CN115876053B - 一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，涉及输电线间距测量技术领域，包括支撑组件，所述支撑组件包括安装架，安装架上固定安装有延伸支架，延伸支架搭接在两根第一位置电缆上，所述安装架上固定设置有底部支撑杆，底部支撑杆上固定安装有滑杆座。本发明通过设置测量组件，可以测量两根距离较远的电缆；通过设置支撑组件，可以测量两根普通距离的电缆，通过采用两个距离检测模块彼此发出的信号，从而判断出两个距离检测模块之间的距离；通过测量组件，利用三角测量的方式，从而可以连续测量整条线缆，提升线缆间距测量效率。

Description

一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置

技术领域

本发明涉及输电线间距测量技术领域，具体为一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置。

背景技术

输电线路电压等级较高，线路之间要保持一定的安全距离才能保证线路安全稳定运行，电力行业规程中明确规定了不同电压等级下线路之间的最小安全距离，因此在线路施工完成后，测量线间距离是否达标成为了检验施工质量的重要标准。目前，测量线间距离的方法主要有两种：一种是人工测量的方法，利用高空斗臂将人运送至高空，通过米尺实现精确测量，该方法费时费力且存在一定的安全隐患；另一种是通过测距仪实现线间距离的测量，但由于导线较细，且在交叉跨域情况下肉眼难以找到导线之间距离最小的位置，从而导致测量误差较大。若能够找到一种操作方便快捷而且精确度较高的测量方法，将对掌控线间距离带来极大好处。

现有技术，公告号为CN111238341B的发明专利公开了一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，主要涉及输电线间距测量领域。包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置，其特征在于：所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺，所述调节装置上设有配合测量标尺使用的标记装置，所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端，所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接，所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板，所述调节装置上设有驱动测量标尺的长度调节变化的第一驱动装置，所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置，有益效果在于：它结构简单，能够便捷的对输电线间距进行准确的测量。但是该现有技术，并无法测量距离较远的两条输电线路。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括安装架，安装架上固定安装有延伸支架，延伸支架搭接在两根第一位置电缆上，所述安装架上固定设置有底部支撑杆，底部支撑杆上固定安装有滑杆座，滑杆座上转动安装有升降丝杠，所述滑杆座上滑动安装有两个滑杆，两个滑杆上均固定安装有接触片，两个接触片上均固定安装有距离检测模块；还包括测量组件，所述测量组件包括第一卷线盘和第二卷线盘，第一卷线盘和第二卷线盘上分别缠绕有第一钩绳和第二钩绳，第一钩绳和第二钩绳的交叉处滑动设置在交叉滑块上，交叉滑块上活动设置有第一被动摆杆和第二被动摆杆，所述第一被动摆杆和第二被动摆杆远离交叉滑块的一端分别与第一钩绳和第二钩绳滑动配合，所述第一被动摆杆和第二被动摆杆上分别活动安装有第一辅助拉杆和第二辅助拉杆，所述第一辅助拉杆和第二辅助拉杆通过滑动块活动安装在一起，滑动块滑动设置在限位滑动杆上，限位滑动杆固定设置在第一卷线盘支架上，第一卷线盘支架上还固定设置有用于测量滑动块移动距离的光栅尺。

优选地，所述底部支撑杆为两个，两个底部支撑杆通过两个锁扣与安装架固定连接。

优选地，所述升降丝杠由驱动电机驱动，所述升降丝杠上螺纹安装有螺母块，螺母块与两个接触片通过两个调节拉杆活动连接。

优选地，所述第二卷线盘转动安装在支撑板上，所述第一卷线盘转动安装在第一卷线盘支架上，第一卷线盘支架固定安装在支撑板上。

优选地，所述第一卷线盘和第二卷线盘内均设置有用于驱动第二卷线盘反向转动的发条。

优选地，所述支撑板固定安装在安装架上，所述支撑板上还固定安装有防转杆，防转杆上滑动安装有调节板。

优选地，所述支撑板上还转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆与调节板螺纹配合，并且调节丝杆上还设置有六边形凹槽。

优选地，所述第一钩绳和第二钩绳上均设置有与第二位置电缆接触配合的倒钩，所述安装架固定安装在无人机上，无人机上设置有云台摄像机。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：(1)本发明通过设置测量组件，可以测量两根距离较远的电缆；(2)本发明通过设置支撑组件，可以测量两根普通距离的电缆，通过采用两个距离检测模块彼此发出的信号，从而判断出两个距离检测模块之间的距离；(3)本发明通过测量组件，利用三角测量的方式，从而可以连续测量整条线缆，提升线缆间距测量效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明支撑组件结构示意图。

图3为本发明第一卷线盘支架处结构示意图。

图4为本发明调节板处结构示意图。

图5为本发明光栅尺处结构示意图。

图6为本发明无人机移动位置图。

图中：101-安装架；102-延伸支架；103-锁扣；104-底部支撑杆；105-升降丝杠；106-接触片；107-调节拉杆；108-驱动电机；109-距离检测模块；110-螺母块；111-滑杆座；112-滑杆；201-支撑板；202-第一卷线盘；2021-第一钩绳；203-第二卷线盘；2031-第二钩绳；204-第一卷线盘支架；205-交叉滑块；206-防转杆；207-调节丝杆；208-第一辅助拉杆；209-第一被动摆杆；210-第二辅助拉杆；211-第二被动摆杆；212-调节板；213-限位滑动杆；214-滑动块；215-光栅尺；3-无人机；4-云台摄像机；5-第一位置电缆；6-第二位置电缆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图2所示，本发明提供一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，包括支撑组件，支撑组件包括安装架101，安装架101上固定安装有延伸支架102，延伸支架102搭接在两根第一位置电缆5上，安装架101上固定设置有底部支撑杆104，底部支撑杆104上固定安装有滑杆座111，滑杆座111上转动安装有升降丝杠105，滑杆座111上滑动安装有两个滑杆112，两个滑杆112上均固定安装有接触片106，两个接触片106上均固定安装有距离检测模块109，底部支撑杆104为两个，两个底部支撑杆104通过两个锁扣103与安装架101固定连接，升降丝杠105由驱动电机108驱动，升降丝杠105上螺纹安装有螺母块110，螺母块110与两个接触片106通过两个调节拉杆107活动连接。

如图3-图5所示，还包括测量组件，测量组件包括第一卷线盘202和第二卷线盘203，第一卷线盘202和第二卷线盘203上分别缠绕有第一钩绳2021和第二钩绳2031，第一钩绳2021和第二钩绳2031的交叉处滑动设置在交叉滑块205上，交叉滑块205上活动设置有第一被动摆杆209和第二被动摆杆211，第一被动摆杆209和第二被动摆杆211远离交叉滑块205的一端分别与第一钩绳2021和第二钩绳2031滑动配合，第一被动摆杆209和第二被动摆杆211上分别活动安装有第一辅助拉杆208和第二辅助拉杆210，第一辅助拉杆208和第二辅助拉杆210通过滑动块214活动安装在一起，滑动块214滑动设置在限位滑动杆213上，限位滑动杆213固定设置在第一卷线盘支架204上，第一卷线盘支架204上还固定设置有用于测量滑动块214移动距离的光栅尺215。第二卷线盘203转动安装在支撑板201上，第一卷线盘202转动安装在第一卷线盘支架204上，第一卷线盘支架204固定安装在支撑板201上，第一卷线盘202和第二卷线盘203内均设置有用于驱动第二卷线盘203反向转动的发条，支撑板201固定安装在安装架101上，支撑板201上还固定安装有防转杆206，防转杆206上滑动安装有调节板212，支撑板201上还转动安装有调节丝杆207，调节丝杆207与调节板212螺纹配合，并且调节丝杆207上还设置有六边形凹槽，第一钩绳2021和第二钩绳2031上均设置有与第二位置电缆6接触配合的倒钩，安装架101固定安装在无人机3上，无人机3上设置有云台摄像机4。

当检测第一位置电缆5时(相隔距离近)，通过无人机3将延伸支架102搭在两根第一位置电缆5上，然后启动驱动电机108，驱动电机108的输出轴会带动升降丝杠105转动，升降丝杠105转动会带动螺母块110直线移动，螺母块110移动会通过调节拉杆107带动接触片106向着靠近第一位置电缆5的方向移动，当两个接触片106与两个第一位置电缆5接触后，停止驱动电机108，此时设置在两个接触片106上的距离检测模块109彼此发出的信号，从而判断出两个距离检测模块109之间的距离，进而得出两个第一位置电缆5之间的距离。

当检测第二位置电缆6时(相隔距离远)，首先将第二钩绳2031勾在其中一根第二位置电缆6上，然后控制无人机3飞到如图6所示位置，然后再将第一钩绳2021勾在另一根第二位置电缆6上，此时将无人机3飞到A处，使得第一钩绳2021和第二钩绳2031绷直，在此过程中，无人机3可以一直沿着第二位置电缆6的轴线方向飞行，使得第一钩绳2021和第二钩绳2031上设置的倒钩在第二位置电缆6上滑动，通过测量第一钩绳2021和第二钩绳2031之间的夹角即可得出两根第二位置电缆6的间距，由于第一钩绳2021和第二钩绳2031的摆动会带动调节丝杆207和第二被动摆杆211摆动，此时通过测量调节丝杆207和第二被动摆杆211的夹角即可测量第一钩绳2021和第二钩绳2031之间的夹角，当调节丝杆207和第二被动摆杆211之间的夹角变化时，滑动块214会在限位滑动杆213上滑动，通过设置的光栅尺215即可检测出滑动块214的活动距离。除此之外，在无人机3还没有起飞时使用者可以用六角扳手去旋转调节丝杆207，使得调节板212上下移动，从而来调节调节丝杆207和第二被动摆杆211的初始角度，根据第二位置电缆6的直径来适当调节。当检测完成后，无人机3按原路径重新飞行一边，使得第一钩绳2021和第二钩绳2031收回到第一卷线盘202和第二卷线盘203上。

Claims (5)

1.一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括安装架（101），安装架（101）上固定安装有延伸支架（102），延伸支架（102）搭接在两根第一位置电缆（5）上，所述安装架（101）上固定设置有底部支撑杆（104），底部支撑杆（104）上固定安装有滑杆座（111），滑杆座（111）上转动安装有升降丝杠（105），所述滑杆座（111）上滑动安装有两个滑杆（112），两个滑杆（112）上均固定安装有接触片（106），两个接触片（106）上均固定安装有距离检测模块（109）；所述底部支撑杆（104）为两个，两个底部支撑杆（104）通过两个锁扣（103）与安装架（101）固定连接；所述升降丝杠（105）由驱动电机（108）驱动，所述升降丝杠（105）上螺纹安装有螺母块（110），螺母块（110）与两个接触片（106）通过两个调节拉杆（107）活动连接；

还包括测量组件，所述测量组件包括第一卷线盘（202）和第二卷线盘（203），第一卷线盘（202）和第二卷线盘（203）上分别缠绕有第一钩绳（2021）和第二钩绳（2031），第一钩绳（2021）和第二钩绳（2031）的交叉处滑动设置在交叉滑块（205）上，交叉滑块（205）上活动设置有第一被动摆杆（209）和第二被动摆杆（211），所述第一被动摆杆（209）和第二被动摆杆（211）远离交叉滑块（205）的一端分别与第一钩绳（2021）和第二钩绳（2031）滑动配合，所述第一被动摆杆（209）和第二被动摆杆（211）上分别活动安装有第一辅助拉杆（208）和第二辅助拉杆（210），所述第一辅助拉杆（208）和第二辅助拉杆（210）通过滑动块（214）活动安装在一起，滑动块（214）滑动设置在限位滑动杆（213）上，限位滑动杆（213）固定设置在第一卷线盘支架（204）上，第一卷线盘支架（204）上还固定设置有用于测量滑动块（214）移动距离的光栅尺（215）；

所述第一钩绳（2021）和第二钩绳（2031）上均设置有与第二位置电缆（6）接触配合的倒钩，所述安装架（101）固定安装在无人机（3）上，无人机（3）上设置有云台摄像机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，其特征在于：所述第二卷线盘（203）转动安装在支撑板（201）上，所述第一卷线盘（202）转动安装在第一卷线盘支架（204）上，第一卷线盘支架（204）固定安装在支撑板（201）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，其特征在于：所述第一卷线盘（202）和第二卷线盘（203）内均设置有用于驱动第二卷线盘（203）反向转动的发条。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，其特征在于：所述支撑板（201）固定安装在安装架（101）上，所述支撑板（201）上还固定安装有防转杆（206），防转杆（206）上滑动安装有调节板（212）。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机搭载的滑道式线间距测量装置，其特征在于：所述支撑板（201）上还转动安装有调节丝杆（207），所述调节丝杆（207）与调节板（212）螺纹配合，并且调节丝杆（207）上还设置有六边形凹槽。

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