CN115783779A - 玻璃加工用转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃转运技术领域，具体的说是玻璃加工用转运设备，包括电动底盘，所述电动底盘上表面固定安装有存放箱，所述电动底盘上表面一侧固定安装有两个安装杆，两个所述安装杆上端共同固定安装有立板，本发明通过工作人员启用驱动组件，使其驱动移动板带动取放组件移动至储存位置堆叠的玻璃上方，接着工作人员控制取放组件，使其对玻璃进行拿取，随后工作人员控制驱动组件与取放组件，使得取放组件将拿取的玻璃放入存放箱内，在电动底盘移动到玻璃加工位置后，工作人员再次控制驱动组件与取放组件，使得取放组件将玻璃放置到玻璃加工位上，大大减少了工作人员的劳动量，也避免了工人搬运玻璃时受伤。

Description

玻璃加工用转运设备

技术领域

本发明涉及玻璃转运技术领域，具体而言，涉及玻璃加工用转运设备。

背景技术

随着科学技术的发展，玻璃广泛应用于各种生活场所，在玻璃生产的过程中，生产出的玻璃形状比较固定，一般呈方形结构；在玻璃的生产加工过程中，需要使用到转运设备将玻璃从储存位置转运到加工位置，现有的转运设备虽然使用了电动底盘，增加了转运的便捷性，但是将玻璃放置到转运设备上或是从转运设备上从玻璃卸下的方法还是依靠工人手动进行搬运，依旧会赋予工作人员过大的劳动量，而且玻璃的边缘较为锋利，工作人员在搬运过程中很可能将手部划伤，给工作人员的身体健康造成不利影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了玻璃加工用转运设备，解决了现有技术中将玻璃放置到转运设备上或是从转运设备上从玻璃卸下的方法还是依靠工人手动进行搬运，依旧会赋予工作人员过大的劳动量，且工作人员在搬运过程中很可能将手部划伤的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

玻璃加工用转运设备，包括电动底盘，所述电动底盘上表面固定安装有存放箱，所述电动底盘上表面一侧固定安装有两个安装杆，两个所述安装杆上端共同固定安装有立板，所述立板靠近存放箱一侧固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间设置有移动板，所述移动板靠近存放箱一侧设置有用于对玻璃进行取放的取放组件；

其中一个侧板靠近存放箱一侧安装有用于驱动移动板移动的驱动组件。

作为优选，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在其中一个侧板靠近存放箱一侧，所述第一电机输出轴端固定安装有丝杆，所述丝杆一端转动安装在另一个侧板靠近存放箱一侧；

所述移动板螺纹设置在丝杆杆身一侧。

作为优选，两个所述侧板之间固定安装有定位杆，所述移动板滑动设置在定位杆杆身一侧。

作为优选，所述取放组件包括第一直角架，所述第一直角架上表面固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆输出端穿过第一直角架且固定安装有安装座，所述安装座下表面中部活动设置有转轴，所述转轴下端固定安装有安装板，所述安装板下表面设置有两个电动吸盘。

作为优选，所述转轴转动安装在安装座下表面中部，所述转轴轴身一侧套设有齿轮；

所述安装座下表面一侧固定安装有电动导轨，所述电动导轨移动端固定安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

作为优选，所述安装板下表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块下表面分别于对应的电动吸盘固定连接；

所述滑槽内壁两侧之间转动安装有第一双向螺纹杆，两个所述滑块分别螺纹设置在第一双向螺纹杆杆身两侧；

所述安装板一侧固定安装有第二电机，所述第一双向螺纹杆一端穿过安装座且与第二电机输出轴端固定连接。

作为优选，所述第一直角架远离存放箱一侧固定安装有第二直角架，所述第二直角架远离存放箱一侧固定安装有第二电推杆，所述第二电推杆输出端穿过第二直角架且固定安装有保护板。

作为优选，所述保护板上表面固定安装有海绵板。

作为优选，所述存放箱内底部表面开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有两个移动块，两个所述移动块上表面均固定固定安装有夹板；

所述移动槽内壁两侧之间转动安装有第二双向螺纹杆，两个所述移动块分别螺纹设置在第二双向螺纹杆杆身两侧；

所述存放箱一侧固定安装有第三电机，所述第二双向螺纹杆一端穿过存放箱且与第三电机输出轴端固定连接。

作为优选，两个所述夹板相对一侧均固定安装有橡胶板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、工作人员通过启用驱动组件，使其驱动移动板带动取放组件移动至储存位置堆叠的玻璃上方，接着工作人员控制取放组件，使其对玻璃进行拿取，随后工作人员控制驱动组件与取放组件，使得取放组件将拿取的玻璃放入存放箱内，在电动底盘移动到玻璃加工位置后，工作人员再次控制驱动组件与取放组件，使得取放组件将玻璃放置到玻璃加工位上，大大减少了工作人员的劳动量，也避免了工人搬运玻璃时受伤。

2、工作人员通过启动电动导轨，使其移动端带动齿条移动，在齿条与齿轮的配合作用下，转轴带动安装板与电动吸盘转动，从而在工作人员换控制电动吸盘在吸附倾斜摆放的玻璃时能够调节电动吸盘的吸附角度，在电动吸盘吸附玻璃后，工作人员通过使转轴反向转动，使得倾斜的玻璃对正，进而避免电动吸盘在将玻璃放入存放箱时，因玻璃倾斜导致其边角与存放箱箱壁碰撞，导致玻璃损坏的情况发生。

3、工作人员通过启动第二电机，使其输出轴带动第一双向螺纹杆转动，转动的第一双向螺纹杆通过螺纹旋进的方式带动两个滑块与电动吸盘沿滑槽相对移动，从而使工作人员能够根据玻璃板的大小来调节两个电动吸盘之间的距离，从而提高了适用性。

4、在电动吸盘吸附玻璃，且第一电推杆输出端回缩后，工作人员通过启动第二电推杆，使其输出端带动保护板移动至玻璃下方，从而对玻璃进行保护，避免玻璃吸附过程中因外力碰触而掉落到地面，导致玻璃损坏，周围人员受伤的情况发生，通过在保护板上表面设置海绵板，使其能够对掉落到保护板上的玻璃进行缓冲，使得玻璃更不容易损坏。

附图说明

图1为本发明玻璃加工用转运设备的整体结构示意图；

图2为本发明玻璃加工用转运设备的正视结构示意图；

图3为本发明玻璃加工用转运设备的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4为本发明玻璃加工用转运设备的图2中B-B处剖面结构示意图；

图5为本发明玻璃加工用转运设备图3中A处放大的结构示意图；

图6为本发明玻璃加工用转运设备图4中B处放大的结构示意图。

图中：1、电动底盘；2、存放箱；3、安装杆；301、立板；302、侧板；303、移动板；4、驱动组件；401、第一电机；402、丝杆；403、定位杆；5、取放组件；501、第一直角架；502、第一电推杆；503、安装座；504、转轴；505、安装板；5051、滑槽；5052、滑块；5053、第一双向螺纹杆；5054、第二电机；506、电动吸盘；6、齿轮；7、电动导轨；701、齿条；8、第二直角架；801、第二电推杆；802、保护板；803、海绵板；9、移动槽；901、移动块；902、夹板；903、第二双向螺纹杆；904、第三电机；905、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，玻璃加工用转运设备，包括电动底盘1，电动底盘1上表面固定安装有存放箱2，电动底盘1上表面一侧固定安装有两个安装杆3，两个安装杆3上端共同固定安装有立板301，立板301靠近存放箱2一侧固定安装有两个侧板302，两个侧板302之间设置有移动板303，移动板303靠近存放箱2一侧设置有用于对玻璃进行取放的取放组件5；

其中一个侧板302靠近存放箱2一侧安装有用于驱动移动板303移动的驱动组件4。

使用时，工作人员操控电动底盘1移动到玻璃储存位置后，工作人员启用驱动组件4，使其驱动移动板303带动取放组件5移动至储存位置堆叠的玻璃上方，接着工作人员控制取放组件5，使其对玻璃进行拿取，随后工作人员控制驱动组件4与取放组件5，使得取放组件5将拿取的玻璃放入存放箱2内，在电动底盘1移动到玻璃加工位置后，工作人员再次控制驱动组件4与取放组件5，使得取放组件5将玻璃放置到玻璃加工位上，装卸玻璃的过程不需要工人手动进行搬运，大大减少了工作人员的劳动量，也避免了工作人员在搬动玻璃的过程中容易将手部划破的情况发生，避免工人搬运玻璃时受伤。

如图1、图3所示，驱动组件4包括第一电机401，第一电机401固定安装在其中一个侧板302靠近存放箱2一侧，第一电机401输出轴端固定安装有丝杆402，丝杆402一端转动安装在另一个侧板302靠近存放箱2一侧；

移动板303螺纹设置在丝杆402杆身一侧。

两个侧板302之间固定安装有定位杆403，移动板303滑动设置在定位杆403杆身一侧。工作人员通过启动第一电机401，使其输出轴端带动丝杆402转动，转动的丝杆402通过螺纹旋进的方式带动移动板303沿定位杆403移动，从而使取放组件5能够沿定位杆403方向移动。

如图1、图3、图5所示，取放组件5包括第一直角架501，第一直角架501上表面固定安装有第一电推杆502，第一电推杆502输出端穿过第一直角架501且固定安装有安装座503，安装座503下表面中部活动设置有转轴504，转轴504下端固定安装有安装板505，安装板505下表面设置有两个电动吸盘506。

在电动吸盘506沿定位杆403方向移动到玻璃上方后，工作人员通过启动第一电推杆502，使其输出端带动安装座503下降，从而使电动吸盘506的吸附处与玻璃上表面贴合，接着工作人员启动电动吸盘506，使其对玻璃进行吸附，接着工作人员控制第一电推杆502与第一电机401，使得电动吸盘506吸附玻璃并移动到存放箱2内部，随后电动吸盘506关闭，以便将玻璃放入存放箱2内，在电动吸盘506移动到玻璃加工位置后，工作人员再次控制第一电推杆502与第一电机401还有电动吸盘506，使得电动吸盘506将存放箱2内的玻璃取出，随后工作人员再次关闭电动吸盘506，使玻璃放置在加工位置。

如图1、图3、图5所示，转轴504转动安装在安装座503下表面中部，转轴504轴身一侧套设有齿轮6；

安装座503下表面一侧固定安装有电动导轨7，电动导轨7移动端固定安装有齿条701，齿条701与齿轮6相啮合。

工作人员通过启动电动导轨7，使其移动端带动齿条701移动，在齿条701与齿轮6的配合作用下，转轴504带动安装板505与电动吸盘506转动，从而在工作人员换控制电动吸盘506在吸附倾斜摆放的玻璃时能够调节电动吸盘506的吸附角度，在电动吸盘506吸附玻璃后，工作人员通过使转轴504反向转动，使得倾斜的玻璃对正，从而避免电动吸盘506在将玻璃放入存放箱2时，因玻璃倾斜导致其边角与存放箱2箱壁碰撞，导致玻璃损坏的情况发生。

如图3、图5所示，安装板505下表面开设有滑槽5051，滑槽5051内滑动设置有两个滑块5052，两个滑块5052下表面分别于对应的电动吸盘506固定连接；

滑槽5051内壁两侧之间转动安装有第一双向螺纹杆5053，两个滑块5052分别螺纹设置在第一双向螺纹杆5053杆身两侧；

安装板505一侧固定安装有第二电机5054，第一双向螺纹杆5053一端穿过安装座503且与第二电机5054输出轴端固定连接。工作人员通过启动第二电机5054，使其输出轴带动第一双向螺纹杆5053转动，转动的第一双向螺纹杆5053通过螺纹旋进的方式带动两个滑块5052与电动吸盘506沿滑槽5051相对移动，从而使工作人员能够根据玻璃板的大小来调节两个电动吸盘506之间的距离，提高了适用性。

如图1、图3、图4所示，第一直角架501远离存放箱2一侧固定安装有第二直角架8，第二直角架8远离存放箱2一侧固定安装有第二电推杆801，第二电推杆801输出端穿过第二直角架8且固定安装有保护板802。

保护板802上表面固定安装有海绵板803。

在电动吸盘506吸附玻璃，且第一电推杆502输出端回缩后，工作人员启动第二电推杆801，使其输出端带动保护板802移动至玻璃下方，从而对玻璃进行保护，避免玻璃吸附过程中因外力碰触而掉落到地面，导致玻璃损坏，周围人员受伤的情况发生，通过在保护板802上表面设置海绵板803，使其能够对掉落到保护板802上的玻璃进行缓冲，使得玻璃更不容易损坏。

如图1、图4、图6所示，存放箱2内底部表面开设有移动槽9，移动槽9内滑动设置有两个移动块901，两个移动块901上表面均固定固定安装有夹板902；

移动槽9内壁两侧之间转动安装有第二双向螺纹杆903，两个移动块901分别螺纹设置在第二双向螺纹杆903杆身两侧；

存放箱2一侧固定安装有第三电机904，第二双向螺纹杆903一端穿过存放箱2且与第三电机904输出轴端固定连接。

两个夹板902相对一侧均固定安装有橡胶板905。

工作人员通过启动第三电机904，使其输出轴带动第二双向螺纹杆903转动，转动的第二双向螺纹杆903通过螺纹旋进的方式带动两个夹板902沿移动槽9方向相对移动，从而使两个夹板902能够对存放箱2内的玻璃进行夹持，使得在电动底盘1移动的过程中，存放箱2内的玻璃板不会晃动，避免玻璃与存放箱2内壁碰撞而产生损坏，通过设置橡胶板905，增大了夹板902与玻璃板之间的摩擦力，增强了加持效果。

该玻璃加工用转运设备的工作原理：

使用时首先，工作人员操控电动底盘1移动到玻璃储存位置后，工作人员启用驱动组件4，使其驱动移动板303带动取放组件5移动至储存位置堆叠的玻璃上方，接着工作人员控制取放组件5，使其对玻璃进行拿取，随后工作人员控制驱动组件4与取放组件5，使得取放组件5将拿取的玻璃放入存放箱2内，在电动底盘1移动到玻璃加工位置后，工作人员再次控制驱动组件4与取放组件5，使得取放组件5将玻璃放置到玻璃加工位上，装卸玻璃的过程不需要工人手动进行搬运，大大减少了工作人员的劳动量，也避免了工作人员在搬动玻璃的过程中容易将手部划破的情况发生，避免工人搬运玻璃时受伤。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.玻璃加工用转运设备，包括电动底盘(1)，其特征在于：所述电动底盘(1)上表面固定安装有存放箱(2)，所述电动底盘(1)上表面一侧固定安装有两个安装杆(3)，两个所述安装杆(3)上端共同固定安装有立板(301)，所述立板(301)靠近存放箱(2)一侧固定安装有两个侧板(302)，两个所述侧板(302)之间设置有移动板(303)，所述移动板(303)靠近存放箱(2)一侧设置有用于对玻璃进行取放的取放组件(5)；

其中一个侧板(302)靠近存放箱(2)一侧安装有用于驱动移动板(303)移动的驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一电机(401)，所述第一电机(401)固定安装在其中一个侧板(302)靠近存放箱(2)一侧，所述第一电机(401)输出轴端固定安装有丝杆(402)，所述丝杆(402)一端转动安装在另一个侧板(302)靠近存放箱(2)一侧；

所述移动板(303)螺纹设置在丝杆(402)杆身一侧。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：两个所述侧板(302)之间固定安装有定位杆(403)，所述移动板(303)滑动设置在定位杆(403)杆身一侧。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：所述取放组件(5)包括第一直角架(501)，所述第一直角架(501)上表面固定安装有第一电推杆(502)，所述第一电推杆(502)输出端穿过第一直角架(501)且固定安装有安装座(503)，所述安装座(503)下表面中部活动设置有转轴(504)，所述转轴(504)下端固定安装有安装板(505)，所述安装板(505)下表面设置有两个电动吸盘(506)。

5.根据权利要求4所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：所述转轴(504)转动安装在安装座(503)下表面中部，所述转轴(504)轴身一侧套设有齿轮(6)；

所述安装座(503)下表面一侧固定安装有电动导轨(7)，所述电动导轨(7)移动端固定安装有齿条(701)，所述齿条(701)与齿轮(6)相啮合。

6.根据权利要求4所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：所述安装板(505)下表面开设有滑槽(5051)，所述滑槽(5051)内滑动设置有两个滑块(5052)，两个所述滑块(5052)下表面分别于对应的电动吸盘(506)固定连接；

所述滑槽(5051)内壁两侧之间转动安装有第一双向螺纹杆(5053)，两个所述滑块(5052)分别螺纹设置在第一双向螺纹杆(5053)杆身两侧；

所述安装板(505)一侧固定安装有第二电机(5054)，所述第一双向螺纹杆(5053)一端穿过安装座(503)且与第二电机(5054)输出轴端固定连接。

7.根据权利要求4所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：所述第一直角架(501)远离存放箱(2)一侧固定安装有第二直角架(8)，所述第二直角架(8)远离存放箱(2)一侧固定安装有第二电推杆(801)，所述第二电推杆(801)输出端穿过第二直角架(8)且固定安装有保护板(802)。

8.根据权利要求7所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：所述保护板(802)上表面固定安装有海绵板(803)。

9.根据权利要求1所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：所述存放箱(2)内底部表面开设有移动槽(9)，所述移动槽(9)内滑动设置有两个移动块(901)，两个所述移动块(901)上表面均固定固定安装有夹板(902)；

所述移动槽(9)内壁两侧之间转动安装有第二双向螺纹杆(903)，两个所述移动块(901)分别螺纹设置在第二双向螺纹杆(903)杆身两侧；

所述存放箱(2)一侧固定安装有第三电机(904)，所述第二双向螺纹杆(903)一端穿过存放箱(2)且与第三电机(904)输出轴端固定连接。

10.根据权利要求9所述的玻璃加工用转运设备，其特征在于：两个所述夹板(902)相对一侧均固定安装有橡胶板(905)。

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