CN115815996B - 一种厨房柜侧板自动装铁条机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种厨房柜侧板自动装铁条机，由基座、主机架、主机移动副组件、移铁条机械手、第一支承架、夹装组件、第二支承架组成；所述的夹装组件，由夹持缸、夹持模头、装铁条缸、装铁条模头组成，夹持缸竖直固装在主机架上，其活塞杆固装有夹持模头；夹持模头上安装有装铁条缸，其活塞杆固装有装铁条模头；在夹持模头底部分别安装有夹持头、导向条。本发明采用了向厨房柜侧板侧折部推入铁片工艺方式，实现了向小尺寸侧折部自动装入大尺寸铁条功能，具有不受料片侧折部尺寸限制、装配效率高、夹持固定铁条效果好、工艺简单调试容易、维护方便快捷等特点。与现有技术相比，本发明解决了穿丝方式容易存在尺寸受限问题，具有推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及自动装配领域，具体为一种向厨房柜侧板内自动装配铁条的自动装配装置。
背景技术
如图1所示的厨房柜侧板产品10，由厨房柜侧板本体100、两个端折部101、两个侧折部102组成，其中一侧的侧折部102与厨房柜侧板本体100形成穿丝部103，穿丝部103一般设有铁条11，在厨房柜本体上的磁条作用下，具有与厨房柜本体贴合功能。由于穿丝部103尺寸一般较小（长ｘ宽≤1cmｘ0.5cm），直接向穿丝部103内穿入铁条11较为困难，目前主要靠人工完成。
同时，当厨房柜侧板尺寸较大时（长ｘ宽≥2mｘ0.5m），厨房柜侧板与厨房柜本体之间也需要较大贴合力，仅向穿丝部103内部设置较小尺寸的铁条11（长ｘ宽≤1cmｘ0.5cm）已无法满足使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种厨房柜侧板自动装铁条机，实现对大尺寸厨房柜侧板自动装配大尺寸铁条，保证大尺寸厨房柜侧板具有较好贴合能力，解决现有的厨房柜侧板穿入铁条方式存在的尺寸受限、劳动强度高、效率低下、自动化实现困难等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种厨房柜侧板自动装铁条机，由基座、主机架、主机移动副组件、移铁条机械手、第一支承架、若干个夹装组件、第二支承架组成，所述的主机架通过主机移动副组件活动安装在基座上，主机架的中部固装有第二支承架，若干个夹装组件均设置在主机架上部,且彼此平行设置；所述的第一支承架、移铁条机械手均安装在基座上；
在所述的主机移动副组件作用下，主机架向第一支承架移动；第二支承架支撑起料片的侧折部；
所述的夹装组件，由夹持缸、夹持模头、装铁条缸、装铁条模头组成，夹持缸竖直固装在主机架上，夹持缸的活塞杆固装有夹持模头；夹持模头上安装有装铁条缸，装铁条缸的活塞杆固装有装铁条模头；在夹持模头底部分别安装有夹持头、导向条；夹持缸伸出，带动夹持模头向下移动；装铁条缸缩回，装铁条模头向靠近主机架一侧移动。
作为优选，所述的移铁条机械手，其末端执行器为吸盘，其结构为两自由度直线型，由框架、X向移动副、第一安装板、Z向移动副、第二安装板、第三安装板、吸盘组件组成，在框架的上部设有X向移动副，X向移动副驱动第一安装板沿框架的X方向直线移动；在第一安装板上，设有Z向移动副，Z向移动副驱动第二安装板做Z向竖直上下直线移动；第二安装板上固装有若干个第三安装板，第三安装板上固装有若干个吸盘组件；在框架上还设有铁条摆放架。
作为优选，所述的主机移动副组件，由伺服电机、滚珠丝杠副、第一直线导轨组成，其中伺服电机驱动滚珠丝杠副中的丝杠旋转，滚珠丝杠副中的螺母固装在主机架底部。
作为优选，在所述的夹持模头侧部与主机架之间还设有第二直线导轨。
本发明提供的一种厨房柜侧板自动装铁条机，采用了向厨房柜侧板侧折部推入铁片工艺方式，实现了向小尺寸侧折部自动装入大尺寸铁条功能，具有不受料片侧折部尺寸限制、装配效率高、夹持固定铁条效果好、工艺简单调试容易、维护方便快捷等特点。与现有技术相比，本发明解决了穿丝方式容易存在尺寸受限问题，具有推广应用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的厨房柜侧板产品结构图；
图2为图1中的A向局部结构示意图；
图3为本发明实施例中的厨房柜侧板自动装铁条机结构示意图（在未装入铁条状态下）；
图4为本发明实施例中的厨房柜侧板自动装铁条机结构示意图（在装铁条状态下）；
图5为图4中K部分局部放大示意图；
图6为本发明实施例中的移铁条机械手的左视图；
图7为本发明实施例中的移铁条机械手的俯视图。
图中：1-基座；2-主机架；3-主机移动副组件；4-移铁条机械手；5-第一支承架；6-夹装组件；7-第二支承架；8-料片；10-厨房柜侧板；11-铁条；30-伺服电机；31-滚珠丝杠副；32-第一直线导轨；41-框架；42-X向移动副；43-第一安装板；44-Z向移动副；45-第二安装板；46-第三安装板；47-吸盘组件；48-铁条摆放架；61-夹持缸；62-第二直线导轨；63-夹持模头；64-装铁条缸；65-装铁条模头；631-夹持头；632-导向条；100-厨房柜侧板本体；101-两个端折部；102-两个侧折部；103-穿丝部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明实施例提供了一种厨房柜侧板自动装铁条机，由基座1、主机架2、主机移动副组件3、移铁条机械手4、第一支承架5、若干个夹装组件6、第二支承架7组成，所述的主机架2底部通过主机移动副组件3活动安装在基座1上，主机架2中部固装有第二支承架7，主机架2上部设有夹装组件6；第一支承架5、移铁条机械手4均安装在基座1上；在所述的主机移动副组件3作用下，主机架2向第一支承架5移动，第二支承架7支撑起料片8。
所述的移铁条机械手4，其末端执行器为吸盘的机械手，作为优选其结构为两自由度直线型机械手，即由框架41、X向移动副42、第一安装板43、Z向移动副44、第二安装板45、第三安装板46、吸盘组件47组成，在框架41的上部设有X向移动副42，X向移动副42优选电机驱动齿轮齿条结构，也可以为电动滑移台结构；X向移动副42驱动第一安装板43沿框架41的X方向直线移动；在第一安装板43上，设有Z向移动副44，Z向移动副44可以为电机驱动齿轮齿条、电动滑移台、直线气缸驱动滑块等结构，Z向移动副44驱动第二安装板45做Z向竖直上下直线移动；第二安装板45上固装有若干个第三安装板46，第三安装板46上固装有若干个吸盘组件47。在框架41上还设有铁条摆放架48，用于摆放铁条11，铁条11提前预制成与料片8相适配的长度，并呈码垛状。
所述的主机移动副组件3，由伺服电机30、滚珠丝杠副31、第一直线导轨32组成，其中伺服电机30驱动滚珠丝杠副31中的丝杠旋转，滚珠丝杠副31中的螺母固装在主机架2底部；所述的夹装组件6，由夹持缸61、夹持模头63、装铁条缸64、装铁条模头65组成，夹持缸61竖直固装在主机架2上，夹持缸61的活塞杆固装有夹持模头63；夹持模头63上安装有装铁条缸64，装铁条缸64的活塞杆固装有装铁条模头65；在夹持模头63底部分别安装有夹持头631、导向条632；夹持缸61伸出，带动夹持模头63向下移动；装铁条缸64缩回，装铁条模头65向靠近主机架2一侧移动；在夹持模头63侧部与主机架2之间还设有第二直线导轨62，确保在夹持缸61伸出时，夹持模头63移动更稳定。所述的夹持头631用于夹紧料片8，导向条632用于保证铁条11，在装铁条模头65作用下更容易进入穿丝部103。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种厨房柜侧板自动装铁条机，由基座（1）、主机架（2）、主机移动副组件（3）、移铁条机械手（4）、第一支承架（5）、若干个夹装组件（6）、第二支承架（7）组成，其特征在于：所述的主机架（2）通过主机移动副组件（3）活动安装在基座（1）上，主机架（2）的中部固装有第二支承架（7），主机架（2）上部设有夹装组件（6）；所述的第一支承架（5）、移铁条机械手（4）均安装在基座（1）上；在所述的主机移动副组件（3）作用下，主机架（2）向第一支承架（5）移动，此时所述的第二支承架（7）支撑起料片（8）的侧折部（102）；
所述的夹装组件（6），由夹持缸（61）、夹持模头（63）、装铁条缸（64）、装铁条模头（65）组成，夹持缸（61）竖直固装在主机架（2）上，夹持缸（61）的活塞杆固装有夹持模头（63）；夹持模头（63）上安装有装铁条缸（64），装铁条缸（64）的活塞杆固装有装铁条模头（65）；在夹持模头（63）底部分别安装有夹持头（631）、导向条（632）；夹持缸（61）伸出，带动夹持模头（63）向下移动；装铁条缸（64）缩回，装铁条模头（65）向靠近主机架（2）一侧移动。
2.根据权利要求1所述的一种厨房柜侧板自动装铁条机，其特征在于：所述的移铁条机械手（4），其末端执行器为吸盘，其结构为两自由度直线型，由框架（41）、X向移动副（42）、第一安装板（43）、Z向移动副（44）、第二安装板（45）、第三安装板（46）、吸盘组件（47）组成，在框架（41）的上部设有X向移动副（42），X向移动副（42）驱动第一安装板（43）沿框架（41）的X方向直线移动；在第一安装板（43）上，设有Z向移动副（44），Z向移动副（44）驱动第二安装板（45）做Z向竖直上下直线移动；第二安装板（45）上固装有若干个第三安装板（46），第三安装板（46）上固装有若干个吸盘组件（47）；在框架（41）上还设有铁条摆放架（48）。
3.根据权利要求1所述的一种厨房柜侧板自动装铁条机，其特征在于：所述的主机移动副组件（3），由伺服电机（30）、滚珠丝杠副（31）、第一直线导轨（32）组成，其中伺服电机（30）驱动滚珠丝杠副（31）中的丝杠旋转，滚珠丝杠副（31）中的螺母固装在主机架（2）底部。
4.根据权利要求1所述的一种厨房柜侧板自动装铁条机，其特征在于：在所述的夹持模头（63）侧部与主机架（2）之间还设有第二直线导轨（62）。
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