CN115835929A - 焊剂转印装置 - Google Patents
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Abstract
焊剂转印装置(100)包括：载台(12)，在中央部具有凹部(13)；焊剂罐(20)，在底板(25)设有将焊剂(50)供给至凹部(13)的贯穿孔(27)，在载台(12)的表面(14、15)往复而将焊剂(50)供给至凹部(13)；以及检测器(30)，对贮存于焊剂罐(20)中的焊剂(50)的剩余量进行检测，其中，检测器(30)被配置于载台(12)的下侧或焊剂罐(20)的侧方。
Description
技术领域
本公开涉及一种使转印对象物浸渍于焊剂中而将焊剂转印至转印对象物的焊剂转印装置的结构，尤其涉及一种贮存焊剂的焊剂罐中的焊剂的剩余量的检测。
背景技术
焊剂转印装置中，当进行焊剂的转印时，贮存焊剂的焊剂罐中的焊剂的剩余量将减少。因此，要求检测焊剂罐中的焊剂的剩余量以免发生焊剂不足。
因此，如专利文献1所记载那样，提出有一种方法：在焊剂罐的上侧配置超声波传感器，基于被焊剂的液面反射的超声波来检测焊剂的剩余量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2014-159039号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在焊剂转印装置中，有时焊剂的一部分会起泡，而导致配置于上侧的机器受到污损。因此，专利文献1所记载的以往技术中，存在下述情况：配置于上侧的超声波传感器发生污损，从而难以稳定地检测焊剂的剩余量。
因此，本公开的目的在于稳定地检测焊剂的剩余量。
解决问题的技术手段
本公开的焊剂转印装置包括：载台，在表面的中央部具有凹部；焊剂罐，具有贮存焊剂的贮存部，底部设有将焊剂供给至凹部的供给部，在载台的表面往复而通过供给部来将贮存于其中的焊剂供给至凹部；以及检测器，对贮存于焊剂罐中的焊剂的剩余量进行检测，所述焊剂转印装置的特征在于，检测器被配置于载台的下侧或焊剂罐的侧方。
如此，将检测器配置于载台的下侧或焊剂罐的侧方，因此，可抑制因焊剂的起泡导致检测器发生污损的情况，从而可稳定地检测焊剂的剩余量。
本公开的焊剂转印装置中，也可为，载台包括供光透射的透光部，检测器被配置于载台的透光部的下侧，基于通过透光部与供给部而入射至贮存于焊剂罐中的焊剂中并被焊剂的液面反射的光的光量，来对贮存于焊剂罐中的焊剂的剩余量进行检测。
通过所述结构，可抑制起泡的焊剂附着于检测器，从而可更稳定地检测焊剂的剩余量。
本公开的焊剂转印装置中，也可为，焊剂罐在转印焊剂时返回至凹部的周边的初始位置，透光部被安装于载台的初始位置。
由此，在焊剂罐停止于初始位置的状态下检测焊剂的剩余量，因此可稳定地检测焊剂的剩余量。
本公开的焊剂罐转印装置中，也可为，检测器包含发光部与受光部，发光部使光通过透光部与供给部而入射至贮存于焊剂罐中的焊剂中，受光部对被焊剂的液面反射而透射过透光部与供给部的光的光量进行测定。
由此，可利用简便的结构来检测焊剂罐的焊剂的剩余量。
本公开的焊剂转印装置中，也可为，焊剂罐在相向的侧壁包括供光透射的透光壁部，检测器被配置于焊剂罐的侧方，基于通过各透光壁部而透射过焊剂罐的透射光的光量来对贮存于焊剂罐中的焊剂的剩余量进行检测。
通过所述结构，可抑制起泡的焊剂附着于检测器，从而可更稳定地检测焊剂的剩余量。
本公开的焊剂转印装置中，也可为，各透光壁部被设于在焊剂罐的往复移动方向上相向的两个侧壁，检测器包含在焊剂罐的往复移动范围的外侧配置于往复移动方向的一端侧的发光器以及配置于另一端侧的受光器。
由此，即便在焊剂罐正在往复移动的情况下，也能检测焊剂的剩余量。
本公开的焊剂转印装置中，也可为，各透光壁部被设于在与焊剂罐的往复移动方向正交的方向上相向的两个侧壁，检测器包含在与焊剂罐的往复移动方向正交的方向上与焊剂罐远隔而配置于其中一侧的发光器以及配置于另一侧的受光器。
由此，可利用简便的结构来检测焊剂罐的焊剂的剩余量。
本公开的焊剂转印装置中，也可为，检测器沿高度方向配置有多个。
由此，可更详细地检测焊剂的剩余量。
发明的效果
本公开可稳定地检测焊剂的剩余量。
附图说明
图1是实施方式的焊剂转印装置的平面图。
图2是实施方式的焊剂转印装置的剖面图，且是图1的A-A剖面。
图3是表示实施方式的焊剂转印装置的焊剂罐的焊剂的剩余量与来自焊剂的液面的反射光的光量的关系的图表。
图4是图1的A-A剖面，且是表示焊剂罐的摇晃动作的图。
图5是另一实施方式的焊剂转印装置的平面图。
图6是另一实施方式的焊剂转印装置的剖面图，且是图5的B-B剖面图。
图7是表示另一实施方式的焊剂转印装置的焊剂的液面高度与焊剂罐的透射光的光量的关系的图表。
图8是另一实施方式的焊剂转印装置的平面图。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边说明实施方式的焊剂转印装置100。如图1、图2所示，焊剂转印装置100包括：载台12，具有留存焊剂50的凹部13；焊剂罐20，在内部28贮存焊剂50，并且将所贮存的焊剂50供给至凹部13；以及检测器30，对贮存于焊剂罐20中的焊剂50的剩余量进行检测。焊剂罐20利用未图示的驱动机构，如图1、图2中所示的箭头91～箭头94那样沿X方向往复移动。焊剂转印装置100使电子零件的突起电极等的转印对象物浸渍于留存在凹部13中的焊剂50而将焊剂50转印至转印对象物。以下的说明中，将焊剂罐20的往复移动方向设为X方向，将其直角方向设为Y方向，将上下方向设为Z方向，将配置有检测器30的一侧设为X方向负侧或后方，将相反方向设为X方向正侧或前方，将Y方向正侧设为左方向，将Y方向负侧设为右方向，将Z方向正侧设为上方向，将Z方向负侧设为下方向来进行说明。
如图1、图2所示，载台12在中央部具有从表面14、表面15凹陷而留存焊剂50的凹部13。凹部13以宽度W沿往复移动方向(X方向)延伸。凹部13的深度为可浸渍电子零件的突起电极等的转印对象物的深度，例如也可为10μm～20μm左右。载台12被安装于支撑焊剂转印装置100整体的底座(未图示)。
焊剂罐20为包含前壁21、后壁22、左壁23、右壁24以及底板25且上表面开放的长方形的开放箱型构件，内面的宽度为与凹部13的宽度相同的W。在底板25，设有与前壁21及后壁22平行地沿宽度方向延伸的狭缝状的贯穿孔27。前壁21与后壁22是在焊剂罐20的往复移动方向上相向的侧壁，左壁23与右壁24是在与焊剂罐20的往复方向正交的方向上相向的侧壁。焊剂罐20在内部28贮存焊剂50，当利用未图示的驱动机构而沿X方向往复移动时，从贯穿孔27对载台12的凹部13供给焊剂50，并且利用底板25的底面26来对供给至凹部13的焊剂50的表面进行平整。因而，贯穿孔27构成供给部，所述供给部被设于焊剂罐20的底部，将贮存于焊剂罐20的贮存部即内部28的焊剂50供给至凹部13。
如图1、图2所示，在初始状态下，焊剂罐20停止于凹部13后方的表面14上侧的初始位置。在焊剂罐20位于初始位置时与焊剂罐20的贯穿孔27对应的载台12的位置，设有使光沿载台12的厚度方向透射的透光部16。透光部16例如也可包含玻璃等的透光材料，且以呈液密的方式而嵌入至设于载台12的安装孔内。透光部16例如既可设于载台12或者焊剂罐20的宽度方向的中央，也可配置于从中央朝左右偏离的位置。
在载台12的下侧，配置有支撑载台12的底座的一部分即下底座部19e。在与设于载台12的透光部16对应的位置的下底座部19e上，安装有检测器30，所述检测器30对贮存于焊剂罐20中的焊剂50的剩余量进行检测。检测器30包括发光部31、受光部32、以及将由受光部32所检测出的来自焊剂50的液面51的反射光的光量转换为焊剂50的剩余量而输出的运算电路33。
此处，简单说明如以上那样构成的焊剂转印装置100的动作。
如之前所说明那样，在初始状态下，焊剂罐20停止于凹部13后方的表面14上侧的初始位置。在此状态下，在焊剂罐20的内部28填充有规定量的焊剂50，焊剂50的液面51成为规定的高度。此时，焊剂罐20的底面26密接于载台12的表面14，因此焊剂50不会从贯穿孔27流出至外部而是被保持于焊剂罐20的内部28。而且，透光部16是以呈液密的方式嵌入至设于载台12的安装孔，因此焊剂50不会从透光部16的周围泄漏至载台12的下侧。
接下来，通过未图示的驱动机构，使焊剂罐20朝向X方向正侧移动。当焊剂罐20的贯穿孔27来到凹部13的上方时，填充于贯穿孔27中的焊剂50掉落至载台12的凹部13中。掉落至凹部13的焊剂50的表面经焊剂罐20的底面26平整，而成为与凹部13的深度大致相同深度的焊剂50。焊剂罐20在凹部13之上沿X方向往复移动数次，以使凹部13整体被均匀厚度的焊剂50填满。继而，一旦在凹部13中填满焊剂50，则未图示的驱动机构使焊剂罐20返回至初始位置。
继而，焊剂转印装置100在未图示的接合头的前端吸附电子零件，使电子零件的突起电极浸渍于留存在凹部13内的焊剂50而将焊剂50转印至突起电极。
当如此般使焊剂罐20沿X方向往复移动而将贮存于内部28的焊剂50供给至凹部13时，焊剂罐20的焊剂50的剩余量逐渐减少，焊剂50的液面51逐渐下降。
接下来，对焊剂转印装置100的焊剂50的剩余量的检测动作进行说明。
如之前所说明那样，焊剂罐20停止于凹部13后方的表面14上侧的初始位置。并且，焊剂罐20的贯穿孔27重合于透光部16上。
当在此状态下使光从检测器30的发光部31出射时，所出射的光如图2的箭头81所示那样，通过载台12的透光部16与焊剂罐20的贯穿孔27而入射至贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50中。并且，被焊剂50的液面51反射而如图2的箭头82所示那样，通过焊剂罐20的贯穿孔27与载台12的透光部16而入射至受光部32。检测器30对入射至受光部32的反射光的光量进行测定。
图3表示焊剂50的剩余量与反射光的光量的关系。若焊剂50的剩余量多，则贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50的液面51高，反射光的光量大。并且，当剩余量变少而液面51变低时，反射光的光量逐渐变小，当剩余量为零而无液面51时，反射光的光量变为零。
检测器30在运算电路33中保存有图3所示的图表，基于图3所示的图表，将由受光部32所检测出的来自焊剂50的液面51的反射光的光量转换为焊剂50的剩余量而输出。
再者，存在下述情况：在使焊剂罐20沿X方向进行往复动作后，当返回至初始位置时，如图4所示，焊剂50的液面51发生了倾斜。此时，如图4中的虚线与箭头95所示，也可通过未图示的驱动机构来使焊剂罐20朝X方向摇晃数次，将液面51设为成为水平的状态，再通过检测器30来检测焊剂50的剩余量。
并且，一旦从检测器30输入有焊剂50的剩余量已减少至需要更换焊剂罐20或填充焊剂50的量的信号，则焊剂转印装置100也可发出警报以告知作业者需要更换焊剂罐20或填充焊剂50。作业者确认了警报后，既可将焊剂罐20更换为填充有规定量的焊剂50的新品，也可向焊剂罐20中填充焊剂50。
以上所说明的实施方式的焊剂转印装置100将对焊剂50的剩余量进行检测的检测器30配置于载台12的下侧，因此不会因焊剂50的起泡导致焊剂50污损检测器30。而且，透光部16是以呈液密的方式嵌入至设于载台12的安装孔，因此焊剂50不会从透光部16的周围泄漏至载台12的下侧。因此，焊剂50不会污损检测器30，而可稳定地检测焊剂50的剩余量。
而且，实施方式的焊剂转印装置100使从配置于载台12下侧的检测器30出射的光通过透光部16而入射至贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50，基于被液面51反射的反射光的光量与图3所示的图表来检测焊剂50的剩余量，因此不仅能检测焊剂50的剩余量是否为需要更换焊剂罐20或填充焊剂50的量，还能检测有多少程度的剩余量，从而可预测焊剂罐20的更换或焊剂50的填充时期。
以上的说明中，设透光部16被设在当焊剂罐20位于载台12的凹部13后方的表面14上的初始位置时与焊剂罐20的贯穿孔27对应的载台12的位置进行了说明，但并不限于此。例如，透光部16也可设在当焊剂罐20位于载台12的凹部13前方的表面15上时与焊剂罐20的贯穿孔27对应的载台12的位置。
而且，以上的说明中，设检测器30被安装于载台12下侧的下底座部19e进行了说明，但并不限于此。只要是与支撑载台12的底座连接的部位，则也可安装于其他部位，例如也可安装于载台12的下表面。
而且，以上的说明中，设检测器30在运算电路33中保存有图3所示的图表，将由受光部32所检测出的来自焊剂50的液面51的反射光的光量转换为焊剂50的剩余量而输出进行了说明，但并不限于此。例如也可为，检测器30不包含运算电路33，而是输出由受光部32所检测出的反射光的光量，在焊剂转印装置100的控制装置(未图示)中保存图3所示的图表，根据反射光的光量来运算焊剂50的剩余量而显示警报。
而且，也可为，检测器30不包含运算电路33，而是另行包括焊剂剩余量显示装置(未图示)，在焊剂剩余量显示装置中保存图3所示的图表，根据反射光的光量来运算焊剂50的剩余量并在显示器上显示剩余量。
进而，设检测器30包含发光部31与受光部32进行了说明，但也可独立地配置发光器与受光器而构成检测器30。
而且，以上的说明中，设焊剂罐20为上表面开放的长方形的开放箱型构件，且在底板设有将焊剂50供给至凹部13的狭缝状的贯穿孔27进行了说明，但并不限于此。例如也可有盖，还可为圆筒形或多边形。而且，也可为半透明或透明的可更换的注射器(syringe)之类的形状。而且，焊剂罐20也可为环状构件，且具有上方的开口面积与底面的开口面积相同的贯穿开口的构件。此时，贯穿开口的下端构成供给部，所述供给部被设于焊剂罐20的底部，将贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50供给至凹部13。
接下来，一边参照图5至图7，一边说明另一实施方式的焊剂转印装置200。对于与之前参照图1至图4所说明的焊剂转印装置100同样的部位，标注同样的符号并省略说明。
如图5、图6所示，焊剂转印装置200在焊剂罐20的前壁21与后壁22分别设有供光透射的前透光壁部29a与后透光壁部29b，且使检测器30包含配置于后侧的发光器34与配置于前侧的受光器35。
如图5、图6所示，在焊剂罐20的在往复移动方向上相向的侧壁即前壁21与后壁22，设有使光沿前壁21、后壁22的厚度方向透射的前透光壁部29a与后透光壁部29b。前透光壁部29a与后透光壁部29b例如包含玻璃等的透光材料，以呈液密的方式嵌入至分别设于前壁21与后壁22的安装孔。前透光壁部29a与后透光壁部29b只要沿X方向排列配置即可，例如既可设在载台12或者焊剂罐20的宽度方向的中央，也可配置于从中央朝左右偏离的位置。
在成为焊剂罐20的往复移动范围的外侧的载台12的前侧与后侧，配置有支撑载台12的底座的一部分即前底座部19a与后底座部19b。此处，载台12的后侧为焊剂罐20的往复移动方向的一端侧，载台12的前侧为焊剂罐20的往复移动方向的另一端侧。
在后底座部19b安装有出射光的发光器34，在前底座部19a，安装有接收从发光器34出射的光并输出所接收的光量的受光器35。发光器34、受光器35是以与设于焊剂罐20的前透光壁部29a及后透光壁部29b相向的方式，且以前透光壁部29a与后透光壁部29b在相同的高度而宽度方向的位置相同的方式而安装。受光器35对通过前透光壁部29a与后透光壁部29b而透射过焊剂罐20的透射光的光量进行检测。
接下来说明焊剂转印装置200的焊剂50的剩余量的检测原理。
从比焊剂罐20的往复移动范围配置于后方的发光器34出射的光如图5、图6中的箭头所示的光路83那样，通过后透光壁部29b而透射过贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50中，并通过前透光壁部29a出射至外部，而入射至比焊剂罐20的往复移动范围配置于前侧的受光器35。
在焊剂50的剩余量多，液面51比从发光器34出射的光的光路83位于上方的情况下，从发光器34出射的光被贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50吸收。因此，受光器35所检测的透射光的光量变少。另一方面，在液面51比从发光器34出射的光的光路83位于下方的情况下，从发光器34出射的光不会透射过贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50中，因此受光器35所检测的透射光的光量变大。
因而，如图7所示，受光器35所检测的透射光的光量在焊剂50的液面51的高度高于检测器30的光路83的情况下变小，而在焊剂50的液面51的高度低于检测器30的光路83的情况下变大。因而，在受光器35所检测出的透射光的光量大于规定的阈值的情况下，可检测出：焊剂50的液面51低于检测器30的光路83，焊剂50的剩余量变少，需要更换焊剂罐20或者填充焊剂50。
因此，焊剂转印装置200的控制装置(未图示)在从受光器35输入的透射光的光量的信号大于规定的阈值的情况下，也可判断为需要更换焊剂罐20或填充焊剂50而显示警报。而且，在另行包括焊剂剩余量显示装置(未图示)，且对焊剂剩余量显示装置输入的来自受光器35的信号大于规定的阈值的情况下，也可显示警报。
实施方式的焊剂转印装置200将包含发光器34及受光器35的检测器30配置于焊剂罐20的前方与后方，因此不会因焊剂50的起泡导致焊剂50污损检测器30，从而可稳定地检测焊剂50的剩余量。
而且，实施方式的焊剂转印装置200中，发光器34与受光器35被配置于焊剂罐20的往复移动范围的外侧，因此不论焊剂罐20的X方向位置如何，均可检测贮存于焊剂罐20的内部28的焊剂50的剩余量是否已成为需要更换焊剂罐20的量。
再者，以上的说明中，设检测器30通过从发光器34到达受光器35的一条光路83来检测焊剂50的剩余量进行了说明，但并不限于此。例如也可构成为，由沿上下方向排列有多个的发光器34与受光器35构成沿上下方向排列的多个检测器30，从而在上下方向上包含多条光路83。由此，可检测焊剂罐20的剩余量的变化。
而且，以上的说明中，设焊剂罐20设有使光沿前壁21、后壁22的厚度方向透射的前透光壁部29a与后透光壁部29b进行了说明，但并不限于此，也可整体包含透明且透光性的材料。
接下来，一边参照图8，一边说明另一实施方式的焊剂转印装置300。对于与之前参照图5至图7所说明的焊剂转印装置200同样的部分，标注同样的符号并省略说明。
如图8所示，焊剂转印装置300在焊剂罐20的左壁23与右壁24分别设有供光透射的左透光壁部29c与右透光壁部29d，且使检测器30包含配置于左侧的发光器34与配置于右侧的受光器35。
在焊剂罐20的Y方向正侧即左侧，配置有支撑载台12的底座的一部分即左底座部19c。而且，在Y方向负侧即右侧，配置有右底座部19d。此处，Y方向正侧是与往复移动方向正交的方向的其中一侧，Y方向负侧是与往复移动方向正交的方向的另一侧。
在左底座部19c，在与焊剂罐20的左壁23远隔的位置配置有发光器34。而且，在右底座部19d，以与焊剂罐20的右壁24远隔的方式配置有受光器35。
发光器34与受光器35被配置于当焊剂罐20位于初始位置时与设于焊剂罐20的左透光壁部29c及右透光壁部29d分别相向的位置。
与之前参照图5至图7所说明的焊剂转印装置200同样，发光器34出射沿光路84前进的光，通过了焊剂罐20的左透光壁部29c与右透光壁部29d的光入射至受光器35。受光器35检测透射光的光量，根据受光器35所检测出的透射光的光量是否大于规定的阈值，可检测焊剂50的液面51是否已变得低于检测器30的光路84。
实施方式的焊剂转印装置300将包含发光器34及受光器35的检测器30配置于焊剂罐20的左方与右方，因此不会因焊剂50的起泡导致焊剂50污损检测器30，从而可稳定地检测焊剂50的剩余量。
而且，以上的说明中，设焊剂罐20在左壁23与右壁24分别设有供光透射的左透光壁部29c与右透光壁部29d进行了说明，但并不限于此，也可整体包含透明且透光性的材料。
符号的说明
12：载台
13：凹部
14、15：表面
16：透光部
19a：前底座部
19b：后底座部
19c：左底座部
19d：右底座部
19e：下底座部
20：焊剂罐
21：前壁
22：后壁
23：左壁
24：右壁
25：底板
26：底面
27：贯穿孔
28：内部
29a：前透光壁部
29b：后透光壁部
29c：左透光壁部
29d：右透光壁部
30：检测器
31：发光部
32：受光部
33：运算电路
34：发光器
35：受光器
50：焊剂
51：液面
83、84：光路
100、200、300：焊剂转印装置。
Claims (8)
1.一种焊剂转印装置，包括：
载台，在表面的中央部具有凹部；
焊剂罐，具有贮存焊剂的贮存部，底部设有将所述焊剂供给至所述凹部的供给部，在所述载台的表面往复而通过所述供给部来将贮存于其中的所述焊剂供给至所述凹部；以及
检测器，对贮存于所述焊剂罐中的所述焊剂的剩余量进行检测，所述焊剂转印装置的特征在于，
所述检测器被配置于所述载台的下侧或所述焊剂罐的侧方。
2.根据权利要求1所述的焊剂转印装置，其特征在于
所述载台包括供光透射的透光部，
所述检测器被配置于所述载台的所述透光部的下侧，基于通过所述透光部与所述供给部而入射至贮存于所述焊剂罐中的所述焊剂中并被所述焊剂的液面反射的光的光量，来对贮存于所述焊剂罐中的所述焊剂的剩余量进行检测。
3.根据权利要求2所述的焊剂转印装置，其特征在于
所述焊剂罐在转印所述焊剂时返回至所述凹部的周边的初始位置，
所述透光部被安装于所述载台的所述初始位置。
4.根据权利要求2或3所述的焊剂转印装置，其特征在于
所述检测器包含发光部与受光部，
所述发光部使光通过所述透光部与所述供给部而入射至贮存于所述焊剂罐中的所述焊剂中，
所述受光部对被所述焊剂的液面反射而透射过所述透光部与所述供给部的光的光量进行测定。
5.根据权利要求1所述的焊剂转印装置，其特征在于
所述焊剂罐在相向的侧壁包括供光透射的透光壁部，
所述检测器被配置于所述焊剂罐的侧方，基于通过各透光壁部而透射过所述焊剂罐的透射光的光量来对贮存于所述焊剂罐中的所述焊剂的剩余量进行检测。
6.根据权利要求5所述的焊剂转印装置，其特征在于
各所述透光壁部被设于在所述焊剂罐的往复移动方向上相向的两个侧壁，
所述检测器包含在所述焊剂罐的往复移动范围的外侧配置于往复移动方向的一端侧的发光器以及配置于另一端侧的受光器。
7.根据权利要求5所述的焊剂转印装置，其特征在于
各所述透光壁部被设于在与所述焊剂罐的往复移动方向正交的方向上相向的两个侧壁，
所述检测器包含在与所述焊剂罐的往复移动方向正交的方向上与所述焊剂罐远隔而配置于其中一侧的发光器以及配置于另一侧的受光器。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的焊剂转印装置，其特征在于
所述检测器沿高度方向配置有多个。
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