CN115837657A - 一种吸盘压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸盘压装装置，包括支架、固定连接于支架的支持板、第一驱动机构、第二驱动机构及夹压机构，第一驱动机构、第二驱动机构及夹压机构均设于支持板上，第一驱动机构用于驱动夹压机构沿第一方向移动，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构和夹压机构整体沿垂直于第一方向的第二方向移动，夹压机构包括夹压驱动件、压头和压块，夹压驱动件用于驱动压头和压块沿第二方向相对移动以相互靠近或远离从而夹住或松开工件。本发明通过第一驱动机构驱动夹压机构沿第一方向移动靠近工件，夹压机构驱动压块和压头夹紧工件，第二驱动机构驱动夹压机构沿第二方向移动从而使工件卡入后盖内，实现自动装配，提高了装配效率，还提升了产品合格率。

Description

一种吸盘压装装置

技术领域

本发明涉及压装装置领域，特别涉及一种吸盘压装装置。

背景技术

当前，生产出的吸盘装配到后盖大多都是靠人工操作完成的，后盖固定吸盘的孔的孔径较小，需要较大的力才能将吸盘的底端卡入其中，人为装配的难度较大，且装配效果不能保证，费事费力、且产品合格率较低。

所以现在需要一种能够快速且精准的将吸盘压装到后盖的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸盘压装装置，以解决将吸盘装到后盖时装配困难的问题。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：本发明提供一种吸盘压装装置，包括支架、固定连接于所述支架的支持板、第一驱动机构、第二驱动机构及夹压机构，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述夹压机构均设于所述支持板上，所述第一驱动机构用于驱动所述夹压机构沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构和所述夹压机构整体沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述夹压机构包括夹压驱动件、压头和压块，所述夹压驱动件用于驱动所述压头和所述压块沿所述第二方向相对移动以相互靠近或远离从而夹住或松开工件。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括第一固定板，所述第一固定板沿所述第二方向移动的连接于所述支持板，所述第二驱动机构包括第二驱动件和连接杆，所述连接杆的一端连接于所述第一固定板，所述第二驱动件连接于所述连接杆的另一端，用于驱动所述连接杆沿所述第二方向移动。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块沿所述第二方向可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨固定在所述支持板上，所述第一滑块与所述第一固定板固定连接。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括第二固定板，所述第二固定板沿所述第一方向移动的连接于所述第一固定板，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一驱动杆，所述第一驱动件设于所述第一固定板上，所述第一驱动杆的一端连接于所述第二固定板，所述第一驱动件连接于所述第一驱动杆的另一端，用于驱动所述第一驱动杆沿所述第一方向移动。

在本发明的一实施例中，所述夹压机构还包括驱动杆，所述第二固定板包括安装板，所述夹压驱动件安装于所述安装板的第一侧面上，所述压头固定在所述安装板的与所述第一侧面相对的第二侧面上，所述驱动杆位于所述安装板一侧，且所述夹压驱动件连接于所述驱动杆的一端，所述压块连接于所述驱动杆的另一端。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括导向块，所述导向块固定在所述第二侧面上，所述导向块内开设有导向孔，所述压块穿过所述导向孔与所述驱动杆连接。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括第二滑动机构，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块沿所述第一方向可滑动的安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨固定在所述第一固定板上，所述第二滑块与所述第二固定板固定连接。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括限位件，所述限位件包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，所述第一限位件和所述第二限位件安装在所述支持板上，且分别位于所述第一固定板的两侧，用于限定在所述第二方向上所述第一固定板的活动范围，所述第三限位件安装在所述第一固定板上，用于限定在所述第一方向上所述第二固定板的活动范围。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括缓冲器，所述缓冲器包括第一缓冲器、第二缓冲器和第三缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别固定在所述第一限位件和所述第二限位件上，用于降低所述第一固定板在所述第二方向上到位时的速度，所述第三缓冲器固定在所述第二固定板上，用于降低所述第二固定板在所述第一方向上到位时的速度。

在本发明的一实施例中，所述吸盘压装装置还包括两个调整件，所述调整件包括互相垂直的第一挡边和第二挡边，两个所述调整件的所述第一挡边位于同一平面上，两个所述调整件分别位于所述支架底端的两侧，且所述支架的两个互相垂直的相邻边分别于所述第一挡边和所述第二挡边抵接，所述支架可沿所述第一挡边和所述第二挡边相对所述调整件沿所述第二方向和垂直于所述第二方向的第三方向移动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：在本发明的压装吸盘到后盖机构中，通过第一驱动机构驱动夹压机构沿第一方向移动靠近工件，夹压机构驱动压块和压头夹紧工件，再通过第二驱动机构驱动夹压机构沿第二方向移动可使工件自动卡入后盖内，提高了装配效率，还提升了产品合格率。

附图说明

图1为本发明一实施例的吸盘压装装置的一角度结构示意图。

图2为图1中吸盘压装装置的另一角度结构示意图。

图3为图2 中吸盘压装装置的又一角度结构示意图。

图4为图1所示吸盘压装装置的夹压机构和导向块连接的结构示意图。

图5为图3中A处的放大示意图。

图6为吸盘和后盖的结构示意图。

图7为吸盘与后盖装配后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

还需要说明的是，本申请实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为右方，位于Y轴负方向的一侧定义为左方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

本发明提供的一种吸盘压装装置，如图1-5所示，一实施例的，包括支架11、固定连接于支架11的支持板12、第一驱动机构13、第二驱动机构14及夹压机构15，第一驱动机构13、第二驱动机构14及夹压机构15均设于支持板12上，第一驱动机构13用于驱动夹压机构15沿第一方向移动，第二驱动机构14用于驱动第一驱动机构13和夹压机构15整体沿垂直于第一方向的第二方向移动，夹压机构15包括夹压驱动件151、压头153和压块154，夹压驱动件151用于驱动压头153和压块154沿第二方向相对移动以相互靠近或远离从而夹住或松开工件。具体地，夹压驱动件可为气缸、油缸或电机。

需要说明的是，上述的工件在本实施例中具体是指吸盘30。结合图1的方向坐标，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向。

请参考图6-7，吸盘30包括从下到上顺次连接的第一部分31、第二部分32和第三部分33，第一部分31和第二部分32均为圆柱状，且第一部分31的直径大于第二部分32的直径，第三部分33呈碗状。后盖40具有一容腔，以及开设于后盖40上表面并与容腔连通的一个大孔401和一个小孔402，大孔401和小孔402连通。本实施例的吸盘压装装置的最终目的是将吸盘30的第一部分31装入后盖40的容腔内，第二部分32与小孔402卡接，实现吸盘30和后盖40的装配。吸盘30装入后盖40之前，第一部分31穿过大孔401置于容腔内，而第二部分32插接大孔401中；组装完成时，吸盘30的第二部分32卡入后盖40的小孔402中。

具体地，压头153在第一驱动机构13的驱动作用下向下移动至抵接并压紧第三部分33碗状的中心处，夹压驱动件151驱使压块154向左运动直至压块154抵压吸盘30的第三部分33的碗状边，再抵顶于压头153。此时压头153和压块154共同夹紧第三部分33，最后在第二驱动机构14的驱动作用下带动第一驱动机构13和夹压机构15整体向右移动，压头153和压块154夹持第三部分33同步向右移动，将吸盘30向后盖40的小孔401中移动至卡紧。

本实施例的吸盘压装装置中，由于第一驱动机构13驱动夹压机构15沿第一方向移动靠近工件，夹压机构15驱动压块154和压头153夹住工件，再通过第二驱动机构14驱动夹压机构15沿第二方向移动从而使工件卡入后盖40内，实现自动装配，且装配过程简单、方便，提高了装配效率，同时还能保证产品合格率。

在本实施例中，如图2所示，吸盘压装装置还包括第一固定板16，第一固定板16沿第二方向移动的连接于支持板12，第二驱动机构14包括第二驱动件141和连接杆142，连接杆142的一端连接于第一固定板16，第二驱动件141连接于连接杆142的另一端，用于驱动连接杆142沿第二方向移动。具体地，第二驱动件可为气缸、油缸或电机。

在本实施例中，吸盘压装装置还包括第一滑动机构17，第一滑动机构17包括第一滑轨171和第一滑块172，第一滑块172沿第二方向可滑动的安装在第一滑轨171上，第一滑轨171固定在支持板12上，所述第一滑块172与第一固定板16固定连接。

在本实施例中，吸盘压装装置还包括第二固定板18，第二固定板18沿第一方向移动的连接于第一固定板16，第一驱动机构13包括第一驱动件131和第一驱动杆132，第一驱动件131设于第一固定板16上，第一驱动杆132的一端连接于第二固定板18，第一驱动件131连接于第一驱动杆132的另一端，用于驱动第一驱动杆132沿第一方向移动。具体地，第一驱动件可为气缸、油缸或电机。

在本实施例中，夹压机构15还包括驱动杆152，第二固定板18包括安装板182，夹压驱动件151安装于安装板182的第一侧面上，压头153固定在安装板182的与第一侧面相对的第二侧面上，驱动杆152位于安装板182一侧，且夹压驱动件151连接于驱动杆152的一端，压块154连接于驱动杆152的另一端，夹压驱动件151驱使驱动杆152沿左右方向移动，驱动杆152能够带动压块154沿左右方向移动从而靠近或远离压头153。这样，第一驱动机构15先向下驱动压头153压住吸盘30的第三部分33中心处（在这一过程中，压头153和压块154在水平投影上处于远离状态，即两者之间存在一定距离，那么压头153向下移动至压住第三部分33中心时，第三部分33的外周边缘位于压头153和压块154之间），而后驱动件151驱使驱动杆152向靠近压头153的方向移动从而能够带动压块154朝压头153方向移动并与压头153共同将第三部分33的外周边缘夹住，最后通过第二驱动机构14推动第一固定板16向右移动，从而带动第一驱动机构13和夹压机构15整体向右移动，即压头153和压块154同步向右移动，继而将将吸盘30整体拖至后盖40的小孔402内与小孔402的孔壁卡接。

在本实施例中，吸盘压装装置还包括导向块19，导向块19固定在安装板182的第二侧面上，导向块19内开设有导向孔，压块154穿过导向孔与驱动杆152连接。导向块19的主要作用是导向，使驱动杆152带动压块154沿左右方向移动而不容易发生其他方向的偏移。

在本实施例中，吸盘压装装置还包括第二滑动机构20，第二滑动机构20包括第二滑轨201和第二滑块202，第二滑块202沿第一方向可滑动的安装在第二滑轨201上，第二滑轨201固定在第一固定板16上，第二滑块202与第二固定板18固定连接。

在本实施例中，如图3所示，吸盘压装装置还包括限位件21，限位件21包括第一限位件21a、第二限位件21b和第三限位件21c，第一限位件21a和第二限位件21b安装在支持板12上，且分别位于第一固定板16的两侧，用于限定在第二方向上第一固定板16的活动范围，第三限位件21c安装在第一固定板16上，用于限定在第一方向上第二固定板18的活动范围。

在本实施例中，吸盘压装装置还包括缓冲器22，缓冲器22包括第一缓冲器22a、第二缓冲器22b和第三缓冲器22c，第一缓冲器22a和第二缓冲器22b分别固定在第一限位件21a和第二限位件21b上，用于降低第一固定板16在第二方向上到位时的速度，第三缓冲器22c固定在第二固定板18上，用于降低第二固定板18在第一方向上到位时的速度。

具体地，第二固定板18垂直于第二方向的两侧设有两个凸台，凸台上沿第一方向开设有一安装孔，第三缓冲件22c通过安装孔安装在凸台上。可以理解，第三缓冲间22c也可以安装在第三限位件21c上，同样可以达到降低第一驱动机构到位时的速度。

在本实施例中，吸盘压装装置还包括两个调整件23，调整件23包括互相垂直的第一挡边231和第二挡边232，两个调整件23的第一挡边231位于同一平面上，两个调整件23分别位于支架11底端的两侧，且支架11的两个互相垂直的相邻边分别于第一挡边231和第二挡边232抵接，支架11可沿第一挡边231和第二挡边232相对调整件23沿第二方向和垂直于第二方向的第三方向移动。

具体地，调整件23是“L”型，支架11底部是个可以放置在水平面上的大板，两个“L”型调整件固定在大板两侧，使得支架能沿着“L”型调整件的第一挡边231和第二挡边232沿第二方向和第三方向移动，可以防止调试支架11位置时旋转。

在本实施例中，吸盘压装装置还包括一调压阀（图未示），调压阀连接于第一驱动机构13，主要用于调节第一驱动机构13沿第一方向驱动夹压机构15靠近工件的方向的压力。

以下对本实施例提供的吸盘压装装置的工作过程进行简述：

请参照图1，安装板182下方为工作台（图未示），工作台上固定放置有后盖40以及位于后盖40的大孔401中的吸盘30。初始时，吸盘30位于压头153的正下方。首先，第一驱动机构13动作，第一驱动机构13的第一驱动件131驱使第一驱动杆132向下移动，则第一驱动杆132推动第二固定板18向下移动，夹压机构15安装在第二固定板18的安装板182上被同步带动向下移动，移动至压头153与吸盘30的第三部分33中心处抵接，此时压头153和压块154之间存在一定距离，第三部分33的外周边部分位于压头153和压块154之间的空隙；随后，夹压驱动件151开始工作，夹压驱动件151驱使驱动杆152向靠近压头153的方向移动，驱动杆152同时带动压块154朝向压头153靠近并抵压压头153，此时压头153和压块154之间的第三部分33的外周边被夹紧。最后，第二驱动机构14动作，第二驱动机构14的第二驱动件141驱使第二驱动杆142向右移动，则第二驱动杆142推动第一固定板16向右移动，从而带动第一驱动机构13、夹压机构15、第一固定板16和第二固定板18整体向右移动，此时压头153和压块154将被夹紧的第三部分33向右推动，则带动吸盘30整体向右移动至后盖40的小孔402中，最终呈现出的效果如图7所示。最后，夹压驱动件151驱使驱动杆152向右远离压头153的方向移动，能够带动压块154远离压头153从而松开吸盘30的第三部分33，随后第一驱动机构13回位，第二驱动机构14回位。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吸盘压装装置，其特征在于，包括支架（11）、固定连接于所述支架（11）的支持板（12）、第一驱动机构（13）、第二驱动机构（14）及夹压机构（15），所述第一驱动机构（13）、所述第二驱动机构（14）及所述夹压机构（15）均设于所述支持板（12）上，所述第一驱动机构（13）用于驱动所述夹压机构（15）沿第一方向移动，所述第二驱动机构（14）用于驱动所述第一驱动机构（13）和所述夹压机构（15）整体沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述夹压机构（15）包括夹压驱动件（151）、压头（153）和压块（154），所述夹压驱动件（151）用于驱动所述压头（153）和所述压块（154）沿所述第二方向相对移动以相互靠近或远离从而夹住或松开工件。

2.根据权利要求1所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括第一固定板（16），所述第一固定板（16）沿所述第二方向移动的连接于所述支持板（12），所述第二驱动机构（14）包括第二驱动件（141）和连接杆（142），所述连接杆（142）的一端连接于所述第一固定板（16），所述第二驱动件（141）连接于所述连接杆（142）的另一端，用于驱动所述连接杆（142）沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括第一滑动机构（17），所述第一滑动机构（17）包括第一滑轨（171）和第一滑块（172），所述第一滑块（172）沿所述第二方向可滑动的安装在所述第一滑轨（171）上，所述第一滑轨（171）固定在所述支持板（12）上，所述第一滑块（172）与所述第一固定板（16）固定连接。

4.根据权利要求2所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括第二固定板（18），所述第二固定板（18）沿所述第一方向移动的连接于所述第一固定板（16），所述第一驱动机构（13）包括第一驱动件（131）和第一驱动杆（132），所述第一驱动件（131）设于所述第一固定板（16）上，所述第一驱动杆（132）的一端连接于所述第二固定板（18），所述第一驱动件（131）连接于所述第一驱动杆（132）的另一端，用于驱动所述第一驱动杆（132）沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述夹压机构（15）还包括驱动杆（152），所述第二固定板（18）包括安装板（182），所述夹压驱动件（151）安装于所述安装板（182）的第一侧面上，所述压头（153）固定在所述安装板（182）的与所述第一侧面相对的第二侧面上，所述驱动杆（152）位于所述安装板（182）一侧，且所述夹压驱动件（151）连接于所述驱动杆（152）的一端，所述压块（154）连接于所述驱动杆（152）的另一端。

6.根据权利要求5所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括导向块（19），所述导向块（19）固定在所述第二侧面上，所述导向块（19）内开设有导向孔，所述压块（154）穿过所述导向孔与所述驱动杆（152）连接。

7.根据权利要求4所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括第二滑动机构（20），所述第二滑动机构（20）包括第二滑轨（201）和第二滑块（202），所述第二滑块（202）沿所述第一方向可滑动的安装在所述第二滑轨（201）上，所述第二滑轨（201）固定在所述第一固定板（16）上，所述第二滑块（202）与所述第二固定板（18）固定连接。

8.根据权利要求4所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括限位件（21），所述限位件（21）包括第一限位件（21a）、第二限位件（21b）和第三限位件（21c），所述第一限位件（21a）和所述第二限位件（21b）安装在所述支持板（12）上，且分别位于所述第一固定板（16）的两侧，用于限定在所述第二方向上所述第一固定板（16）的活动范围，所述第三限位件（21c）安装在所述第一固定板（16）上，用于限定在所述第一方向上所述第二固定板（18）的活动范围。

9.根据权利要求8所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括缓冲器（22），所述缓冲器（22）包括第一缓冲器（22a）、第二缓冲器（22b）和第三缓冲器（22c），所述第一缓冲器（22a）和所述第二缓冲器（22b）分别固定在所述第一限位件（21a）和所述第二限位件（21b）上，用于降低所述第一固定板（16）在所述第二方向上到位时的速度，所述第三缓冲器（22c）固定在所述第二固定板（18）上，用于降低所述第二固定板（18）在所述第一方向上到位时的速度。

10.根据权利要求1所述的吸盘压装装置，其特征在于，所述吸盘压装装置还包括两个调整件（23），所述调整件（23）包括互相垂直的第一挡边（231）和第二挡边（232），两个所述调整件（23）的所述第一挡边（231）位于同一平面上，两个所述调整件（23）分别位于所述支架（11）底端的两侧，且所述支架（11）的两个互相垂直的相邻边分别于所述第一挡边（231）和所述第二挡边（232）抵接，所述支架（11）可沿所述第一挡边（231）和所述第二挡边（232）相对所述调整件（23）沿所述第二方向和垂直于所述第二方向的第三方向移动。

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