CN115890790A - 一种纸管切割机的长度自动调节控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸筒加工设备领域，具体的说是一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，包括主体，主体上安装有防护罩，防护罩的底端设有压料组件，压料组件的底端设有切割组件，防护罩的一侧设有输送机构，且防护罩的另一侧设有限位机构；通过输送机构的设置方便将原料推动到靠近接触挡块，在切割完成后方便将切割好的纸管推动到抬料机构的顶端，以供抬料机构抬升位置，转移切割好的纸管；通过限位机构的设置方便自动调节挡块的位置，自动预设切割纸管的长度尺寸，通过抬料机构的设置方便提升纸管高度，以便于转移机构将物料抵接到接料机构上，将切割好的纸管自动化转移出去，避免人力拿料，减少人力参与度，降低人力劳动强度，提升加工效率。

Description

一种纸管切割机的长度自动调节控制装置

技术领域

本发明涉及纸筒加工设备领域，具体的说是一种纸管切割机的长度自动调节控制装置。

背景技术

纸管切割机是一种把不同规格尺寸长度的成品纸筒切割成要求尺寸长度的一种专用设备，现在市面上常见的纸管切割机在切割纸管的时候把纸管放到两条原始托辊上面，调好挡块，打开按钮，然后载有驱动电机的原始动力滚筒通过气缸落下压到纸管上带动纸管旋转，紧接着另外一个气缸把载有切割电机和高速旋转的锯片的整套装置顶起，高速旋转的锯片接触纸管将纸管切割一周，完成纸管单个纸管切割。

现有的纸管切割机在切割纸管时，需要人力调节挡板位置，之后人力推动纸管接触挡块，切割完成后手动拿取切割好的纸管，同时还需将原始纸管继续推动接触挡块进行下一次的切割作业，全程人力参与度很高，劳动强度较大，受到人力制约影响大，效率大大降低，为此继续提出一种纸管切割机的长度自动调节控制装置。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种纸管切割机的长度自动调节控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，包括主体，所述主体上安装有防护罩，所述防护罩的底端设有压料组件，所述压料组件的底端设有切割组件，所述防护罩的一侧设有输送机构，且所述防护罩的另一侧设有限位机构，所述限位机构的底端设有抬料机构，所述限位机构的一侧设有接料机构，所述接料机构的底端连接有转移机构。

具体的，所述输送机构包括第一托板，所述主体的顶端设有两条第一托板，所述第一托板呈倾斜角度固定连接在主体上，两条所述第一托板呈对称设置，所述第一托板上转动连接有多个第一托辊，所述第一托辊的一端延伸至防护罩的内部。

具体的，所述输送机构还包括第一伺服电机，两个所述第一托板之间设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠转动连接在主体顶端，所述第一丝杠的一端延伸至防护罩的内部，所述第一丝杠的两侧分别设有一条第一轨道，所述第一轨道呈对称关系铺设在主体上，两条所述第一轨道之间滑动连接有滑块，所述滑块和第一丝杠螺纹连接，所述第一伺服电机通过第一丝杠驱动滑块沿着第一轨道移动。

具体的，所述输送机构还包括抵料杆，所述滑块上转动连接有两个呈对称关系的抵料杆，所述抵料杆呈L状，所述抵料杆上缠绕有复位扭簧，所述复位扭簧驱动抵料杆自动复位到竖直角度状态，所述抵料杆上固定连接有第一凸块，所述滑块上固定连接有第二凸块，所述第二凸块对第一凸块限位，所述抵料杆单向转动。

具体的，所述限位机构包括第二托板，所述主体的另一端顶部固定连接有两个呈对称关系设置的第二托板，所述第二托板上转动连接有多个第二托辊，所述主体的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴上通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠转动连接在主体上，所述第二丝杠的两侧分别设有一个第二轨道，所述第二轨道上滑动连接有挡块，所述挡块和第二丝杠螺纹连接，所述挡块朝向防护罩的一端转动连接有挡板，所述第二伺服电机通过第二丝杠驱动挡块沿着第二轨道移动。

具体的，所述抬料机构包括第一气缸，两个所述第二托板之间设有多个第一气缸，所述第一气缸安装在主体上，所述第一气缸的顶端固定连接有呈圆弧状的抬料板。

具体的，所述接料机构包括输送板，所述第二托板的一侧设有输送板，所述输送板的底端转动连接有两个连接件，所述连接件和主体焊接在一起，所述主体和输送板之间安装有第二气缸，所述第二气缸驱动输送板绕着连接件转动角度，所述输送板的顶端两侧分别折弯连接有折边。

具体的，所述转移机构包括限位套，所述输送板的底端固定连接有多个限位套，所述限位套上滑动连接有伸缩滑板，多个所述伸缩滑板之间固定连接有加强杆和联动杆，所述加强杆的端部固定连接有铲料板，所述联动杆和输送板的底端之间安装有第三气缸。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，通过输送机构的设置方便将原料推动到靠近接触挡块，在切割完成后方便将切割好的纸管推动到抬料机构的顶端，以供抬料机构抬升位置，转移切割好的纸管；首先将原始材料放入到两个第一托板上，此时第一托辊对原料起到支撑作用，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠驱动滑块沿着第一轨道方向移动，接着抵料杆抵触到原料的一端，在第一凸块和第二凸块的限位下，使得抵料杆只具备单向转动的作用，则抵料杆竖直角度推动原料在第一托辊上滑动，直到原料的另一端接触到挡板，接着压料组件接触原料并带动其旋转，切割组件接触原料切割，具有单向转动效果的抵料杆在复位时遇到提前放入的原料时，在接触后抵料杆可自动折叠不在推动原料，复位完成后在复位扭簧的作用下自动弹出起到推料的作用。

(2)本发明所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，通过限位机构的设置方便自动调节挡块的位置，自动预设切割纸管的长度尺寸；在进行加工时，首先需要根据要求提前预设好挡块的位置，则启动第二伺服电机，第二伺服电机通过第二丝杠驱动挡块沿着第二轨道移动，在调节到预定的位置时，输送机构将原料的一端推动接触到挡板，在切割完成后，第一伺服电机和第二伺服电机同步同向转动，挡块退缩同时滑块往前推动，从而方便将切割好的纸筒带动到抬料板的顶端。

(3)本发明所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，通过抬料机构的设置方便提升纸管高度，以便于转移机构将物料抵接到接料机构上，将切割好的纸管自动化转移出去，避免人力拿料，减少人力参与度，降低人力劳动强度，提升加工效率；接着第二气缸活动调节输送板的角度，第三气缸伸出，通过联动杆驱动多个伸缩滑板滑动，伸缩滑板带动铲料板移动到纸筒的底端，接着第二气缸收缩使得输送板角度复位，则铲料板将纸筒铲动转移到输送板上，接着在重力作用下滚动到成品区域，接着铲料板和抬料板相距复位，避免阻挡挡块移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的撤去防护罩的结构示意图；

图3为图1所示的输送机构的结构示意图；

图4为图3所示的输送机构的部分结构示意图；

图5为图1所示的限位机构、抬升机构和接料机构的结构示意图；

图6为图5所示的限位机构和抬升机构的机构示意图；

图7为图1所示的另一位置的结构示意图；

图8为图7所示的接料机构和转移机构的连接结构示意图；

图9为图8所示的转移机构的结构示意图。

图中：1、主体；2、防护罩；3、压料组件；4、切割组件；5、输送机构；51、第一托板；52、第一托辊；53、第一丝杠；54、第一伺服电机；55、第一轨道；56、滑块；57、抵料杆；58、复位扭簧；59、第一凸块；591、第二凸块；6、限位机构；61、第二托板；62、第二托辊；63、第二轨道；64、第二丝杠；65、挡块；66、挡板；67、第二伺服电机；7、抬料机构；71、抬料板；72、第一气缸；8、接料机构；81、输送板；82、连接件；83、第二气缸；84、折边；9、转移机构；91、限位套；92、伸缩滑板；93、铲料板；94、加强杆；95、联动杆；96、第三气缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，包括主体1，所述主体1上安装有防护罩2，所述防护罩2的底端设有压料组件3，所述压料组件3的底端设有切割组件4，所述防护罩2的一侧设有输送机构5，且所述防护罩2的另一侧设有限位机构6，所述限位机构6的底端设有抬料机构7，所述限位机构6的一侧设有接料机构8，所述接料机构8的底端连接有转移机构9。

具体的，所述输送机构5包括第一托板51，所述主体1的顶端设有两条第一托板51，所述第一托板51呈倾斜角度固定连接在主体1上，两条所述第一托板51呈对称设置，所述第一托板51上转动连接有多个第一托辊52，所述第一托辊52的一端延伸至防护罩2的内部。

具体的，所述输送机构5还包括第一伺服电机54，两个所述第一托板51之间设有第一伺服电机54，所述第一伺服电机54的电机轴上通过联轴器连接有第一丝杠53，所述第一丝杠53转动连接在主体1顶端，所述第一丝杠53的一端延伸至防护罩2的内部，所述第一丝杠53的两侧分别设有一条第一轨道55，所述第一轨道55呈对称关系铺设在主体1上，两条所述第一轨道55之间滑动连接有滑块56，所述滑块56和第一丝杠53螺纹连接，所述第一伺服电机54通过第一丝杠53驱动滑块56沿着第一轨道55移动。

具体的，所述输送机构5还包括抵料杆57，所述滑块56上转动连接有两个呈对称关系的抵料杆57，所述抵料杆57呈L状，所述抵料杆57上缠绕有复位扭簧58，所述复位扭簧58驱动抵料杆57自动复位到竖直角度状态，所述抵料杆57上固定连接有第一凸块59，所述滑块56上固定连接有第二凸块591，所述第二凸块591对第一凸块59限位，所述抵料杆57单向转动；；首先将原始材料放入到两个所述第一托板51上，此时所述第一托辊52对原料起到支撑作用，启动所述第一伺服电机54，所述第一伺服电机54驱动所述第一丝杠53转动，所述第一丝杠53驱动所述滑块56沿着所述第一轨道55方向移动，接着所述抵料杆57抵触到原料的一端，在所述第一凸块59和所述第二凸块591的限位下，使得所述抵料杆57只具备单向转动的作用，则所述抵料杆57竖直角度推动原料在所述第一托辊52上滑动，直到原料的另一端接触到所述挡板66，接着所述压料组件3接触原料并带动其旋转，所述切割组件4接触原料切割，具有单向转动效果的所述抵料杆57在复位时遇到提前放入的原料时，在接触后所述抵料杆57可自动折叠不在推动原料，复位完成后在所述复位扭簧58的作用下自动弹出起到推料的作用。

具体的，所述限位机构6包括第二托板61，所述主体1的另一端顶部固定连接有两个呈对称关系设置的第二托板61，所述第二托板61上转动连接有多个第二托辊62，所述主体1的顶端安装有第二伺服电机67，所述第二伺服电机67的电机轴上通过联轴器连接有第二丝杠64，所述第二丝杠64转动连接在主体1上，所述第二丝杠64的两侧分别设有一个第二轨道63，所述第二轨道63上滑动连接有挡块65，所述挡块65和第二丝杠64螺纹连接，所述挡块65朝向防护罩2的一端转动连接有挡板66，所述第二伺服电机67通过第二丝杠64驱动挡块65沿着第二轨道63移动；在进行加工时，首先需要根据要求提前预设好所述挡块65的位置，则启动所述第二伺服电机67，所述第二伺服电机67通过所述第二丝杠64驱动所述挡块65沿着所述第二轨道63移动，在调节到预定的位置时，所述输送机构5将原料的一端推动接触到所述挡板66，在切割完成后，所述第一伺服电机54和所述第二伺服电机67同步同向转动，所述挡块65退缩同时所述滑块56往前推动，从而方便将切割好的纸筒带动到所述抬料板71的顶端。

具体的，所述抬料机构7包括第一气缸72，两个所述第二托板61之间设有多个第一气缸72，所述第一气缸72安装在主体1上，所述第一气缸72的顶端固定连接有呈圆弧状的抬料板71；将纸筒位置转移完毕后，启动所述第一气缸72，所述第一气缸72提升所述抬料板71的高度，从而将纸筒提升到合适的高度，方便后续转移物料作业。

具体的，所述接料机构8包括输送板81，所述第二托板61的一侧设有输送板81，所述输送板81的底端转动连接有两个连接件82，所述连接件82和主体1焊接在一起，所述主体1和输送板81之间安装有第二气缸83，所述第二气缸83驱动输送板81绕着连接件82转动角度，所述输送板81的顶端两侧分别折弯连接有折边84。

具体的，所述转移机构9包括限位套91，所述输送板81的底端固定连接有多个限位套91，所述限位套91上滑动连接有伸缩滑板92，多个所述伸缩滑板92之间固定连接有加强杆94和联动杆95，所述加强杆94的端部固定连接有铲料板93，所述联动杆95和输送板81的底端之间安装有第三气缸96；接着所述第二气缸83活动调节所述输送板81的角度，所述第三气缸96伸出，通过所述联动杆95驱动多个所述伸缩滑板92滑动，所述伸缩滑板92带动所述铲料板93移动到纸筒的底端，接着所述第二气缸83收缩使得所述输送板81角度复位，则所述铲料板93将纸筒铲动转移到所述输送板81上，接着在重力作用下滚动到成品区域，接着所述铲料板93和抬料板71相距复位，避免阻挡所述挡块65移动。

本发明在使用时，首先将原始材料放入到两个第一托板51上，此时第一托辊52对原料起到支撑作用，启动第一伺服电机54，第一伺服电机54驱动第一丝杠53转动，第一丝杠53驱动滑块56沿着第一轨道55方向移动，接着抵料杆57抵触到原料的一端，在第一凸块59和第二凸块591的限位下，使得抵料杆57只具备单向转动的作用，则抵料杆57竖直角度推动原料在第一托辊52上滑动，直到原料的另一端接触到挡板66，接着压料组件3接触原料并带动其旋转，切割组件4接触原料切割，具有单向转动效果的抵料杆57在复位时遇到提前放入的原料时，在接触后抵料杆57可自动折叠不在推动原料，复位完成后在复位扭簧58的作用下自动弹出起到推料的作用；在进行加工时，首先需要根据要求提前预设好挡块65的位置，则启动第二伺服电机67，第二伺服电机67通过第二丝杠64驱动挡块65沿着第二轨道63移动，在调节到预定的位置时，输送机构5将原料的一端推动接触到挡板66，在切割完成后，第一伺服电机54和第二伺服电机67同步同向转动，挡块65退缩同时滑块56往前推动，从而方便将切割好的纸筒带动到抬料板71的顶端；将纸筒位置转移完毕后，启动第一气缸72，第一气缸72提升抬料板71的高度，从而将纸筒提升到合适的高度，方便后续转移物料作业；接着第二气缸83活动调节输送板81的角度，第三气缸96伸出，通过联动杆95驱动多个伸缩滑板92滑动，伸缩滑板92带动铲料板93移动到纸筒的底端，接着第二气缸83收缩使得输送板81角度复位，则铲料板93将纸筒铲动转移到输送板81上，接着在重力作用下滚动到成品区域，接着铲料板93和抬料板71相距复位，避免阻挡挡块65移动；第一伺服电机54和第二伺服电机67同步转动，滑块56不在抵触还未完全切割完毕的物料，挡板66推动原料移动到切割组件4所在的位置，继续进行后续未完成的切割任务，如此往复。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)上安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的底端设有压料组件(3)，所述压料组件(3)的底端设有切割组件(4)，所述防护罩(2)的一侧设有输送机构(5)，且所述防护罩(2)的另一侧设有限位机构(6)，所述限位机构(6)的底端设有抬料机构(7)，所述限位机构(6)的一侧设有接料机构(8)，所述接料机构(8)的底端连接有转移机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，所述输送机构(5)包括第一托板(51)，所述主体(1)的顶端设有两条第一托板(51)，所述第一托板(51)呈倾斜角度固定连接在主体(1)上，两条所述第一托板(51)呈对称设置，所述第一托板(51)上转动连接有多个第一托辊(52)，所述第一托辊(52)的一端延伸至防护罩(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，所述输送机构(5)还包括第一伺服电机(54)，两个所述第一托板(51)之间设有第一伺服电机(54)，所述第一伺服电机(54)的电机轴上通过联轴器连接有第一丝杠(53)，所述第一丝杠(53)转动连接在主体(1)顶端，所述第一丝杠(53)的一端延伸至防护罩(2)的内部，所述第一丝杠(53)的两侧分别设有一条第一轨道(55)，所述第一轨道(55)呈对称关系铺设在主体(1)上，两条所述第一轨道(55)之间滑动连接有滑块(56)，所述滑块(56)和第一丝杠(53)螺纹连接，所述第一伺服电机(54)通过第一丝杠(53)驱动滑块(56)沿着第一轨道(55)移动。

4.根据权利要求3所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，所述输送机构(5)还包括抵料杆(57)，所述滑块(56)上转动连接有两个呈对称关系的抵料杆(57)，所述抵料杆(57)呈L状，所述抵料杆(57)上缠绕有复位扭簧(58)，所述复位扭簧(58)驱动抵料杆(57)自动复位到竖直角度状态，所述抵料杆(57)上固定连接有第一凸块(59)，所述滑块(56)上固定连接有第二凸块(591)，所述第二凸块(591)对第一凸块(59)限位，所述抵料杆(57)单向转动。

5.根据权利要求1所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括第二托板(61)，所述主体(1)的另一端顶部固定连接有两个呈对称关系设置的第二托板(61)，所述第二托板(61)上转动连接有多个第二托辊(62)，所述主体(1)的顶端安装有第二伺服电机(67)，所述第二伺服电机(67)的电机轴上通过联轴器连接有第二丝杠(64)，所述第二丝杠(64)转动连接在主体(1)上，所述第二丝杠(64)的两侧分别设有一个第二轨道(63)，所述第二轨道(63)上滑动连接有挡块(65)，所述挡块(65)和第二丝杠(64)螺纹连接，所述挡块(65)朝向防护罩(2)的一端转动连接有挡板(66)，所述第二伺服电机(67)通过第二丝杠(64)驱动挡块(65)沿着第二轨道(63)移动。

6.根据权利要求5所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，所述抬料机构(7)包括第一气缸(72)，两个所述第二托板(61)之间设有多个第一气缸(72)，所述第一气缸(72)安装在主体(1)上，所述第一气缸(72)的顶端固定连接有呈圆弧状的抬料板(71)。

7.根据权利要求5所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，所述接料机构(8)包括输送板(81)，所述第二托板(61)的一侧设有输送板(81)，所述输送板(81)的底端转动连接有两个连接件(82)，所述连接件(82)和主体(1)焊接在一起，所述主体(1)和输送板(81)之间安装有第二气缸(83)，所述第二气缸(83)驱动输送板(81)绕着连接件(82)转动角度，所述输送板(81)的顶端两侧分别折弯连接有折边(84)。

8.根据权利要求7所述的一种纸管切割机的长度自动调节控制装置，其特征在于，所述转移机构(9)包括限位套(91)，所述输送板(81)的底端固定连接有多个限位套(91)，所述限位套(91)上滑动连接有伸缩滑板(92)，多个所述伸缩滑板(92)之间固定连接有加强杆(94)和联动杆(95)，所述加强杆(94)的端部固定连接有铲料板(93)，所述联动杆(95)和输送板(81)的底端之间安装有第三气缸(96)。

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