CN115821827A - 一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，属于环卫车技术领域。本发明包括环卫车，所述环卫车的内部对称设置有一对扫地组件，环卫车的下方设置有刷条，所述刷条位于一对扫地组件之间，环卫车的车尾部下方设置有磁吸组件，所述扫地组件对路面进行清扫，利用电推杆带动两个变角轴相对转动，将若干个清扫刷向外张开，由链条带动的清扫刷在电推杆的带动下伸出环卫车的两侧，与传统的圆盘式清扫刷相比，环卫车一次驶过路面清扫的面积更大，使得环卫车的清扫速度更快，清扫效率更高，所述环卫车的内部设置有吸尘组件，所述吸尘组件对路面上的垃圾进行吸附，吸尘组件还对吸附的垃圾进行分类。

Description

一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车

技术领域

本发明涉及环卫车技术领域，具体为一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，通常包含洒水车系列、清扫车系列、垃圾运输车系列等，对于路面的清扫洒水已经垃运输等这些功能都是利用独立的车辆来实现的，常见的垃圾清扫车通过两个圆盘式清扫刷对垃圾进行清扫，由于圆盘式清扫刷的清扫的距离是有限的，对于宽广的路面，垃圾清扫车需要来回多次进行清扫，使得环卫车的清扫速度慢，清扫的效率低下，垃圾清扫车将路面的垃圾吸入到内部时，大量的灰尘也随之吸入到吸尘室中并附着在滤网上，久之将导致环卫车吸附垃圾的能力降低，工作人员需要常常对滤网进行清洁，环卫车无法进行长时间的清扫作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，包括环卫车，所述环卫车的内部对称设置有一对扫地组件，环卫车的下方设置有刷条，所述刷条位于一对扫地组件之间，环卫车的车尾部下方设置有磁吸组件，所述扫地组件对路面进行清扫，所述磁吸组件清理路面上的金属物品，所述环卫车的内部设置有吸尘组件，所述吸尘组件对路面上的垃圾进行吸附，吸尘组件还对吸附的垃圾进行分类。

进一步的，每个所述扫地组件包括变角轴、托架，所述变角轴转动安装在环卫车内，所述托架转动设置在变角轴的下方，托架与变角轴转动连接的位置处设置有卷簧，托架上安装有双头电机，所述双头电机竖向设置，双头电机的下端设置有主动链轮，所述托架上还设置有喷水管，所述喷水管远离托架的一端转动连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮上连接有链条，所述链条的每一节外侧均设置有清扫刷，所述环卫车内部设置有水箱，水箱通过软管与两根所述喷水管相连接，两个双头电机通电旋转，双头电机带动主动链轮旋转，主动链轮带动链条运动，从动链轮固定链条的运动方向，链条运动的同时使得清扫刷同时运动。

进一步的，所述双头电机的上端安装有摩擦轮，所述变角轴对应摩擦轮的位置处转动设置有斜轮，所述斜轮与摩擦轮相接触，斜轮的转动中心轴与摩擦轮的转动中心轴在空间中存在夹角，双头电机旋转的同时带动摩擦轮一并转动，摩擦轮带动斜轮转动，由于摩擦轮与斜轮的轴心不平行，摩擦轮的转动的轴周向力与斜轮转动的周向力存在角度差，斜轮固定不动，使得摩擦轮的运动受到额外的阻力，阻力克服了卷簧的弹力后，托架在变角轴上发生偏转，最终偏转到摩擦轮的轴心能够与斜轮轴心相平行的状态，托架偏转使得链条的运动平面发生倾斜，链条一侧的清扫刷接触地面，对地面开始进行清扫，将地面的垃圾向着环卫车的底部扫去，垃圾通过吸尘通道被吸入到环卫车中。

进一步的，所述环卫车的内部设置有电推杆，所述电推杆上连接有齿条，所述齿条的两个侧面均开设有齿槽，两个所述变角轴对应齿条的位置处设置有齿轮，两个所述齿轮均与齿条啮合传动，电推杆通电，带动齿条进行移动，齿条通过齿槽带动两个齿轮转动，两个变角轴相对转动，将若干个清扫刷向外张开，双头电机停止工作时，托架在卷簧的作用下复位，清扫刷不与地面发生接触，减少卫车正常行驶时清扫刷的磨损，由链条带动的清扫刷在电推杆的带动下伸出环卫车的两侧，通过路面的宽度对两组清扫刷张开的程度，与传统的圆盘式清扫刷相比，环卫车一次驶过路面清扫的面积更大，使得环卫车的清扫速度更快，清扫效率更高。

进一步的，所述磁吸组件包括若干个平带轮，若干个所述平带轮上连接有平带，所述平带的内围设置有电磁铁，所述电磁铁安装在环卫车底部，一个所述平带轮轴连接有动力轮，所述动力轮与环卫车的一个车轮相接触，环卫车的车尾处安装有一个置物箱，车轮转动时带动动力轮进行旋转，动力轮通过轴带动一个平带轮转动，电磁铁通电产生磁力，若地面上存在金属物品，无法通过吸尘通道被吸入到环卫车中，金属物品在通过电磁铁下方时被吸附在平带上，随着平带的移动而移动，随着金属物品移动到电磁铁无法吸附的位置时，金属物品落入到置物箱中。

进一步的，所述环卫车内部开设有吸尘通道，所述吸尘通道的一端位于环卫车底靠近刷条的一端，所述吸尘组件包括伺服电机、固定内芯，所述转动套壳安装在伺服电机上，转动套壳套设在固定内芯外，转动套壳上滑动设置有若干个金属爪，每个所述金属爪的一端设置有小卡柱，所述固定内芯上开设有若干个曲形槽，所述小卡柱滑动设置在曲形槽内部，气泵抽取吸尘室中的气体，通过吸尘通道将垃圾向吸尘室中吸，伺服电机带动转动套壳旋转，转动套壳带动若干个金属爪进行移动，金属爪在移动时，小卡柱沿着曲形槽滑动，使得金属爪在转动套壳上不断地缩进和伸出，地面上最常见的包括树叶和灰尘，若被吸附上来的垃圾中存在塑料袋或者纸张时，树叶及其泥灰可轻易已通过金属爪之间的空隙，而塑料袋和纸张被金属爪勾住，将塑料袋和纸张向着吸尘室的反向进行拖拽。

进一步的，所述环卫车内部设置有垃圾室、两个履带轮，一个所述履带轮位于转动套壳上方，另一个所述履带轮位于垃圾室中，两个履带轮上设置有履带，所述履带上设置有若干个橡胶块，履带的内围设置有毛毡，所述毛毡与履带相接触，位于转动套壳上方的所述履带轮一侧连接有小带轮，所述伺服电机的电机轴上还设置有大带轮，所述大带轮与小带轮之间连接有V带，伺服电机上的小带轮通过V带带动大带轮转动，大带轮带动一个履带轮转动，履带轮带动履带进行运动，履带上的橡胶块与毛毡发生摩擦，橡胶块上累积负电荷，当塑料袋或纸张接近履带时，此时的金属爪已经收入到转动套壳中，履带对塑料袋或纸张进行吸附，将塑料袋或纸张带入到垃圾室中，垃圾室内部设置有裸露的导线，裸露导线的一端与履带接触，裸露导线的另一端接地，当橡胶块接触到裸露导线时，橡胶块上的电荷发生转移，塑料袋或纸张失去电荷的吸引掉落到垃圾室中。

进一步的，所述环卫车内部设置有吸尘室，所述吸尘室位于转动套壳的一侧，所述吸尘组件包括气泵、弧形支架，所述弧形支架位于吸尘室内，弧形支架上绷紧有滤布，所述气泵位于弧形支架远离转动套壳的一端，所述气泵的出气端与水箱连通，所述水箱上设置有减压阀，若灰尘附着在滤布上，久之将导致环卫车吸附垃圾的能力降低，由于滤布处于绷紧状态，树叶被吸入吸尘室时顺着气流撞击到滤布上，使得滤布震动，起到将滤布上灰尘震落的作用，增强环卫车长时间清扫作业时的吸附能力，气泵将气体输出到水箱中，使得水箱中的气压升高，减压阀使得水箱中的气压维持在固定的压力中，水箱中的水通过两根软管挤入到喷水管中，随后从喷水管中洒出，实现了边清扫边洒水的功能。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过利用电推杆带动两个变角轴相对转动，将若干个清扫刷向外张开，由链条带动的清扫刷在电推杆的带动下伸出环卫车的两侧，通过路面的宽度对两组清扫刷张开的程度，与传统的圆盘式清扫刷相比，环卫车一次驶过路面清扫的面积更大，使得环卫车的清扫速度更快，清扫效率更高，双头电机停止工作时，托架在卷簧的作用下复位，清扫刷不与地面发生接触，减少卫车正常行驶时清扫刷的磨损。

2、通过利用金属爪将塑料袋和纸张向着吸尘室的反向进行拖拽，对树叶和生活垃圾进行初步的分类，若灰尘附着在滤布上，久之将导致环卫车吸附垃圾的能力降低，通过将滤布设置成绷紧状态，树叶被吸入吸尘室时顺着气流撞击到滤布上，使得滤布震动，起到将滤布上灰尘震落的作用，增强环卫车长时间清扫作业时的吸附能力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体外观结构示意图；

图2是本发明的整体内部结构示意图；

图3是本发明图2中A区域的局部放大示意图；

图4是本发明的俯视内部结构示意图；

图5是本发明双头双电机部分的安装示意图；

图6是本发明转动套壳与固定内芯的安装结构示意图；

图7是本发明转动套壳与固定内芯的连接结构示意图；

图8是本发明履带部分的结构示意图；

图中：1、环卫车；2、变角轴；3、托架；4、双头电机；5、喷水管；6、主动链轮；7、从动链轮；8、链条；9、清扫刷；10、摩擦轮；11、斜轮；12、电推杆；13、齿条；14、刷条；15、平带；16、电磁铁；17、平带轮；18、动力轮；19、水箱；20、吸尘室；21、垃圾室；22、吸尘通道；23、伺服电机；24、大带轮；25、小带轮；26、V带；27、转动套壳；28、固定内芯；29、金属爪；30、履带轮；31、履带；32、橡胶块；33、毛毡；34、气泵；35、弧形支架；36、滤布。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，包括环卫车1，环卫车1的内部对称设置有一对扫地组件，环卫车1的下方设置有刷条14，刷条14位于一对扫地组件之间，环卫车1的车尾部下方设置有磁吸组件，扫地组件对路面进行清扫，磁吸组件清理路面上的金属物品，环卫车1的内部设置有吸尘组件，吸尘组件对路面上的垃圾进行吸附，吸尘组件还对吸附的垃圾进行分类。

环卫车1的内部设置有电推杆12，电推杆12上连接有齿条13，齿条13的两个侧面均开设有齿槽，两个变角轴2对应齿条13的位置处设置有齿轮(图中未画出)，两个齿轮均与齿条13啮合传动，电推杆12通电，带动齿条13进行移动，齿条13通过齿槽带动两个齿轮转动，两个变角轴2相对转动，将若干个清扫刷9向外张开，每个扫地组件包括变角轴2、托架3，变角轴2转动安装在环卫车1内，托架3转动设置在变角轴2的下方，托架3与变角轴2转动连接的位置处设置有卷簧(图中未画出)，托架3上安装有双头电机4，双头电机4竖向设置，双头电机4的下端设置有主动链轮6，托架3上还设置有喷水管5，喷水管5远离托架3的一端转动连接有从动链轮7，主动链轮6与从动链轮7上连接有链条8，链条8的每一节外侧均设置有清扫刷9，两个双头电机4通电旋转，双头电机4带动主动链轮6旋转，主动链轮6带动链条8运动，从动链轮7固定链条8的运动方向，链条8运动的同时使得清扫刷9同时运动。

双头电机4的上端安装有摩擦轮10，变角轴2对应摩擦轮10的位置处转动设置有斜轮11，斜轮11与摩擦轮10相接触，斜轮11的转动中心轴与摩擦轮10的转动中心轴在空间中存在夹角，双头电机4旋转的同时带动摩擦轮10一并转动，摩擦轮10带动斜轮11转动，由于摩擦轮10与斜轮11的轴心不平行，摩擦轮10的转动的轴周向力与斜轮11转动的周向力存在角度差，斜轮11固定不动，使得摩擦轮10的运动受到额外的阻力，阻力克服了卷簧的弹力后，托架3在变角轴2上发生偏转，最终偏转到摩擦轮10的轴心能够与斜轮11轴心相平行的状态，托架3偏转使得链条8的运动平面发生倾斜，链条8一侧的清扫刷9接触地面，对地面开始进行清扫，将地面的垃圾向着环卫车1的底部扫去，垃圾通过吸尘通道22被吸入到环卫车1中。

环卫车1内部设置有水箱19，气泵34的出气端与水箱19连通，水箱19上设置有减压阀(图中未画出)，水箱19通过软管与两根喷水管5相连接，气泵34将气体输出到水箱19中，使得水箱19中的气压升高，减压阀使得水箱19中的气压维持在固定的压力中，水箱19中的水通过两根软管挤入到喷水管5中，随后从喷水管5中洒出，实现了边清扫边洒水的功能，双头电机4停止工作时，托架3在卷簧的作用下复位，清扫刷9不与地面发生接触，减少卫车1正常行驶时清扫刷9的磨损，由链条8带动的清扫刷9在电推杆12的带动下伸出环卫车1的两侧，通过路面的宽度对两组清扫刷9张开的程度，与传统的圆盘式清扫刷9相比，环卫车1一次驶过路面清扫的面积更大，使得环卫车1的清扫速度更快，清扫效率更高。

磁吸组件包括若干个平带轮17，若干个平带轮17上连接有平带15，平带15的内围设置有电磁铁16，电磁铁16安装在环卫车1底部，一个平带轮17轴连接有动力轮18，动力轮18与环卫车1的一个车轮相接触，环卫车1的车尾处安装有一个置物箱，车轮转动时带动动力轮18进行旋转，动力轮18通过轴带动一个平带轮17转动，电磁铁16通电产生磁力，若地面上存在金属物品，无法通过吸尘通道22被吸入到环卫车1中，金属物品在通过电磁铁16下方时被吸附在平带15上，随着平带15的移动而移动，随着金属物品移动到电磁铁16无法吸附的位置时，金属物品落入到置物箱中。

环卫车1内部开设有吸尘通道22，吸尘通道22的一端位于环卫车1底靠近刷条14的一端，吸尘组件包括伺服电机23、固定内芯28，转动套壳27安装在伺服电机23上，转动套壳27套设在固定内芯28外，转动套壳27上滑动设置有若干个金属爪29，每个金属爪29的一端设置有小卡柱，固定内芯28上开设有若干个曲形槽，小卡柱滑动设置在曲形槽内部，环卫车1内部设置有垃圾室21、两个履带轮30，一个履带轮30位于转动套壳27上方，另一个履带轮30位于垃圾室21中，两个履带轮30上设置有履带31，履带31上设置有若干个橡胶块32，履带31的内围设置有毛毡33，毛毡33与履带31相接触，位于转动套壳27上方的履带轮30一侧连接有小带轮25，伺服电机23的电机轴上还设置有大带轮24，大带轮24与小带轮25之间连接有V带26。

气泵34抽取吸尘室20中的气体，通过吸尘通道22将垃圾向吸尘室20中吸，伺服电机23带动转动套壳27旋转，转动套壳27带动若干个金属爪29进行移动，金属爪29在移动时，小卡柱沿着曲形槽滑动，使得金属爪29在转动套壳27上不断地缩进和伸出，地面上最常见的包括树叶和灰尘，若被吸附上来的垃圾中存在塑料袋或者纸张时，树叶及其泥灰可轻易已通过金属爪29之间的空隙，而塑料袋和纸张被金属爪29勾住，将塑料袋和纸张向着吸尘室20的反向进行拖拽，伺服电机23上的小带轮25通过V带26带动大带轮24转动，大带轮24带动一个履带轮30转动，履带轮30带动履带31进行运动，履带31上的橡胶块32与毛毡33发生摩擦，橡胶块32上累积负电荷，当塑料袋或纸张接近履带31时，此时的金属爪29已经收入到转动套壳27中，履带31对塑料袋或纸张进行吸附，将塑料袋或纸张带入到垃圾室21中，垃圾室21内部设置有裸露的导线，裸露导线的一端与履带31接触，裸露导线的另一端接地，当橡胶块32接触到裸露导线时，橡胶块32上的电荷发生转移，塑料袋或纸张失去电荷的吸引掉落到垃圾室21中。

环卫车1内部设置有吸尘室20，吸尘室20位于转动套壳27的一侧，吸尘组件包括气泵34、弧形支架35，弧形支架35位于吸尘室20内，弧形支架35上绷紧有滤布36，气泵34位于弧形支架35远离转动套壳27的一端，若灰尘附着在滤布36上，久之将导致环卫车1吸附垃圾的能力降低，由于滤布36处于绷紧状态，树叶被吸入吸尘室20时顺着气流撞击到滤布36上，使得滤布36震动，起到将滤布36上灰尘震落的作用，增强环卫车1长时间清扫作业时的吸附能力。

本发明的工作原理：在使用本发明中的环卫车对路面进行清扫时，操作人员控制电推杆12通电，带动齿条13进行移动，齿条13通过齿槽带动两个齿轮转动，两个变角轴2相对转动，将若干个清扫刷9向外张开，两个双头电机4通电旋转，双头电机4带动主动链轮6旋转，主动链轮6带动链条8运动，从动链轮7固定链条8的运动方向，链条8运动的同时使得清扫刷9同时运动，双头电机4旋转的同时带动摩擦轮10一并转动，摩擦轮10带动斜轮11转动，由于摩擦轮10与斜轮11的轴心不平行，摩擦轮10的转动的轴周向力与斜轮11转动的周向力存在角度差，斜轮11固定不动，使得摩擦轮10的运动受到额外的阻力，阻力克服了卷簧的弹力后，托架3在变角轴2上发生偏转，最终偏转到摩擦轮10的轴心能够与斜轮11轴心相平行的状态，托架3偏转使得链条8的运动平面发生倾斜，链条8一侧的清扫刷9接触地面，对地面开始进行清扫，将地面的垃圾向着环卫车1的底部扫去，垃圾通过吸尘通道22被吸入到环卫车1中。

气泵34将气体输出到水箱19中，使得水箱19中的气压升高，减压阀使得水箱19中的气压维持在固定的压力中，水箱19中的水通过两根软管挤入到喷水管5中，随后从喷水管5中洒出，实现了边清扫边洒水的功能，双头电机4停止工作时，托架3在卷簧的作用下复位，清扫刷9不与地面发生接触，减少卫车1正常行驶时清扫刷9的磨损，由链条8带动的清扫刷9在电推杆12的带动下伸出环卫车1的两侧，通过路面的宽度对两组清扫刷9张开的程度，与传统的圆盘式清扫刷9相比，环卫车1一次驶过路面清扫的面积更大，使得环卫车1的清扫速度更快，清扫效率更高。

车轮转动时带动动力轮18进行旋转，动力轮18通过轴带动一个平带轮17转动，电磁铁16通电产生磁力，若地面上存在金属物品，无法通过吸尘通道22被吸入到环卫车1中，金属物品在通过电磁铁16下方时被吸附在平带15上，随着平带15的移动而移动，随着金属物品移动到电磁铁16无法吸附的位置时，金属物品落入到置物箱中。

气泵34抽取吸尘室20中的气体，通过吸尘通道22将垃圾向吸尘室20中吸，伺服电机23带动转动套壳27旋转，转动套壳27带动若干个金属爪29进行移动，金属爪29在移动时，小卡柱沿着曲形槽滑动，使得金属爪29在转动套壳27上不断地缩进和伸出，地面上最常见的包括树叶和灰尘，若被吸附上来的垃圾中存在塑料袋或者纸张时，树叶及其泥灰可轻易已通过金属爪29之间的空隙，而塑料袋和纸张被金属爪29勾住，将塑料袋和纸张向着吸尘室20的反向进行拖拽，伺服电机23上的小带轮25通过V带26带动大带轮24转动，大带轮24带动一个履带轮30转动，履带轮30带动履带31进行运动，履带31上的橡胶块32与毛毡33发生摩擦，橡胶块32上累积负电荷，当塑料袋或纸张接近履带31时，此时的金属爪29已经收入到转动套壳27中，履带31对塑料袋或纸张进行吸附，将塑料袋或纸张带入到垃圾室21中，垃圾室21内部设置有裸露的导线，裸露导线的一端与履带31接触，裸露导线的另一端接地，当橡胶块32接触到裸露导线时，橡胶块32上的电荷发生转移，塑料袋或纸张失去电荷的吸引掉落到垃圾室21中，若灰尘附着在滤布36上，久之将导致环卫车1吸附垃圾的能力降低，由于滤布36处于绷紧状态，树叶被吸入吸尘室20时顺着气流撞击到滤布36上，使得滤布36震动，起到将滤布36上灰尘震落的作用，增强环卫车1长时间清扫作业时的吸附能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：包括环卫车(1)，所述环卫车(1)的内部对称设置有一对扫地组件，环卫车(1)的下方设置有刷条(14)，所述刷条(14)位于一对扫地组件之间，环卫车(1)的车尾部下方设置有磁吸组件，所述扫地组件对路面进行清扫，所述磁吸组件清理路面上的金属物品，所述环卫车(1)的内部设置有吸尘组件，所述吸尘组件对路面上的垃圾进行吸附，吸尘组件还对吸附的垃圾进行分类。

2.根据权利要求1所述的一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：每个所述扫地组件包括变角轴(2)、托架(3)，所述变角轴(2)转动安装在环卫车(1)内，所述托架(3)转动设置在变角轴(2)的下方，托架(3)与变角轴(2)转动连接的位置处设置有卷簧，托架(3)上安装有双头电机(4)，所述双头电机(4)竖向设置，双头电机(4)的下端设置有主动链轮(6)，所述托架(3)上还设置有喷水管(5)，所述喷水管(5)远离托架(3)的一端转动连接有从动链轮(7)，所述主动链轮(6)与从动链轮(7)上连接有链条(8)，所述链条(8)的每一节外侧均设置有清扫刷(9)，所述环卫车(1)内部还设置有水箱(19)，水箱(19)通过软管与两根所述喷水管(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：所述双头电机(4)的上端安装有摩擦轮(10)，所述变角轴(2)对应摩擦轮(10)的位置处转动设置有斜轮(11)，所述斜轮(11)与摩擦轮(10)相接触，斜轮(11)的转动中心轴与摩擦轮(10)的转动中心轴在空间中存在夹角。

4.根据权利要求3所述的一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：所述环卫车(1)的内部设置有电推杆(12)，所述电推杆(12)上连接有齿条(13)，所述齿条(13)的两个侧面均开设有齿槽，两个所述变角轴(2)对应齿条(13)的位置处设置有齿轮，两个所述齿轮均与齿条(13)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：所述磁吸组件包括若干个平带轮(17)，若干个所述平带轮(17)上连接有平带(15)，所述平带(15)的内围设置有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)安装在环卫车(1)底部，一个所述平带轮(17)轴连接有动力轮(18)，所述动力轮(18)与环卫车(1)的一个车轮相接触。

6.根据权利要求2所述的一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：所述环卫车(1)内部开设有吸尘通道(22)，所述吸尘通道(22)的一端位于环卫车(1)底靠近刷条(14)的一端，所述吸尘组件包括伺服电机(23)、固定内芯(28)，所述转动套壳(27)安装在伺服电机(23)上，转动套壳(27)套设在固定内芯(28)外，转动套壳(27)上滑动设置有若干个金属爪(29)，每个所述金属爪(29)的一端设置有小卡柱，所述固定内芯(28)上开设有若干个曲形槽，所述小卡柱滑动设置在曲形槽内部。

7.根据权利要求6所述的一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：所述环卫车(1)内部设置有垃圾室(21)、两个履带轮(30)，一个所述履带轮(30)位于转动套壳(27)上方，另一个所述履带轮(30)位于垃圾室(21)中，两个履带轮(30)上设置有履带(31)，所述履带(31)上设置有若干个橡胶块(32)，履带(31)的内围设置有毛毡(33)，所述毛毡(33)与履带(31)相接触，位于转动套壳(27)上方的所述履带轮(30)一侧连接有小带轮(25)，所述伺服电机(23)的电机轴上还设置有大带轮(24)，所述大带轮(24)与小带轮(25)之间连接有V带(26)。

8.根据权利要求7所述的一种具有垃圾收集投放功能的扫洒一体式环卫车，其特征在于：所述环卫车(1)内部设置有吸尘室(20)，所述吸尘室(20)位于转动套壳(27)的一侧，所述吸尘组件包括气泵(34)、弧形支架(35)，所述弧形支架(35)位于吸尘室(20)内，弧形支架(35)上绷紧有滤布(36)，所述气泵(34)位于弧形支架(35)远离转动套壳(27)的一端，所述气泵(34)的出气端与水箱(19)连通，所述水箱(19)上设置有减压阀。

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