CN115806251A - 一种工装自动转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工装自动转运装置，包括垂直连接各楼层的通道以及架设在通道内升降机；升降机上安装有托板，托板受升降机驱动，在通道内转运籍以流通于各楼层之间；托板可拆卸式连接有工装小车，工装小车用于存放待转运货物；工装小车的底部设置有用于容置AGV小车的空间，AGV小车用于顶起工装小车，直至与托板脱离，或者用于将工装小车挂扣于托板上。本发明提供了一种工装自动转运装置，采用升降机、工装小车以及AGV小车结合的模式，利用AGV小车以及自身的导航特性将工装收集，并转移到升降机的托板位置，由托板实现升降机对工装的提取，并升降机自动上升将一层的工装运送至二层区域，满足车间工装转运的要求。
Description
技术领域
本发明涉及生产线工装转运技术领域，具体为一种工装自动转运装置。
背景技术
鉴于目前涂装车间适应不同车型的柔性化混线生产，生产线需满足多种车型的生产任务，一般车身在生产的过程中，因涉及前处理、电泳车身的预处理及电泳工艺过程的实现，通常四门两盖会使用固定用的工装辅具，另外车身在面漆喷涂的过程中，对于面漆四门两盖喷涂的应用，同样也会使用面漆固定工装辅具，工装辅具应用后均会在后道工序的工位上进行拆除，拆除后作为下个周期的循环使用。在此员工需将拆卸后的工装运送到操作工位，拆卸产生的大量工装辅具需要进行人员搬运，大部分涂装分为二层或三层的厂房结构，工装转运会造成大量的人力及效率工时的损失，且转运过程会存在一层和二层搬运的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工装自动转运装置。
本发明提供如下技术方案：一种工装自动转运装置，包括垂直连接各楼层的通道以及架设在通道内升降机；
升降机上安装有托板，托板受升降机驱动，在通道内转运籍以流通于各楼层之间；
托板可拆卸式连接有工装小车，工装小车用于存放待转运货物；
工装小车的底部设置有用于容置AGV小车的空间，AGV小车用于顶起工装小车，直至与托板脱离，或者用于将工装小车挂扣于托板上。
进一步，工装小车的中部设置有若干层层板，层板之间的区域用于放置待转运货物，最底层层板之下形成容置AGV小车的空间。
进一步，工装小车内放置有工装盒，工装盒内用于存放工装。
进一步，每层楼层通道处的外围均设置有安全护栏。
进一步，托板的端部设置有上挂钩，工装小车的顶部设置有下挂钩，当下挂钩勾挂扣于上挂钩时，工装小车受托板限位。
进一步，上挂钩结构为楔形结构，下挂钩由竖直方向折弯，在底部形成与上挂钩结构匹配的楔形槽。
进一步，托板上设置有到位开关，当工装小车被固定挂扣于托板上时，到位开关被触发。
进一步，升降机包括垂直安装在通道内的立柱，升降机的顶部设置有电机，电机驱动连接有链条，链条上固定安装有链板，链板设置有滑轮，滑轮滑动连接于立柱的两侧，用于导向限。
进一步，托板为直角结构，垂直部连接链条，水平部用于与工装小车连接，垂直部与水平部之间连接有加强架。
进一步，被应用于两层平台的生产车间内。
与现有技术相比，本发明提供了一种工装自动转运装置，采用升降机、工装小车以及AGV小车结合的模式，利用AGV小车以及自身的导航特性将工装收集，并转移到升降机的托板位置，由托板实现升降机对工装的提取，并升降机自动上升将一层的工装运送至二层区域，满足车间工装转运的要求。
附图说明
图1为本发明整体结构布局侧视图；
图2为图1中的上半部放大图；
图3为图1中下半部放大图；
图4为本发明使用情况正面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4中，一种工装自动转运装置，包括垂直连接各楼层的通道以及架设在通道内升降机2；每层楼层通道处的外围均设置有安全护栏。
升降机2上安装有托板，托板3受升降机2驱动，在通道内转运籍以流通于各楼层之间；
托板可拆卸式连接有工装小车4，工装小车4用于存放待转运货物；
工装小车4的底部设置有用于容置AGV小车的空间，AGV小车用于顶起工装小车4，直至与托板3脱离，或者用于将工装小车4挂扣于托板3上。AGV小车采用潜伏式小车。
如图2至图3所示，工装小车4的中部设置有若干层层板，层板之间的区域用于放置待转运货物，最底层层板之下形成容置AGV小车的空间；工装小车内放置有工装盒，工装盒内用于存放工装。
托板3的端部设置有上挂钩，工装小车4的顶部设置有下挂钩，当下挂钩勾挂扣于上挂钩时，工装小车4受托板3限位。
具体的，上挂钩结构为楔形结构，下挂钩由竖直方向折弯，在底部形成与上挂钩结构匹配的楔形槽。托板3上设置有到位开关，当工装小车4被固定挂扣于托板上时，到位开关被触发。
升降机2包括垂直安装在通道内的立柱1，升降机2的顶部设置有电机，电机驱动连接有链条，链条上固定安装有链板，链板设置有滑轮，滑轮滑动连接于立柱的两侧，用于导向限位。托板3为直角结构，垂直部连接链条，水平部用于与工装小车4连接，垂直部与水平部之间连接有加强架，用于提高连接稳定性。
参照图1以及图4所示，图1中展示的是两层平台之间的转运，参照图2和图3所示，在一个工作节拍中，AGV小车根据自身设置的导航线路，载着工装小车4转移，工人将拆卸下的工装有序放入工装小车的工装盒中，待满载之后，AGV小车转移至升降机2的位置，并将工装小车4挂扣在托板3上。具体工作时，先将工装下车顶起到一定高度，然后横向对准上下挂钩，然后落下即可。到位开关7可以用于检测是否完成挂扣。到位开关7的位置设置可以结合具体的安装情况，如直接设置在托板3面上，当工装小车4到位后，一部分会压在托板3上，则触动开关，实现检测功能。通过到位开关7的检测，可以配合PLC自动化智能控制，实现上料后升降机自动开启。
当上层的工装被取下之后，工装小车4落下，AGV小车再次带着空载的工装小车4载料。相反，也可以将工装从二层转运到一层，实现工艺之间工装的循环使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种工装自动转运装置，其特征在于：包括垂直连接各楼层的通道以及架设在通道内升降机；
升降机上安装有托板，托板受升降机驱动，在通道内转运籍以流通于各楼层之间；
托板可拆卸式连接有工装小车，工装小车用于存放待转运货物；
工装小车的底部设置有用于容置AGV小车的空间，AGV小车用于顶起工装小车，直至与托板脱离，或者用于将工装小车挂扣于托板上。
2.根据权利要求1所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：工装小车的中部设置有若干层层板，层板之间的区域用于放置待转运货物，最底层层板之下形成容置AGV小车的空间。
3.根据权利要求2所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：工装小车内放置有工装盒，工装盒内用于存放工装。
4.根据权利要求1所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：每层楼层通道处的外围均设置有安全护栏。
5.根据权利要求1所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：托板的端部设置有上挂钩，工装小车的顶部设置有下挂钩，当下挂钩勾挂扣于上挂钩时，工装小车受托板限位。
6.根据权利要求5所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：上挂钩结构为楔形结构，下挂钩由竖直方向折弯，在底部形成与上挂钩结构匹配的楔形槽。
7.根据权利要求6所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：托板上设置有到位开关，当工装小车被固定挂扣于托板上时，到位开关被触发。
8.根据权利要求1所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：升降机包括垂直安装在通道内的立柱，升降机的顶部设置有电机，电机驱动连接有链条，链条上固定安装有链板，链板设置有滑轮，滑轮滑动连接于立柱的两侧，用于导向限位。
9.根据权利要求8所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：托板为直角结构，垂直部连接链条，水平部用于与工装小车连接，垂直部与水平部之间连接有加强架。
10.根据权利要求1所述的一种工装自动转运装置，其特征在于：被应用于两层平台的生产车间内。
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