CN115804291A - 一种除草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除草机技术领域，且公开了一种除草机，包括无人驾驶除草机，负压收集装置，设置于所述无人驾驶除草机的尾端；洒水喷药装置，设置于所述无人驾驶除草机的一侧；割草盘，设置于所述无人驾驶除草机的底部，该除草机，通过无人驾驶除草机，其具备无人驾驶功能及组件，同时带有可调高度的割草盘，用于割草，当设备不需要割草作业时，通过升降架将割草盘收回，尾部设有电源连接线束公插头，用于给负压收集装置或洒水喷药装置提供工作电源，通过拖挂连接装置b和电源母插头a与无人驾驶除草机的电源连接线束公插头和拖挂连接装置a相连接，连接后在无人驾驶除草机动力带动下通过四个行走轮a行走。

Description

一种除草机

技术领域

本发明涉及除草机技术领域，具体为一种除草机。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成,刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源,草坪、绿地作为城市公园、学校、小区、球场等公共设施常见的资源，其养护的好坏直接影响着一个区域的形象和管理水平,垃圾、落叶清除：一定时期内，草坪上将产生较多的落叶和垃圾，严重影响草坪的观感；杀虫、施肥、洒水：绿地需要定期施肥和定期杀虫。

根据专利申请号“CN200410022556.7牧草联合收获机”中说明书记载的描述涡轮吸草机机构，涡轮吸草机(7)，由升降轮(29、30)吸草斗(31)涡轮机体(32)送草软管(8)和一组复合杠杆构成；升降轮(29、30)安装在底架(28)两侧，吸草斗(31)安装在底架(28)上面，吸草斗(31)与涡轮机体(32)接合；吸草斗(31)通过悬挂装(33、34)上的联结杆(37)使悬挂装置(33、34)联动，往复式割草机(6)割下的草，从吸草斗(31)吸进，经涡轮机体(32)、送草软管(8)将草送入集草斗车(5)，吸草斗(31)通过悬挂装置(33、34)上的联结杆(37)和操作杆(38)联合，可以操作吸草斗(31)和往复式割草机(6)的升降，操作杆(38)是一根杠杆与悬挂装(33、34)结合构成一组复合杠杆，即重点(39、42)、支点(40、43)、力点(41、44)；涡轮吸草机(7)的涡轮机体(32)一端的滚珠轴承(45)的外壁(46)与吸草斗(31)的筒壁接合，内壁(47)与涡轮机体(32)的外壁接合，涡轮机体(32)的另一端的滚珠轴承(49)的外壁(50)与送草软管(8)接合、内壁(51)与涡轮机体(32)的外壁接合，使从吸草斗(31)、涡轮机体(32)到送草软管(8)的内壁平顺光滑、密封性好、利于涡轮吸草机吸草和送草；涡轮机体(32)圆筒体外壁按装有一个齿轮，与分动箱(3)的驱动轮啮合，驱动涡轮机体(32)旋转，涡轮叶片(48)产生涡流吸力，通过吸草斗(31)将草料吸进，旋转的涡轮叶片(48)同时起着涡轮输送机的作用，将草料推进集草斗车(5)，集草的效率高。

根据上述专利可知现有的自动除草机功能单一，主要针对除草功能，而一种除草机只具备某一种功能，是对园林、草坪管理者和社会资源的极大浪费，同时搭载几种功能，往往导致整机过重，能耗过高，而且该装置主要针对牧场，大型车辆和设备应用于城市草坪、绿地维护，将对绿地造成毁坏，后续清理仓内垃圾的时候也较为不便，人为操作的方式也增加了劳动力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种除草机，具备便于处理草坪的优点，解决了现有的除草机功能单一不方便对草地进行一系列处理，需要多种机器的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种除草机，包括无人驾驶除草机；

割草盘，设置于所述无人驾驶除草机的底部；

所述无人驾驶除草机的尾部设置有连接机构A，所述连接机构A一端设置有负压收集装置或洒水喷药装置；

负压收集装置，设置于所述无人驾驶除草机的尾端；

控制器a，设置于所述负压收集装置的内部一侧；

风机驱动电机，设置于所述控制器a的顶部；

涡轮风机，设置于所述风机驱动电机的一侧；

负压吸盘，设置于所述负压收集装置的底部；

吸管，设置于所述负压吸盘的顶部，一端插入所述负压收集装置的内部；

集料箱体，设置于所述负压收集装置的内侧一边；

收集草料和垃圾，设置于所述负压收集装置的内侧底部；

箱门，设置于所述负压收集装置的尾部；

行走轮a，对称安装于所述负压收集装置的底部；

电机，设置于所述控制器a的一侧；

丝杆，设置于所述电机的输出轴；

活动板，设置于所述丝杆的外侧壁；

刷子，设置于所述活动板的底部；

套管，设置于所述活动板的一侧；

海绵垫，设置于所述套管的内侧壁。

优选的，所述洒水喷药装置包括；

控制器b，设置于所述洒水喷药装置的内侧一边；

水泵，设置于所述控制器b的一侧；

出水管，设置于所述水泵的输出端；

吸水管，设置于所述水泵的输入端；

溶液，设置于所述洒水喷药装置的内侧底部；

溶液箱，设置于所述洒水喷药装置的内侧；

加液口，设置于所述洒水喷药装置的顶部；

喷杆，设置于所述洒水喷药装置的尾部

喷嘴，设置于所述喷杆的一端；

行走轮b，对称设置于所述洒水喷药装置的底部。

优选的，所述负压收集装置的内侧顶部一边设置有过滤网板。

优选的，所述负压收集装置的内侧顶部设置有满箱传感器。

优选的，所述洒水喷药装置的顶部一侧设置有电磁控制阀。

优选的，所述喷杆通过固定螺栓与所述洒水喷药装置连接。

优选的，所述洒水喷药装置的内侧一侧设置有液位传感器。

优选的，所述无人驾驶除草机与所述割草盘通过升降架相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种除草机，具备以下有益效果：

该除草机，通过无人驾驶除草机，其具备无人驾驶功能及组件，同时带有可调高度的割草盘，用于割草，当设备不需要割草作业时，通过升降架将割草盘收回，连接机构A，包括电源连接线束公插头、拖挂连接装置a、拖挂连接装置b、电源母插头a、拖挂连接装置c以及电源母插头b，尾部设有电源连接线束公插头，用于给负压收集装置或洒水喷药装置提供工作电源，通过拖挂连接装置b和电源母插头a与无人驾驶除草机的电源连接线束公插头和拖挂连接装置a相连接，连接后在无人驾驶除草机动力带动下通过四个行走轮a行走，其主要用于切割下来的草料收集和草坪垃圾杂物的吸除，接通电源后，负压收集装置上控制器a得电启动，通过控制风机驱动电机驱动涡轮风机旋转。在涡轮风机旋转的带动下，气流先后经负压吸盘、吸管、集料箱体、过滤网板形成气流，过滤网板可以有效的避免杂物进入到涡轮风机内部，最后经风机吹出，在气流的作用下集料箱体内形成负压，草料和垃圾经负压吸盘、吸管进入集料箱体，在过滤网板过滤后，草料收集在箱体中，风经风机吹出，待收集草料和垃圾装到设定高度，满箱传感器报警并将信号通过控制器a传递给风机驱动电机和无人驾驶除草机，如此风机停止转动，无人驾驶除草机停止割草并返回制定点，当需要对负压收集装置内部的杂物进行清理时，通过启动电机、使得电机带动丝杆进行转动，这样可以带动设置于丝杆外侧壁的活动板进行移动，这样会使得活动板对杂物进行推动，方便推动到负压收集装置的尾部进行收集，设置的刷子、可以将底部的杂物一并清扫过去，设置的套管以及其内侧壁的海绵垫可以对丝杆的表面杂物进行处理，以免影响作业。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中无人驾驶除草机的结构示意图；

图3为本发明中负压收集装置内部的结构示意图；

图4为本发明中洒水喷药装置内部的结构示意图；

图5为本发明中套管侧面的结构示意图。

图中：

1、无人驾驶除草机；2、负压收集装置；3、洒水喷药装置；4、割草盘；A、连接机构；5、电源连接线束公插头；6、拖挂连接装置a；7、拖挂连接装置b；8、电源母插头a；9、控制器a；10、风机驱动电机；11、涡轮风机；12、负压吸盘；13、过滤网板；14、吸管；15、集料箱体；16、满箱传感器；17、收集草料和垃圾；18、箱门；19、行走轮a；20、拖挂连接装置c；21、电源母插头b；22、控制器b；23、水泵；24、出水管；25、吸水管；26、溶液；27、溶液箱；28、加液口；29、电磁控制阀；30、固定螺栓；31、喷杆；32、喷嘴；33、液位传感器；34、行走轮b；35、电机；36、丝杆；37、活动板；38、刷子；39、套管；40、海绵垫；41、升降架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

包括无人驾驶除草机1；

割草盘4，设置于所述无人驾驶除草机1的底部；

所述无人驾驶除草机1的尾部设置有连接机构A，所述连接机构A一端设置有负压收集装置2或洒水喷药装置3；

负压收集装置2，设置于所述无人驾驶除草机1的尾端；

控制器a9，设置于所述负压收集装置2的内部一侧；

风机驱动电机10，设置于所述控制器a9的顶部；

涡轮风机11，设置于所述风机驱动电机10的一侧；

负压吸盘12，设置于所述负压收集装置2的底部；

吸管14，设置于所述负压吸盘12的顶部，一端插入所述负压收集装置2的内部；

集料箱体15，设置于所述负压收集装置2的内侧一边；

收集草料和垃圾17，设置于所述负压收集装置2的内侧底部；

箱门18，设置于所述负压收集装置2的尾部；

行走轮a19，对称安装于所述负压收集装置2的底部；

电机35，设置于所述控制器a9的一侧；

丝杆36，设置于所述电机35的输出轴；

活动板37，设置于所述丝杆36的外侧壁；

刷子38，设置于所述活动板37的底部；

套管39，设置于所述活动板37的一侧；

海绵垫40，设置于所述套管39的内侧壁。

参阅图1-5，无人驾驶除草机，其具备无人驾驶功能及组件，同时带有可调高度的割草盘4，用于割草，当设备不需要割草作业时，通过升降架41将割草盘4收回，连接机构A，包括电源连接线束公插头5、拖挂连接装置a6、拖挂连接装置b7、电源母插头a8、拖挂连接装置c20以及电源母插头b21，尾部设有电源连接线束公插头5，用于给负压收集装置2或洒水喷药装置3提供工作电源，通过拖挂连接装置b7和电源母插头a8与无人驾驶除草机1的电源连接线束公插头5和拖挂连接装置a6相连接，连接后在无人驾驶除草机1动力带动下通过四个行走轮a19行走，其主要用于切割下来的草料收集和草坪垃圾杂物的吸除，接通电源后，负压收集装置2上控制器a9得电启动，通过控制风机驱动电机10驱动涡轮风机11旋转。在涡轮风机11旋转的带动下，气流先后经负压吸盘12、吸管14、集料箱体15、过滤网板13形成气流，过滤网板13可以有效的避免杂物进入到涡轮风机11内部，最后经风机吹出，在气流的作用下集料箱体15内形成负压，草料和垃圾经负压吸盘12、吸管14进入集料箱体15，在过滤网板13过滤后，草料收集在箱体中，风经风机吹出，待收集草料和垃圾17装到设定高度，满箱传感器16报警并将信号通过控制器a9传递给风机驱动电机10和无人驾驶除草机1，如此风机停止转动，无人驾驶除草机1停止割草并返回制定点，当需要对负压收集装置2内部的杂物进行清理时，通过启动电机35、使得电机35带动丝杆36进行转动，这样可以带动设置于丝杆36外侧壁的活动板37进行移动，这样会使得活动板对杂物进行推动，方便推动到负压收集装置2的尾部进行收集，设置的刷子38、可以将底部的杂物一并清扫过去，设置的套管39以及其内侧壁的海绵垫40可以对丝杆36的表面杂物进行处理，以免影响作业。

实施例二

在实施例一的基础上增加了洒水以及辅助使用的组件。

所述洒水喷药装置3包括；控制器b22，设置于所述洒水喷药装置3的内侧一边；水泵23，设置于所述控制器b22的一侧；出水管24，设置于所述水泵23的输出端；吸水管25，设置于所述水泵23的输入端；溶液26，设置于所述洒水喷药装置3的内侧底部；溶液箱27，设置于所述洒水喷药装置3的内侧；加液口28，设置于所述洒水喷药装置3的顶部；喷杆31，设置于所述洒水喷药装置3的尾部喷嘴32，设置于所述喷杆31的一端；行走轮b34，对称设置于所述洒水喷药装置3的底部，所述负压收集装置2的内侧顶部一边设置有过滤网板13，所述负压收集装置2的内侧顶部设置有满箱传感器16，所述洒水喷药装置3的顶部一侧设置有电磁控制阀29，所述喷杆31通过固定螺栓30与所述洒水喷药装置3连接，所述洒水喷药装置3的内侧一侧设置有液位传感器33，所述无人驾驶除草机1与所述割草盘4通过升降架41相连接。

参阅图1-5，通过拖挂连接装置c20、电源母插头b21与无人驾驶除草机1相连接，其主要用于草坪施肥和洒水作业，溶液箱27中可根据需要从加液口28添加水、肥料或者其它溶液，电源给控制器b22供电后，控制水泵23和电磁控制阀29工作，溶液26依次经过吸水管25、出水管24、电磁控制阀29、喷杆31，最后经喷嘴32喷洒出来，其中喷杆31通过固定螺栓30固定，当溶液26液面降低到设定液位时，液位传感器33报警并传递信号到控制器b22，从而控制水泵23停转，无人驾驶除草机1返回指定地点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种除草机，包括无人驾驶除草机(1)；

割草盘(4)，设置于所述无人驾驶除草机(1)的底部；

其特征在于：所述无人驾驶除草机(1)的尾部设置有连接机构A，所述连接机构A一端设置有负压收集装置(2)或洒水喷药装置(3)；

负压收集装置(2)，设置于所述无人驾驶除草机(1)的尾端；

控制器a(9)，设置于所述负压收集装置(2)的内部一侧；

风机驱动电机(10)，设置于所述控制器a(9)的顶部；

涡轮风机(11)，设置于所述风机驱动电机(10)的一侧；

负压吸盘(12)，设置于所述负压收集装置(2)的底部；

吸管(14)，设置于所述负压吸盘(12)的顶部，一端插入所述负压收集装置(2)的内部；

集料箱体(15)，设置于所述负压收集装置(2)的内侧一边；

收集草料和垃圾(17)，设置于所述负压收集装置(2)的内侧底部；

箱门(18)，设置于所述负压收集装置(2)的尾部；

行走轮a(19)，对称安装于所述负压收集装置(2)的底部；

电机(35)，设置于所述控制器a(9)的一侧；

丝杆(36)，设置于所述电机(35)的输出轴；

活动板(37)，设置于所述丝杆(36)的外侧壁；

刷子(38)，设置于所述活动板(37)的底部；

套管(39)，设置于所述活动板(37)的一侧；

海绵垫(40)，设置于所述套管(39)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述洒水喷药装置(3)包括；

控制器b(22)，设置于所述洒水喷药装置(3)的内侧一边；

水泵(23)，设置于所述控制器b(22)的一侧；

出水管(24)，设置于所述水泵(23)的输出端；

吸水管(25)，设置于所述水泵(23)的输入端；

溶液(26)，设置于所述洒水喷药装置(3)的内侧底部；

溶液箱(27)，设置于所述洒水喷药装置(3)的内侧；

加液口(28)，设置于所述洒水喷药装置(3)的顶部；

喷杆(31)，设置于所述洒水喷药装置(3)的尾部

喷嘴(32)，设置于所述喷杆(31)的一端；

行走轮b(34)，对称设置于所述洒水喷药装置(3)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种除草机，其特征在于：所述负压收集装置(2)的内侧顶部一边设置有过滤网板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种除草机，其特征在于：所述负压收集装置(2)的内侧顶部设置有满箱传感器(16)。

5.根据权利要求4所述的一种除草机，其特征在于：所述洒水喷药装置(3)的顶部一侧设置有电磁控制阀(29)。

6.根据权利要求5所述的一种除草机，其特征在于：所述喷杆(31)通过固定螺栓(30)与所述洒水喷药装置(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种除草机，其特征在于：所述洒水喷药装置(3)的内侧一侧设置有液位传感器(33)。

8.根据权利要求7所述的一种除草机，其特征在于：所述无人驾驶除草机(1)与所述割草盘(4)通过升降架(41)相连接。

Images