CN115846951A - 一种锰铜分流器引线焊接用焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锰铜分流器焊接技术领域，具体为一种锰铜分流器引线焊接用焊机，包括焊接设备本体，焊接设备本体包括工作台，工作台上安装有输送机，输送机设有锰铜片，锰铜片的上方设置有拾取杆，拾取杆的后端安装有平移机构，在平移机构的带动下、拾取杆可在同一面上移动，工作台上还设置有对接机构。本发明通过将接触片呈条形装在工作台底部的滑轨上，然后通过弹性装置让接触片始终朝着同一方向挤压，然后在这挤压的方向设置对接柱，对接柱在直线驱动装置的带动下可以上下移动，从而当锰铜片与接触片对接的时候，对接柱向上移动将一组接触片送向上方，从而完成对接和焊接，相比传统技术对接更加迅速，对接的动作连续不断，大大提高了加工效率。

Description

一种锰铜分流器引线焊接用焊机

技术领域

本发明属于锰铜分流器焊接技术领域，具体涉及一种锰铜分流器引线焊接用焊机。

背景技术

锰铜分流器就是采用锰铜材料制作的一个小电阻，用于电流信号的取样，将电流信号变换为毫伏级（如：45mV、75mV、250mV等）电压信号；

锰铜分流器是由一个锰铜材料和两个紫铜材料的接触片焊接而成，现有技术的焊接是通过手工焊接或者机器焊接，机器焊接中，是将紫铜材料的接触片夹起，然后与锰铜对接之后再焊接，在这个将接触片夹起的动作里，其运行的轨迹较长，不利于高效生产，亟需做出改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速对接触片进行焊接的锰铜分流器焊机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种锰铜分流器引线焊接用焊机，包括焊接设备本体，所述焊接设备本体包括工作台，所述工作台上安装有输送机，所述输送机设有锰铜片，所述锰铜片的上方设置有拾取杆，所述拾取杆的后端安装有平移机构，在平移机构的带动下、拾取杆可在同一面上移动，所述工作台上还设置有对接机构，所述对接机构包括两根滑轨，所述滑轨内设置有横向排列的接触片，两个接触片为一组，所述滑轨的一端设置有对接柱，所述对接柱在外部驱动装置的带动下将其中一组接触片对接在锰铜片的底部，所述锰铜片的两端设置有焊接器。

作为本发明的进一步优化方案，所述工作台的顶部还连接有滑板，所述滑板上滑动安装有滑块，所述滑块的一端安装有往复移动装置，通过该方案可以让滑块前后移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述滑块的一端铰接安装有往复杆，所述往复杆的一端铰接安装有铰接杆，所述铰接杆的顶部安装有驱动杆，所述驱动杆的外部设置有固定座，所述驱动杆与固定座转动连接，所述驱动杆与旋转驱动装置的输出端连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述滑块上设置有滑槽，所述滑板上开设有驱动槽，所述滑槽与驱动槽的中部穿插设置拾取杆，当所述滑块上的滑槽的最底端与驱动槽的中部穿插设置拾取杆，当所述滑块上的滑槽的最底端与驱动槽的两端竖直状态的槽相对应、并且滑块继续移动时，拾取杆可沿驱动槽上下移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述工作台上设置有凸台，所述锰铜片在焊接的时候放置在凸台上，所述凸台的顶部开设有弧形凹陷，所述，所述焊接器远离凸台的一端固定安装有移动台。

作为本发明的进一步优化方案，所述滑轨远离对接柱的一端安装有弹性装置，所述弹性装置将滑轨内的接触片始终推向对接柱的一侧。

作为本发明的进一步优化方案，所述对接柱的底部固定安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置让对接柱可以上下移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述对接柱的底部固定连接有升降板，所述升降板的一端连接有从动齿条，所述从动齿条上啮合安装有从动齿轮。

作为本发明的进一步优化方案，所述从动齿轮上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可带动从动齿轮双向转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述从动齿轮的另一侧安装有驱动齿条，所述驱动齿条与从动齿轮啮合，所述驱动齿条的顶部与拾取杆的后端固定连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过将接触片呈条形装在工作台底部的滑轨上，然后通过弹性装置让接触片始终朝着同一方向挤压，然后在这挤压的方向设置对接柱，对接柱在直线驱动装置的带动下可以上下移动，从而当锰铜片与接触片对接的时候，对接柱向上移动将一组接触片送向上方，从而完成对接和焊接，相比传统技术对接更加迅速，对接的动作连续不断，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的另一视角立体图；

图3是本发明部分结构爆炸图；

图4是本发明侧视图；

图5是本发明对接机构的立体图。

图中：100、焊接设备本体；110、工作台；120、滑板；130、滑块；140、往复杆；150、驱动杆；160、拾取杆；170、铰接杆；200、输送机；210、锰铜片；300、对接机构；310、滑轨；320、接触片；330、焊接器；340、移动台；350、对接柱；351、升降板；352、从动齿条；360、从动齿轮；370、驱动齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例：

如图1、图2所示，一种锰铜分流器引线焊接用焊机，包括焊接设备本体100，所述焊接设备本体100包括工作台110，所述工作台110上安装有输送机200，所述输送机200设有锰铜片210，所述锰铜片210的上方设置有拾取杆160，所述拾取杆160的后端安装有平移机构，在平移机构的带动下、拾取杆可在同一面上移动，所述工作台110上还设置有对接机构300，所述对接机构300包括两根滑轨310，所述滑轨310内设置有横向排列的接触片320，两个接触片320为一组，所述滑轨310的一端设置有对接柱350，所述对接柱350在外部驱动装置的带动下将其中一组接触片320对接在锰铜片210的底部，所述锰铜片210的两端设置有焊接器330；

需要说明的是，上述的输送机200可以是电动传送带，锰铜片210经过上一道工序均匀排列在输送机200上，然后运输到工作台110上；上述拾取杆160可以是吸盘或者夹具，拾取杆160后端的平移机构可以是电动伸缩杆、液压杆或者电动丝杆，通过平移机构可以让拾取杆160在铅垂面上自由移动。

所述工作台110的顶部还连接有滑板120，所述滑板120上滑动安装有滑块130，所述滑块130的一端安装有往复移动装置，通过该方案可以让滑块130前后移动，往复移动装置可以是液压杆，通过往复移动装置可以实现拾取杆160在x轴上移动。

所述滑块130的一端铰接安装有往复杆140，所述往复杆140的一端铰接安装有铰接杆170，所述铰接杆170的顶部安装有驱动杆150，所述驱动杆150的外部设置有固定座，所述驱动杆150与固定座转动连接，所述驱动杆150与旋转驱动装置的输出端连接；

需要说明的是，上述旋转驱动装置可以是电机，通过电机带动驱动杆150转动，从而让铰接杆170转动，从而带动往复杆140左右移动，实现往复移动的效果。

继续参阅图3，所述滑块130上设置有滑槽131，所述滑板120上开设有驱动槽121，所述滑槽131与驱动槽121的中部穿插设置拾取杆160，当所述滑块130上的滑槽131的最底端与驱动槽121的中部穿插设置拾取杆160，当所述滑块130上的滑槽131的最底端与驱动槽121的两端竖直状态的槽相对应、并且滑块130继续移动时，拾取杆160可沿驱动槽121上下移动；

通过上述方案，可以实现拾取杆160在y轴上移动。

继续参阅图4-5，所述工作台110上设置有凸台380，所述锰铜片210在焊接的时候放置在凸台380上，所述凸台380的顶部开设有弧形凹陷381，所述，所述焊接器330远离凸台380的一端固定安装有移动台340；

需要说明的是，上述的移动台340为可移动的装置，其可以是电动伸缩杆、液压杆或者电动丝杆，通过移动台340可以实现焊接器330的横向移动，从而让焊接器330可以靠近锰铜片210和接触片320的连接位置，从而将二者进行焊接；

通过弧形凹陷381的作用，可以让锰铜片210在到达凸台380之后，能够在拾取杆160的作用下继续向下移动，从而让锰铜片210的中部继续向下挤压，从而让锰铜片210的两端翘起，从而让锰铜片210与接触偏320之间形成微小的角度，让焊接器330的端头更容易对准，焊接更加牢固。

所述滑轨310远离对接柱350的一端安装有弹性装置，所述弹性装置将滑轨310内的接触片320始终推向对接柱350的一侧，弹性装置可以是由弹簧和挤压块组成，通过弹簧的作用，让挤压块始终将接触片320推向对接柱350。

所述对接柱350的底部固定安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置让对接柱350可以上下移动；

需要说明的是，上述的直线驱动装置可以是电动伸缩杆、液压杆或者丝杆，通过直线驱动装置带动对接柱350上升，从而将接触片320推向上方、与锰铜片210的底部接触，但是在本实施例中，对接柱350的竖向移动通过以下方案实现：

通过在所述对接柱350的底部固定连接升降板351，所述升降板351的一端连接有从动齿条352，所述从动齿条352上啮合安装有从动齿轮360。

所述从动齿轮360上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可带动从动齿轮360双向转动，旋转驱动装置可以是电机。

所述从动齿轮360的另一侧安装有驱动齿条370，所述驱动齿条370与从动齿轮360啮合，所述驱动齿条370的顶部与拾取杆160的后端固定连接；

通过上述方案，当拾取杆160移动至从动齿轮360的正上方时，拾取杆160底部的驱动齿条370与从动齿轮360啮合，然后滑块130继续移动，让拾取杆160和驱动齿条370继续向下移动，从而带动从动齿轮360转动，然后从动齿轮360再带动从动齿条352向上移动，从而让升降板351和对接柱350向上动，从而将接触片320推向上方与锰铜片210对接。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于，包括焊接设备本体（100），所述焊接设备本体（100）包括工作台（110），所述工作台（110）上安装有输送机（200），所述输送机（200）设有锰铜片（210），所述锰铜片（210）的上方设置有拾取杆（160），所述拾取杆（160）的后端安装有平移机构，在平移机构的带动下、拾取杆可在同一面上移动，所述工作台（110）上还设置有对接机构（300），所述对接机构（300）包括两根滑轨（310），所述滑轨（310）内设置有横向排列的接触片（320），两个接触片（320）为一组，所述滑轨（310）的一端设置有对接柱（350），所述对接柱（350）在外部驱动装置的带动下将其中一组接触片（320）对接在锰铜片（210）的底部，所述锰铜片（210）的两端设置有焊接器（330）。

2.根据权利要求1所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述工作台（110）的顶部还连接有滑板（120），所述滑板（120）上滑动安装有滑块（130），所述滑块（130）的一端安装有往复移动装置。

3.根据权利要求2所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述滑块（130）的一端铰接安装有往复杆（140），所述往复杆（140）的一端铰接安装有铰接杆（170），所述铰接杆（170）的顶部安装有驱动杆（150），所述驱动杆（150）的外部设置有固定座，所述驱动杆（150）与固定座转动连接，所述驱动杆（150）与旋转驱动装置的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述滑块（130）上设置有滑槽（131），所述滑板（120）上开设有驱动槽（121），所述滑槽（131）与驱动槽（121）的中部穿插设置拾取杆（160），当所述滑块（130）上的滑槽（131）的最底端与驱动槽（121）的两端竖直状态的槽相对应、并且滑块（130）继续移动时，拾取杆（160）可沿驱动槽（121）上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述工作台（110）上设置有凸台（380），所述锰铜片（210）在焊接的时候放置在凸台（380）上，所述凸台（380）的顶部开设有弧形凹陷（381），所述，所述焊接器（330）远离凸台（380）的一端固定安装有移动台（340）。

6.根据权利要求1所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述滑轨（310）远离对接柱（350）的一端安装有弹性装置，所述弹性装置将滑轨（310）内的接触片（320）始终推向对接柱（350）的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述对接柱（350）的底部固定安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置让对接柱（350）可以上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述对接柱（350）的底部固定连接有升降板（351），所述升降板（351）的一端连接有从动齿条（352），所述从动齿条（352）上啮合安装有从动齿轮（360）。

9.根据权利要求8所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述从动齿轮（360）上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可带动从动齿轮（360）双向转动。

10.根据权利要求8所述的一种锰铜分流器引线焊接用焊机，其特征在于：所述从动齿轮（360）的另一侧安装有驱动齿条（370），所述驱动齿条（370）与从动齿轮（360）啮合，所述驱动齿条（370）的顶部与拾取杆（160）的后端固定连接。

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