CN115890213A - 用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，该装置上安装有两套螺钉锁付机构，换型装置包括用于对两套螺钉锁付机构进行角度换型的角度换型机构以及用于对两套螺钉锁付机构之间距离进行换型的距离换型机构，两套螺钉锁付机构安装在距离换型机构上，距离换型机构安装在角度换型机构上。与现有技术相比，本发明具有产品换型迅速、经济可靠、可扩展性强、通用性好等优点。

Description

用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置

技术领域

本发明涉及螺钉锁付机构的换型机构，尤其是涉及一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置。

背景技术

工业产品经常使用螺钉进行紧固连接，且许多产品会使用两颗螺钉对角紧固的方式，对于对角双螺钉的安装为了节省螺丝锁付的时间，消除单颗螺钉顺序拧紧时第一颗螺钉完全拧紧瞬间会造成两个被拧紧件由于扭矩的影响而产生角度错位的现象，通常会使用两套自动送钉及拧紧机构同时动作，同时拧紧到位的方式。

对于同系列的产品由于产品型号规格的不同，两颗螺钉对角安装的孔距会有差异；两螺钉连线通常是与产品中心对称安装，孔距的差异的同时，时常也伴随着不同产品两螺钉连线存在角度差。由于螺钉孔位置的不同，多种产品在同一条产线生产每当产品换型时需要移动螺钉机构，以适应新的产品，传统换型方式一般采用拆除两个原有的螺钉机构，重新安装到新的安装位置的方式，或者干脆对于不同的产品安排多套螺丝锁付设备专机专用，这样带来换型时间长，操作复杂，或者需要更多的设备投资等问题。

另外螺钉产品的锁紧时，为了避免出现产品翘曲，螺钉歪斜等缺陷，通常需要先将产品从中心压紧，由于产品换型的需求，不同产品压紧位置由于需要避让螺钉机构采用固定位置压紧有时难以兼容所以产品，导致压紧机构也需要换型跟换费时费力。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种产品换型迅速、经济可靠、可扩展性强、通用性好的用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，该装置上安装有两套螺钉锁付机构，所述的换型装置包括用于对两套螺钉锁付机构进行角度换型的角度换型机构以及用于对两套螺钉锁付机构之间距离进行换型的距离换型机构；所述的两套螺钉锁付机构安装在距离换型机构上；所述的距离换型机构安装在角度换型机构上。

优选地，所述的角度换型机构包括支撑立柱、角度调整基板、圆弧卡槽、快拧螺杆和角度定位单元；所述的角度调整基板安装在支撑立柱上；所述的圆弧卡槽设置在角度调整基板上，圆弧卡槽上设置有若干个用于固定距离换型机构的螺纹孔；所述的快拧螺杆与螺纹孔相匹配；所述的角度定位单元固定在角度调整基板上，数量为若干个，位置与圆弧卡槽上螺纹孔的位置相对应。

更加优选地，所述的角度定位单元包括插销定位块、定位插销和用于检测定位插销是否插入的接近传感器；所述的插销定位块上设有销孔，定位插销安装在销孔内；所述的接近传感器安装在插销定位块上。

更加优选地，所述的角度调整基板和圆弧卡槽的数量为两个，每个角度调整基板和圆弧卡槽组成角度换型单元，两个角度换型单元沿垂直方向布置在支撑立柱上。

更加优选地，所述的距离换型机构包括距离调整机构基板、直线导轨、第一滑块、第二滑块、距离换型板和旋转板；所述的直线导轨和旋转板分别固定在距离调整机构基板的两侧；所述的旋转板与圆弧卡槽滑动连接，旋转板通过快拧螺杆固定在圆弧卡槽上；所述的第一滑块和第二滑块分别与直线导轨滑动连接；所述的两套螺钉锁付机构分别安装在第一滑块和第二滑块上；所述的距离换型板通过平键安装在距离调整机构基板上；所述的距离换型板上设有预定间距的两个销孔，两套螺钉锁付机构分别设有螺钉拧紧组件，通过螺钉拧紧组件与销孔配合的方式分别将两套螺钉锁付机构与距离换型板固定连接。

更加优选地，所述的距离换型机构设有用于识别距离换型板型号的编码识别器；所述的编码识别器安装在旋转板上，编码识别器的自动检测端对准距离换型板。

更加优选地，所述的直线导轨、第一滑块、第二滑块和旋转板的数量与角度调整基板的数量相同，均为两个，每个旋转板分别与其对应高度的角度调整基板相连。

更加优选地，所述的距离换型机构设有产品压紧结构；所述的产品压紧结构固定在距离调整机构基板上。

更加优选地，所述的产品压紧结构包括产品压紧气缸、支撑板和浮动压头；所述的产品压紧气缸固定在距离调整机构基板上；所述的支撑板与产品压紧气缸的输出轴相连；所述的浮动压头固定在支撑板上，其位置与产品中心位置相对应。

更加优选地，所述的浮动压头采用导向键配合弹簧的浮动结构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、产品换型迅速：本发明中的换型装置通过换型板和插销孔的更换，可以达到快速换型的目的，5分钟可以轻松完成操作，配合8421编码及插销的检测可以机器自动识别所换上的型号，避免人工安装错误。

二、经济可靠：本发明中的换型装置结构简单，采用直线导轨承载两套螺钉锁付机构，线性运动调整稳定，角度通过圆弧槽配合经济实用。

三、可扩展性强：本发明中的换型装置针对后续产品的增加可以增加不同的距离换型工装板和增加新的插销孔的方式予以兼容。

四、通用性好：本发明中的换型装置由于两螺钉机构整体旋转并对称安装调整产品中心位置始终一致，无论是距离调整还是角度调整，压紧机构都能跟随避让螺钉机构，一套压紧机构适用于所有产品的压紧需求。

附图说明

图1为本发明中换型装置的整体结构示意图；

图2为本发明中角度换型机构和距离换型机构的整体结构示意图；

图3为本发明中距离换型机构的结构示意图；

图4为本发明中螺钉锁付机构安装在距离换型机构上时的结构示意图。

图中标号所示：

1、螺钉锁付机构，2、角度换型机构，3、距离换型机构；

201，支撑立柱，202、角度调整基板，203、圆弧卡槽，204、快拧螺杆，205、插销定位块，206、定位插销，207、接近传感器；

301、距离调整机构基板，302、直线导轨，303、第一滑块，304、第二滑块，305、距离换型板，306、旋转板，307、编码识别器，308、产品压紧气缸，309、支撑板，310、浮动压头，311、角度换型定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，该装置上安装有两套螺钉锁付机构1，其结构如图1所示，换型装置包括用于对两套螺钉锁付机构1进行角度换型的角度换型机构2以及用于对两套螺钉锁付机构1之间距离进行换型的距离换型机构3，两套螺钉锁付机构1安装在距离换型机构3上，距离换型机构3安装在角度换型机构2上。

下面分别对两个主要机构进行详细描述：

一、角度换型机构2

角度换型机构2的结构如图2所示，包括支撑立柱201、角度调整基板202、圆弧卡槽203、快拧螺杆204和角度定位单元，角度调整基板202安装在支撑立柱201上，圆弧卡槽203设置在角度调整基板202上，圆弧卡槽203上设置有若干个用于固定距离换型机构3的螺纹孔，快拧螺杆204与螺纹孔相匹配，角度定位单元固定在角度调整基板202上，位置与圆弧卡槽203上螺纹孔的位置相对应。

角度定位单元包括插销定位块205、定位插销206和用于检测定位插销206是否插入的接近传感器207，插销定位块205上设有销孔，定位插销206安装在销孔内，接近传感器207安装在插销定位块205上。

角度调整基板202和圆弧卡槽203的数量为两个，每个角度调整基板202和圆弧卡槽202组成角度换型单元，两个角度换型单元沿垂直方向布置在支撑立柱201上。

角度换型机构作为调整机构的底座机构，安装在设备台面板之上。当有新的产品需要通过该工位同时拧两颗螺钉，两螺钉之间连线与原有产品成角度时，需要调整角度换型机构，人工手动拧松6颗快拧螺杆，拔出定位插销，推动距离换型机构整体旋转到新的角度，通过插销插入新的孔重新定位机构到新的位置，最后拧紧6颗快拧螺杆，完成角度换型。设备通过接近传感器自动识别插销插入到了哪个角度孔了，以便核对角度换型是否正确。

二、距离换型机构3

距离换型机构3的结构如图3和图4所示，包括距离调整机构基板301、直线导轨302、第一滑块303、第二滑块304、距离换型板305和旋转板306，直线导轨302和旋转板306分别固定在距离调整机构基板301的两侧，旋转板306与圆弧卡槽203滑动连接，旋转板306通过快拧螺杆204固定在圆弧卡槽203上，旋转板306与圆弧卡槽203配合实现角度换型，第一滑块303和第二滑块304分别与直线导轨302滑动连接，两套螺钉锁付机构1分别安装在第一滑块303和第二滑块304上，距离换型板305通过平键安装在距离调整机构基板301上，距离换型板305上设有预定间距的两个销孔，两套螺钉锁付机构1分别通过插销与销孔配合的方式分别将两套螺钉锁付机构1与距离换型板305固定连接。

距离换型机构3设有角度换型定位块311，该定位块固定在旋转板306上，角度换型定位块311与插销定位块205相匹配，定位插销206将角度换型定位块311和插销定位块205固定在一起。

距离换型机构3设有用于识别距离换型板305型号的编码识别器307，编码识别器307安装在旋转板306上，编码识别器307的自动检测端对准距离换型板305。

直线导轨302、第一滑块303、第二滑块304和旋转板306的数量与角度调整基板202的数量相同，每个旋转板306分别与其对应高度的角度调整基板202相连。

距离换型机构3设有产品压紧结构，产品压紧结构固定在距离调整机构基板301上。产品压紧结构包括产品压紧气缸308、支撑板309和浮动压头310，产品压紧气缸308固定在距离调整机构基板301上，支撑板309与产品压紧气缸308的输出轴相连，浮动压头310固定在支撑板309上，其位置与产品中心位置相对应。浮动压头310采用导向键配合弹簧的浮动结构

距离换型机构安装在角度换型机构之上，通过圆弧卡槽相互配合定位，6颗快拧螺杆将两套螺钉锁付机构连接紧固。距离调整时螺钉拧紧组件与距离换型块定位插销被拔出，取下距离换型块后替换为新型号的应对的距离换型块。新型号的距离换型块通过平键与距离调整机构基板连接保证两组螺钉拧紧组件相对距离的同时定位螺钉组件与基板的相对位置。

产品压紧气缸由于直接与距离调整基板连接，距离调整时产品压紧机构不受调整影响，保持位置不变，角度旋转调整时，由于浮动压紧机构压头中心与旋转中心重合，旋转时位置不会改变，并且压紧机构悬臂跟随距离调整基板一起旋转始终避让两套螺钉拧紧组件，这样可以做到浮动压紧机构在换型过程中通用。

上述换型装置的工作原理为：

针对两螺钉孔孔距变化，将两套螺钉锁付机构安装到两条水平方向运动的直线导轨之上，通过距离换型板的切换，调整两套螺钉锁付机的相对距离。换型板与螺钉机通过换型插销连接定位，不同换型板通过8421编码的方式由机器自动识别型号。

角度换型机构设有圆弧卡槽，调整时拧松锁紧螺母，手动推动距离换型机构旋转到相应的角度，然后通过插销插入的方式重新定位机构，最后恢复快拧螺杆，达到角度换型的目的。不同产品角度对应有同的插销孔，每个插销孔侧面有接近传感器，接近传感器检测实际所插入的插销孔，用以机器自动识别当前角度的型号。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，该装置上安装有两套螺钉锁付机构(1)，其特征在于，所述的换型装置包括用于对两套螺钉锁付机构(1)进行角度换型的角度换型机构(2)以及用于对两套螺钉锁付机构(1)之间距离进行换型的距离换型机构(3)；所述的两套螺钉锁付机构(1)安装在距离换型机构(3)上；所述的距离换型机构(3)安装在角度换型机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的角度换型机构(2)包括支撑立柱(201)、角度调整基板(202)、圆弧卡槽(203)、快拧螺杆(204)和角度定位单元；所述的角度调整基板(202)安装在支撑立柱(201)上；所述的圆弧卡槽(203)设置在角度调整基板(202)上，圆弧卡槽(203)上设置有若干个用于固定距离换型机构(3)的螺纹孔；所述的快拧螺杆(204)与螺纹孔相匹配；所述的角度定位单元固定在角度调整基板(202)上，数量为若干个，位置与圆弧卡槽(203)上螺纹孔的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的角度定位单元包括插销定位块(205)、定位插销(206)和用于检测定位插销(206)是否插入的接近传感器(207)；所述的插销定位块(205)上设有销孔，定位插销(206)安装在销孔内；所述的接近传感器(207)安装在插销定位块(205)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的角度调整基板(202)和圆弧卡槽(203)的数量为两个，每个角度调整基板(202)和圆弧卡槽(202)组成角度换型单元，两个角度换型单元沿垂直方向布置在支撑立柱(201)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的距离换型机构(3)包括距离调整机构基板(301)、直线导轨(302)、第一滑块(303)、第二滑块(304)、距离换型板(305)和旋转板(306)；所述的直线导轨(302)和旋转板(306)分别固定在距离调整机构基板(301)的两侧；所述的旋转板(306)与圆弧卡槽(203)滑动连接，旋转板(306)通过快拧螺杆(204)固定在圆弧卡槽(203)上；所述的第一滑块(303)和第二滑块(304)分别与直线导轨(302)滑动连接；所述的两套螺钉锁付机构(1)分别安装在第一滑块(303)和第二滑块(304)上；所述的距离换型板(305)通过平键安装在距离调整机构基板(301)上；所述的距离换型板(305)上设有预定间距的两个销孔，两套螺钉锁付机构(1)分别设有螺钉拧紧组件，通过螺钉拧紧组件与销孔配合的方式分别将两套螺钉锁付机构(1)与距离换型板(305)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的距离换型机构(3)设有用于识别距离换型板(305)型号的编码识别器(307)；所述的编码识别器(307)安装在旋转板(306)上，编码识别器(307)的自动检测端对准距离换型板(305)。

7.根据权利要求5所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的直线导轨(302)、第一滑块(303)、第二滑块(304)和旋转板(306)的数量与角度调整基板(202)的数量相同，均为两个，每个旋转板(306)分别与其对应高度的角度调整基板(202)相连。

8.根据权利要求5所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的距离换型机构(3)设有产品压紧结构；所述的产品压紧结构固定在距离调整机构基板(301)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的产品压紧结构包括产品压紧气缸(308)、支撑板(309)和浮动压头(310)；所述的产品压紧气缸(308)固定在距离调整机构基板(301)上；所述的支撑板(309)与产品压紧气缸(308)的输出轴相连；所述的浮动压头(310)固定在支撑板(309)上，其位置与产品中心位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种用于为产品同时安装对角螺钉时螺钉锁付机构的换型装置，其特征在于，所述的浮动压头(310)采用导向键配合弹簧的浮动结构。

Images