CN115847053A - 一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，包括夹紧机构、横移机构和压装机构，夹紧机构设置于横移机构上，横移机构和压装机构分别设置于工作台上；夹紧机构包括安装板Ⅱ、安装板Ⅰ、压紧螺栓、定位销和旋转油缸，安装板Ⅰ垂直安装于安装板Ⅱ上，定位销和旋转油缸设置于安装板Ⅰ上，压紧螺栓设置于旋转油缸上；横移机构包括轨道和横移气缸，安装板Ⅱ通过滑块设置于轨道上；压装机构包括压装装置，压装装置包括滑台、导轨、轴承定位压头、轴承压头、气缸和油缸，轴承定位压头设置于滑台一端，轴承压头相对于轴承定位压头位于滑台另一端，轴承压头与油缸连接，滑台设置于导轨并与气缸连接。提高生产的自动化，减轻了劳动工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种承压装装置，特别是一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置。
背景技术
主减瓦盖是主减总成中用于安装差速器的一种零件，一体式主减瓦盖还需要压装主锥导向轴承和差速器轴承。目前，在主减装配领域，一体式瓦盖的轴承安装方式为人工压装，即人工对将瓦盖放置于液压机工作台上，再人为使用压具分别压装主锥导向轴承和差速器轴承，这种拆卸方法效率低、操作不便、劳动强度大、存在安全隐患。
我司技术人员对产线进行改造，设计制作了一体式主减壳瓦盖轴承自动压装设备，提高人工进行压装的效率。也可配合现有机器人将瓦盖放在该设备上，该设备能对瓦盖自动进行压紧固定后，自动压装主锥导向轴承和差速器轴承，压装完成后机器人自动取下瓦盖，并将压装后的瓦盖上线装配。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，解决人为进行压装瓦盖的问题。
解决上述技术问题的技术方案是：一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，包括夹紧机构、横移机构和压装机构，夹紧机构设置于横移机构上，横移机构和压装机构分别设置于工作台上；夹紧机构包括安装板Ⅱ、安装板Ⅰ、压紧螺栓、定位销和旋转油缸，安装板Ⅰ垂直安装于安装板Ⅱ上，定位销和旋转油缸设置于安装板Ⅰ上，压紧螺栓设置于旋转油缸上；横移机构包括轨道和横移气缸，安装板Ⅱ通过滑块设置于轨道上，安装板Ⅱ与横移气缸连接；压装机构包括压装装置，压装装置包括滑台、导轨、轴承定位压头、轴承压头、气缸和油缸，轴承定位压头设置于滑台一端，轴承压头相对于轴承定位压头位于滑台另一端，轴承压头与油缸连接，滑台设置于导轨并与气缸连接；瓦盖压装方法，瓦盖定位于夹紧机构上，通过横移机构将瓦盖移动至压装装置处进行轴承外圈的压装。
本发明的进一步技术方案是：压装装置包括纵向压装装置和横向压装装置，横向压装装置的横向导轨设置于工作台上，纵向压装装置的纵向导轨设置于支撑座上，支撑座垂直设置于工作台上。
夹紧机构的安装板Ⅰ上设有多个螺栓孔，定位销和旋转油缸通过螺栓设置于安装板Ⅰ上。
压紧螺栓通过螺纹连接方式设置于连接块上，连接块通过螺栓与旋转油缸连接。
横移机构上设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲器和缓冲块，缓冲器固定设置于轨道的支撑架上，缓冲块固定设置于安装板Ⅱ上。
具体的压装方法，瓦盖通过定位销插入螺栓孔进行定位，通过压紧螺栓对瓦盖端面进行压紧，通过横移机构将瓦盖移动到压装装置处，气缸将滑台推动到轴承定位压头顶住瓦盖，油缸将轴承压头压向瓦盖，进行轴承外圈压装。
由于采用上述技术方案，本发明之一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，具有以下有益效果：
1.本发明结构简单，人为或者通过机器人将瓦盖放置到夹紧机构，再通过横移机构移动和压装机构进行压装，解决现有的人为压装问题，生产效率高，成本低，安全性高，大大减轻了操作者的劳动强度。使用安装简单，提高生产的自动化、可靠性和稳定性，减轻了劳动工人劳动强度。
2. 本发明能直接用在主减速器生产线上，投入使用后，产生了一定的经济效益，因其成本低，回报高，市场前景广阔。改善后可对一体式主减壳瓦盖轴承自动压装，提高自动化水平，降低设备采购成本。该设备成本仅为6万元，操作者雇佣成本为12万元/年，大大减少了人工成本，同时加强了企业技术的更新换代，加快了企业自身的发展前景，提高社会竞争力。
下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：夹紧机构的结构示意图。
图2：夹紧机构工作状态的结构示意图。
图3：横移机构的结构示意图。
图4：横移机构的结构示意图。
图5：压装机构的结构示意图。
图6：压装机构的结构示意图。
图7：一体式主减壳瓦盖轴承压装装置的结构示意图。
图8：一体式主减壳瓦盖轴承压装装置工作状态的结构示意图。
图9：一体式主减壳瓦盖轴承压装装置工作状态的结构示意图。
图10：一体式主减壳瓦盖轴承压装装置工作状态的结构示意图。
图11：一体式主减壳瓦盖轴承压装装置工作状态的结构示意图。
在上述附图中，各标号说明如下：
1-安装板，2-压紧螺栓，3-定位销，4-旋转油缸，5-瓦盖，6-支撑座，7-滑块，8-缓冲块，9-轨道，10-缓冲器，11-横移气缸，12-纵向油缸，13-压力传感器，14-差速器轴承压头，15-差速器轴承定位压头，16-工作台，17-导向轴承定位压头，18-横向滑台，19-纵向导杆，20-纵向滑台，21-支撑座，22-横向油缸，23-横向导杆，24-横向气缸，25-导向轴承压头，26-纵向的导轨，27-纵向导轨的滑块，28-纵向气缸，29-横向导轨的滑块，30-横向的导轨，31-差速器轴承，32-导向轴承。
具体实施方式
一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，包括夹紧机构、横移机构和压装机构，夹紧机构设置于横移机构上，横移机构和压装机构分别设置于工作台上；夹紧机构包括安装板1、压紧螺栓2、定位销3和旋转油缸4，安装板包括安装板Ⅱ和安装板Ⅰ，安装板Ⅰ垂直安装于安装板Ⅱ上，定位销和旋转油缸设置于安装板Ⅰ上，压紧螺栓设置于旋转油缸上；横移机构包括轨道9和横移气缸11，安装板Ⅱ通过滑块7设置于轨道上，安装板Ⅱ与横移气缸连接；压装机构包括压装装置，压装装置包括滑台、导轨、轴承定位压头、轴承压头、气缸和油缸，轴承定位压头设置于滑台一端，轴承压头相对于轴承定位压头位于滑台另一端，轴承压头与油缸连接，滑台设置于导轨并与气缸连接。瓦盖压装方法，瓦盖5定位于夹紧机构上，通过横移机构将瓦盖移动至压装装置处进行轴承外圈的压装。具体的压装方法，瓦盖通过定位销插入螺栓孔进行定位，通过压紧螺栓对瓦盖端面进行压紧，即可将瓦盖定位夹紧于夹紧机构上，通过横移机构将瓦盖移动到压装装置处，轴承外圈放置于轴承定位压头上，气缸将滑台推动到轴承定位压头顶住瓦盖，油缸将轴承压头压向瓦盖，在两个相对作用力的挤压下进行轴承外圈压装。
压装装置包括纵向压装装置和横向压装装置，横向压装装置的横向导轨设置于工作台16上，纵向压装装置的纵向导轨26设置于支撑座21上，支撑座垂直设置于工作台上。纵向压装装置为差速器轴承压装装置，纵向压装装置包括差速器轴承压头14、差速器轴承定位压头15和纵向滑台20，纵向导轨通过支撑座垂直设置于工作台上，纵向滑台通过滑块设置于纵向导轨上并能沿着纵向导轨移动，纵向滑台与纵向气缸12连接，差速器轴承定位压头固定设置于纵向滑台下端，差速器轴承压头位于差速器轴承定位压头上方，差速器轴承压头与纵向油缸和纵向导杆19连接，纵向油缸设置于上端，纵向油缸上设有压力传感器13。横向压装装置为导向轴承压装装置，横向压装装置包括导向轴承压头25、导向轴承定位压头17和横向滑台18，横向滑台通过滑块和横向导轨30以横向方式设置于工作台上，横向滑台与横向气缸24连接，导向轴承定位压头固定设置于横向滑台一端，导向轴承压头相对应于导向轴承定位压头位于横向滑台另一端，导向轴承压头与横向油缸和横向导杆23连接，横向油缸上设有压力传感器。通过油缸上的各个压力传感器，方便感应瓦盖。
夹紧机构的安装板Ⅰ上设有多个螺栓孔，定位销和旋转油缸通过螺栓设置于安装板Ⅰ上。即定位销和旋转油缸分别固定设置于固定板上，固定板开设有螺栓孔，通过螺栓将固定板固定于安装板Ⅰ适合的位置处。压紧螺栓通过螺纹连接方式设置于连接块上，连接块通过螺栓与旋转油缸连接。通过转动压紧螺栓，使其通过螺纹连接定位为适合的高度，即可适用于不同型号高度的瓦盖。横移机构上设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲器10和缓冲块8，缓冲器固定设置于轨道的支撑架上，缓冲块固定设置于安装板Ⅱ上。缓冲器为现有的阻尼缓冲器。安装板Ⅱ通过滑块设置于轨道上并能沿着轨道移动。横移气缸位于轨道，安装板Ⅱ与横移气缸的活塞连接，通过横移气缸带动安装板Ⅱ移动。横移机构的轨道跨过横向滑台，通过横移机构能分别将夹紧机构移动到纵向压装装置和横向压装装置处，分别进行差速器轴承和导向轴承的压装。安装板Ⅰ上开设有导向轴承定位压头通孔，通过该导向轴承定位压头通孔，方便导向轴承定位压头穿过并对瓦盖进行反作用力压紧。
通过现有的控制系统和机器人将瓦盖5放置在夹紧机构的安装板Ⅰ上，夹紧机构上安装的传感器发出信号，压紧油缸旋转到位后收缩，将瓦盖压紧固定。机器人将导向轴承32和差速器轴承31分别放置于导向轴承压头和差速器轴承压头上。动作完成后横移机构带动瓦盖到达导向轴承压装位置，传感器发出信号，导向轴承压装机构的气缸收缩，带动装有导向轴承的导向轴承定位压头到达轴承安装位，传感器发出信号，油缸伸出将导向轴承压装到位，压装完成后气缸、油缸回到原位。导向轴承压装完成后，横移机构带动瓦盖到达差速器轴承压装位置，传感器发出信号，差速器轴承压装机构的气缸收缩，带动装有差速器轴承的差速器轴承定位压头到达轴承安装位，传感器发出信号，油缸伸出将差速器轴承压装到位，压装完成后气缸、油缸回到原位。轴承压装完成后，横移机构带动瓦盖回到原位，机器人将瓦盖夹紧后发出信号，夹紧机构油缸伸出旋转松开瓦盖；机器人将瓦盖取下。
Claims (6)
1.一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，其特征在于：包括夹紧机构、横移机构和压装机构，夹紧机构设置于横移机构上，横移机构和压装机构分别设置于工作台上；夹紧机构包括安装板Ⅱ、安装板Ⅰ、压紧螺栓、定位销和旋转油缸，安装板Ⅰ垂直安装于安装板Ⅱ上，定位销和旋转油缸设置于安装板Ⅰ上，压紧螺栓设置于旋转油缸上；横移机构包括轨道和横移气缸，安装板Ⅱ通过滑块设置于轨道上，安装板Ⅱ与横移气缸连接；压装机构包括压装装置，压装装置包括滑台、导轨、轴承定位压头、轴承压头、气缸和油缸，轴承定位压头设置于滑台一端，轴承压头相对于轴承定位压头位于滑台另一端，轴承压头与油缸连接，滑台设置于导轨并与气缸连接；瓦盖压装方法，瓦盖定位于夹紧机构上，通过横移机构将瓦盖移动至压装装置处进行轴承外圈的压装。
2.根据权利要求1所述的一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，其特征在于：压装装置包括纵向压装装置和横向压装装置，横向压装装置的横向导轨设置于工作台上，纵向压装装置的纵向导轨设置于支撑座上，支撑座垂直设置于工作台上。
3.根据权利要求1所述的一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，其特征在于：夹紧机构的安装板Ⅰ上设有多个螺栓孔，定位销和旋转油缸通过螺栓设置于安装板Ⅰ上。
4.根据权利要求1所述的一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，其特征在于：压紧螺栓通过螺纹连接方式设置于连接块上，连接块通过螺栓与旋转油缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，其特征在于：横移机构上设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲器和缓冲块，缓冲器固定设置于轨道的支撑架上，缓冲块固定设置于安装板Ⅱ上。
6.根据权利要求1所述的一种一体式主减壳瓦盖轴承压装装置，其特征在于：具体的压装方法，瓦盖通过定位销插入螺栓孔进行定位，通过压紧螺栓对瓦盖端面进行压紧，通过横移机构将瓦盖移动到压装装置处，气缸将滑台推动到轴承定位压头顶住瓦盖，油缸将轴承压头压向瓦盖，进行轴承外圈压装。
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