CN115805476B - 一种铃片外周面毛刺清除装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铃片外周面毛刺清除装置及方法，包括加工台，加工台上设置有双向毛刺清除机构，双向毛刺清除机构用于清除铃片的外周面毛刺，且铃片通过端面夹紧机构固定在双向毛刺清除机构上，双向毛刺清除机构上还设置有碎屑收集防护机构。本发明解决操作安全性低，毛刺清除效率低且不能充分保证铃片毛刺清除工作顺利进行的问题，利用端面夹紧机构可使铃片固定牢固且不易滑动，利用双向毛刺清除机构能同时对铃片外周面的双向端面进行毛刺清除操作，提高了毛刺清除效率，且适用范围广，利用碎屑收集防护机构可对碎屑进行有效地收集，避免碎屑四溅而危害操作人员的身体健康，提高操作安全性。

Description

一种铃片外周面毛刺清除装置及方法

技术领域

本发明涉及铃片技术领域，特别涉及一种铃片外周面毛刺清除装置及方法。

背景技术

杠铃是一种核心训练运动训练器材，也是举重所用器材，杠铃运动属于重量训练的一种，可以利用杠铃训练器材，来增进肌肉力量的训练，也可以利用杠铃进行核心训练，促进整体的协调性。铃片是杠铃的核心部件，其用于为杠铃进行配重。铃片的形状有很多，例如圆形、方形、异形等。

铃片一般通过铸造来加工，而在铃片铸造时，有可能产生毛刺。

现有技术中，公开号为CN214519276U的中国实用新型专利公开了一种铸件加工用毛刺清理装置，包括机架、放置结构、毛刺清理结构与驱动结构，机架呈框状且其内侧装设有放置结构、毛刺清理结构，放置结构与毛刺清理结构分布于机架的内侧上部以及下部；放置结构包括放置板与第一转动杆，放置板呈弧形状且其底端连接有第一转动杆，第一转动杆上套装有第一带轮，第一转动杆底端通过转轴活动连接机架底壁；毛刺清理结构包括壳体、滑轨、齿轮、清理摆杆与齿板，壳体固定在机架顶壁，壳体底部、侧部均设有长槽；壳体内侧顶壁固定有滑轨，滑轨内侧设有弹簧，滑轨上滑接有齿板。本实用新型使得毛刺清理结构能对铸件均匀打磨，达到了打磨效率高、打磨效果佳的效果。

但是该毛刺清除装置在清除铃片外周面毛刺的过程中，往往存在以下缺陷：

1、毛刺清除装置在清除铃片外周面毛刺的过程中，易产生碎屑，造成碎屑四溅，危害操作人员的身体健康，操作安全性低下；

2、毛刺清除装置在清除铃片外周面毛刺的过程中，只能对铃片外周面的单向端面进行毛刺清除操作，其不能同时对铃片外周面的双向端面进行毛刺清除操作，其毛刺清除速度慢，导致毛刺清除效率低下；

3、毛刺清除装置在清除铃片外周面毛刺的过程中，由于铃片不能得到快速有效地固定，导致铃片在清除毛刺的过程中，铃片易滑动，导致铃片毛刺清除工作的中断，不能充分保证铃片毛刺清除工作的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铃片外周面毛刺清除装置及方法，利用端面夹紧机构可使铃片固定牢固且不易滑动，利用双向毛刺清除机构能同时对铃片外周面的双向端面进行毛刺清除操作，提高了毛刺清除效率，且适用范围广，利用碎屑收集防护机构可对碎屑进行有效地收集，避免碎屑四溅而危害操作人员的身体健康，提高操作安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铃片外周面毛刺清除装置，包括加工台，所述加工台的底部安装有万向轮，所述万向轮分布在加工台底部的四个拐角处，所述加工台的表面设置有双向毛刺清除机构，所述双向毛刺清除机构用于清除铃片的外周面毛刺，且铃片通过端面夹紧机构固定在双向毛刺清除机构上，所述双向毛刺清除机构上还设置有碎屑收集防护机构，所述碎屑收集防护机构用于收集毛刺清除过程中所产生的碎屑；

所述碎屑收集防护机构包括吸尘风机、集尘袋、吸尘连接管和吸尘外罩，所述吸尘风机安装在双向毛刺清除机构上，所述吸尘风机的进风口连接有吸尘连接管，所述吸尘连接管的端部螺纹连接有吸尘外罩，所述吸尘外罩朝向铃片的外周面，所述吸尘风机的出风口连接有集尘袋，所述集尘袋用于收集毛刺清除过程中所产生的碎屑。

进一步地，所述双向毛刺清除机构包括固定支撑基座、双向牵引电机、第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述固定支撑基座安装在加工台的表面上，所述固定支撑基座的内侧设置有双向牵引电机，所述双向牵引电机的输出轴通过联轴器连接有第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述第一传动丝杆和第二传动丝杆通过轴承安装在固定支撑基座的内壁上。

进一步地，所述双向毛刺清除机构还包括牵引推拉滑块、牵引推拉连杆和端面毛刺清除组件，所述第一传动丝杆和第二传动丝杆均螺纹连接有牵引推拉滑块，所述牵引推拉滑块上安装有牵引推拉连杆，所述牵引推拉连杆的一端穿出固定支撑基座且连接有端面毛刺清除组件。

进一步地，所述端面毛刺清除组件位于铃片的两侧，所述端面毛刺清除组件通过双向牵引电机驱动第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转而相向或反向移动，且使端面毛刺清除组件紧贴铃片的外周面，用于清除铃片的外周面毛刺。

进一步地，所述端面毛刺清除组件包括支撑外框架、牵引驱动丝杆、驱动电机、移动滑座和牵引支架，所述支撑外框架连接在牵引推拉连杆上，所述支撑外框架的内侧设置有牵引驱动丝杆，所述牵引驱动丝杆通过轴承安装在支撑外框架上且牵引驱动丝杆通过驱动电机驱动旋转，所述驱动电机安装在支撑外框架的顶部，所述牵引驱动丝杆螺纹连接有移动滑座，所述移动滑座穿出支撑外框架且移动滑座连接有牵引支架。

进一步地，所述支撑外框架的侧端面开设有供移动滑座竖直移动的导向通行槽，所述移动滑座与导向通行槽适配，所述移动滑座通过驱动电机驱动牵引驱动丝杆旋转而在导向通行槽内移动。

进一步地，所述端面毛刺清除组件还包括旋转电机、旋转轴和毛刺清除磨削头，所述毛刺清除磨削头安装在旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在牵引支架上且旋转轴通过旋转电机驱动旋转，所述旋转电机安装在牵引支架的侧端面上，所述毛刺清除磨削头通过旋转电机驱动旋转轴旋转而紧贴铃片外周面转动且磨削铃片外周面毛刺；

所述毛刺清除磨削头包括外挡罩、联动支座、电动推杆、支撑支座、缓冲弹簧、联动推杆和毛刺清除器，所述外挡罩位于旋转轴的外围，所述旋转轴上安装有联动支座，所述联动支座上安装有电动推杆，所述电动推杆连接有支撑支座，所述支撑支座的内侧设置有联动推杆，所述联动推杆通过缓冲弹簧连接在支撑支座内，所述联动推杆还连接有毛刺清除器， 所述毛刺清除器位于外挡罩内且毛刺清除器可以伸进外挡罩内或从外挡罩内伸出。

进一步地，所述端面夹紧机构包括端面夹紧基座、外连接座、内螺纹杆和端面夹紧基板，所述端面夹紧基座平行安装在固定支撑基座上，所述端面夹紧基座上设置有外连接座，所述外连接座螺纹连接有内螺纹杆，所述内螺纹杆上安装有端面夹紧基板，所述端面夹紧基板位于端面夹紧基座的内侧。

进一步地，所述端面夹紧基板上设置有防护垫，所述端面夹紧基板通过驱动内螺纹杆旋转而夹紧在铃片的端面上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种铃片外周面毛刺清除装置的清除方法，包括如下步骤：

S1：将铃片放置在端面夹紧基座上，带动内螺纹杆旋转，由于内螺纹杆与外连接座螺纹连接且外连接座固定在端面夹紧基座上，因此内螺纹杆在旋转的过程中，内螺纹杆横向移动，使端面夹紧基板也随之横移，至铃片稳固地固定在端面夹紧基座上；

S2：双向牵引电机启动且驱动第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转，使牵引推拉滑块、牵引推拉连杆和端面毛刺清除组件随之牵引移动，至端面毛刺清除组件紧贴铃片的外周面；

S3：旋转电机启动且驱动旋转轴和毛刺清除磨削头旋转，使毛刺清除磨削头磨削铃片外周面毛刺，且驱动电机驱动牵引驱动丝杆旋转，使移动滑座、牵引支架和毛刺清除磨削头随之竖向移动，通过竖向移动且旋转的毛刺清除磨削头对铃片外周面进行双向磨削清除毛刺；

S4：铃片外周面毛刺清除的过程中，吸尘风机启动，通过吸尘外罩吸入毛刺清除过程中所产生的碎屑，且通过集尘袋进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的铃片外周面毛刺清除装置及方法，现有技术中，毛刺清除装置在清除铃片外周面毛刺的过程中，易产生碎屑，造成碎屑四溅，危害操作人员的身体健康，操作安全性低下，而本发明的加工台的表面设置有双向毛刺清除机构，双向毛刺清除机构上还设置有碎屑收集防护机构，碎屑收集防护机构包括吸尘风机、集尘袋、吸尘连接管和吸尘外罩，铃片外周面毛刺清除的过程中，吸尘风机启动，通过吸尘外罩吸入毛刺清除过程中所产生的碎屑，且通过集尘袋进行收集，利用碎屑收集防护机构可对毛刺清除过程中所产生的碎屑进行有效地收集，避免碎屑四溅而危害操作人员的身体健康，可对操作人员进行防护，提高操作安全性；

2、本发明的铃片外周面毛刺清除装置及方法，现有技术中，不能同时对铃片外周面的双向端面进行毛刺清除操作，其毛刺清除速度慢，导致毛刺清除效率低下，而本发明的双向毛刺清除机构包括固定支撑基座、双向牵引电机、第一传动丝杆、第二传动丝杆、牵引推拉滑块、牵引推拉连杆和端面毛刺清除组件，端面毛刺清除组件包括支撑外框架、牵引驱动丝杆、驱动电机、移动滑座、牵引支架、旋转电机、旋转轴和毛刺清除磨削头，利用双向毛刺清除机构能同时对铃片外周面的双向端面进行毛刺清除操作，其毛刺清除速度快，提高了毛刺清除效率，且双向毛刺清除机构可对不同尺寸的铃片进行双向端面毛刺清除操作，其适用范围广，可满足不同情况下的毛刺清除需求；

3、本发明的铃片外周面毛刺清除装置及方法，现有技术中，由于铃片不能得到快速有效地固定，导致铃片在清除毛刺的过程中，铃片易滑动，导致铃片毛刺清除工作的中断，不能充分保证铃片毛刺清除工作的顺利进行，而本发明的铃片通过端面夹紧机构固定在双向毛刺清除机构上，端面夹紧机构包括端面夹紧基座、外连接座、内螺纹杆和端面夹紧基板，将铃片放置在端面夹紧基座上，带动内螺纹杆旋转，由于内螺纹杆与外连接座螺纹连接且外连接座固定在端面夹紧基座上，因此内螺纹杆在旋转的过程中，内螺纹杆横向移动，使端面夹紧基板也随之横移，至铃片稳固地固定在端面夹紧基座上，利用端面夹紧机构可使铃片固定牢固且不易滑动，能充分保证铃片毛刺清除工作的顺利进行。

4、本发明的铃片外周面毛刺清除装置及方法，现有技术中，毛刺清除器多裸露在外侧，其表面易积灰而影响铃片表面毛刺的清除，而本发明的毛刺清除磨削头包括外挡罩、联动支座、电动推杆、支撑支座、缓冲弹簧、联动推杆和毛刺清除器，采用毛刺清除磨削头对铃片进行双向端面毛刺清除时，电动推杆启动且推动支撑支座、缓冲弹簧、联动推杆和毛刺清除器移动，使毛刺清除器伸出外挡罩，旋转电机驱动旋转轴旋转，旋转轴旋转可带动联动支座和毛刺清除器随之往复转动，进而对铃片进行双向端面毛刺清除，铃片毛刺清除后，电动推杆启动且推动支撑支座、缓冲弹簧、联动推杆和毛刺清除器移动，使毛刺清除器收进外挡罩内，避免毛刺清除器上落灰而影响铃片表面毛刺的清除。

附图说明

图1为本发明的铃片外周面毛刺清除装置的示意图；

图2为本发明的双向毛刺清除机构清除铃片外周面毛刺的示意图；

图3为本发明的双向毛刺清除机构清除铃片外周面毛刺的剖面图；

图4为本发明的双向毛刺清除机构的示意图；

图5为本发明的端面毛刺清除组件上设置碎屑收集防护机构的示意图；

图6为本发明的碎屑收集防护机构的示意图；

图7为本发明的端面毛刺清除组件的示意图；

图8为本发明的毛刺清除磨削头的示意图；

图9为本发明的毛刺清除磨削头的横向剖面图；

图10为本发明的毛刺清除器伸出外挡罩的横向剖面图；

图11为本发明的毛刺清除器在外挡罩上转动的横向剖面图；

图12为本发明的图9中的A处放大图；

图13为本发明的端面夹紧机构的示意图。

图中：1、加工台；2、万向轮；3、双向毛刺清除机构；31、固定支撑基座；32、双向牵引电机；33、第一传动丝杆；34、第二传动丝杆；35、牵引推拉滑块；36、牵引推拉连杆；37、端面毛刺清除组件；371、支撑外框架；3711、导向通行槽；372、牵引驱动丝杆；373、驱动电机；374、移动滑座；375、牵引支架；376、旋转电机；377、旋转轴；378、毛刺清除磨削头；3781、外挡罩；3782、联动支座；3783、电动推杆；3784、支撑支座；3785、缓冲弹簧；3786、联动推杆；3787、毛刺清除器；4、端面夹紧机构；41、端面夹紧基座；42、外连接座；43、内螺纹杆；44、端面夹紧基板；5、碎屑收集防护机构；51、吸尘风机；52、集尘袋；53、吸尘连接管；54、吸尘外罩；6、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图2，一种铃片外周面毛刺清除装置，包括加工台1，加工台1的底部安装有万向轮2，万向轮2分布在加工台1底部的四个拐角处，加工台1的表面设置有双向毛刺清除机构3，双向毛刺清除机构3用于清除铃片的外周面毛刺，且铃片通过端面夹紧机构4固定在双向毛刺清除机构3上，双向毛刺清除机构3上还设置有碎屑收集防护机构5，碎屑收集防护机构5用于收集毛刺清除过程中所产生的碎屑。

参阅图3-图4，双向毛刺清除机构3包括固定支撑基座31、双向牵引电机32、第一传动丝杆33和第二传动丝杆34，固定支撑基座31安装在加工台1的表面上，固定支撑基座31的内侧设置有双向牵引电机32，双向牵引电机32的输出轴通过联轴器连接有第一传动丝杆33和第二传动丝杆34，第一传动丝杆33和第二传动丝杆34通过轴承安装在固定支撑基座31的内壁上，双向毛刺清除机构3还包括牵引推拉滑块35、牵引推拉连杆36和端面毛刺清除组件37，第一传动丝杆33和第二传动丝杆34均螺纹连接有牵引推拉滑块35，牵引推拉滑块35上安装有牵引推拉连杆36，牵引推拉连杆36的一端穿出固定支撑基座31且连接有端面毛刺清除组件37，端面毛刺清除组件37位于铃片的两侧，端面毛刺清除组件37通过双向牵引电机32驱动第一传动丝杆33和第二传动丝杆34旋转而相向或反向移动，且使端面毛刺清除组件37紧贴铃片的外周面，用于清除铃片的外周面毛刺。

双向牵引电机32启动且驱动第一传动丝杆33和第二传动丝杆34旋转，使牵引推拉滑块35、牵引推拉连杆36和端面毛刺清除组件37随之牵引移动，至端面毛刺清除组件37紧贴铃片的外周面，便于端面毛刺清除组件37对铃片的外周面进行毛刺清除操作。

参阅图5和图7，端面毛刺清除组件37包括支撑外框架371、牵引驱动丝杆372、驱动电机373、移动滑座374和牵引支架375，支撑外框架371连接在牵引推拉连杆36上，支撑外框架371的内侧设置有牵引驱动丝杆372，牵引驱动丝杆372通过轴承安装在支撑外框架371上且牵引驱动丝杆372通过驱动电机373驱动旋转，驱动电机373安装在支撑外框架371的顶部，牵引驱动丝杆372螺纹连接有移动滑座374，移动滑座374穿出支撑外框架371且移动滑座374连接有牵引支架375，支撑外框架371的侧端面开设有供移动滑座374竖直移动的导向通行槽3711，移动滑座374与导向通行槽3711适配，移动滑座374通过驱动电机373驱动牵引驱动丝杆372旋转而在导向通行槽3711内移动，端面毛刺清除组件37还包括旋转电机376、旋转轴377和毛刺清除磨削头378，毛刺清除磨削头378安装在旋转轴377上，旋转轴377通过轴承安装在牵引支架375上且旋转轴377通过旋转电机376驱动旋转，旋转电机376安装在牵引支架375的侧端面上，毛刺清除磨削头378通过旋转电机376驱动旋转轴377旋转而紧贴铃片外周面转动且磨削铃片外周面毛刺。

旋转电机376启动且驱动旋转轴377和毛刺清除磨削头378旋转，使毛刺清除磨削头378磨削铃片外周面毛刺，且驱动电机373驱动牵引驱动丝杆372旋转，使移动滑座374、牵引支架375和毛刺清除磨削头378随之竖向移动，通过竖向移动且旋转的毛刺清除磨削头378对铃片外周面进行双向磨削清除毛刺，利用双向毛刺清除机构3能同时对铃片外周面的双向端面进行毛刺清除操作，其毛刺清除速度快，提高了毛刺清除效率，且双向毛刺清除机构3可对不同尺寸的铃片进行双向端面毛刺清除操作，其适用范围广，可满足不同情况下的毛刺清除需求。

参阅图6，碎屑收集防护机构5包括吸尘风机51、集尘袋52、吸尘连接管53和吸尘外罩54，吸尘风机51安装在双向毛刺清除机构3上，吸尘风机51的进风口连接有吸尘连接管53，吸尘连接管53的端部螺纹连接有吸尘外罩54，吸尘外罩54朝向铃片的外周面，吸尘风机51的出风口连接有集尘袋52，集尘袋52用于收集毛刺清除过程中所产生的碎屑。

铃片外周面毛刺清除的过程中，吸尘风机51启动，通过吸尘外罩54吸入毛刺清除过程中所产生的碎屑，且通过集尘袋52进行收集，利用碎屑收集防护机构5可对毛刺清除过程中所产生的碎屑进行有效地收集，避免碎屑四溅而危害操作人员的身体健康，可对操作人员进行防护，提高操作安全性。

参阅图8-图12，毛刺清除磨削头378包括外挡罩3781、联动支座3782、电动推杆3783、支撑支座3784、缓冲弹簧3785、联动推杆3786和毛刺清除器3787，外挡罩3781位于旋转轴377的外围，旋转轴377上安装有联动支座3782，联动支座3782上安装有电动推杆3783，电动推杆3783连接有支撑支座3784，支撑支座3784的内侧设置有联动推杆3786，联动推杆3786通过缓冲弹簧3785连接在支撑支座3784内，联动推杆3786还连接有毛刺清除器3787，毛刺清除器3787位于外挡罩3781内且毛刺清除器3787可以伸进外挡罩3781内或从外挡罩3781内伸出。

采用毛刺清除磨削头378对铃片进行双向端面毛刺清除时，电动推杆3783启动且推动支撑支座3784、缓冲弹簧3785、联动推杆3786和毛刺清除器3787移动，使毛刺清除器3787伸出外挡罩3781，旋转电机376启动且驱动旋转轴377旋转，旋转轴377旋转可带动联动支座3782和毛刺清除器3787随之往复转动，进而对铃片进行双向端面毛刺清除，铃片毛刺清除后，电动推杆3783启动且推动支撑支座3784、缓冲弹簧3785、联动推杆3786和毛刺清除器3787移动，使毛刺清除器3787收进外挡罩3781内，避免毛刺清除器3787上落灰而影响铃片表面毛刺的清除。

参阅图13，端面夹紧机构4包括端面夹紧基座41、外连接座42、内螺纹杆43和端面夹紧基板44，端面夹紧基座41平行安装在固定支撑基座31上，端面夹紧基座41上设置有外连接座42，外连接座42螺纹连接有内螺纹杆43，内螺纹杆43上安装有端面夹紧基板44，端面夹紧基板44位于端面夹紧基座41的内侧，端面夹紧基板44上设置有防护垫6，端面夹紧基板44通过驱动内螺纹杆43旋转而夹紧在铃片的端面上。

将铃片放置在端面夹紧基座41上，带动内螺纹杆43旋转，由于内螺纹杆43与外连接座42螺纹连接且外连接座42固定在端面夹紧基座41上，因此内螺纹杆43在旋转的过程中，内螺纹杆43横向移动，使端面夹紧基板44也随之横移，至铃片稳固地固定在端面夹紧基座41上，利用端面夹紧机构4可使铃片固定牢固且不易滑动，能充分保证铃片毛刺清除工作的顺利进行。

为了更好的展现铃片外周面毛刺清除装置的毛刺清除流程，本实施例现提出一种铃片外周面毛刺清除装置的毛刺清除方法，包括如下步骤：

S1：将铃片放置在端面夹紧基座41上，带动内螺纹杆43旋转，由于内螺纹杆43与外连接座42螺纹连接且外连接座42固定在端面夹紧基座41上，因此内螺纹杆43在旋转的过程中，内螺纹杆43横向移动，使端面夹紧基板44也随之横移，至铃片稳固地固定在端面夹紧基座41上；

S2：双向牵引电机32启动且驱动第一传动丝杆33和第二传动丝杆34旋转，使牵引推拉滑块35、牵引推拉连杆36和端面毛刺清除组件37随之牵引移动，至端面毛刺清除组件37紧贴铃片的外周面；

S3：旋转电机376启动且驱动旋转轴377和毛刺清除磨削头378旋转，使毛刺清除磨削头378磨削铃片外周面毛刺，且驱动电机373驱动牵引驱动丝杆372旋转，使移动滑座374、牵引支架375和毛刺清除磨削头378随之竖向移动，通过竖向移动且旋转的毛刺清除磨削头378对铃片外周面进行双向磨削清除毛刺；

S4：铃片外周面毛刺清除的过程中，吸尘风机51启动，通过吸尘外罩54吸入毛刺清除过程中所产生的碎屑，且通过集尘袋52进行收集。

综上所述，本发明的铃片外周面毛刺清除装置及方法，将铃片放置在端面夹紧基座41上，带动内螺纹杆43旋转，由于内螺纹杆43与外连接座42螺纹连接且外连接座42固定在端面夹紧基座41上，因此内螺纹杆43在旋转的过程中，内螺纹杆43横向移动，使端面夹紧基板44也随之横移，至铃片稳固地固定在端面夹紧基座41上，利用端面夹紧机构4可使铃片固定牢固且不易滑动，能充分保证铃片毛刺清除工作的顺利进行，双向牵引电机32启动且驱动第一传动丝杆33和第二传动丝杆34旋转，使牵引推拉滑块35、牵引推拉连杆36和端面毛刺清除组件37随之牵引移动，至端面毛刺清除组件37紧贴铃片的外周面，旋转电机376启动且驱动旋转轴377和毛刺清除磨削头378旋转，使毛刺清除磨削头378磨削铃片外周面毛刺，且驱动电机373驱动牵引驱动丝杆372旋转，使移动滑座374、牵引支架375和毛刺清除磨削头378随之竖向移动，通过竖向移动且旋转的毛刺清除磨削头378对铃片外周面进行双向磨削清除毛刺，利用双向毛刺清除机构3能同时对铃片外周面的双向端面进行毛刺清除操作，其毛刺清除速度快，提高了毛刺清除效率，且双向毛刺清除机构3可对不同尺寸的铃片进行双向端面毛刺清除操作，其适用范围广，可满足不同情况下的毛刺清除需求，铃片外周面毛刺清除的过程中，吸尘风机51启动，通过吸尘外罩54吸入毛刺清除过程中所产生的碎屑，且通过集尘袋52进行收集，利用碎屑收集防护机构5可对毛刺清除过程中所产生的碎屑进行有效地收集，避免碎屑四溅而危害操作人员的身体健康，可对操作人员进行防护，提高操作安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铃片外周面毛刺清除装置，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）的底部安装有万向轮（2），所述万向轮（2）分布在加工台（1）底部的四个拐角处，所述加工台（1）的表面设置有双向毛刺清除机构（3），所述双向毛刺清除机构（3）用于清除铃片的外周面毛刺，且铃片通过端面夹紧机构（4）固定在双向毛刺清除机构（3）上，所述双向毛刺清除机构（3）上还设置有碎屑收集防护机构（5），所述碎屑收集防护机构（5）用于收集毛刺清除过程中所产生的碎屑；

所述碎屑收集防护机构（5）包括吸尘风机（51）、集尘袋（52）、吸尘连接管（53）和吸尘外罩（54），所述吸尘风机（51）安装在双向毛刺清除机构（3）上，所述吸尘风机（51）的进风口连接有吸尘连接管（53），所述吸尘连接管（53）的端部螺纹连接有吸尘外罩（54），所述吸尘外罩（54）朝向铃片的外周面，所述吸尘风机（51）的出风口连接有集尘袋（52），所述集尘袋（52）用于收集毛刺清除过程中所产生的碎屑，

所述双向毛刺清除机构（3）包括固定支撑基座（31）、双向牵引电机（32）、第一传动丝杆（33）和第二传动丝杆（34），所述固定支撑基座（31）安装在加工台（1）的表面上，所述固定支撑基座（31）的内侧设置有双向牵引电机（32），所述双向牵引电机（32）的输出轴通过联轴器连接有第一传动丝杆（33）和第二传动丝杆（34），所述第一传动丝杆（33）和第二传动丝杆（34）通过轴承安装在固定支撑基座（31）的内壁上，

所述双向毛刺清除机构（3）还包括牵引推拉滑块（35）、牵引推拉连杆（36）和端面毛刺清除组件（37），所述第一传动丝杆（33）和第二传动丝杆（34）均螺纹连接有牵引推拉滑块（35），所述牵引推拉滑块（35）上安装有牵引推拉连杆（36），所述牵引推拉连杆（36）的一端穿出固定支撑基座（31）且连接有端面毛刺清除组件（37），

所述端面毛刺清除组件（37）包括支撑外框架（371）、牵引驱动丝杆（372）、驱动电机（373）、移动滑座（374）和牵引支架（375），所述支撑外框架（371）连接在牵引推拉连杆（36）上，所述支撑外框架（371）的内侧设置有牵引驱动丝杆（372），所述牵引驱动丝杆（372）通过轴承安装在支撑外框架（371）上且牵引驱动丝杆（372）通过驱动电机（373）驱动旋转，所述驱动电机（373）安装在支撑外框架（371）的顶部，所述牵引驱动丝杆（372）螺纹连接有移动滑座（374），所述移动滑座（374）穿出支撑外框架（371）且移动滑座（374）连接有牵引支架（375），

所述端面毛刺清除组件（37）还包括旋转电机（376）、旋转轴（377）和毛刺清除磨削头（378），所述毛刺清除磨削头（378）安装在旋转轴（377）上，所述旋转轴（377）通过轴承安装在牵引支架（375）上且旋转轴（377）通过旋转电机（376）驱动旋转，所述旋转电机（376）安装在牵引支架（375）的侧端面上，所述毛刺清除磨削头（378）通过旋转电机（376）驱动旋转轴（377）旋转而紧贴铃片外周面转动且磨削铃片外周面毛刺;

所述毛刺清除磨削头（378）包括外挡罩（3781）、联动支座（3782）、电动推杆（3783）、支撑支座（3784）、缓冲弹簧（3785）、联动推杆（3786）和毛刺清除器（3787），所述外挡罩（3781）位于旋转轴（377）的外围，所述旋转轴（377）上安装有联动支座（3782），所述联动支座（3782）上安装有电动推杆（3783），所述电动推杆（3783）连接有支撑支座（3784），所述支撑支座（3784）的内侧设置有联动推杆（3786），所述联动推杆（3786）通过缓冲弹簧（3785）连接在支撑支座（3784）内，所述联动推杆（3786）还连接有毛刺清除器（3787），所述毛刺清除器（3787）位于外挡罩（3781）内且毛刺清除器（3787）可以伸进外挡罩（3781）内或从外挡罩（3781）内伸出。

2.如权利要求1所述的一种铃片外周面毛刺清除装置，其特征在于，所述端面毛刺清除组件（37）位于铃片的两侧，所述端面毛刺清除组件（37）通过双向牵引电机（32）驱动第一传动丝杆（33）和第二传动丝杆（34）旋转而相向或反向移动，且使端面毛刺清除组件（37）紧贴铃片的外周面，用于清除铃片的外周面毛刺。

3.如权利要求1所述的一种铃片外周面毛刺清除装置，其特征在于，所述支撑外框架（371）的侧端面开设有供移动滑座（374）竖直移动的导向通行槽（3711），所述移动滑座（374）与导向通行槽（3711）适配，所述移动滑座（374）通过驱动电机（373）驱动牵引驱动丝杆（372）旋转而在导向通行槽（3711）内移动。

4.如权利要求1所述的一种铃片外周面毛刺清除装置，其特征在于，所述端面夹紧机构（4）包括端面夹紧基座（41）、外连接座（42）、内螺纹杆（43）和端面夹紧基板（44），所述端面夹紧基座（41）平行安装在固定支撑基座（31）上，所述端面夹紧基座（41）上设置有外连接座（42），所述外连接座（42）螺纹连接有内螺纹杆（43），所述内螺纹杆（43）上安装有端面夹紧基板（44），所述端面夹紧基板（44）位于端面夹紧基座（41）的内侧。

5.如权利要求4所述的一种铃片外周面毛刺清除装置，其特征在于，所述端面夹紧基板（44）上设置有防护垫（6），所述端面夹紧基板（44）通过驱动内螺纹杆（43）旋转而夹紧在铃片的端面上。

6.一种如权利要求5所述的铃片外周面毛刺清除装置的清除方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将铃片放置在端面夹紧基座（41）上，带动内螺纹杆（43）旋转，由于内螺纹杆（43）与外连接座（42）螺纹连接且外连接座（42）固定在端面夹紧基座（41）上，因此内螺纹杆（43）在旋转的过程中，内螺纹杆（43）横向移动，使端面夹紧基板（44）也随之横移，至铃片稳固地固定在端面夹紧基座（41）上；

S2：双向牵引电机（32）启动且驱动第一传动丝杆（33）和第二传动丝杆（34）旋转，使牵引推拉滑块（35）、牵引推拉连杆（36）和端面毛刺清除组件（37）随之牵引移动，至端面毛刺清除组件（37）紧贴铃片的外周面；

S3：旋转电机（376）启动且驱动旋转轴（377）和毛刺清除磨削头（378）旋转，使毛刺清除磨削头（378）磨削铃片外周面毛刺，且驱动电机（373）驱动牵引驱动丝杆（372）旋转，使移动滑座（374）、牵引支架（375）和毛刺清除磨削头（378）随之竖向移动，通过竖向移动且旋转的毛刺清除磨削头（378）对铃片外周面进行双向磨削清除毛刺；

S4：铃片外周面毛刺清除的过程中，吸尘风机（51）启动，通过吸尘外罩（54）吸入毛刺清除过程中所产生的碎屑，且通过集尘袋（52）进行收集。