CN115847092B - 一种手表表壳底盖智能装配机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手表表壳底盖智能装配机，涉及手表加工技术领域。手表表壳底盖智能装配机包括第一物料框、第二物料框、装配夹具、第一移动单元和第二移动单元；所述第一物料框用于放置表壳；所述第二物料框用于放置底盖；所述装配夹具用于定位所述表壳；所述第一移动单元用于将所述第一物料框中的所述表壳移送至所述装配夹具；所述第二移动单元包括旋装机构、压配机构和螺丝旋拧机构中的至少两个，所述第二移动单元用于将所述第二物料框中的所述底盖移送至所述装配夹具并装配于所述装配夹具中的所述表壳上。本申请提供的手表表壳底盖智能装配机具有更高的通用性。

Description

一种手表表壳底盖智能装配机

技术领域

本申请涉及手表加工技术领域，尤其涉及一种手表表壳底盖智能装配机。

背景技术

不同手表中的表壳与底盖之间通常具有不同的连接方式，例如螺钉连接和过盈配合等。另外，手表为满足个性化需求，以多品种小批量生产为主，其装配大多采用人工或半机械化半自动式装配，然而，现有组装设备仅能实现单一方式表壳和底盖之间的装配，通用性较差，造成夹具等组装装置种类过多，导致生产投入较大。

发明内容

本申请提供了一种手表表壳底盖智能装配机，以提高手表表壳底盖智能装配机的通用性。

本申请提供了：

一种手表表壳底盖智能装配机，包括：

机架；

第一物料框，位于所述机架的一侧，所述第一物料框用于放置表壳；

第二物料框，位于所述机架远离所述第一物料框的一侧，所述第二物料框用于放置底盖；

装配夹具，安装于所述机架上，所述装配夹具用于定位所述表壳；

第一移动单元，安装于所述机架上，所述第一移动单元用于将所述第一物料框中的所述表壳移送至所述装配夹具；

第二移动单元，安装于所述机架上，所述第二移动单元包括旋装机构、压配机构和螺丝旋拧机构中的至少两个，所述第二移动单元用于将所述第二物料框中的所述底盖移送至所述装配夹具并装配于所述装配夹具中的所述表壳上。

基于以上技术方案，可以理解的是，本申请提供的手表表壳底盖智能装配机中，旋装机构可实现表壳与底盖之间的螺纹配合连接，螺丝旋拧机构可实现表壳与底盖之间的螺丝连接，压配机构可实现表壳与底盖之间的过盈配合。由此可知，本申请提供的手表表壳底盖智能装配机可至少实现两种类型表壳与底盖之间的连接，具有更高的通用性，降低手表厂家设备的投入成本。

在一些可能的实施方式中，所述装配夹具包括：

第一夹持组件，包括第一夹持气缸和至少两第一夹块，所述至少两第一夹块连接于所述第一夹持气缸，所述第一夹持气缸用于驱动所述至少两第一夹块相互靠近和远离；

定位组件，位于所述至少两第一夹块之间，所述定位组件包括依次设置的垫板、托板及定位块，所述定位块用于定位所述表壳。

在一些可能的实施方式中，所述第一移动单元包括：

第一机械臂，安装于所述机架上；

第一安装架，连接于所述第一机械臂的执行端；

第一图像采集组件，安装于所述第一安装架周向的一侧，所述第一图像采集组件包括第一图像采集件及位于所述第一图像采集件入光侧的第一光圈；

第二夹持组件，安装于所述第一安装架周向的另一侧，所述第二夹持组件包括第二夹持气缸和至少两第二夹块，所述至少两第二夹块连接于所述第二夹持气缸，所述第二夹持气缸用于驱动所述至少两第二夹块相互靠近和远离。

在一些可能的实施方式中，所述第二移动单元包括第二机械臂、第二安装架、第二图像采集组件、所述旋装机构、所述压配机构和所述螺丝旋拧机构；

所述第二机械臂安装于所述机架上，所述第二安装架安装于所述第二机械臂的执行端；

所述第二图像采集组件、所述旋装机构、所述压配机构和所述螺丝旋拧机构相间隔地环绕安装于所述第二安装架的周向；

所述手表表壳底盖智能装配机还包括排样单元，所述排样单元用于向所述螺丝旋拧机构供给螺丝。

在一些可能的实施方式中，所述第二图像采集组件包括第二图像采集件和第二光圈，所述第二光圈位于所述第二图像采集件的入光侧。

在一些可能的实施方式中，所述旋装机构包括：

第一直线驱动组件，包括相连的第一驱动件和安装座，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿平行于所述第二图像采集组件光轴的方向移动；

旋转组件，安装于所述安装座，所述旋转组件包括第一旋转电机和旋转主轴，所述旋转主轴平行于所述第二图像采集组件的光轴，所述旋转主轴的一端与所述第一旋转电机的输出轴传动连接；

第三夹持组件，连接于所述旋转主轴远离所述第一旋转电机的一端，所述第三夹持组件包括第一电夹爪、第三夹块和夹头，所述夹头通过所述第三夹块连接于所述第一电夹爪的夹爪上，所述夹头用于插接所述底盖上的卡槽；

第一吸料组件，用于吸附所述底盖。

在一些可能的实施方式中，所述旋装机构还包括第一套筒、第一固定板和第二固定板，所述第一套筒通过所述第一固定板连接于所述旋转主轴远离所述第一旋转电机的一端，所述第二固定板连接于所述第一套筒远离所述第一固定板的一端，所述第一电夹爪容置于所述第一套筒中，所述第二固定板上开设有供所述第三夹块穿设的第一避让孔，所述第三夹块能够在所述第一避让孔中活动；

所述第一吸料组件包括第一吸头、第一气嘴、第二气嘴和第三气嘴，所述第一气嘴用于连通真空源，所述第一气嘴安装于所述安装座上并与所述旋转主轴中的一第一径向气路连通，所述第二气嘴安装于所述旋转主轴远离所述第一旋转电机的一端并与所述旋转主轴中的另一所述第一径向气路连通，所述旋转主轴中还开设有连通两所述第一径向气路的第一轴向气路；

所述第三气嘴安装于所述第二固定板的一侧并与所述第二固定板中开设的第二径向气路连通，所述第一吸头安装于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，所述第一吸头中开设有L形气路，所述L形气路的一端与所述第二径向气路连通，所述L形气路的另一端延伸至所述第一吸头远离所述第二固定板的一端并与外界环境连通，所述第二气嘴与所述第三气嘴通过气管连通。

在一些可能的实施方式中，所述压配机构包括：

压配组件，包括相连的第二驱动件和压块，所述第二驱动件用于驱动所述压块沿平行于所述第二图像采集组件光轴的方向移动；

第二吸料组件，包括第二吸头和第四气嘴，所述第二吸头固定安装于所述第二安装架上，所述第二吸头相对滑动穿设于所述压块中并相对于所述压块远离所述第二驱动件的一端伸缩设置，所述第四气嘴安装于所述第二安装架并与所述第二吸头中开设的第三径向气路连通；

所述第二吸头中还开设有与所述第三径向气路连通的第二轴向气路，所述第二轴向气路远离所述第三径向气路的一端延伸至所述第二吸头远离所述第二驱动件的一端并与外界环境连通。

在一些可能的实施方式中，所述螺丝旋拧机构包括：

第二直线驱动组件，包括传动连接的第三驱动件和支架，所述第三驱动件用于驱动所述支架沿平行于所述第二图像采集组件光轴的方向移动；

第四夹持组件，包括第二电夹爪和第四夹块，所述第四夹块连接于所述第二电夹爪的夹爪上；

旋拧组件，连接于所述第四夹块远离所述第二电夹爪的一端，所述旋拧组件用于旋拧所述螺丝；

第三吸料组件，用于吸附所述底盖。

在一些可能的实施方式中，所述螺丝旋拧机构还包括第二套筒、第三套筒和第一弹性件，所述第二套筒固定连接于所述支架，所述第三套筒的一端滑动安装于所述第二套筒并限位于所述第二套筒中，所述第一弹性件抵接于所述支架和所述第三套筒之间，所述第三套筒远离所述第二套筒的一端连接有第三固定板，所述第三吸料组件安装于所述第三固定板上；

所述旋拧组件包括第二旋转电机、螺丝刀杆、第四套筒、活动导杆和第二弹性件，所述第二旋转电机安装于所述第四夹块靠近所述第二电夹爪的一侧，所述螺丝刀杆与所述第二旋转电机的输出轴传动连接，所述第四套筒连接于所述第二旋转电机靠近所述螺丝刀杆的一端，所述第四套筒内部相对于外界环境密封设置；

所述活动导杆密封地滑动穿设于所述第四套筒远离所述第二旋转电机的一端，所述活动导杆的一端限位于所述第四套筒中，所述活动导杆远离所述第四套筒的一端滑动穿设于所述第三固定板，所述螺丝刀杆远离所述第二旋转电机的一端滑动穿设于所述活动导杆中并与所述活动导杆间隙配合，所述第二弹性件与所述活动导杆抵接，所述第二弹性件用于驱使所述活动导杆伸出所述第四套筒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一些实施例中装配机的俯视结构示意图；

图2示出了图1中A方向的结构示意图；

图3示出了图1中B-B方向上的剖面结构示意图；

图4示出了装配夹具的结构示意图；

图5示出了图2中C部分的局部放大结构示意图；

图6示出了图2中D方向的部分结构示意图；

图7示出了图2中E方向的部分结构示意图；

图8示出了图7中F-F方向上的剖面结构示意图；

图9示出了一些实施例中旋装机构的结构示意图；

图10示出了图8中H方向的部分结构示意图；

图11示出了图8中I方向的部分结构示意图；

图12示出了一些实施例中压块的剖面结构示意图；

图13示出了一些实施例中压块的侧视结构示意图；

图14示出了一些实施例中压配机构的结构示意图；

图15示出了图7中J-J方向的剖面结构示意图；

图16示出了一些实施例中螺丝旋拧机构的剖面结构示意图；

图17示出了图15中M方向的部分结构示意图；

图18示出了图15中K-K方向的部分结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-装配机；100-机架；200-第一物料框；300-第二物料框；400-装配夹具；410-第一夹持组件；411-第一夹持气缸；412-第一夹块；420-定位组件；421-垫块；422-托板；423-定位块；500-第一移动单元；510-第一机械臂；520-第一安装架；530-第一图像采集组件；531-第一图像采集件；532-第一光圈；540-第二夹持组件；541-第二夹持气缸；542-第二夹块；600-第二移动单元；610-第二机械臂；620-第二安装架；621-第三通孔；630-第二图像采集组件；631-第二图像采集件；632-第二光圈；640-旋装机构；641-第一直线驱动组件；6411-第一驱动件；6412-安装座；64121-第一安装板；64122-第二安装板；641221-第一通孔；642-旋转组件；6421-第一旋转电机；6422-旋转主轴；64221-第一轴向气路；64222-第一径向气路；6423-第一联轴器；6424-第一轴承；6425-第二轴承；643-第三夹持组件；6431-第一电夹爪；6432-第三夹块；6433-夹头；644-第一吸料组件；6441-第一吸头；64411-L形气路；6442-第一气嘴；6443-第二气嘴；6444-第三气嘴；6451-第一固定板；6452-第一套筒；6453-第二固定板；64531-第一避让孔；64532-第二径向气路；646-第一密封圈；650-压配机构；651-压配组件；6511-第二驱动件；6512-压块；65121-凹槽；652-第二吸料组件；6521-第二吸头；65211-第二轴向气路；65212-第三径向气路；6522-转接块；65221-第二通孔；6523-第四气嘴；660-螺丝旋拧机构；661-第二直线驱动组件；6611-第三驱动件；6612-传动杆；6613-支架；6614-第二联轴器；6615-丝杠螺母；6616-第一固定座；6617-导向模组；66171-导向杆；66172-滑动座；66173-第二固定座；662-第四夹持组件；6621-第二电夹爪；6622-第四夹块；663-第三吸料组件；6631-第三吸头；66311-第三轴向气路；66312-第四径向气路；6632-第五气嘴；664-旋拧组件；6641-第二旋转电机；6642-螺丝刀杆；6643-活动导杆；66431-导孔；6644-第三固定座；6645-第四套筒；66451-限位凸缘；6646-转接头；66471-第二密封圈；66472-第三密封圈；6648-第二弹性件；6649-第六气嘴；6651-第二套筒；6652-第三套筒；6653-限位板；6654-第三固定板；66541-第四通孔；66542-第二避让孔；666-第一弹性件；700-排样单元；710-振动盘；720-排样转盘；721-定位槽；730-固定架；740-第三旋转电机；2000-表壳；3000-底盖；4000-螺丝。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

如图1所示，实施例中提供了一种手表表壳底盖智能装配机(以下简称装配机1000)，可用于手表的装配过程中，具体地，可用于将底盖3000装配于表壳2000上。

如图1和图2所示，装配机1000可包括机架100、第一物料框200、第二物料框300、装配夹具400、第一移动单元500和第二移动单元600。

在一些实施例中，机架100可呈板状结构，可用作装配机1000中的安装载体。在另一些实施例中，机架100也可呈具有安装面板的架台结构等。

第一物料框200可设置于机架100的一侧，且靠近机架100的一端部设置。第一物料框200可用于放置待装配的表壳2000，多个表壳2000可呈阵列式布设于第一物料框200中。

第二物料框300可用于放置待装配的底盖3000，多个底盖3000也可呈阵列式布设于第二物料框300中。第二物料框300可位于机架100靠近第一物料框200的一端，且第二物料框300可设置于机架100远离第一物料框200的一侧，避免取料过程中相互干涉。

装配夹具400可安装于机架100上。在一些实施例中，装配夹具400可位于机架100的中部。装配夹具400可用于定位表壳2000，以便将底盖3000准确装配于表壳2000上。

第一移动单元500安装于机架100上，并位于机架100靠近第一物料框200的一端部，另外，第一移动单元500位于装配夹具400靠近第一物料框200的一侧。实施例中，第一移动单元500可运动于第一物料框200与装配夹具400之间，可用于将第一物料框200中的表壳2000逐一移送至装配夹具400中，以进行装配。

第二移动单元600可安装于机架100上，且位于机架100靠近第一移动单元500的一端，另外，第二移动单元600可位于装配夹具400远离第一移动单元500的一侧，即装配夹具400靠近第二物料框300一侧。第二移动单元600可运动于第二物料框300与装配夹具400之间，并可用于将第二物料框300中的底盖3000逐一移送至装配夹具400位置，并可将底盖3000装配于装配夹具400位置的表壳2000上。待装配完成，第二移动单元600可将装配后的表壳2000和底盖3000移送至第二物料框300中，实现下料。可以理解的是，实施例中通过第二移动单元600实现底盖3000的上料以及装配后的下料，可省去额外下料结构的设置，使装配机1000的结构更加紧凑，节省空间，同时，也可降低装配机1000的成本。

再一并结合图7，另外，第二移动单元600可包括旋装机构640、压配机构650和螺丝旋拧机构660中的至少两个。可以理解的是，旋装机构640可用于实现螺纹配合的表壳2000与底盖3000之间的装配，可用于将底盖3000旋装于表壳2000上。压配机构650可用于实现过盈配合的表壳2000与底盖3000之间的装配，可将底盖3000压配于表壳2000中。螺丝旋拧机构660可实现螺丝连接的表壳2000与底盖3000之间的装配，即将底盖3000装配于表壳2000时，可通过螺丝旋拧机构660在底盖3000与表壳2000之间锁螺丝4000，以进行固定。

实施例中，第二移动单元600包括旋装机构640、压配机构650和螺丝旋拧机构660中的至少两个，从而可实现至少两种装配类型表壳2000与底盖3000之间的安装，具有更高的通用性，另外，也可减少手表生产厂家的设备投入，缩减设备占用空间。

如图4所示，进一步地，装配夹具400可包括第一夹持组件410和定位组件420。

其中，第一夹持组件410包括第一夹持气缸411和至少两第一夹块412。第一夹持气缸411可固定安装于机架100上，另外，第一夹持气缸411的夹爪可远离机架100一侧设置。在一些实施例中，第一夹持气缸411可包括两夹爪，对应地，第一夹持组件410可包括两第一夹块412，两第一夹块412可一一对应地连接于第一夹持气缸411的两夹爪上。使用中，第一夹持气缸411可驱动两第一夹块412相互靠近以实现夹持固定表壳2000，另外，第一夹持气缸411可驱动两第一夹块412相互远离以释放表壳2000。

在另一些实施例中，第一夹持气缸411也可选用具有三夹爪的夹持气缸。对应地，第一夹持组件410可包括三个第一夹块412，三个第一夹块412可一一对应地连接于第一夹持气缸411的三个夹爪上。

定位组件420可位于两第一夹块412之间，可用于定位表壳2000。定位组件420可包括依次连接的垫块421、托板422及定位块423。其中，垫块421远离托板422的一侧可固定安装于机架100上。定位块423可用于承载并定位表壳2000，定位块423的中心可与第一夹持气缸411的中心重合。在一些实施例中，定位块423可以是与表壳2000相适配的仿形块结构，可实现对表壳2000的定位。当然，在另一些实施例中，定位块423上也可设置定位销等结构以实现对表壳2000的定位。

再一并结合图1和图2，工作过程中，第一移动单元500可将表壳2000移送并放置于定位块423上，可由定位块423承载和定位表壳2000。随后，第一夹持气缸411动作将表壳2000夹紧固定，即实现将表壳2000固定于装配夹具400上，以便将底盖3000装配于表壳2000上。

如图1、图2、图5和图6，第一移动单元500可包括第一机械臂510、第一安装架520、第一图像采集组件530以及第二夹持组件540。

其中，第一机械臂510可选用四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂或八轴机械臂中的一种。第一机械臂510的固定端可固定安装于机架100上。第一安装架520可固定安装于第一机械臂510的执行端。可以理解的是，第一机械臂510可带动第一安装架520相对于机架100进行移动。

第一图像采集组件530可安装于第一安装架520周向的一侧，第二夹持组件540可安装于第一安装架520周向的另一侧，且可位于第一图像采集组件530相邻的一侧。工作过程中，第一图像采集组件530可用于获取第一物料框200中表壳2000的图像信息等，以便第一机械臂510带动第二夹持组件540顺利抓取第一物料框200中的表壳2000。实施例中，第一图像采集组件530和第二夹持组件540的朝向一致。

第一图像采集组件530可包括第一图像采集件531和第一光圈532。其中，第一图像采集件531可固定安装于第一安装架520上。第一图像采集件531可选用互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)相机或电荷耦合器件(ChargeCoupled Device，CCD)相机等。第一光圈532可安装于第一图像采集件531的入光侧，即外界光线可通过第一光圈532进入第一图像采集件531。可以理解的是，第一光圈532可用于调节进入第一图像采集件531的入光量。

第二夹持组件540可包括第二夹持气缸541和至少两第二夹块542。第二夹持气缸541可固定安装于第一安装架520上，且第二夹持气缸541夹爪的朝向可与第一图像采集件531的入光侧朝向一致。在一些实施例中，第二夹持气缸541可具有两夹爪，对应地，第二夹持组件540可包括两第二夹块542。两第二夹块542可一一对应地连接于第二夹持气缸541的两夹爪上。工作过程中，第二夹持气缸541可驱动两第二夹块542相互靠近和远离。

在另一些实施例中，第二夹持气缸541也可选用三夹爪夹持气缸。对应地，第二夹持组件540可包括三个第二夹块542，三个第二夹块542可一一对应地连接于第二夹持气缸541的三个夹爪上。

如图1、图2和图7所示，第二移动单元600可包括第二机械臂610、第二安装架620、第二图像采集组件630、旋装机构640、压配机构650和螺丝旋拧机构660。

其中，第二机械臂610可选用四轴机械臂、五轴机械臂或八轴机械臂等。第二机械臂610的固定端可安装于机架100上。第二安装架620可固定安装于第二机械臂610的执行端。工作过程中，第二机械臂610可带动第二安装架620相对于机架100移动。

第二图像采集组件630、旋装机构640、压配机构650和螺丝旋拧机构660相间隔地环绕安装于第二安装架620的周向。在一些实施例中，第二图像采集组件630和螺丝旋拧机构660可分设于第二安装架620相对的两侧，旋装机构640和压配机构650可分设于第二安装架620另外相对的两侧。实施例中，第二图像采集组件630、旋装机构640、压配机构650和螺丝旋拧机构660朝向均一致。

在另一些实施例中，第二移动单元600可包括旋装机构640和压配机构650。亦或，第二移动单元600可包括旋装机构640和螺丝旋拧机构660。

再一并结合图15，第二图像采集组件630可包括第二图像采集件631和第二光圈632。第二图像采集件631可固定安装于第二安装架620上。第二图像采集件631可选用CCD相机或CMOS相机等。第二光圈632可位于第二图像采集件631的入光侧，第二光圈632可用于调节第二图像采集件631的入光量。

再一并结合图8至图10，旋装机构640可包括第一直线驱动组件641、旋转组件642、第三夹持组件643和第一吸料组件644。

第一直线驱动组件641可包括第一驱动件6411和安装座6412。其中，第一驱动件6411可选用直线气缸。第一驱动件6411可安装于第二安装架620上，且第一驱动件6411的滑动块可远离第二安装架620设置。安装座6412可固定安装于第一驱动件6411的滑动块上。工作过程中，第一驱动件6411可驱动安装座6412进行直线运动，且安装座6412的滑动方向可平行于第二图像采集件631的光轴。

在另一些实施例中，第一驱动件6411还可选用液压缸、电缸或电动推杆等结构。

旋转组件642可包括第一旋转电机6421和旋转主轴6422。在一些实施例中，安装座6412可呈U型结构。相应地，安装座6412可包括相对的第一安装板64121和第二安装板64122。第一旋转电机6421可固定安装于第一安装板64121远离第二安装板64122的一侧，且第一旋转电机6421的输出轴可穿设于第一安装板64121并延伸至第一安装板64121与第二安装板64122之间。

旋转主轴6422的一端可穿设于第二安装板64122，并延伸至第二安装板64122与第一安装板64121之间。且旋转主轴6422可相对于第二安装板64122转动安装。另外，旋转主轴6422与第二安装板64122之间可设置有第一轴承6424和第二轴承6425，以确保旋转主轴6422能够相对于第二安装板64122顺利转动。实施例中，旋转主轴6422与第一旋转电机6421的输出轴之间可通过第一联轴器6423实现传动连接。

旋转主轴6422远离第一联轴器6423的一端可延伸至第二安装板64122远离第一安装板64121的一侧，且呈现为法兰结构。旋转主轴6422远离第一联轴器6423的一端可通过螺钉连接等方式固定安装有第一固定板6451。第一固定板6451远离旋转主轴6422的一侧可通过螺钉连接等方式固定安装有第一套筒6452。另外，第一套筒6452远离第一固定板6451的一端固定连接有第二固定板6453。第二固定板6453可对第一套筒6452远离第一固定板6451的一端进行封堵，可对第一套筒6452内的结构提供防尘、防水等保护。

第三夹持组件643可包括第一电夹爪6431和第三夹块6432。其中，第一电夹爪6431可安装于第一固定板6451靠近第一套筒6452的一侧，且容置于第一套筒6452中。第一电夹爪6431可具有三夹爪。相应地，第三夹持组件643可包括三个第三夹块6432，三个第三夹块6432可一一对应地固定连接于第一电夹爪6431的三个夹爪上。第一电夹爪6431可用于驱动三个第三夹块6432相互靠近和远离。实施例中，第三夹块6432的数量可根据第一电夹爪6431中夹爪的数量进行设置。

第三夹块6432远离第一电夹爪6431的一端可穿设于第二固定板6453，并延伸至第二固定板6453远离第一固定板6451的一侧。相应地，第二固定板6453上可开设有供第三夹块6432穿过的第一避让孔64531，且第一避让孔64531可为第三夹块6432提供移动空间。

另外，第三夹持组件643还包括夹头6433，且夹头6433的数量与第三夹块6432的数量相等。三个夹头6433一一对应地固定安装于三个第三夹块6432远离第一电夹爪6431的一端。实施例中，夹头6433可与底盖3000上的卡槽相适配，且夹头6433的数量可与底盖3000上的卡槽数量相等。

第一吸料组件644可包括第一吸头6441、第一气嘴6442、第二气嘴6443和第三气嘴6444。实施例中，旋转主轴6422中可开设有第一轴向气路64221和两第一径向气路64222。其中，第一轴向气路64221可平行于旋转主轴6422的轴向，第一径向气路64222可平行于旋转主轴6422的径向。

两第一径向气路64222可分设于第一轴向气路64221的两端，且均与第一轴向气路64221连通。其中一第一径向气路64222可位于旋转主轴6422穿设于第二安装板64122的位置，且第二安装板64122上可开设有与该第一径向气路64222连通的第一通孔641221，第一气嘴6442可安装于第一通孔641221中，以实现第一气嘴6442与该第一径向气路64222的连通。另外，旋转主轴6422与第二安装板64122之间可通过两第一密封圈646实现密封连接，且两第一密封圈646分设于第一通孔641221与第一径向气路64222连接位置的两侧，以防止漏气。

另一第一径向气路64222可位于旋转主轴6422靠近第一固定板6451的一端，第二气嘴6443可固定安装于该第一径向气路64222远离第一轴向气路64221的一端。

第一吸头6441可固定安装于第二固定板6453的中心位置，并朝向第二固定板6453远离第一固定板6451的一侧。第一吸头6441中可开设有L形气路64411，L形气路64411的一端可延伸至第一吸头6441远离第二固定板6453的一端，并与外界环境连通。另外，第二固定板6453上可开设有第二径向气路64532，第二径向气路64532可与L形气路64411的另一端连通。第三气嘴6444可安装于第二径向气路64532远离L形气路64411的一端。

实施例中，第一气嘴6442可通过气管与真空源连通。第二气嘴6443可通过气管与第三气嘴6444连通。相应地，真空源可依次通过第一气嘴6442、旋转主轴6422中的气路、第二气嘴6443、第三气嘴6444和第二径向气路64532输送向第一吸头6441，以实现吸附底盖3000的功能。

再一并结合图11至图14，压配机构650包括压配组件651和第二吸料组件652。

其中，压配组件651包括第二驱动件6511和压块6512。在一些实施例中，第二驱动件6511可选用气缸。第二驱动件6511可固定安装于第二安装架620上。压块6512可连接于第二驱动件6511的活塞杆上，第二驱动件6511可驱动压块6512进行直线运动，以提供压配动作。第二驱动件6511的活塞杆可平行于第二图像采集件631的光轴。

在另一些实施例中，第二驱动件6511还可选用液压缸、电缸或电动推杆等结构。

第二吸料组件652可包括第二吸头6521、转接块6522和第四气嘴6523。在一些实施例中，压块6512靠近第二安装架620的一侧开设有凹槽65121。第二吸头6521相对滑动安装于凹槽65121中。另外，第二吸头6521的一端相对滑动穿设于压块6512远离第二驱动件6511的一端，并可相对于压块6512远离第二驱动件6511的一端伸缩。第二吸头6521与压块6512之间为间隙配合，可使第二吸头6521能够相对于压块6512顺利滑动。实施例中，压块6512远离第二驱动件6511的一端可呈现为圆环形，并可与底盖3000的形状相适配。

转接块6522固定连接于第二吸头6521位于凹槽65121的一端，且固定连接于第二吸头6521与第二安装架620之间。即第二吸头6521相对于第二安装架620固定安装。当第二驱动件6511驱动压块6512相对于第二安装架620移动时，可实现第二吸头6521与压块6512之间的相对滑动。

实施例中，第二吸头6521中可开设有相连通的第二轴向气路65211和第三径向气路65212。第二轴向气路65211可延伸至第二吸头6521远离第二驱动件6511的一端，并与外界环境连通。第三径向气路65212可与第二轴向气路65211靠近第二驱动件6511的一端连通。转接块6522上可开设有第二通孔65221，第二通孔65221可与第三径向气路65212远离第二轴向气路65211的一端连通。第二安装架620上还开设有与第二通孔65221同轴且连通的第三通孔621，第四气嘴6523可安装于第三通孔621远离第二通孔65221的一端。另外，第四气嘴6523可通过气管连通真空源。相应地，真空源可依次通过第四气嘴6523、第三通孔621、第二通孔65221和第三径向气路65212输送向第二轴向气路65211，可在第二吸头6521远离第二驱动件6511的一端提供吸附作用。

再一并结合图15至图18，螺丝旋拧机构660可包括第二直线驱动组件661、第四夹持组件662、第三吸料组件663和旋拧组件664。

其中，第二直线驱动组件661可包括第三驱动件6611、传动杆6612和支架6613。第三驱动件6611可固定安装于第二安装架620上。在一些实施例中，第三驱动件6611可选用电机。传动杆6612的两端均可通过一第一固定座6616转动安装于第二安装架620上，可以理解的是，传动杆6612可相对于第一固定座6616转动。传动杆6612的一端可通过第二联轴器6614与第三驱动件6611的输出轴传动连接。另外，传动杆6612可平行于第二图像采集件631的光轴。

实施例中，传动杆6612可选用丝杠。第二直线驱动组件661还可包括丝杠螺母6615。丝杠螺母6615可螺接于传动杆6612上。支架6613可固定连接于丝杠螺母6615。另外，第二直线驱动组件661还包括至少一导向模组6617。导向模组6617可平行于传动杆6612设置，一方面可限制丝杠螺母6615跟随传动杆6612转动，以驱使支架6613沿传动杆6612的轴向移动。另一方面，也可对支架6613的运动提供进一步的导向作用，使支架6613的运动更加平稳顺畅，减少卡壳等问题的发生。示例性地，第二直线驱动组件661可包括一导向模组6617。

在另一些实施例中，第二直线驱动组件661还可包括两导向模组6617，可分设于传动杆6612的两侧。

导向模组6617可包括导向杆66171和滑动座66172。其中，导向杆66171可平行于传动杆6612，且导向杆66171的两端可分别通过一第二固定座66173固定安装于第二安装架620上。滑动座66172可滑动安装于导向杆66171上，且可沿导向杆66171的轴向滑动。实施例中，支架6613可固定连接于滑动座66172。

在另一些实施例中，第三驱动件6611还可选用气缸、液压缸或电动推杆等结构。相应地，支架6613可固定连接于第三驱动件6611的输出轴上。

在一些实施例中，支架6613可呈L形板状结构，且和第二图像采集件631的朝向一致。

螺丝旋拧机构660还包括第二套筒6651和第三套筒6652。其中，第二套筒6651的一端固定连接于支架6613靠近第二图像采集件631入光侧的一侧。第二套筒6651的轴向可平行于第二图像采集件631的光轴。另外，第二套筒6651远离支架6613的一端固定连接有环形的限位板6653，且限位板6653可沿第二套筒6651的径向相对于第二套筒6651的开口凸出。

第三套筒6652的一端可滑动安装于第二套筒6651中。第三套筒6652位于第二套筒6651一端可设置有台阶结构，第三套筒6652位于第二套筒6651一端的外直径可大于限位板6653的内直径，从而，第三套筒6652的一端可限位于第二套筒6651中。另外，第三套筒6652位于第二套筒6651内的一端，可与第二套筒6651的内壁间隙配合。

实施例中，螺丝旋拧机构660还包括第一弹性件666。第一弹性件666的一端可抵接于支架6613，第一弹性件666的另一端可抵接于第三套筒6652。当第三套筒6652不受外力作用时，第一弹性件666可处于压缩状态或自然伸长状态。在一些实施例中，第一弹性件666可选用弹簧。在另一些实施中，第一弹性件666还可选用柔性块或弹片等结构。

第三套筒6652远离支架6613的一端可滑动穿设于限位板6653中，并可相对于限位板6653远离第二套筒6651的一侧凸出。实施例中，第三套筒6652与限位板6653之间为间隙配合，可确保第三套筒6652相对于第二套筒6651顺利移动。

第三套筒6652远离支架6613的一端可固定连接有第三固定板6654，第三固定板6654可对第三套筒6652远离支架6613一端的开口进行封闭，并可为第三套筒6652中的其他结构提供防尘、防水等保护。

第三吸料组件663可包括第三吸头6631和第五气嘴6632。其中，第三吸头6631可固定安装于第三固定板6654远离支架6613的一侧，并可相对于第三固定板6654远离支架6613的一侧凸出。第三吸头6631中可开设有相连通的第三轴向气路66311和第四径向气路66312。其中，第三轴向气路66311的一端可延伸至第三吸头6631远离第三固定板6654的一端，并与外界环境连通。第四径向气路66312可与第三轴向气路66311的另一端连通。

另外，第三固定板6654上可开设有与第四径向气路66312相连通的第四通孔66541。第四通孔66541远离第四径向气路66312的一端可延伸至第三固定板6654的边缘位置，第五气嘴6632可固定安装于第四通孔66541远离第四径向气路66312的一端。且第五气嘴6632可通过气管与真空源连接。相应地，真空源可依次通过第五气嘴6632、第四通孔66541和第四径向路径输送至第三轴向路径，并使第三轴向气路66311径远离第四径向气路66312的一端产生吸附作用，以吸附底盖3000。

第四夹持组件662可包括第二电夹爪6621和第四夹块6622。其中，第二电夹爪6621可固定安装于支架6613靠近第二套筒6651的一侧，并插设于第三套筒6652中。在一些实施例中，第二电夹爪6621可具有两夹爪。相应地，第四夹持组件662可包括两第四夹块6622，两第四夹块6622可一一对应地连接于第二电夹爪6621的两夹爪上，第二电夹爪6621可用于驱动两第四夹块6622相互靠近和远离，以调整两第四夹块6622之间的距离。两第四夹块6622也可容置于第二套筒6651中。

旋拧组件664可包括第二旋转电机6641、螺丝刀杆6642和活动导杆6643。其中，第二旋转电机6641可通过第三固定座6644固定安装于第四夹块6622上，且第二旋转电机6641可位于第三固定座6644远离第三固定板6654的一侧。

另外，旋拧组件664还包括第四套筒6645，第四套筒6645可固定连接于第三固定座6644靠近第三固定板6654的一侧。第二旋转电机6641的输出轴可穿设于第三固定座6644，并延伸至第四套筒6645中。可以理解的是，第二旋转电机6641的输出轴可相对于第三固定座6644转动。另外，第二旋转电机6641的输出轴与第三固定座6644的连接处可设置有第二密封圈66471，以提供密封作用。

螺丝刀杆6642的一端可位于第四套筒6645中，并可通过转接头6646固定连接于第二旋转电机6641的输出轴。活动导杆6643的一端可滑动设置于第四套筒6645中，并可与第四套筒6645的内壁间隙配合。

第四套筒6645远离第三固定座6644的一端可包括沿径向延伸的限位凸缘66451，且限位凸缘66451向靠近第四套筒6645开口中心的方向延伸。实施例中，活动导杆6643靠近第三固定座6644一端可呈台阶结构，活动导杆6643靠近第三固定座6644一端的外直径可大于限位凸缘66451的内直径，从而，可将活动导杆6643靠近第三固定座6644的一端限位于第四套筒6645中。

活动导杆6643的另一端可滑动穿设于限位凸缘66451，并延伸至第三固定板6654远离第三套筒6652的一侧。第三固定板6654上可开设有供活动导杆6643穿过的第二避让孔66542，且第二避让孔66542可为活动导杆6643提供活动空间。实施例中，活动导杆6643与限位凸缘66451之间可设置有第三密封圈66472，可实现密封效果，防止漏气。第三密封圈66472可固定于限位凸缘66451的内侧。可以理解的是，第四套筒6645内部相对于外界环境密封设置。

螺丝刀杆6642远离转接头6646的一端可滑动穿设于活动导杆6643中。相应地，活动导杆6643中可开设有供螺丝刀杆6642穿过的导孔66431。导孔66431的一端可与第四套筒6645内连通，导孔66431的另一端可与外界环境连通。另外，螺丝刀杆6642可与导孔66431的内壁间隙配合。

实施例中，旋拧组件664还包括第二弹性件6648。第二弹性件6648可容置于第四套筒6645中，且套设于螺丝刀杆6642的周向。第二弹性件6648的一端可抵接于第三固定座6644靠近第三固定板6654的一侧。第二弹性件6648的另一端可抵接于活动导杆6643。当活动导杆6643不受外力作用时，第二弹性件6648可处于自然伸长状态或压缩状态，螺丝刀杆6642远离转接头6646的一端可收容于活动导杆6643中。在一些实施例中，第二弹性件6648可选用弹簧。

在另一些实施例中，第二弹性件6648还可选用柔性块或弹片等结构。

实施例中，第四套筒6645上还固定安装有第六气嘴6649。第六气嘴6649的一端可与第四套筒6645内连通。第六气嘴6649的另一端可通过气管与真空源连接。相应地，第三套筒6652上可开设有供气管穿过的过孔。工作过程中，真空源可依次通过第六气嘴6649、第四套筒6645内部空间以及螺丝刀杆6642与活动导杆6643之间的间隙进入导孔66431中，以将螺丝4000吸入导孔66431中，并与螺丝刀杆6642远离转接头6646的一端相抵。

可以理解的是，第四夹持组件662的两第四夹块6622可分别连接一旋拧组件664。工作过程中，可由第四夹持组件662根据需要调整两旋拧组件664之间的距离，并与底盖3000上的螺丝孔位置相适配。

如图1和图3所示，装配机1000还包括排样单元700，可用于逐一排出螺丝4000，以供螺丝旋拧机构660获取。排样单元700可安装于机架100远离第一移动单元500的一端，即排样单元700位于装配夹具400远离第一移动单元500的一侧。

实施例中，排样单元700可包括振动盘710、排样转盘720、固定架730和第三旋转电机740。其中，固定架730可固定安装于机架100上。排样转盘720可转动安装于一固定架730远离机架100的一侧。另外，排样转盘720远离固定架730的一侧可开设有多个用于定位螺丝4000的定位槽721。多个定位槽721可环绕排样转盘720的转动轴线间隔设置。示例性地，排样转盘720可包括四个定位槽721，四个定位槽721可间隔均匀地分布于排样转盘720的周翔。

振动盘710的输出端可与多个定位槽721的移动路径向相对，且振动盘710的输出端可位于多个定位槽721移动路径重力方向的上方。

第三旋转电机740可固定安装于固定架730上，并可与排样转盘720传动连接。使用中，第三旋转电机740可驱动排样转盘720转动，并使多个定位槽721逐一转动至与振动盘710的输出端相对，以承接振动盘710排出的螺丝4000。

可以理解的是，装配机1000还包括控制单元(图未示)，分别于装配机1000中的其他电性部件电连接。控制单元可统一控制装配机1000中的其他电性部件的工作。

装配过程中，可由第一图像采集组件530获取第一物料框200中表壳2000的位置，并由第二夹持组件540夹取表壳2000，随后，可由第一机械臂510带动第二夹持组件540移动至装配夹具400，并将表壳2000放置于定位块423上。之后，第一夹持组件410动作，以将放置于定位块423上的表壳2000夹紧固定。当第二夹持组件540将表壳2000放置定位块423后，可由第一机械臂510带动第二夹持组件540和第一图像采集组件530返回第一物料框200位置，以抓取另一表壳2000并待命。

另外，第二机械臂610动作，使第二图像采集组件630、旋装机构640、压配机构650和螺丝旋拧机构660均朝下，即朝向机架100方向。

当装配的表壳2000与底盖3000螺纹配合连接时：第三夹持组件643动作，使第三夹块6432到第一电夹爪6431中心的距离，与底盖3000上卡槽距离底盖3000中心的距离相等。另外，第一驱动件6411动作，推动安装座6412移动，并使第三夹持组件643和第一吸料组件644相对于压配机构650和螺丝旋拧机构660靠近机架100的一侧凸出，避免压配机构650和螺丝旋拧机构660干扰到旋装机构640的动作。第二图像采集组件630识别第二物料框300中一底盖3000的位置，并由第一吸料组件644吸取该底盖3000。当第一吸料组件644吸取底盖3000时，第三夹持组件643的三个夹头6433可一一对应地插设于底盖3000的三个卡槽中。随后，第二图像采集组件630识别装配夹具400中表壳2000的位置，并由第二机械臂610带动第三夹持组件643移动至装配夹具400位置，且使第三夹持组件643所夹持的底盖3000放置于装配夹具400中的表壳2000上。随后，第一吸料组件644释放底盖3000，第一旋转电机6421动作以旋拧底盖3000，使底盖3000与表壳2000螺纹配合连接。待底盖3000与表壳2000装配后，第一夹持组件410释放表壳2000，由第二移动单元600吸取装配后的底盖3000和表壳2000，并移送至第二物料框300中原底盖3000所处的位置。

可以理解的是，旋拧底盖3000的过程中，底盖3000会逐渐靠近表壳2000，即底盖3000逐渐下移。夹头6433在卡槽中的插合深度大于旋拧过程中底盖3000下移的路径长度，以在旋拧过程中底盖3000不会从夹头6433上脱离，确保第三夹持组件643顺利带动底盖3000转动。

当底盖3000与表壳2000过盈配合时：第二图像采集组件630识别第二物料框300中一底盖3000的位置，并由第二吸料组件652吸取该底盖3000。随后，由第二图像采集组件630识别装配夹具400上表壳2000的位置，第二移动单元600将所吸取的底盖3000准确放置于该表壳2000上。第二驱动件6511动作，带动压块6512向靠近装配夹具400的方向移动，使压块6512推动底盖3000移动，以将底盖3000压入表壳2000中。待装配完成后，第一夹持组件410释放表壳2000，由第二移动单元600吸取装配后的底盖3000和表壳2000，并移送至第二物料框300中原底盖3000所处的位置。

当底盖3000与表壳2000螺丝配合连接时：第二电夹爪6621动作，使两螺丝刀杆6642与第二电夹爪6621中心之间的距离，等于底盖3000上两对称的螺丝孔与底盖3000中心的距离。第三驱动件6611动作，使支架6613下移，并使旋拧组件664和第三吸料组件663相对于旋装机构640和压配机构650靠近机架100的一侧凸出，防止旋装机构640和压配机构650干扰螺丝旋拧机构660的动作。第二图像采集组件630识别排样转盘720上螺丝4000的位置，第二机械臂610动作，带动螺丝旋拧机构660移动至排样转盘720位置，并由两旋拧组件664逐一吸取一螺丝4000，使螺丝4000容置于对应活动导杆6643中。之后，第二机械臂610带动第二图像采集组件630和螺丝旋拧机构660移动至第二物料框300位置，第二图像采集组件630识别第二物料框300中一底盖3000的位置，并由第三吸料组件663吸取该底盖3000。第二机械臂610动作，使第二图像采集组件630和螺丝旋拧机构660移动至装配夹具400位置，由第二图像采集组件630识别装配夹具400上表壳2000的位置，并将第三吸料组件663吸附的底盖3000准确放置于该表壳2000上。第三驱动件6611动作，使旋拧组件664和第三吸料组件663等向靠近装配夹具400的方向下移，在此过程中，螺丝4000可逐渐伸出活动导杆6643。同时，第二旋转电机6641动作，带动螺丝4000转动，使螺丝4000逐渐连接于底盖3000与表壳2000之间。待该两螺丝4000装配完成后，第三吸料组件663释放底盖3000，第二移动单元600移动至排样单元700位置吸取另外两螺丝4000，并返回装配夹具400位置。第二图像采集组件630识别底盖3000上另外两螺丝孔，并使两旋拧组件664与该两螺丝孔对位，随后将两螺丝4000锁紧于该两螺丝孔位置，以完成底盖3000与表壳2000的装配。待装配完成后，第一夹持组件410释放表壳2000，并由第二移动单元600吸取装配后的底盖3000和表壳2000，并移送至第二物料框300中原底盖3000所处位置。

实施例中，待第一物料框200中的表壳2000和第二物料框300中的底盖3000全部装配完成后，装配机1000的各结构复位，并关闭真空源。

综上，本申请提供的装配机1000至少包括以下优点：

一、适应性广，可以实现不同规格的手表表壳2000与底盖3000的装配，例如，螺纹配合、过盈配合和螺丝配合连接；

二、装配过程智能化，可实现无人化，具体地，可实现自动识别取料、自动装配、装配完成后自动放回第二物料框300的全过程；

三、装配质量稳定，一致性较好，生产效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种手表表壳底盖智能装配机，其特征在于，包括：

机架；

第一物料框，位于所述机架的一侧，所述第一物料框用于放置表壳；

第二物料框，位于所述机架远离所述第一物料框的一侧，所述第二物料框用于放置底盖；

装配夹具，安装于所述机架上，所述装配夹具用于定位所述表壳，所述装配夹具包括第一夹持组件和定位组件，所述第一夹持组件包括第一夹持气缸和至少两个第一夹块，所述至少两个第一夹块连接于所述第一夹持气缸，所述第一夹持气缸用于驱动所述至少两个第一夹块相互靠近和远离，所述定位组件位于所述至少两个第一夹块之间，所述定位组件包括依次设置的垫板、托板及定位块，所述定位块用于定位所述表壳；

第一移动单元，安装于所述机架上，所述第一移动单元用于将所述第一物料框中的所述表壳移送至所述装配夹具；

第二移动单元，安装于所述机架上，所述第二移动单元包括第二机械臂、第二安装架、第二图像采集组件、旋装机构、压配机构和螺丝旋拧机构，所述第二移动单元用于将所述第二物料框中的所述底盖移送至所述装配夹具并装配于所述装配夹具中的所述表壳上，所述第二机械臂安装于所述机架上，所述第二安装架安装于所述第二机械臂的执行端，所述第二图像采集组件、所述旋装机构、所述压配机构和所述螺丝旋拧机构相间隔地环绕安装于所述第二安装架的周向，所述手表表壳底盖智能装配机还包括排样单元，所述排样单元用于向所述螺丝旋拧机构供给螺丝；

所述旋装机构包括第一直线驱动组件、旋转组件、第三夹持组件、第一吸料组件、第一套筒、第一固定板和第二固定板，所述第一直线驱动组件包括相连的第一驱动件和安装座，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿平行于所述第二图像采集组件光轴的方向移动，所述旋转组件安装于所述安装座，所述旋转组件包括第一旋转电机和旋转主轴，所述旋转主轴平行于所述第二图像采集组件的光轴，所述旋转主轴的一端与所述第一旋转电机的输出轴传动连接，所述第三夹持组件连接于所述旋转主轴远离所述第一旋转电机的一端，所述第三夹持组件包括第一电夹爪、第三夹块和夹头，所述夹头通过所述第三夹块连接于所述第一电夹爪的夹爪上，所述夹头用于插接所述底盖上的卡槽，所述第一吸料组件用于吸附所述底盖，所述第一套筒通过所述第一固定板连接于所述旋转主轴远离所述第一旋转电机的一端，所述第二固定板连接于所述第一套筒远离所述第一固定板的一端，所述第一电夹爪容置于所述第一套筒中，所述第二固定板上开设有供所述第三夹块穿设的第一避让孔，所述第三夹块能够在所述第一避让孔中活动，所述第一吸料组件包括第一吸头、第一气嘴、第二气嘴和第三气嘴，所述第一气嘴用于连通真空源，所述第一气嘴安装于所述安装座上并与所述旋转主轴中的一第一径向气路连通，所述第二气嘴安装于所述旋转主轴远离所述第一旋转电机的一端并与所述旋转主轴中的另一所述第一径向气路连通，所述旋转主轴中还开设有连通两所述第一径向气路的第一轴向气路，所述第三气嘴安装于所述第二固定板的一侧并与所述第二固定板中开设的第二径向气路连通，所述第一吸头安装于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，所述第一吸头中开设有L形气路，所述L形气路的一端与所述第二径向气路连通，所述L形气路的另一端延伸至所述第一吸头远离所述第二固定板的一端并与外界环境连通，所述第二气嘴与所述第三气嘴通过气管连通；

所述压配机构包括压配组件和第二吸料组件，所述压配组件包括相连的第二驱动件和压块，所述第二驱动件用于驱动所述压块沿平行于所述第二图像采集组件光轴的方向移动，所述第二吸料组件包括第二吸头和第四气嘴，所述第二吸头固定安装于所述第二安装架上，所述第二吸头相对滑动穿设于所述压块中并相对于所述压块远离所述第二驱动件的一端伸缩设置，所述第四气嘴安装于所述第二安装架并与所述第二吸头中开设的第三径向气路连通，所述第二吸头中还开设有与所述第三径向气路连通的第二轴向气路，所述第二轴向气路远离所述第三径向气路的一端延伸至所述第二吸头远离所述第二驱动件的一端并与外界环境连通；

所述螺丝旋拧机构包括第二直线驱动组件、第四夹持组件、旋拧组件、第三吸料组件、第二套筒、第三套筒和第一弹性件，所述第二直线驱动组件包括传动连接的第三驱动件和支架，所述第三驱动件用于驱动所述支架沿平行于所述第二图像采集组件光轴的方向移动，所述第四夹持组件包括第二电夹爪和第四夹块，所述第四夹块连接于所述第二电夹爪的夹爪上，所述旋拧组件连接于所述第四夹块远离所述第二电夹爪的一端，所述旋拧组件用于旋拧所述螺丝，所述第三吸料组件用于吸附所述底盖，所述第二套筒固定连接于所述支架，所述第三套筒的一端滑动安装于所述第二套筒并限位于所述第二套筒中，所述第一弹性件抵接于所述支架和所述第三套筒之间，所述第三套筒远离所述第二套筒的一端连接有第三固定板，所述第三吸料组件安装于所述第三固定板上，所述旋拧组件包括第二旋转电机、螺丝刀杆、第四套筒、活动导杆和第二弹性件，所述第二旋转电机安装于所述第四夹块靠近所述第二电夹爪的一侧，所述螺丝刀杆与所述第二旋转电机的输出轴传动连接，所述第四套筒连接于所述第二旋转电机靠近所述螺丝刀杆的一端，所述第四套筒内部相对于外界环境密封设置，所述活动导杆密封地滑动穿设于所述第四套筒远离所述第二旋转电机的一端，所述活动导杆的一端限位于所述第四套筒中，所述活动导杆远离所述第四套筒的一端滑动穿设于所述第三固定板，所述螺丝刀杆远离所述第二旋转电机的一端滑动穿设于所述活动导杆中并与所述活动导杆间隙配合，所述第二弹性件与所述活动导杆抵接，所述第二弹性件用于驱使所述活动导杆伸出所述第四套筒。

2.根据权利要求1所述的手表表壳底盖智能装配机，其特征在于，所述第一移动单元包括：

第一机械臂，安装于所述机架上；

第一安装架，连接于所述第一机械臂的执行端；

第一图像采集组件，安装于所述第一安装架周向的一侧，所述第一图像采集组件包括第一图像采集件及位于所述第一图像采集件入光侧的第一光圈；

第二夹持组件，安装于所述第一安装架周向的另一侧，所述第二夹持组件包括第二夹持气缸和至少两个第二夹块，所述至少两个第二夹块连接于所述第二夹持气缸，所述第二夹持气缸用于驱动所述至少两个第二夹块相互靠近和远离。

3.根据权利要求1所述的手表表壳底盖智能装配机，其特征在于，所述第二图像采集组件包括第二图像采集件和第二光圈，所述第二光圈位于所述第二图像采集件的入光侧。