与车体底架连接，所述横向止挡安装于所述横向止挡安装座，所述横向止挡用于与架设于车体底架的挡板配合。

在一些实施例中，所述驱动轮对包括驻车制动器、行车制动器、一系安装接口、驱动装置和车桥壳体，所述车桥壳体中部设置有所述驱动装置，所述走行轮安装于所述车桥壳体端部的车轮安装法兰，所述车桥壳体还设置有所述一系安装接口，所述驻车制动器和所述行车制动器位于所述走行轮内侧，所述一系安装接口安装所述一系悬挂。

相对于上述背景技术，本申请所提供的适用于高速磁浮线路的三轴转向架包括构架、驱动轮对、一系悬挂和二系悬挂；其中，三组驱动轮对布置于构架下部，驱动轮对通过一系悬挂安装于构架，每组驱动轮对包括一个动力车桥总成和两个走行轮，走行轮为充气轮胎，走行轮用于在磁浮轨道上运行；二系悬挂布置于构架上部，二系悬挂安装于构架，二系悬挂用于与车体底架弹性连接。

上述适用于高速磁浮线路的三轴转向架通过新增的一系悬挂和二系悬挂，能够很好地解决车辆高速运行时振动问题，保证车辆行驶的平稳性，使转向架具有减振性能好和平稳性好的特点；通过采用转向架形式，具有曲线通过能力好的特点；通过采用三轴均布和充气轮胎的结构形式，承载能力和驱动能力更强，运行速度更高，结构简单可靠，使得运行的平稳性、可靠性更优。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的适用于高速磁浮线路的三轴转向架的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的构架的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的构架的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的一系悬挂的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的二系悬挂的结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的二系悬挂的结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的驱动轮对的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的导向装置的结构示意图。

其中：

01-磁浮轨道；

1-构架、

11-纵梁、12-横梁、13-二系橡胶弹簧安装座、14-牵引杆安装座、15-横向止挡安装座、16-横向减振器安装座、17-一系弹簧安装座、18-导向装置安装接口；

2-一系悬挂、

21-上安装座、22-下安装座、23-一系橡胶弹簧、24-U型螺栓紧固组件；

3-二系悬挂、

31-二系橡胶弹簧、32-牵引杆、33-横向止挡、34-横向减振器；

4-驱动轮对、

41-走行轮、42-驻车制动器、43-行车制动器、44-一系安装接口、45-驱动装置、46-车桥壳体；

5-导向装置、

51-导向装置支腿、52-导向轮、53-安全轮、54-导向轮轴、55-其他轴系零件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的适用于高速磁浮线路的三轴转向架的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本申请提供了一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架，主要包括构架1、驱动轮对4、一系悬挂2和二系悬挂3，一系悬挂2和二系悬挂3组成的两级悬挂系统能够很好地解决车辆高速运行时振动问题，保证车辆行驶的平稳性。

在本实施例中，驱动轮对4布置于构架1下部，驱动轮对4通过一系悬挂2安装于构架1，驱动轮对4用于在磁浮轨道01上运行；一系悬挂2提供构架1与驱动轮对4之间的减振作用。

构架1下部均匀分布三组驱动轮对4，每组驱动轮对4通过两组一系悬挂2安装在构架1下部，每组驱动轮对4包括一个动力车桥总成和两个走行轮41，走行轮41为充气轮胎，走行轮41用于在磁浮轨道01上运行。

二系悬挂3布置于构架1上部，二系悬挂3安装于构架1，二系悬挂3用于与车体底架弹性连接；二系悬挂3提供构架1与车体底架之间的减振作用。

需要注意的是，转向架根据三组驱动轮对4采用了三轴转向架形式，是适用于高速磁浮线路的三轴转向架。

上述适用于高速磁浮线路的三轴转向架，通过新增的一系悬挂和二系悬挂，具有减振性能好和平稳性好的特点；通过采用转向架形式，具有曲线通过能力好的特点；通过采用三轴均布和充气轮胎的结构形式，承载能力和驱动能力更强，运行速度更高，增强运行平稳性，结构简单可靠，使得运行的平稳性、可靠性更优。

请继续参考图1，在一些实施例中，该适用于高速磁浮线路的三轴转向架还包括导向装置5，导向装置5安装于构架1且对称布置于构架1的四角位置，导向装置5用于压紧磁浮轨道01的侧面。

在本实施例中，该适用于高速磁浮线路的三轴转向架由构架1、一系悬挂2、二系悬挂3、驱动轮对4、导向装置5等组成，整个转向架居中坐落在磁浮轨道01上，以构架1为安装基础。转向架通过驱动轮对4实现驱动、制动、承载等功能，通过导向装置5实现导向功能、通过二级悬挂系统实现减振功能，在满足其基本运行功能的前提下，可提高工程车运行的可靠性、安全性及平稳性、舒适性。

具体而言，二系悬挂3位于构架1上部中间位置，一端固定安装在构架1相应位置，另一端与车体底架弹性连接，转向架通过二系悬挂3安装在车体底架，减振性能好，平稳性好，采用转向架形式，具有曲线通过能力好的特点；转向架四角位置对称布置的四组导向装置5压紧磁浮轨道01的侧面(导向面)提供导向力及回复力，导向装置5采用固定式导向装置5，结构简单可靠。

需要注意的是，在现有技术中，高速磁浮工程车走行机构存在的问题有：

一，底盘形式的走行系统，驱动桥直接固定在车体底架，在车辆运行时尤其高速行驶时，车辆会产生较大的振动，其运行平稳性较差；

二，外高速磁浮轨道01较宽车轮横向间距较大，导向轮横向间距较大，底盘式走行系统又导致导向轮纵向间距较大，若采用固定式轮距轮缘的导向轮系统两侧导向轮之间距离，在过弯时会导致某些导向轮被挤压超载，大大降低导向轮的使用寿命及安全性、可靠性。为了解决该问题，底盘式走行系统为适应较宽的磁浮轨道01，其导向装置需设计浮动、铰接或悬挂等结构，整个导向装置较为复杂，可靠性降低。底盘式走行系统为适应较宽的磁浮轨道01，其导向装置5需设计浮动、铰接或悬挂等结构，整个导向装置5较为复杂，可靠性降低。

为解决上述技术问题，本申请采取的技术方案如下：

1、采用转向架形式，增加一系悬挂2、二系悬挂3，解决车辆振动大，平稳性差的问题；

2、采用转向架形式，控制导向装置5纵向尺寸，同时一系悬挂2、二系悬挂3允许构架1带动导向装置5适应轨道线型扭转，具有一定的调整功能，过弯时可避免挤压超载，故采用固定式的导向装置5即可满足过弯需求，导向装置5可以做到结构简单、安全、可靠。

在一些实施例中，构架1上的一系悬挂2、二系悬挂3、驱动轮对4和导向装置5为模块化设计。

由于本实施例转向架采用三轴均布、导向装置5外置的结构形式，可以取消平衡拉杆等组件使得牵引装置更加简单可靠，大大降低制造维护成本；三轴转向架可使得整车载荷得到分摊进而增加承载能力，走行轮41可以选用充气轮胎，在满足承载需求的同时具备更高的运行速度(可达100km/h以上)，进而使得转向架适用于高速磁浮工程车的各种车型；本实施例的转向架适应高速磁浮线路，走行轮41横向跨距更大，横向抗侧滚性能更优；相对单轴转向架，本申请取消了平衡拉杆组件，简化二系悬挂3和导向装置5，结构简单可靠，维护更加方便，使得运行的平稳性、可靠性更优。

在本实施例中，转向架各部件为模块化设计，方便维修更换作业，也有利于后期转向架配置及变型设计，可有效缩短设计周期，各个模块采用成熟可靠的产品可降低设计风险。

请参考图2和图3，图2为本申请实施例提供的构架的结构示意图一，图3为本申请实施例提供的构架的结构示意图二。

在一些实施例中，构架1包括呈“井”字形设置的纵梁11和横梁12，纵梁11底部设置有一系弹簧安装座17，纵梁11两侧设置有二系橡胶弹簧安装座13。

在本实施例中，构架1主体采用焊接结构(对称结构)，主体由盖板、侧板及各种加强筋、底板拼焊成箱型结构，整体呈“井”字形，构架1主体上焊接有各种安装座即各部件安装接口，构架1上表面设有二系橡胶弹簧接口，两内侧面有横向止挡接口、横向减振器接口，下表面两侧纵梁焊接有一系锥形簧接口，下表面四角设有导向装置安装接口18、横梁12内侧中部设有牵引杆接口。

具体而言，构架1主要包括两个纵梁11、两个横梁12、四个二系橡胶弹簧安装座13、一个牵引杆安装座14、两个横向止挡安装座15、两个横向减振器安装座16以及十二个一系弹簧安装座17、四个导向装置安装接口18。构架1整体呈“井”字形，四个13二系橡胶弹簧31安装位于纵梁11两侧，牵引杆安装座14位于横梁12中部，横向止挡安装座15对称布置于两个纵梁11中部，横向减振器安装座16位于两个横向止挡安装座15旁边布置；一系弹簧安装座17均匀布置在纵梁11底部；导向装置安装接口18布置在底部四角位置。

请参考图4，图4为本申请实施例提供的一系悬挂的结构示意图。

在一些实施例中，一系悬挂2包括通过U型螺栓紧固组件24扣接在驱动轮对4上的上安装座21和下安装座22，上安装座21安装有一系橡胶弹簧23，一系橡胶弹簧23与一系弹簧安装座17连接。

在本实施例中，一系悬挂2位于驱动轮对4和构架1之间，由上安装座21、下安装座22、一系橡胶弹簧23以及安装螺栓(U型螺栓)组等组成，上安装座21、下安装座22配合安装螺栓将一系橡胶弹簧23与驱动轮对4两端连接。

具体而言，一系悬挂2由上安装座21、下安装座22、一系橡胶弹簧23及U型螺栓紧固组件24构成。上安装座21与下安装座22通过U型螺栓紧固组件24上下扣接在驱动轮对4的一系安装接口44处从而与之连为一体，两个一系橡胶弹簧23下部坐落于上安装座21的安装孔里，一系橡胶弹簧23上部与构架1的一系弹簧安装座17固定连接。

请参考图5和图6，图5为本申请实施例提供的二系悬挂的结构示意图一，图6为本申请实施例提供的二系悬挂的结构示意图二。

在一些实施例中，二系悬挂3包括二系橡胶弹簧31，二系橡胶弹簧31安装于二系橡胶弹簧安装座13，二系橡胶弹簧31用于与车体底架连接。

进一步，二系悬挂3还包括横向减振器34，纵梁11中部设置有横向减振器安装座16，横向减振器34安装于横向减振器安装座16，横向减振器34用于与车体底架连接。

除此以外，还包括牵引杆32和横向止挡33，横梁12中部设置有牵引杆安装座14，纵梁11中部设置有横向止挡安装座15，牵引杆32安装于牵引杆安装座14，牵引杆32用于与车体底架连接，横向止挡33安装于横向止挡安装座15，横向止挡33用于与架设于车体底架的挡板配合。

在本实施例中，二系悬挂3位于转向架构架1和工程车车体之间，包括四个二系橡胶弹簧31、两个横向减振器34、单牵引杆32以及横向止挡33等，二系橡胶弹簧31分布于构架1中央四角，横向减振器34对称分布于构架1中部、牵引杆32位于构架1中央位置，横向止挡33对称分布于构架1中间两侧与车体上的挡板相配合。

具体而言，二系悬挂3包含四个二系橡胶弹簧31、牵引杆32、左右两组横向止挡33、左右两组横向减振器34。四个二系橡胶弹簧31下部分别固定连接在构架1的二系橡胶弹簧安装座13上，与车体底架连接；牵引杆32一端固定连接在构架1的牵引杆安装座14上，另一端连接在车体底架；两个横向止挡33分别相对安装在构架1的横向止挡安装座15上，车体底架设两块挡板与之配合；两组横向减振器34一端固定安装在构架1的横向减振器安装座16上，另一端与车体底架连接。

需要注意的是，二系悬挂3与单牵引杆32可以替换为两侧双牵引杆32，或在转向架和车体间设置单独的牵引装置，同应属于本实施例的说明范围。

请参考图7，图7为本申请实施例提供的驱动轮对的结构示意图。

在一些实施例中，驱动轮对4包括车桥壳体46，车桥壳体46中部设置有驱动装置45，走行轮41安装于车桥壳体46端部的车轮安装法兰，车桥壳体46还设置有一系安装接口44，驻车制动器42和行车制动器43位于走行轮41内侧。

在本实施例中，每个转向架包含三组驱动轮对4，每组驱动轮对4由两个充气轮胎、一个动力车桥总成组成，动力车桥总成包含车桥壳体46、行车制动器43、驻车制动器42、车轮安装法兰、一系安装接口44、驱动装置45等，动力车桥总成可设置差速器从而解决弯道行驶时，内外侧车轮轮速差问题，也可锁定差速器从而在爬坡牵引等工况下提高轮对黏着利用率，防止车轮打滑。

具体而言，驱动轮对4主要由走行轮41、驻车制动器42、行车制动器43、一系安装接口44、驱动装置45、车桥壳体46等组成，其中驱动装置45位于车桥壳体46中部，驻车制动器42、行车制动器43位于车桥壳体46两端走行轮41内侧，走行轮41安装在最端部。

需要注意的是，驱动轮对4采用高集成度、模块化设计，可根据实际工况调整驱动轮对4个数，同应属于本实施例的说明范围；另外，驱动轮对4可以采用车轴轮对+齿轮箱+电机或液压马达驱动形式替代，相应地增设轴承和轴箱等装置，同应属于本实施例的说明范围；驱动轮对4的定位方式(一系悬挂2)可以选用其他传统轮对轴箱定位方式如转臂式定位，导框式定位等，同应属于本实施例的说明范围。

请参考图8，图8为本申请实施例提供的导向装置的结构示意图。

在一些实施例中，导向装置5包括导向装置支腿51，导向装置支腿51安装于构架1，导向装置支腿51上安装有导向轮52和安全轮53，安全轮53的直径小于导向轮52的直径。

在本实施例中，四组导向装置5分别固定连接在转向架构架1四角位置，每组导向装置5由一个导向装置支腿51和一个导向轮52组成，导向轮52固定安装在构架1的导向装置支腿51端部，通过调整垫片调整使每个导向轮52压紧磁浮轨道01侧面(导向面)，满足转向架及车辆的导向要求。

本实施例导向装置5结构简单可靠，每个导向装置5仅由一个导向装置支腿51+一个导向轮52组成，不仅导向轮52数量少，而且无需弹簧调节机构；本实施例导向装置5外置、固定式导向装置5结构简单及车桥+充气轮胎的结构形式，可实现快速更换车轮的功能，类似汽车换轮流程只需支撑构架即可更换，维护简便快捷。

具体而言，导向装置5主要包括导向装置支腿51、导向轮52、安全轮53、导向轮轴54、其他轴系零件55等组成。导向装置5整体固定安装在构架1的导向装置安装接口18处，通过在导向轮轴54与导向装置支腿51处增减垫片实现导向轮52压紧磁浮轨道01侧面，导向轮52为充气轮胎，安全轮53为金属轮外部包胶形式，安全轮53直径略小于导向轮52在52爆胎后起到安全支撑的作用。

综上，转向架通过结构优化，控制二系簧安装面高度，保证车体高度不会超过磁浮车辆限界，两级悬挂系统很好地解决车辆高速运行时振动问题，保证车辆行驶的平稳性；此外由于转向架纵向尺寸可以控制在较小范围内即导向轮52纵向尺寸可以控制在较小范围，同时一系悬挂2、二系悬挂3允许构架1带动导向装置5适应轨道线型扭转，具有一定的调整功能，当过弯时可避免导致某些导向轮52被挤压超载，故采用固定式的导向装置5即可满足过弯需求，导向装置5可以做到结构简单、安全、可靠。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的适用于高速磁浮线路的三轴转向架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，包括构架(1)，布置于所述构架(1)下部的驱动轮对(4)以及布置于所述构架(1)上部的二系悬挂(3)；三组所述驱动轮对(4)均通过一系悬挂(2)均布安装于所述构架(1)，每组所述驱动轮对(4)包括一个动力车桥总成和两个走行轮(41)，所述走行轮(41)为充气轮胎，所述二系悬挂(3)安装于所述构架(1)且用于与车体底架弹性连接，所述走行轮(41)用于在磁浮轨道(01)上运行。

2.根据权利要求1所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，还包括导向装置(5)，四组所述导向装置(5)安装于所述构架(1)且对称布置于所述构架(1)的四角位置，所述导向装置(5)用于压紧磁浮轨道(01)的侧面。

3.根据权利要求2所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，每组所述导向装置(5)包括一个导向装置支腿(51)、一个导向轮(52)和一个安全轮(53)，所述导向轮(52)和所述安全轮(53)安装于所述导向装置支腿(51)，所述导向轮(52)为充气轮胎，所述安全轮(53)的直径小于所述导向轮(52)的直径。

4.根据权利要求2所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，所述构架(1)上的所述一系悬挂(2)、所述二系悬挂(3)、所述驱动轮对(4)和所述导向装置(5)为模块化设计。

5.根据权利要求1至4任一项所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，所述构架(1)包括呈“井”字形设置的纵梁(11)和横梁(12)，所述纵梁(11)底部设置有一系弹簧安装座(17)，所述纵梁(11)两侧设置有二系橡胶弹簧安装座(13)。

6.根据权利要求5所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，所述一系悬挂(2)包括通过U型螺栓紧固组件(24)扣接在所述驱动轮对(4)上的上安装座(21)和下安装座(22)，所述上安装座(21)安装有一系橡胶弹簧(23)，所述一系橡胶弹簧(23)与所述一系弹簧安装座(17)连接。

7.根据权利要求5所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，所述二系悬挂(3)包括二系橡胶弹簧(31)，所述二系橡胶弹簧(31)安装于所述二系橡胶弹簧安装座(13)，所述二系橡胶弹簧(31)用于与车体底架连接。

8.根据权利要求7所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，所述二系悬挂(3)还包括横向减振器(34)，所述纵梁(11)中部设置有横向减振器安装座(16)，所述横向减振器(34)安装于所述横向减振器安装座(16)，所述横向减振器(34)用于与车体底架连接。

9.根据权利要求7所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，还包括牵引杆(32)和横向止挡(33)，所述横梁(12)中部设置有牵引杆安装座(14)，所述纵梁(11)中部设置有横向止挡安装座(15)，所述牵引杆(32)安装于所述牵引杆安装座(14)，所述牵引杆(32)用于与车体底架连接，所述横向止挡(33)安装于所述横向止挡安装座(15)，所述横向止挡(33)用于与架设于车体底架的挡板配合。

10.根据权利要求1至4任一项所述的适用于高速磁浮线路的三轴转向架，其特征在于，所述驱动轮对(4)包括驻车制动器(42)、行车制动器(43)、一系安装接口(44)、驱动装置(45)和车桥壳体(46)，所述车桥壳体(46)中部设置有所述驱动装置(45)，所述走行轮(41)安装于所述车桥壳体(46)端部的车轮安装法兰，所述车桥壳体(46)还设置有所述一系安装接口(44)，所述驻车制动器(42)和所述行车制动器(43)位于所述走行轮(41)内侧，所述一系安装接口(44)安装所述一系悬挂(2)。

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