CN115869504A - 用于睡眠唤醒装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及睡眠控制技术领域，具体提供一种用于睡眠唤醒装置的控制方法，旨在解决现有唤醒方式容易造成人体突然心跳加速以及后续的不良反应，尤其是在深度睡眠状态被唤醒，影响人们尤其是中老年人身体健康的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：在用户预设唤醒时刻前的第一预设时间t₁内控制所述人体识别模块识别用户身体的待唤醒部位；检测用户所处的睡眠状态；并根据用户所处的睡眠状态，控制所述气体输出控制模块执行不同强度的弱唤醒模式以向所述待唤醒部位吹拂气体，直到确认用户离开卧床。本发明通过向待唤醒部位吹拂气体，以气体轻抚的方式将用户从睡眠中叫醒，方式缓和，心跳能够平缓过渡，有利于人们的身体健康。

Description

用于睡眠唤醒装置的控制方法

技术领域

本发明涉及睡眠控制技术领域，具体提供一种用于睡眠唤醒装置的控制方法。

背景技术

睡眠作为人们生活中的必需品，与人类的健康有着密切的联系。良好的睡眠能够帮助人们在夜间恢复体力、消除大脑与身体疲劳、提高免疫力、记忆力等，对促进身体健康起到积极作用。

现有技术中，人们通常会设定闹铃唤醒自己起床，人在静止休息的情况下，心脏是平和平缓的，突然紧张兴奋就会引起心跳加快，如果早晨起床被闹铃突然且大声唤醒的话容易引起心脏跳动加速、头晕等不良的身体反应，睡眠唤醒方式还可以为震动(手机震动、手环震动)；或者为比较新颖的目前出现的床体震动唤醒。但是，以上方式仍存在不可避免的造成人体突然心跳加速以及后续的不良反应，尤其是在深度睡眠状态被唤醒，影响人们尤其是中老年的身体健康。

相应地，本发明提供一种新的用于睡眠唤醒装置的控制方法以解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有唤醒方式容易造成人体突然心跳加速以及后续的不良反应，尤其是在深度睡眠状态被唤醒，影响人们尤其是中老年人的身体健康的问题。

本发明提供一种用于睡眠唤醒装置的控制方法，所述睡眠唤醒装置包括人体识别模块和气体输出控制模块，所述控制方法包括：

在用户预设唤醒时刻前的第一预设时间t₁内控制所述人体识别模块识别用户身体的待唤醒部位；

检测用户所处的睡眠状态；并根据用户所处的睡眠状态，控制所述气体输出控制模块执行不同强度的弱唤醒模式以向所述待唤醒部位吹拂气体，直到确认用户离开卧床。

在采用上述技术方案的情况下，本发明通过向待唤醒部位吹拂气体，以气体轻抚的方式将用户从睡眠中叫醒，方式缓和，心跳能够平缓过渡，有利于人们的身体健康；避免现有技术采用闹铃等唤醒方式使人们突然从睡梦中惊醒而容易引起心脏跳动加速、头晕等不良的身体反应；同时根据用户所处睡眠状态的不同，执行不同强度的弱唤醒模式，为用户不同的睡眠状态设定了合适的唤醒方式，既保证了唤醒效率，又能保证唤醒方式的舒适性。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，所述睡眠唤醒装置还包括心率检测模块，所述控制方法还包括：

在向所述待唤醒部位吹拂气体的同时，控制所述心率检测模块实时监测用户的心率值，根据所述心率检测模块检测到的心率值判断用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内是否发生变化，

如果用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内发生变化，则继续执行相应的弱唤醒模式，直到确认用户离开卧床；并且/或者，

如果用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内未发生变化，则执行强唤醒模式；直到确认用户离开卧床。

在采用上述技术方案的情况下，本发明在设定的第二预设时间段内检测用户的睡眠状态是否发生变化，如果未发生变化，则执行强唤醒模式，有助于将处于深度睡眠状态且唤醒困难的部分用户群体进行唤醒，提高了本发明整体的灵活性，适用范围更广，而且有助于提高唤醒效率；同时，采用心率检测模块检测的心率值判断用户睡眠状态是否发生变化，方式简单精准。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，所述控制方法还包括：如果到达预设唤醒时刻但用户未离开卧床，则启动闹铃以音量逐渐升高的形式进行唤醒，直到确认用户离开卧床。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，“确认用户离开卧床”的操作具体通过下列方式实现：

根据所述人体识别模块是否能够捕捉到用户身体信息以确认用户是否离开卧床，如果所述人体识别模块未捕捉到用户身体部位信息，则确认用户离开卧床；如果所述人体识别模块能够捕捉到用户身体部位信息，则确认用户未离开卧床。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，用户所处的睡眠状态包括深睡眠状态、浅睡眠状态、快速眼动期和清醒状态。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，用户处于深睡眠状态时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照低温度T₁和高流速V₁喷出气体并按照长吹拂时间t₃吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

并且/或者，

用户处于浅睡眠状态时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照中温度T₂和低流速V₂喷出气体并按照中等吹拂时间t₄吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

并且/或者，

用户处于快速眼动期时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照低温度T₃和高流速V₃喷出气体并按照短吹拂时间t₅吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

并且/或者，

用户处于清醒状态时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照中等温度T₄和中等流速V₄喷出气体并按照短吹拂时间t₆吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀。

在采用上述技术方案的情况下，在深睡眠状态，由于人们对周围环境的感知差，需要采用唤醒强度较高的方式进行唤醒，即气体输出控制模块按照低温度、高流速、长吹拂时间的模式吹拂待唤醒部位；在浅睡眠状态，人们对周围环境的感知相比深度睡眠较好，因此采用舒适的唤醒方式进行唤醒；在快速眼动期时，为了使用户能够快速清醒，采用唤醒强度较高的方式进行唤醒；当用户处于清醒状态时，无需将用户从睡眠状态唤醒，但是为了使用户清醒的更加彻底，采用较为舒适的方式吹拂待唤醒部位。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，所述强唤醒模式为所述弱唤醒模式中的流速以数值a幅度增加直到达到预设流速V_大为止，吹拂时间以数值b幅度增加直到达到数值t_大为止，温度和吹拂间隔时间值均保持不变。

在采用上述技术方案的情况下，将正在执行的弱唤醒模式中的流速和吹拂时间的数值分别按照设定数值幅度进行增大，即增大了对待唤醒部位的拍打力度以及拍打时间，使用户更容易被唤醒，避免部分用户因弱唤醒模式的力度不够而导致无法被唤醒的问题，使用更加便捷可靠。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，“控制所述人体识别模块识别用户身体的待唤醒部位”的步骤进一步包括：控制所述人体识别模块识别用户睡姿，根据用户睡姿定位所述待唤醒部位；

其中，所述用户睡姿包括正面平躺、侧躺和背面平躺；

当所述用户睡姿为正面平躺时，所述待唤醒部位为腹部；

当所述用户睡姿为侧躺时，所述待唤醒部位为肩部；

当所述用户睡姿为背面平躺时，所述待唤醒部位为背部。

在采用上述技术方案的情况下，由于不同用户喜欢的睡姿不同，喜欢的待唤醒部位不相同，待唤醒部位的敏感程度也不相同，所以本发明能够根据用户不同睡姿确定不同的待唤醒部位，满足不同用户需求，灵活性好，适用范围广。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，所述待唤醒部位为用户面部。

在采用上述技术方案的情况下，本发明将气体吹拂在用户面部，由于面部感觉器官多，更容易被唤醒。

在上述用于睡眠唤醒装置的控制方法的具体实施方式中，所述睡眠唤醒装置还包括辅助唤醒模块，所述辅助唤醒模块设置成能够在第一预设时间t₁内与所述气体输出控制模块配合向用户所处的睡眠环境散发清醒气味。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明提供的用于睡眠唤醒装置的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明提供的用于睡眠唤醒装置的控制方法的详细步骤流程图；

图3为图2中步骤S3的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1，图1为本发明提供的用于睡眠唤醒装置的控制方法的主要步骤流程图。由图1可知，本发明提供的用于睡眠唤醒装置的控制方法解决了现有唤醒方式容易造成人体突然心跳加速以及后续的不良反应，尤其是在深度睡眠状态被唤醒，影响人们尤其是中老年的身体健康的问题，本发明的唤醒方式能够使用户心跳平缓过渡，有利于人们的身体健康。

具体地，本发明的睡眠唤醒装置包括人体识别模块、气体输出控制模块、处理器、出气口、心率检测模块，人体识别模块用于识别用户身体部位信息，气体输出控制模块用于喷出气体并由出气口向用户身体的拍打部位喷出，心率检测模块用于检测用户的心率值，人体识别模块、气体输出控制模块和心率检测模块均与处理器通信连接，出气口通过管路与气体输出控制模块的喷出口连接。心率检测模块可以为检测心率的手环、智能枕头、智能床罩，甚至可以是毫米波雷达等远程检测设备。

出气口的个数为多个，可分别设置在床头柜、床上方的天花板上以及床两侧的墙壁等位置，并且每个出气口的位置信息均存储至处理器中，位于床上方的出气口，用于向用户身体的腹部、背部和用户面部吹气，位于床头柜或床两侧的出气口用于向用户的两个肩部吹气。管路固定在墙壁和天花板上，当然如果用户用于睡眠的卧室的房顶没有安装天花板，管路均安装在卧室内的墙壁上。总而言之，管路和出气口的位置和布置方式可以根据功能需求以及美观等因素灵活设定。

气体输出控制模块包括气体温度调控器、气体喷出器，气体温度调控器和气体喷出器均与所述处理器连接，气体喷出器的喷出口安装气体温度调控器，气体温度调控器用于对喷出口的气体进行加热或制冷以达到所需温度，喷出口通过管路连接多个出气口，出气口部位安装第一温度传感器，用于检测从出气口喷出气体的温度，用户所处的睡眠卧室内安装第二温度传感器，用于检测卧室内的温度，第一温度传感器和第二温度传感器均与处理器通信连接。

进一步地，气体喷出器可以采用空气炮，空气炮向出气口喷出气体；气体温度调控器包括加热器和制冷机，空气炮喷出的气体经过加热器或制冷剂进行加热或制冷后再通过管路从出气口排出。

本领域技术人员能够理解的是，尽管气体输出控制模块采用气体喷出器和气体温度调控器的结构，但这对本发明的保护范围不构成限制，气体输出控制模块还可以为其他结构，比如还可以为空调器，空调器的出风口通过管路与出气口连接，以达到喷出所需温度和速度的气体。

人体识别模块可以为人体轮廓特征自动识别摄像机，人体轮廓特征自动识别摄像机能够自动识别用户身体的面部、肩部、背部和腹部等重要部位，人体识别模块识别用户身体部位信息发送到处理器，处理器能够根据用户身体部位信息判断用户的躺卧姿势。

本发明的睡眠唤醒装置还包括辅助唤醒模块，辅助唤醒模块设置成能够在第一预设时间t₁内与气体输出控制模块配合向用户所处的睡眠环境散发清醒气味。具体地，辅助唤醒模块为香氛喷出器，香氛喷出器能够喷出有助于使用户保持清醒的香氛，气体输出控制模块喷出的气体混入该香氛有利于使用户保持清醒，加快唤醒速度。该香氛可以为精油、薄荷等。

继续参阅图1，本发明的控制方法包括：

S1，在用户预设唤醒时刻前的第一预设时间t₁内控制所述人体识别模块识别用户身体的待唤醒部位；

S2，检测用户所处的睡眠状态；

S3，根据用户所处的睡眠状态，控制气体输出控制模块执行不同强度的弱唤醒模式以向待唤醒部位吹拂气体，直到确认用户离开卧床。

通过向待唤醒部位吹拂气体，以气体轻抚的方式将用户从睡眠中叫醒，方式缓和，心跳能够平缓过渡，有利于人们的身体健康；避免现有技术采用闹铃等唤醒方式使人们突然从睡梦中惊醒而容易引起心脏跳动加速、头晕等不良的身体反应。

同时，根据用户所处睡眠状态的不同，执行不同强度的弱唤醒模式，为用户不同的睡眠状态设定了合适的唤醒方式，既保证了唤醒效率，又能保证唤醒方式的舒适性。

本领域技术人员能够理解的是，第一预设时间的具体数值可以为300s、500s、600s，但这不是限制性的，由于不同用户被唤醒所用时间不同，因此，第一预设时间的数值可以根据用户需求进行设定，便于灵活适用于不同用户群体。

参阅图2和图3，用户所处的睡眠状态包括深睡眠状态、浅睡眠状态、快速眼动期和清醒状态。步骤S2中“检测用户所处的睡眠状态”的具体步骤为，S21，根据心率检测模块检测的心率值判断用户所处的睡眠状态；步骤S3“根据用户所处的睡眠状态，控制气体输出控制模块执行不同强度的弱唤醒模式以向待唤醒部位吹拂气体”的具体步骤如下：

S31，如果用户处于深睡眠状态时，执行的弱唤醒模式为气体输出控制模块按照低温度T₁和高流速V₁喷出气体并按照长吹拂时间t₃吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

S32，如果用户处于浅睡眠状态时，执行的弱唤醒模式为气体输出控制模块按照中温度T₂和低流速V₂喷出气体并按照中等吹拂时间t₄吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

S33，如果用户处于快速眼动期时，执行的弱唤醒模式为气体输出控制模块按照低温度T₃和高流速V₃喷出气体并按照短吹拂时间t₅吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

S34，如果用户处于清醒状态时，执行的弱唤醒模式为气体输出控制模块按照中等温度T₄和中等流速V₄喷出气体并按照短吹拂时间t₆吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀。

需要说明的是，在用户所处的各种睡眠状态下气体输出控制模块喷出的气体的相关参数均可以根据用户需求进行设定，能够适用于不同用户，使用更加灵活。

示例性地，用户处于深度睡眠状态时对应的参数取值如下所示，低温度T₁的数值范围为18℃～22℃，比如可以取值为22℃；高流速V₁的数值范围为5.5～9m/s，比如可以取值7m/s；长吹拂时间t₃的数值范围为6～10s，比如可以7s；吹拂间隔时间t₀的数值范围为1～3s，比如可以取值为1s。

示例性地，用户处于浅睡眠状态时对应的参数取值如下所示，中温度T₂的数值范围为24℃～26℃，比如可以取值为25℃；低流速V₂的数值范围为1.5～3.5m/s，比如可以取值3m/s；中等吹拂时间t₄的数值范围为4～6s，比如可以4s；吹拂间隔时间t₀的数值范围为1～3s，比如可以取值为1s。

示例性地，用户处于快速眼动期时对应的参数取值如下所示，低温度T₃的数值范围为18℃～22℃，比如可以取值为21℃；高流速V₃的数值范围为5.5～9m/s，比如可以取值8m/s；短吹拂时间t₅的数值范围为1～3s，比如可以1s；吹拂间隔时间t₀的数值范围为1～3s，比如可以取值为1s。

示例性地，用户处于处于清醒状态时对应的参数取值如下所示，中等温度T₄的数值范围为24℃～26℃，比如可以取值为25℃；中等流速V₄的数值范围为3.6～5.4m/s，比如可以取值4m/s；短吹拂时间t₆的数值范围为1～3s，比如可以2s；吹拂间隔时间t₀的数值范围为1～3s，比如可以取值为1s。

在本实施例中，待唤醒部位为用户面部，控制人体识别模块识别用户面部，向用户面部吹拂气体，由于面部感觉器官多，更容易被唤醒。本领域技术人员能够理解的是，尽管待唤醒部位采用用户面部，通过向用户面部吹拂气体实现唤醒功能，但这不是限制性的，待唤醒部位还可以为其他部位，并且待唤醒部位可以根据用户睡姿的不同进行确定，示例性地，“控制人体识别模块识别用户身体的待唤醒部位”的步骤具体包括：控制人体识别模块识别用户睡姿，根据用户睡姿定位待唤醒部位；

其中，用户睡姿包括正面平躺、侧躺和背面平躺；

当用户睡姿为正面平躺时，待唤醒部位为腹部；

当用户睡姿为侧躺时，待唤醒部位为肩部；

当用户睡姿为背面平躺时，待唤醒部位为背部。

总而言之，对于待唤醒部位的确定，需要说明的是，由于不同用户喜欢的睡姿不同，喜欢的待唤醒部位不相同，待唤醒部位的敏感程度也不相同，因此，在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以根据需要对此作出调整。比如，待唤醒部位可以为用户身体的多个部位，对多个部位同时吹拂气体用于唤醒，示例性地，用户睡姿为正面平躺时，待唤醒部位为用户面部和腹部。

继续参阅图2，本发明的控制方法还包括：

S4，在向待唤醒部位吹拂气体的同时，控制心率检测模块实时监测用户的心率值，根据心率检测模块检测到的心率值判断用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内是否发生变化；具体步骤如下；

S41，如果用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内发生变化，则继续执行相应的弱唤醒模式，直到确认用户离开卧床；

S42，如果用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内未发生变化，则执行强唤醒模式；直到确认用户离开卧床。

本发明在设定的第二预设时间t₂内判断用户的睡眠状态是否发生变化，如果未发生变化，则执行强唤醒模式，有助于在保证唤醒效率的前提下能够将处于深度睡眠状态且唤醒困难的部分用户群体进行唤醒，提高了本发明整体的灵活性，适用范围更广。

需要说明的是，第二预设时间t₂的数值可以为第一预设时间t₁数值的二分之一或者三分之一，但这不是限制性的，第二预设时间的具体数值根据用户需求自行设定。

本领域技术人员能够理解的是，上述描述中在第二预设时间t₂内用户睡眠状态未发生变化后执行强唤醒模式，但是这种方式不是限制性的，也可以采用其他方式决定执行强唤醒模式，比如，设定执行弱唤醒模式t₂时间后，直接执行强唤醒模式，即无论在执行弱唤醒模式下用户睡眠状态是否发生变化，当时间到达t₂时间后，就执行强唤醒模式。

本领域技术人员能够理解的是，尽管采用心率检测模块检测用户的心率值以判断用户所处的睡眠状态，但这对本发明的保护范围不够成限制，还可以采用其他方式判断用户所处的睡眠状态，比如监测用户的脑电波频率，通过脑电波频率值判断用户的睡眠状态等方式。

具体地，强唤醒模式为弱唤醒模式中的流速以数值a幅度增加直到达到预设流速V_大为止，吹拂时间以数值b幅度增加直到达到数值t_大为止，温度和吹拂间隔时间值均保持不变。通过增大流速和吹拂时间，即增大了对待唤醒部位的拍打力度以及拍打时间，使用户更容易被唤醒，避免部分用户因弱唤醒模式的力度不够而导致无法被唤醒的问题。

再者，数值a的数值范围为0.2～0.35m/s，比如数值a可以取值为0.25m/s，数值b的取值范围为0.3～0.6，比如数值b可以取值为0.5s。预设流速V_大的数值可以根据不同用户能够接受的数值进行设定，比如V_大的数值为9m/s，吹拂时间t_大的数值可以根据不同用户能够接受的数值进行设定，比如t_大的数值为10s。

继续参阅图2，本发明的控制方法还包括：

S5，如果到达预设唤醒时刻但用户未离开卧床，则启动闹铃以音量逐渐升高的形式进行唤醒，直到确认用户离开卧床。

在执行弱唤醒模式和强唤醒模式后，用户仍就没有被唤醒，为了不耽误用户后续安排，采用闹铃的形式进行唤醒，闹铃采用音量渐大的缓和方式唤醒用户，有助于缓和用户被惊醒而使心跳突然加速过快带来的不良反应。

此外，本发明的“确认用户离开卧床”的操作具体通过下列方式实现：

根据人体识别模块是否能够捕捉到用户身体信息以确认用户是否离开卧床，如果人体识别模块未捕捉到用户身体部位信息，则确认用户离开卧床；如果人体识别模块能够捕捉到用户身体部位信息，则确认用户未离开卧床。

本领域技术人员可以理解的是，上述车辆还包括一些其他公知结构，例如控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如步骤S2、S3，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，所述睡眠唤醒装置包括人体识别模块和气体输出控制模块，所述控制方法包括：

在用户预设唤醒时刻前的第一预设时间t₁内控制所述人体识别模块识别用户身体的待唤醒部位；

检测用户所处的睡眠状态；并根据用户所处的睡眠状态，控制所述气体输出控制模块执行不同强度的弱唤醒模式以向所述待唤醒部位吹拂气体，直到确认用户离开卧床。

2.根据权利要求1所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，所述睡眠唤醒装置还包括心率检测模块，所述控制方法还包括：

在向所述待唤醒部位吹拂气体的同时，控制所述心率检测模块实时监测用户的心率值，根据所述心率检测模块检测到的心率值判断用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内是否发生变化，

如果用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内发生变化，则继续执行相应的弱唤醒模式，直到确认用户离开卧床；并且/或者，

如果用户所处的睡眠状态在第二预设时间t₂内未发生变化，则执行强唤醒模式；直到确认用户离开卧床。

3.根据权利要求2所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：如果到达预设唤醒时刻但用户未离开卧床，则启动闹铃以音量逐渐升高的形式进行唤醒，直到确认用户离开卧床。

4.根据权利要求1所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，“确认用户离开卧床”的操作具体通过下列方式实现：

根据所述人体识别模块是否能够捕捉到用户身体信息以确认用户是否离开卧床，如果所述人体识别模块未捕捉到用户身体部位信息，则确认用户离开卧床；如果所述人体识别模块能够捕捉到用户身体部位信息，则确认用户未离开卧床。

5.根据权利要求2所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，用户所处的睡眠状态包括深睡眠状态、浅睡眠状态、快速眼动期和清醒状态。

6.根据权利要求5所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，用户处于深睡眠状态时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照低温度T₁和高流速V₁喷出气体并按照长吹拂时间t₃吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

并且/或者，

用户处于浅睡眠状态时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照中温度T₂和低流速V₂喷出气体并按照中等吹拂时间t₄吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

并且/或者，

用户处于快速眼动期时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照低温度T₃和高流速V₃喷出气体并按照短吹拂时间t₅吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀；

并且/或者，

用户处于清醒状态时，执行的弱唤醒模式为所述气体输出控制模块按照中等温度T₄和中等流速V₄喷出气体并按照短吹拂时间t₆吹拂待唤醒部位，吹拂间隔时间为t₀。

7.根据权利要求6所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，所述强唤醒模式为所述弱唤醒模式中的流速以数值a幅度增加直到达到预设流速V_大为止，吹拂时间以数值b幅度增加直到达到数值t_大为止，温度和吹拂间隔时间值均保持不变。

8.根据权利要求1所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，“控制所述人体识别模块识别用户身体的待唤醒部位”的步骤进一步包括：控制所述人体识别模块识别用户睡姿，根据用户睡姿定位所述待唤醒部位；

其中，所述用户睡姿包括正面平躺、侧躺和背面平躺；

当所述用户睡姿为正面平躺时，所述待唤醒部位为腹部；

当所述用户睡姿为侧躺时，所述待唤醒部位为肩部；

当所述用户睡姿为背面平躺时，所述待唤醒部位为背部。

9.根据权利要求1所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，所述待唤醒部位为用户面部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于睡眠唤醒装置的控制方法，其特征在于，所述睡眠唤醒装置还包括辅助唤醒模块，所述辅助唤醒模块设置成能够在第一预设时间t₁内与所述气体输出控制模块配合向用户所处的睡眠环境散发清醒气味。

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