CN115818247A - 一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于易碎密封件技术领域，本发明公开了一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，包括：料仓、第一皮带机，第一皮带机设置在料仓下端开口处；第二皮带机，设置在第一皮带机下方；滚筒毛刷、档条、收拢块，滚筒毛刷、档条、收拢块沿易碎密封件移动方向依次设置在第二皮带机上方，滚筒毛刷与第二皮带机移动面之间间隙可供单层水平姿态下密封件通过；档条与收拢块相对设置在第二皮带机上方且不与第二皮带机接触，档条沿第二皮带机长度方向设置，收拢块靠近档条一侧具有倾斜面与横直面，倾斜面与档条构成平铺收拢区域，横直面与档条构成单列通道，易碎密封件在平铺收拢区域内不断收拢以单列姿态通过单列通道；为后续检测提供良好的姿态。

Description

一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法

技术领域

本发明涉及易碎密封件上料技术领域，尤其涉及一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法。

背景技术

在密封件加工行业中，有两种材质的密封件比较特殊，分别是碳化硅和石墨材质的密封件，其特点是与传统橡塑密封件相比，这两种材质的密封件刚性较大，坚硬易碎，目前市场上常用的碳化硅或石墨材质的密封件检测设备中，上料机构一般采用爬坡机和振动盘的方式。

缺陷是：不管是爬坡机还是振动盘，其上料过程中都会出现工件频繁重新掉落至料仓中的情况，这个过程就导致本身就易碎的碳化硅或石墨材质的密封件不可避免的出现大量的摔碎、缺角、划痕的情况，造成浪费。

鉴于此，本申请发明人发明了一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，包括：

料仓、第一皮带机，所述第一皮带机设置在料仓下端开口处；

第二皮带机，设置在所述第一皮带机下方，所述第一皮带机将料仓内的易碎密封件输送至第二皮带机；

滚筒毛刷、档条、收拢块，所述滚筒毛刷、档条、收拢块沿易碎密封件移动方向依次设置在第二皮带机上方，所述滚筒毛刷转动方向与密封件移动反方向相反，且所述滚筒毛刷与第二皮带机移动面之间间隙可供单层水平姿态下密封件通过；

所述档条与收拢块相对设置在第二皮带机上方且不与第二皮带机移动面接触，所述档条沿第二皮带机长度方向设置，所述收拢块靠近档条一侧具有倾斜面与横直面，所述倾斜面与档条构成平铺收拢区域，所述横直面与档条构成单列通道，易碎密封件在平铺收拢区域内不断收拢以单列姿态通过单列通道。

进一步地，还包括拨动组件，所述拨动组件设置在第二皮带机移动面上方，且所述拨动组件不与第二皮带机移动面接触，所述滚筒毛刷具有驱动端与拨动端，所述拨动端位于平铺收拢区域与单列通道连接处，所述驱动端往复驱动拨动端将平铺收拢区域内的易碎密封件不断拨入单列通道内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道。

进一步地，所述拨动组件包括驱动气缸、连接条、至少两块相对设置的拨料抓，所述驱动气缸为拨动组件驱动端，至少两块相对设置的拨料抓为滚筒毛刷拨动端，所述拨料抓相对设置在平铺收拢区域与单列通道连接处，所述驱动气缸底部固定有连接架，所述连接架形状为倒“U”型结构，所述连接架两侧固定在第二皮带机两侧，所述驱动气缸伸缩端固定有连接条，所述连接条固定连接相对设置的拨料抓，相对设置的拨料抓之间可供单个易碎密封件通过。

进一步地，档条、收拢块上方固定有固定架，所述固定架为形状为倒“U”型结构，所述固定架均与档条、收拢块固定，所述固定架与第二皮带机两侧固定。

进一步地，所述平铺收拢区域具有宽入口与窄出口，其中窄出口与单列通道入口连接。

进一步地，所述滚筒毛刷两端设置有安装座，所述安装座固定在第二皮带机两侧，所述滚筒毛刷与安装座转动连接。

进一步地，所述料仓底部出口端设置有挡板，所述料仓底部出口端底部还固定有滑坡板，所述滑坡板向下倾斜形成滑坡，且所述滑坡板底端不与第二皮带机移动面接触。

进一步地，所述平铺收拢区域与单列通道连接处设置有传感器，所述传感器用于监测单列通道与平铺收拢区域连接处的易碎密封件，当所述传感器在设定的时间内检测不到易碎密封件通过，给上料机构控制系统发送信号，上料机构控制系统控制第一皮带机运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机。

一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构的上料方法，所述方法包括：

放料，将易碎密封件放入料仓内，经过第一皮带机运输，通过滑坡滑落至第二皮带机移动面；

平铺单层化，与易碎密封件运输方向相反的滚筒毛刷转动，将易碎密封件刷成单层水平姿态，通过滚筒毛刷与第二皮带机移动面之间的间隙；

收拢，经过第二皮带机输送，单层水平姿态易碎密封件收拢在平铺收拢区域内；

拨动，驱动气缸通过连接条带动相对设置的拨料抓在平铺收拢区域与单列通道连接处往复拨动，将位于平铺收拢区域与单列通道连接处的易碎密封件不断依次连续不间断地拨入单列通道内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道，以连续不间断姿态展现在第二皮带机移动面上；

继续放料，设置在平铺收拢区域与单列通道连接处的传感器，传感器用于监测单列通道与平铺收拢区域连接处的易碎密封件，当传感器在设定的时间内检测不到易碎密封件通过时，给上料机构控制系统发送信号，此时，上料机构控制系统控制第一皮带机运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机，使得料仓周期性下料通过第一皮带机运输。

本发明的有益效果：

(1)本发明防划伤上料机构，通过将易碎密封件通过料仓周期性下料，然后依次；平铺单层化、收拢、拨动将易碎密封件以整齐码列在第二皮带机移动面展开，等待进入检测环节，为后续检测提供良好的姿态，相对传统的上料方式，避免了出现大量的摔碎、缺角、划痕的情况，造成浪费，且整个上料过程码列的过程中，每个环节都不会出现易碎密封件掉落、振动的情况，把上料过程中的易碎密封件损耗降至最低，为用户生产过程提供保障。

(2)本发明防划伤上料机构，启动驱动气缸，驱动气缸伸缩端往复驱动相对设置的拨料抓在平铺收拢区域与单列通道连接处往复拨动，在拨料抓的拨动下，避免了易碎密封件堵塞在单列通道入口处，即平铺收拢区域与单列通道连接处，保障易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道，而后以连续不间断姿态展现在第二皮带机移动面上，可有效提升后续检测环节的检测效率。

附图说明

图1为本发明的防划伤上料机构结构示意图；

图2为本发明的防划伤上料机构布局结构示意图。

图中：10、料仓；11、挡板；12、滑坡板；20、第一皮带机；30、第二皮带机；40、拨动组件；401、连接架；402、驱动气缸；403、连接条；404、拨料抓；50、滚筒毛刷；51、安装座；60、档条；70、收拢块；80、固定架；101、平铺收拢区域；102、单列通道；103、传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

请参阅图1所示，本实施例所述一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，包括料仓10、第一皮带机20、第二皮带机30、滚筒毛刷50、档条60、收拢块70，其中料仓10为平放式料仓，上下端开口，第一皮带机20设置在料仓10下端开口处，第二皮带机30设置在第一皮带机20下方，第一皮带机20将料仓10内的易碎密封件输送至第二皮带机30，第二皮带机30上方易碎密封件移动方向依次设置有滚筒毛刷50、档条60、收拢块70，滚筒毛刷50转动设置在第二皮带机30上方，滚筒毛刷50转动方向与密封件移动反方向相反，且滚筒毛刷50与第二皮带机30移动面之间间隙可供单层水平姿态下密封件通过；

将滚筒毛刷50转动方向与易碎密封件移动方向设置为相反，滚筒毛刷50把易碎密封件朝第二皮带机30前进反方向刷，滚筒毛刷50与第二皮带机30间隙仅允许一层工件通过，使易碎密封件以当成水平姿态进入平铺收拢区域101，平铺收拢区域101见下文描述。

请参阅图2所示，档条60与收拢块70相对设置在第二皮带机30上方不与第二皮带机30移动面接触，档条60沿第二皮带机30长度方向设置，收拢块70靠近档条60一侧具有倾斜面与横直面，第二皮带机30移动面移动方向为横向，倾斜面与档条60构成上述平铺收拢区域101，横直面与档条60构成单列通道102，易碎密封件在平铺收拢区域101内不断收拢以单列姿态通过单列通道102，为后续检测提供良好的姿态。

请参阅图2所示，档条60、收拢块70上方固定有固定架80，固定架80为形状为倒“U”型结构，固定架80均与档条60、收拢块70固定，固定架80与第二皮带机30两侧固定。

如图1中所示，易碎密封件以整齐码列在第二皮带机30移动面展开，等待进入检测环节。

上述平铺收拢区域101具有宽入口与窄出口，其中窄出口与单列通道102入口连接，方便将平铺收拢区域101的易碎密封件逐个汇入单列通道102内。

请参阅图2所示，滚筒毛刷50两端设置有安装座51，安装座51固定在第二皮带机30两侧，滚筒毛刷50与安装座51转动连接。

参阅图1结合图2所示，为方便易碎密封件从平铺收拢区域101内进入单列通道102内，一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构及上料方法，还包括拨动组件40，拨动组件40设置在第二皮带机30移动面上方，且拨动组件40不与第二皮带机30移动面接触，滚筒毛刷50具有驱动端与拨动端，拨动端位于平铺收拢区域101与单列通道102连接处，驱动端往复驱动拨动端将平铺收拢区域101内的易碎密封件拨入单列通道102内。

上述拨动组件40包括驱动气缸402、连接条403、至少两块相对设置的拨料抓404，驱动气缸402为拨动组件40驱动端，至少两块相对设置的拨料抓404为滚筒毛刷50拨动端，拨料抓404相对设置在平铺收拢区域101与单列通道102连接处，驱动气缸402底部固定有连接架401，连接架401形状为倒“U”型结构，连接架401两侧固定在第二皮带机30两侧，驱动气缸402伸缩端固定有连接条403，连接条403固定连接相对设置的拨料抓404，相对设置的拨料抓404之间可供单个易碎密封件通过。

使用时，启动驱动气缸402，驱动气缸402伸缩端往复驱动相对设置的拨料抓404在平铺收拢区域101与单列通道102连接处往复拨动，在拨料抓404的拨动下，避免了易碎密封件堵塞在单列通道102入口处，即平铺收拢区域101与单列通道102连接处，保障易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道102，而后以连续不间断姿态展现在第二皮带机30移动面上，可有效提升后续检测环节的检测效率。

请参阅图1所示，料仓10底部出口端设置有挡板11，料仓10底部出口端底部还固定有滑坡板12，滑坡板12向下倾斜形成滑坡，且滑坡板12底端不与第二皮带机30移动面接触，不对第二皮带机30移动面移动造成干涉。料仓10内的易碎密封件在第一皮带机20带动下，从挡板11方沿滑坡滑落至第二皮带机30表面，避免直接掉落造易碎密封件表面损伤，挡板11避免过多的易碎密封件一次滑落至第二皮带机30移动面，此动作为间歇动作，只有在易碎密封件全部通过时，才继续放一部分易碎密封件。

为方便上料，在平铺收拢区域101与单列通道102连接处设置有传感器103，传感器103的安装位置不对易碎密封件移动造成干涉，传感器103用于监测单列通道102与平铺收拢区域101连接处的易碎密封件，当传感器103在设定的时间内检测不到易碎密封件通过，则说明平铺收拢区域101易碎密封件已经全部通过，随即给上料机构控制系统发送信号，此时，上料机构控制系统控制第一皮带机20运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机30，避免一次性放料过多，使得料仓10周期性下料通过第一皮带机20带动。

本实施例工作原理：放料，将易碎密封件放入料仓10内，经过第一皮带机20运输，通过滑坡滑落至第二皮带机30移动面；平铺单层化，与易碎密封件运输方向相反的滚筒毛刷50转动，将易碎密封件刷成单层水平姿态，通过滚筒毛刷50与第二皮带机30移动面之间的间隙；收拢，经过第二皮带机30输送，单层水平姿态易碎密封件收拢在平铺收拢区域101内；拨动，驱动气缸402通过连接条403带动相对设置的拨料抓404在平铺收拢区域101与单列通道102连接处往复拨动，将位于平铺收拢区域101与单列通道102连接处的易碎密封件不断依次连续不间断地拨入单列通道102内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道102，以连续不间断姿态展现在第二皮带机30移动面上；继续放料，设置在平铺收拢区域101与单列通道102连接处的传感器103，传感器103用于监测单列通道102与平铺收拢区域101连接处的易碎密封件，当传感器103在设定的时间内检测不到易碎密封件通过，则说明平铺收拢区域101易碎密封件已经全部通过，随即给上料机构控制系统发送信号，此时，上料机构控制系统控制第一皮带机20运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机30，避免一次性放料过多，使得料仓10周期性下料通过第一皮带机20运输。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于，包括：

料仓(10)、第一皮带机(20)，所述第一皮带机(20)设置在料仓(10)下端开口处；

第二皮带机(30)，设置在所述第一皮带机(20)下方，所述第一皮带机(20)将料仓(10)内的易碎密封件输送至第二皮带机(30)；

滚筒毛刷(50)、档条(60)、收拢块(70)，所述滚筒毛刷(50)、档条(60)、收拢块(70)沿易碎密封件移动方向依次设置在第二皮带机(30)上方，所述滚筒毛刷(50)转动方向与密封件移动反方向相反，且所述滚筒毛刷(50)与第二皮带机(30)移动面之间间隙可供单层水平姿态下密封件通过；

所述档条(60)与收拢块(70)相对设置在第二皮带机(30)上方且不与第二皮带机(30)移动面接触，所述档条(60)沿第二皮带机(30)长度方向设置，所述收拢块(70)靠近档条(60)一侧具有倾斜面与横直面，所述倾斜面与档条(60)构成平铺收拢区域(101)，所述横直面与档条(60)构成单列通道(102)，易碎密封件在平铺收拢区域(101)内不断收拢以单列姿态通过单列通道(102)。

2.根据权利要求1所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：还包括拨动组件(40)，所述拨动组件(40)设置在第二皮带机(30)移动面上方，且所述拨动组件(40)不与第二皮带机(30)移动面接触，所述滚筒毛刷(50)具有驱动端与拨动端，所述拨动端位于平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处，所述驱动端往复驱动拨动端将平铺收拢区域(101)内的易碎密封件不断拨入单列通道(102)内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道(102)。

3.根据权利要求2所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：所述拨动组件(40)包括驱动气缸(402)、连接条(403)、至少两块相对设置的拨料抓(404)，所述驱动气缸(402)为拨动组件(40)驱动端，至少两块相对设置的拨料抓(404)为滚筒毛刷(50)拨动端，所述拨料抓(404)相对设置在平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处，所述驱动气缸(402)底部固定有连接架(401)，所述连接架(401)形状为倒“U”型结构，所述连接架(401)两侧固定在第二皮带机(30)两侧，所述驱动气缸(402)伸缩端固定有连接条(403)，所述连接条(403)固定连接相对设置的拨料抓(404)，相对设置的拨料抓(404)之间可供单个易碎密封件通过。

4.根据权利要求3所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：档条(60)、收拢块(70)上方固定有固定架(80)，所述固定架(80)为形状为倒“U”型结构，所述固定架(80)均与档条(60)、收拢块(70)固定，所述固定架(80)与第二皮带机(30)两侧固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：所述平铺收拢区域(101)具有宽入口与窄出口，其中窄出口与单列通道(102)入口连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：所述滚筒毛刷(50)两端设置有安装座(51)，所述安装座(51)固定在第二皮带机(30)两侧，所述滚筒毛刷(50)与安装座(51)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：所述料仓(10)底部出口端设置有挡板(11)，所述料仓(10)底部出口端底部还固定有滑坡板(12)，所述滑坡板(12)向下倾斜形成滑坡，且所述滑坡板(12)底端不与第二皮带机(30)移动面接触。

8.根据权利要求7所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构，其特征在于：所述平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处设置有传感器(103)，所述传感器(103)用于监测单列通道(102)与平铺收拢区域(101)连接处的易碎密封件，当所述传感器(103)在设定的时间内检测不到易碎密封件通过，给上料机构控制系统发送信号，上料机构控制系统控制第一皮带机(20)运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机(30)。

9.根据权利要求8所述的一种用于易碎密封件检测的防划伤上料机构的上料方法，其特征在于，所述方法包括：

放料，将易碎密封件放入料仓(10)内，经过第一皮带机(20)运输，通过滑坡滑落至第二皮带机(30)移动面；

平铺单层化，与易碎密封件运输方向相反的滚筒毛刷(50)转动，将易碎密封件刷成单层水平姿态，通过滚筒毛刷(50)与第二皮带机(30)移动面之间的间隙；

收拢，经过第二皮带机(30)输送，单层水平姿态易碎密封件收拢在平铺收拢区域(101)内；

拨动，驱动气缸(402)通过连接条(403)带动相对设置的拨料抓(404)在平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处往复拨动，将位于平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处的易碎密封件不断依次连续不间断地拨入单列通道(102)内，使易碎密封件以连续不间断姿态通过单列通道(102)，以连续不间断姿态展现在第二皮带机(30)移动面上；

继续放料，设置在平铺收拢区域(101)与单列通道(102)连接处的传感器(103)，传感器(103)用于监测单列通道(102)与平铺收拢区域(101)连接处的易碎密封件，当传感器(103)在设定的时间内检测不到易碎密封件通过时，给上料机构控制系统发送信号，此时，上料机构控制系统控制第一皮带机(20)运行继续放料，将易碎密封件输送至第二皮带机(30)，使得料仓(10)周期性下料通过第一皮带机(20)运输。

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