CN115890793A - 一种膜片加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜片加工装置，包括工作台、升降翻转机构、升降移动机构以及吸附机构，工作台包括水平设置的第一工位和第二工位；升降翻转机构包括升降支架、沿着升降支架竖直移动的第一升降板以及转动安装在第一升降板上且位于第一工位上方的翻转板；升降移动机构包括水平导向轨、滑动安装在水平导向轨上的滑动支架以及安装在滑动支架上能竖直升降的压板，滑动支架的外侧设置有竖直限位板，压板能被第二动力机构驱动沿着滑动支架从第二工位表面竖直上升，并在运行至最上方时随着滑动支架沿着水平导向轨水平滑动，从第二工位上方运行至第一工位上方；吸附机构包括安装在翻转板以及压板下方的若干吸盘，本发明提高了对膜片的翻转加工效率。

Description

一种膜片加工装置

技术领域

本发明涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种膜片加工装置。

背景技术

隔膜压缩机是靠隔膜在气缸中作往复运动来压缩和输送气体的往复压缩机，隔膜压缩机膜片在加工的过程中，有的需要进行钻孔以及翻转操作。现有的加工装置存在以下缺陷：

(1)在对膜片正面加工的过程中能从表面将灰尘吸附走，但是钻孔加工过程中位于膜片背面残存的碎屑难以及时清理，影响膜片背面的加工精度：

(2)现有的膜片的翻转多采用手动的翻转的方式进行，容易在翻转的过程中造成膜片的损伤，采用机械翻转需要等待膜片两面都加工完成后才能上料后续的膜片，难以实现膜片的连续加工，加工效率低下。

发明内容

为此，本发明提供一种膜片加工装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种膜片加工装置，包括：

工作台，其包括水平设置的第一工位和第二工位；

升降翻转机构，其包括升降支架、被第一动力机构驱动沿着所述升降支架竖直移动的第一升降板以及转动安装在所述第一升降板上且位于所述第一工位上方的翻转板；

升降移动机构，其包括水平导向轨、滑动安装在所述水平导向轨上的滑动支架以及安装在所述滑动支架上能竖直升降的压板，所述滑动支架的外侧设置有竖直限位板，所述压板能被第二动力机构驱动沿着滑动支架从第二工位表面竖直上升，并在运行至最上方时随着所述滑动支架沿着水平导向轨水平滑动，从第二工位上方运行至所述第一工位上方；

吸附机构，其包括安装在所述翻转板以及压板下方的若干吸盘，所述吸盘通过抽气机构驱动吸气。

优选的，所述升降支架的顶部竖直设置有齿条，所述第一升降板上转动安装有伸缩气缸，所述翻转板安装在所述伸缩气缸的顶杆一端，所述伸缩气缸的另一端安装有与所述齿条相互啮合的驱动齿轮；所述压板通过伸缩气缸安装在所述第二升降板上。

优选的，所述第二动力机构包括通过转动轴转动安装在所述第一工位一侧的转动块以及铰接安装在所述第二升降板上的L形块，所述转动块的中部导向孔中滑动设置有导杆，所述导杆的一端铰接安装在所述L形块上，所述L形块与转动块之间设置有套装在所述导杆外侧的伸缩弹簧，所述转动轴能被第一动力机构驱动旋转。

优选的，所述第一动力机构包括竖直转动设置的丝杠，所述第一升降板通过丝杠螺母套装在所述丝杠上，所述丝杠通过顶端的第一电机驱动旋转，所述丝杠的底端设置有第三楔形齿轮，所述工作台的底端水平转动安装有传动杆，所述传动杆的一端设置有与所述第三楔形齿轮相互啮合的第四楔形齿轮，所述传动杆的另一端通过带轮组连接所述转动块的转动轴。

优选的，所述L形块上设置有外气筒，所述转动块上设置有能沿着所述外气筒的内侧滑动的内气筒，所述内气筒的内部设置有塞板，所述塞板通过贯穿内气筒内壁的连接杆与所述外气筒固定连接，所述内气筒的内端外壁与外气筒内壁之间构成第一气腔，所述内气筒与塞板之间构成第二气腔，所述第一气腔连接着第一进气管和第一出气管，所述第一进气管着安装在所述第一工位一侧工作台上的第一吸气组件，所述第二气腔连接着第二进气管和第二出气管，所述第二进气管连接着安装在所述压板一侧的第二吸气组件上。

优选的，所述第一进气管上设置有第一单向进气阀，所述第二进气管上设置有第二单向进气阀，所述第一出气管上设置有第一单向出气阀，所述第二出气管上设置有第二单向出气阀。

优选的，所述翻转板和压板均围绕各自中心环形阵列设置有若干导向限位槽，平行于所述导向限位槽转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺母套套装有限位沿着所述导向限位槽滑动的滑动安装块，所述吸盘安装在所述导向限位槽的下端，若干所述螺纹杆的内端均设置有第一楔形齿轮，所述翻转板和压板的中心均设置有与对应板上若干所述第一楔形齿轮均相互啮合的第二楔形齿轮，安装在所述翻转板和压板上的一根螺纹杆分别通过第二电机驱动旋转。

优选的，所述伸缩气缸能通过电动锁紧件锁紧在第一升降板上。

本发明具有如下优点：

本发明通过工作台、升降翻转机构、升降移动机构以及吸附机构间的配合，通过翻转板以及压板的配合，一方面，能够实现膜片在第一工位和第二工位间的翻转加工，提高了膜片双面加工的连续性；另一方面，在装置运行的过程中，还能实现对上料部位第一工位以及翻转后膜片背面的清洁，提高了对膜片翻转加工效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明的底面结构示意图；

图4为本发明的翻转板的顶面结构示意图；

图5为本发明的翻转板的背面结构示意图；

图6为本发明的第一工位的第一吸气组件吸尘时的工作示意图；

图7为本发明的第二吸气组件对翻转后膜片底面吸尘时的工作示意图。

图中：

1-工作台；2-升降翻转机构；3-升降移动机构；4-吸附机构；10-膜片；

101-第一工位；102-第二工位；

201-升降支架；202-第一升降板；203-翻转板；204-第一电机；205-丝杠；206-驱动齿轮；207-齿条；208-第三楔形齿轮；209-第四楔形齿轮；210-传动杆；211-带轮组；

301-滑动支架；302-第二升降板；303-压板；304-水平导向轨；305-L形块；306-导杆；307-转动块；308-伸缩弹簧；309-竖直限位板；310-转动轴；

401-吸盘；402-滑动安装块；403-外气筒；404-内气筒；405-塞板；406-连接杆；407-第一气腔；408-第二气腔；409-第一吸气组件；410-第二吸气组件；411-第一单向进气阀；412-第二单向进气阀；413-第一单向出气阀；414-第二单向出气阀；415-导向限位槽；416-滑动块；417-第一楔形齿轮；418-第二楔形齿轮；419-第二电机；420-螺纹杆；421-第一进气管；422-第二进气管；423-第一出气管；424-第二出气管；425-伸缩气缸。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明提供了一种膜片加工装置，包括工作台1、升降翻转机构2、升降移动机构3以及吸附机构4。

其中，工作台1包括水平设置的第一工位101和第二工位102；

其中，升降翻转机构2包括升降支架201、被第一动力机构驱动沿着所述升降支架201竖直移动的第一升降板202以及转动安装在所述第一升降板202上且位于所述第一工位101上方的翻转板203；具体的：

所述升降支架201的顶部竖直设置有齿条207，所述第一升降板202上转动安装有伸缩气缸425，所述翻转板203安装在所述伸缩气缸425的顶杆一端，所述伸缩气缸425的另一端安装有与所述齿条207相互啮合的驱动齿轮206；所述压板303通过伸缩气缸425安装在所述第二升降板302上。所述伸缩气缸425能通过电动锁紧件(图中未示出)锁紧在第一升降板202上，避免非翻转状态下翻转板203发生旋转，需要翻转时，驱动电动锁紧件解锁。

其中，升降移动机构3包括水平导向轨304、滑动安装在所述水平导向轨304上的滑动支架301以及安装在所述滑动支架301上能竖直升降的压板303，所述滑动支架301的外侧设置有竖直限位板309，所述压板303能被第二动力机构驱动沿着滑动支架301从第二工位102表面竖直上升，并在运行至最上方时随着所述滑动支架301沿着水平导向轨304水平滑动，从第二工位102上方运行至所述第一工位101上方。具体的：

所述第二动力机构包括通过转动轴310转动安装在所述第一工位101一侧的转动块307以及铰接安装在所述第二升降板302上的L形块305，所述转动块307的中部导向孔中滑动设置有导杆306，所述导杆306的一端铰接安装在所述L形块305上，所述L形块305与转动块307之间设置有套装在所述导杆306外侧的伸缩弹簧308，所述转动轴310能被第一动力机构驱动旋转。

所述第一动力机构包括竖直转动设置的丝杠205，所述第一升降板202通过丝杠螺母(图中未示出)套装在所述丝杠205上，所述丝杠205通过顶端的第一电机204驱动旋转，所述丝杠205的底端设置有第三楔形齿轮208，所述工作台1的底端水平转动安装有传动杆210，所述传动杆210的一端设置有与所述第三楔形齿轮208相互啮合的第四楔形齿轮209，所述传动杆210的另一端通过带轮组211连接所述转动块307的转动轴310。

为了避免膜片在加工过程中粘附灰尘，所述L形块305上设置有外气筒403，所述转动块307上设置有能沿着所述外气筒403的内侧滑动的内气筒404，所述内气筒404的内部设置有塞板405，所述塞板405通过贯穿内气筒404内壁的连接杆406与所述外气筒403固定连接，所述内气筒404的内端外壁与外气筒403内壁之间构成第一气腔407，所述内气筒404与塞板405之间构成第二气腔408，所述第一气腔407连接着第一进气管421和第一出气管423，所述第一进气管421着安装在所述第一工位101一侧工作台1上的第一吸气组件409，所述第二气腔408连接着第二进气管422和第二出气管424，所述第二进气管422连接着安装在所述压板303一侧的第二吸气组件410上。

所述第一进气管421上设置有第一单向进气阀411，所述第二进气管422上设置有第二单向进气阀412，所述第一出气管423上设置有第一单向出气阀413，所述第二出气管424上设置有第二单向出气阀414。

其中，吸附机构4包括安装在所述翻转板203以及压板303下方的若干吸盘401，所述吸盘401通过抽气机构(图中未示出)驱动吸气。抽气机构工作时能对吸盘401抽真空，吸附膜片。具体的：

所述翻转板203和压板303均围绕各自中心环形阵列设置有若干导向限位槽415，平行于所述导向限位槽415转动设置有螺纹杆420，所述螺纹杆420上通过螺母套(图中未示出)套装有限位沿着所述导向限位槽415滑动的滑动安装块402，所述吸盘401安装在所述导向限位槽415的下端，若干所述螺纹杆420的内端均设置有第一楔形齿轮417，所述翻转板203和压板303的中心均设置有与对应板上若干所述第一楔形齿轮417均相互啮合的第二楔形齿轮418，安装在所述翻转板203和压板303上的一根螺纹杆420分别通过第二电机419驱动旋转。

本发明装置的工作原理：

首先，根据需要翻转膜片的尺寸调节吸盘401的位置，具体的：

启动第二电机419，第二电机419驱动其转轴连接的一根螺纹杆420旋转，安装在螺纹杆420内侧的第一楔形齿轮417驱动与其啮合的第二楔形齿轮418旋转，第二楔形齿轮418会驱动与其啮合的其他的第一楔形齿轮417所在的其余螺纹杆420旋转，通过螺母套套装在螺纹杆420上的滑动安装块402在导向限位槽415的导向作用下，向着对应的压板303和翻转板203的中心移动，从而使安装在滑动安装块402上的吸盘401能够适应膜片的尺寸，使该装置能够适用于不同尺寸膜片的翻转加工。

初始状态时，翻转板203位于第一工位101上上料的膜片的表面，吸盘401将膜片吸附在翻转板203的下表面。此时，压板303位于第二工位102上表面，并由吸盘401放开对压板303下方膜片的吸附。

接着，启动第一电机204，第一电机204驱动丝杠205旋转，丝杠205通过丝杠螺母套装的第一升降板202沿着升降支架201竖直上升，第一升降板202上安装的翻转板203上被吸附的膜片被驱动上升。

当翻转板203端部连接的驱动齿轮206在上升的过程中与齿条207相互啮合时，驱动齿轮206会被齿条207驱动旋转，在旋转的过程中驱动翻转板203旋转180°，吸附在翻转板203上的膜片也会翻转180°。

在上述过程中，压板303经历了在第二工位102的表面竖直上升，并且从第二工位102的上方平移至第一工位101上方的两个步骤。具体的：

步骤一：初始状态时，导杆306处于水平状态，转动块307与L形块305之间的伸缩弹簧308处于压缩状态，在伸缩弹簧308的压力作用下，将L形块305所连接的第二升降板302所限位的滑动支架301抵靠在竖直限位板309侧壁。使第二升降板302只能沿着竖直方向移动。

随着丝杠205的旋转，套装在丝杠205下端的第三楔形齿轮208驱动与其啮合的第四楔形齿轮209所在的传动杆210旋转，并通过带轮组211驱动转动轴310所连接的转动块307旋转，套装在转动块307上的导杆306旋转，连接在导杆306外端的L形块305所连接的第二升降板302沿着滑动支架301竖直上升。

在此过程中，L形块305与转动块307之间的间距增大，外气筒403相对内气筒404外移，当外气筒403外移时，第一气腔407体积增加，其内部形成负压，使第一吸气组件409对第一工位101表面的灰尘进行吸附。可以将第一工位101之前加工膜片正面形成的灰尘吸附走，不会对后续上料至第一工位101上的膜片形成污染。灰尘并沿着第一进气管421进入第一气腔407中；同时第二气腔408的体积减小，第二气腔408中的气体被挤压，其内的气体连同内部的灰尘通过第二出气管424排出。

步骤二：随着第一工位101上方的翻转板203进一步的上升翻转，导杆306在旋转的过程中，第二升降板302会被水平导向轨304的顶端限位，第二升降板302会随着滑动支架301从第二工位102朝着第一工位101的方向移动。

在此过程中，L形块305与转动块307之间的间距缩小，伸缩弹簧308被压缩，外气筒403相对内气筒404内移，当外气筒403内移时，第一气腔407体积减小，其内气体被挤压，第一气腔407中的气体连同灰尘沿着第一出气管423排出；同时第二气腔408的体积增大，第二气腔408中形成负压，使压板303一侧的第二吸气组件410在移动的过程中，将随翻转板203翻转，其上膜片背面的灰尘进行吸附，灰尘沿着第二进气管422进入第二气腔408中。

待压板303移动至第二工位102上方时，压板303下方的吸盘401吸附随翻转板203翻转至背面的膜片。并驱动第一电机204反向旋转，空载的翻转板203复位至第一工位101的表面，而吸附翻转后膜片的压板303将复位至第二工位102的表面，并松开对膜片的夹持，在第二工位102完成对膜片背面的加工。并循环上述步骤。

本发明通过工作台1、升降翻转机构2、升降移动机构3以及吸附机构4间的配合，通过翻转板203以及压板303的配合，一方面，能够实现膜片在第一工位101和第二工位102间的翻转加工，提高了膜片双面加工的连续性；另一方面，在装置运行的过程中，还能实现对上料部位第一工位101以及翻转后膜片背面的清洁，提高了对膜片翻转加工效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种膜片加工装置，其特征在于：包括

工作台(1)，其包括水平设置的第一工位(101)和第二工位(102)；

升降翻转机构(2)，其包括升降支架(201)、被第一动力机构驱动沿着所述升降支架(201)竖直移动的第一升降板(202)以及转动安装在所述第一升降板(202)上且位于所述第一工位(101)上方的翻转板(203)；

升降移动机构(3)，其包括水平导向轨(304)、滑动安装在所述水平导向轨(304)上的滑动支架(301)以及安装在所述滑动支架(301)上能竖直升降的压板(303)，所述滑动支架(301)的外侧设置有竖直限位板(309)，所述压板(303)能被第二动力机构驱动沿着滑动支架(301)从第二工位(102)表面竖直上升，并在运行至最上方时随着所述滑动支架(301)沿着水平导向轨(304)水平滑动，从第二工位(102)上方运行至所述第一工位(101)上方；

吸附机构(4)，其包括安装在所述翻转板(203)以及压板(303)下方的若干吸盘(401)，所述吸盘(401)通过抽气机构驱动吸气。

2.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：所述升降支架(201)的顶部竖直设置有齿条(207)，所述第一升降板(202)上转动安装有伸缩气缸(425)，所述翻转板(203)安装在所述伸缩气缸(425)的顶杆一端，所述伸缩气缸(425)的另一端安装有与所述齿条(207)相互啮合的驱动齿轮(206)；所述压板(303)通过伸缩气缸(425)安装在所述第二升降板(302)上。

3.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：所述第二动力机构包括通过转动轴(310)转动安装在所述第一工位(101)一侧的转动块(307)以及铰接安装在所述第二升降板(302)上的L形块(305)，所述转动块(307)的中部导向孔中滑动设置有导杆(306)，所述导杆(306)的一端铰接安装在所述L形块(305)上，所述L形块(305)与转动块(307)之间设置有套装在所述导杆(306)外侧的伸缩弹簧(308)，所述转动轴(310)能被第一动力机构驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种膜片加工装置，其特征在于：所述第一动力机构包括竖直转动设置的丝杠(205)，所述第一升降板(202)通过丝杠螺母套装在所述丝杠(205)上，所述丝杠(205)通过顶端的第一电机(204)驱动旋转，所述丝杠(205)的底端设置有第三楔形齿轮(208)，所述工作台(1)的底端水平转动安装有传动杆(210)，所述传动杆(210)的一端设置有与所述第三楔形齿轮(208)相互啮合的第四楔形齿轮(209)，所述传动杆(210)的另一端通过带轮组(211)连接所述转动块(307)的转动轴(310)。

5.根据权利要求3所述的一种膜片加工装置，其特征在于：所述L形块(305)上设置有外气筒(403)，所述转动块(307)上设置有能沿着所述外气筒(403)的内侧滑动的内气筒(404)，所述内气筒(404)的内部设置有塞板(405)，所述塞板(405)通过贯穿内气筒(404)内壁的连接杆(406)与所述外气筒(403)固定连接，所述内气筒(404)的内端外壁与外气筒(403)内壁之间构成第一气腔(407)，所述内气筒(404)与塞板(405)之间构成第二气腔(408)，所述第一气腔(407)连接着第一进气管(421)和第一出气管(423)，所述第一进气管(421)着安装在所述第一工位(101)一侧工作台(1)上的第一吸气组件(409)，所述第二气腔(408)连接着第二进气管(422)和第二出气管(424)，所述第二进气管(422)连接着安装在所述压板(303)一侧的第二吸气组件(410)上。

6.根据权利要求5所述的一种膜片加工装置，其特征在于：所述第一进气管(421)上设置有第一单向进气阀(411)，所述第二进气管(422)上设置有第二单向进气阀(412)，所述第一出气管(423)上设置有第一单向出气阀(413)，所述第二出气管(424)上设置有第二单向出气阀(414)。

7.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：所述翻转板(203)和压板(303)均围绕各自中心环形阵列设置有若干导向限位槽(415)，平行于所述导向限位槽(415)转动设置有螺纹杆(420)，所述螺纹杆(420)上通过螺母套套装有限位沿着所述导向限位槽(415)滑动的滑动安装块(402)，所述吸盘(401)安装在所述导向限位槽(415)的下端，若干所述螺纹杆(420)的内端均设置有第一楔形齿轮(417)，所述翻转板(203)和压板(303)的中心均设置有与对应板上若干所述第一楔形齿轮(417)均相互啮合的第二楔形齿轮(418)，安装在所述翻转板(203)和压板(303)上的一根螺纹杆(420)分别通过第二电机(419)驱动旋转。

8.根据权利要求2所述的一种膜片加工装置，其特征在于：所述伸缩气缸(425)能通过电动锁紧件锁紧在第一升降板(202)上。

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