CN115783725A - 一种具有自动急停功能的钣金送料结构 - Google Patents
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Abstract
一种具有自动急停功能的钣金送料结构，属于钣金送料结构技术领域，为了解决传统的钣金送料结构不便于通过设置提升的升降结构，来将钣金由低处提升到高处，再通过联动的滑动结构，来将处于高处的钣金进行输送，来达到输送急停情况下，钣金不会出现滑落情况，且传统钣金送料结构设置的上斜式传输方式不便于转向式的运输，传统的钣金送料结构不便于在主动或被动停电的情况下，对运输送料结构进行急停的问题；本申请通过传动组件驱动带动滑动推挤条在升降传输组件内部往复移动，且旋转杆带动升降传输组件升降，让钣金从双层传输机架底端传输到升降传输组件上端，升降传输组件通过上升和滑动推挤条往复移动的配合，将钣金传输到双层传输机架上端。
Description
技术领域
本发明涉及钣金送料结构技术领域，具体为一种具有自动急停功能的钣金送料结构。
背景技术
钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致，钣金在加工送料的过程当中，会出现需要由低处输送到高处的情况，传统输送方式为上斜式的传输，且钣金因其加工工艺，导致钣金的形状没有定性，因此在进行上斜式的传输急停情况时，会出现钣金滑落的情况。
传统的钣金送料结构不便于通过设置提升的升降结构，来将钣金由低处提升到高处，再通过联动的滑动结构，来将处于高处的钣金进行输送，来达到输送急停情况下，钣金不会出现滑落情况，且传统钣金送料结构设置的上斜式传输方式不便于转向式的运输，导致实现转向提升送料钣金效果的结构占地面积较大，传统的钣金送料结构不便于在主动或被动停电的情况下，对运输送料结构进行急停。
针对上述问题，为此，提出一种具有自动急停功能的钣金送料结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动急停功能的钣金送料结构，解决了背景技术中传统的钣金送料结构不便于通过设置提升的升降结构，来将钣金由低处提升到高处，再通过联动的滑动结构，来将处于高处的钣金进行输送，来达到输送急停情况下，钣金不会出现滑落情况，且传统钣金送料结构设置的上斜式传输方式不便于转向式的运输，导致实现转向提升送料钣金效果的结构占地面积较大，传统的钣金送料结构不便于在主动或被动停电的情况下，对运输送料结构进行急停的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动急停功能的钣金送料结构，包括悬空固定箱和设置在悬空固定箱下端的升降传输组件，升降传输组件下端设置有大型弹簧导柱，且大型弹簧导柱至少设置两组，升降传输组件的下端还设置有固定基座，且升降传输组件通过大型弹簧导柱与固定基座活动连接，升降传输组件内部滑动设置有滑动推挤条，固定基座和升降传输组件的一侧设置有双层传输机架；
悬空固定箱的一侧设置有传动轴，传动轴一端活动设置有第一旋转轴，第一旋转轴一端活动设置有第二旋转轴，悬空固定箱的内部设置有传动组件，传动组件的侧面设置有急停组件，且传动轴贯穿急停组件，传动轴的外侧设置有第一端面齿轮，第一端面齿轮下端啮合设置有第二端面齿轮，第二端面齿轮的下端设置有旋转杆，通过传动组件驱动传动轴、第一旋转轴和第二旋转轴进行旋转，带动滑动推挤条在升降传输组件内部往复移动，且传动组件的驱动通过第一端面齿轮、第二端面齿轮的传动使得旋转杆带动升降传输组件升降，让钣金从双层传输机架底端传输到升降传输组件上端，升降传输组件通过上升和滑动推挤条往复移动的配合，将钣金传输到双层传输机架上端。
进一步地，双层传输机架的内部下端活动设置有低处传输带，双层传输机架的内部上端活动设置有高处传输带，且高处传输带和低处传输带为相同构造制成构件，高处传输带处于低处传输带正上方位置。
进一步地，第二旋转轴的中段位置设置有第一伸缩部，第二旋转轴一端开设有贯穿槽，滑动推挤条的上端中间位置设置有固定块，且固定块设置两组，两组所述的固定块之间设置有固定柱，固定柱贯穿贯穿槽。
进一步地，旋转杆的中段位置设置有第二伸缩部，旋转杆的下端外侧设置有螺纹结构，且旋转杆通过螺纹结构与悬空固定箱内部螺纹连接，旋转杆的一端嵌合在升降传输组件内部，且两者活动连接。
进一步地，传动组件包括固定设置在悬空固定箱内部的驱动电机，驱动电机一端通过轴连接设置有第一齿轮，第一齿轮一侧设置有第一啮合柱，且第一啮合柱设置多组，多组的第一啮合柱呈圆周位置分布，且相邻两组的第一啮合柱之间间距相等。
进一步地，第一齿轮一侧啮合设置有第二齿轮，第二齿轮侧面设置有第二啮合柱，且第二啮合柱和第一啮合柱为相同结构制成的构件，第二齿轮一侧设置有往复旋转轮，且往复旋转轮外侧设置有异形齿。
进一步地，异形齿设置多组，每两组的异形齿根部间隙与一组的第一啮合柱或第二啮合柱相啮合，往复旋转轮中心位置与传动轴相连接。
进一步地，升降传输组件内部设置有传输板，且升降传输组件的两侧上端开设有滑动槽，滑动推挤条通过两组的滑动槽滑动设置在升降传输组件内部，且滑动推挤条下侧与传输板上侧相接触。
进一步地，急停组件包括固定设置在悬空固定箱内部的中空箱，中空箱内壁两侧设置有电磁铁块，电磁铁块内部嵌合设置有小型弹簧导柱，且小型弹簧导柱一侧设置有挤压块，中空箱的中心位置活动设置有急停齿轮，且急停齿轮设置在传动轴外侧，挤压块设置两组，且位于急停齿轮两侧。
进一步地，挤压块一侧设置有磁性块，且一组的磁性块与相对应一组的电磁铁块磁性连接，挤压块对立一侧开设有环形齿，且环形齿与急停齿轮外侧相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，本申请通过传动组件驱动传动轴、第一旋转轴和第二旋转轴进行旋转，带动滑动推挤条在升降传输组件内部往复移动，且传动组件的驱动通过第一端面齿轮、第二端面齿轮的传动使得旋转杆带动升降传输组件升降，让钣金从双层传输机架底端传输到升降传输组件上端，升降传输组件通过上升和滑动推挤条往复移动的配合，将钣金传输到双层传输机架上端，急停组件可通过断电的手段进行提升送料的急停，解决了传统的钣金送料结构不便于通过设置提升的升降结构，来将钣金由低处提升到高处，再通过联动的滑动结构，来将处于高处的钣金进行输送，来达到输送急停情况下，钣金不会出现滑落情况，且传统钣金送料结构设置的上斜式传输方式不便于转向式的运输，导致实现转向提升送料钣金效果的结构占地面积较大，传统的钣金送料结构不便于在主动或被动停电的情况下，对运输送料结构进行急停的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的双层传输机架结构示意图；
图3为本发明的悬空固定箱和升降传输组件结构示意图；
图4为本发明的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明的悬空固定箱侧视平面结构示意图；
图6为本发明的传动组件结构示意图；
图7为本发明的急停组件正视平面结构示意图。
图中：1、悬空固定箱；11、传动轴；111、第一端面齿轮；12、第一旋转轴；13、第二旋转轴；131、第一伸缩部；132、贯穿槽；14、传动组件；141、驱动电机；142、第一齿轮；143、第一啮合柱；144、第二齿轮；145、第二啮合柱；146、往复旋转轮；147、异形齿；15、急停组件；151、中空箱；152、电磁铁块；153、挤压块；1531、磁性块；1532、环形齿；154、小型弹簧导柱；155、急停齿轮；16、第二端面齿轮；17、旋转杆；171、第二伸缩部；172、螺纹结构；2、固定基座；3、大型弹簧导柱；4、升降传输组件；41、滑动槽；42、传输板；5、双层传输机架；51、高处传输带；52、低处传输带；6、滑动推挤条；61、固定块；62、固定柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决传统的钣金送料结构不便于通过设置提升的升降结构，来将钣金由低处提升到高处，再通过联动的滑动结构，来将处于高处的钣金进行输送，来达到输送急停情况下，钣金不会出现滑落情况，且传统钣金送料结构设置的上斜式传输方式不便于转向式的运输，导致实现转向提升送料钣金效果的结构占地面积较大的技术问题，如图1-图6所示，提供以下优选技术方案：
一种具有自动急停功能的钣金送料结构，包括悬空固定箱1和设置在悬空固定箱1下端的升降传输组件4，升降传输组件4下端设置有大型弹簧导柱3，且大型弹簧导柱3至少设置两组，升降传输组件4的下端还设置有固定基座2，且升降传输组件4通过大型弹簧导柱3与固定基座2活动连接，升降传输组件4内部滑动设置有滑动推挤条6，固定基座2和升降传输组件4的一侧设置有双层传输机架5，悬空固定箱1的一侧设置有传动轴11，传动轴11一端活动设置有第一旋转轴12，第一旋转轴12一端活动设置有第二旋转轴13，悬空固定箱1的内部设置有传动组件14，传动组件14的侧面设置有急停组件15，且传动轴11贯穿急停组件15，传动轴11的外侧设置有第一端面齿轮111，第一端面齿轮111下端啮合设置有第二端面齿轮16，第二端面齿轮16的下端设置有旋转杆17，通过传动组件14驱动传动轴11、第一旋转轴12和第二旋转轴13进行旋转，带动滑动推挤条6在升降传输组件4内部往复移动，且传动组件14的驱动通过第一端面齿轮111、第二端面齿轮16的传动使得旋转杆17带动升降传输组件4升降，让钣金从双层传输机架5底端传输到升降传输组件4上端，升降传输组件4通过上升和滑动推挤条6往复移动的配合，将钣金传输到双层传输机架5上端，双层传输机架5的内部下端活动设置有低处传输带52，双层传输机架5的内部上端活动设置有高处传输带51，且高处传输带51和低处传输带52为相同构造制成构件，高处传输带51处于低处传输带52正上方位置，第二旋转轴13的中段位置设置有第一伸缩部131，第二旋转轴13一端开设有贯穿槽132，滑动推挤条6的上端中间位置设置有固定块61，且固定块61设置两组，两组的固定块61之间设置有固定柱62，固定柱62贯穿贯穿槽132。
旋转杆17的中段位置设置有第二伸缩部171，旋转杆17的下端外侧设置有螺纹结构172，且旋转杆17通过螺纹结构172与悬空固定箱1内部螺纹连接，旋转杆17的一端嵌合在升降传输组件4内部，且两者活动连接，传动组件14包括固定设置在悬空固定箱1内部的驱动电机141，驱动电机141一端通过轴连接设置有第一齿轮142，第一齿轮142一侧设置有第一啮合柱143，且第一啮合柱143设置多组，多组的第一啮合柱143呈圆周位置分布，且相邻两组的第一啮合柱143之间间距相等，第一齿轮142一侧啮合设置有第二齿轮144，第二齿轮144侧面设置有第二啮合柱145，且第二啮合柱145和第一啮合柱143为相同结构制成的构件，第二齿轮144一侧设置有往复旋转轮146，且往复旋转轮146外侧设置有异形齿147，异形齿147设置多组，每两组的异形齿147根部间隙与一组的第一啮合柱143或第二啮合柱145相啮合，往复旋转轮146中心位置与传动轴11相连接，升降传输组件4内部设置有传输板42，且升降传输组件4的两侧上端开设有滑动槽41，滑动推挤条6通过两组的滑动槽41滑动设置在升降传输组件4内部，且滑动推挤条6下侧与传输板42上侧相接触。
具体的，钣金由低处传输带52进行传输，直至传输到传输板42上，此时多组的大型弹簧导柱3处于压缩状态，且传输板42与低处传输带52处于同一水平高度，通过驱动电机141的驱动使得第一齿轮142和与其啮合的第二齿轮144进行旋转，此时多组的第一啮合柱143和第二啮合柱145进行旋转，多组旋转的第一啮合柱143先与多组的异形齿147接触，进而带动往复旋转轮146进行正向旋转，当多组第一啮合柱143再次旋转，多组异形齿147不再与多组第一啮合柱143接触，而与多组第二啮合柱145接触，进而使得往复旋转轮146进行反向旋转，即驱动电机141的驱动使得往复旋转轮146反复正向旋转，即此时传动轴11、第一旋转轴12和第二旋转轴13也被带动往复转动，进而使得滑动推挤条6在升降传输组件4内部往复移动，由远离双层传输机架5一侧移动至靠近双层传输机架5的一侧，随后再返回，此时即会对钣金产生推挤作用，而在传动轴11正向旋转的同时，即滑动推挤条6由远离双层传输机架5一侧移动至靠近双层传输机架5的一侧的过程中，第一端面齿轮111正向旋转带动第二端面齿轮16和旋转杆17旋转，因第二伸缩部171的设置，使得螺纹结构172在旋转上升，进而带动升降传输组件4上升，直至多组大型弹簧导柱3回复自然状态，此时传输板42与高处传输带51处于同一水平高度，滑动推挤条6的推挤会将钣金推到高处传输带51上端，继续运输，且此钣金的提升送料是将钣金相反运输了，相比较传统的运输方式较为节省占地面积，当出现急停或断电停止运输的情况下，因本装置均是水平运输，不会出现钣金滑落的情况。
为了解决传统的钣金送料结构不便于在主动或被动停电的情况下，对运输送料结构进行急停的技术问题，如图7所示，提供以下优选技术方案：
急停组件15包括固定设置在悬空固定箱1内部的中空箱151，中空箱151内壁两侧设置有电磁铁块152，电磁铁块152内部嵌合设置有小型弹簧导柱154，且小型弹簧导柱154一侧设置有挤压块153，中空箱151的中心位置活动设置有急停齿轮155，且急停齿轮155设置在传动轴11外侧，挤压块153设置两组，且位于急停齿轮155两侧，挤压块153一侧设置有磁性块1531，且一组的磁性块1531与相对应一组的电磁铁块152磁性连接，挤压块153对立一侧开设有环形齿1532，且环形齿1532与急停齿轮155外侧相匹配。
具体的，电磁铁块152一直处于通电状态，使得其自身产生磁力，进而通过磁性块1531将挤压块153磁性在其一侧，不影响急停齿轮155和传动轴11的正常旋转，当需要运输结构急停时，通过断开电磁铁块152的电力，使得电磁铁块152不再产生磁力，即在小型弹簧导柱154的作用下，两组挤压块153会向急停齿轮155位置相向移动，通过环形齿1532夹持住急停齿轮155使得传动轴11不载转动，即急停了提升送料过程，再通过恢复电磁铁块152的通电，来磁吸挤压块153，不再影响急停齿轮155的旋转，且断电情况下两组挤压块153的运动状态和主动对电磁铁块152断开电力的情况一致，均可起到急停的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有自动急停功能的钣金送料结构，包括悬空固定箱(1)和设置在悬空固定箱(1)下端的升降传输组件(4)，升降传输组件(4)下端设置有大型弹簧导柱(3)，且大型弹簧导柱(3)至少设置两组，其特征在于：升降传输组件(4)的下端还设置有固定基座(2)，且升降传输组件(4)通过大型弹簧导柱(3)与固定基座(2)活动连接，升降传输组件(4)内部滑动设置有滑动推挤条(6)，固定基座(2)和升降传输组件(4)的一侧设置有双层传输机架(5)；
悬空固定箱(1)的一侧设置有传动轴(11)，传动轴(11)一端活动设置有第一旋转轴(12)，第一旋转轴(12)一端活动设置有第二旋转轴(13)，悬空固定箱(1)的内部设置有传动组件(14)，传动组件(14)的侧面设置有急停组件(15)，且传动轴(11)贯穿急停组件(15)，传动轴(11)的外侧设置有第一端面齿轮(111)，第一端面齿轮(111)下端啮合设置有第二端面齿轮(16)，第二端面齿轮(16)的下端设置有旋转杆(17)，通过传动组件(14)驱动传动轴(11)、第一旋转轴(12)和第二旋转轴(13)进行旋转，带动滑动推挤条(6)在升降传输组件(4)内部往复移动，且传动组件(14)的驱动通过第一端面齿轮(111)、第二端面齿轮(16)的传动使得旋转杆(17)带动升降传输组件(4)升降，让钣金从双层传输机架(5)底端传输到升降传输组件(4)上端，升降传输组件(4)通过上升和滑动推挤条(6)往复移动的配合，将钣金传输到双层传输机架(5)上端。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：双层传输机架(5)的内部下端活动设置有低处传输带(52)，双层传输机架(5)的内部上端活动设置有高处传输带(51)，且高处传输带(51)和低处传输带(52)为相同构造制成构件，高处传输带(51)处于低处传输带(52)正上方位置。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：第二旋转轴(13)的中段位置设置有第一伸缩部(131)，第二旋转轴(13)一端开设有贯穿槽(132)，滑动推挤条(6)的上端中间位置设置有固定块(61)，且固定块(61)设置两组，两组所述的固定块(61)之间设置有固定柱(62)，固定柱(62)贯穿贯穿槽(132)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：旋转杆(17)的中段位置设置有第二伸缩部(171)，旋转杆(17)的下端外侧设置有螺纹结构(172)，且旋转杆(17)通过螺纹结构(172)与悬空固定箱(1)内部螺纹连接，旋转杆(17)的一端嵌合在升降传输组件(4)内部，且两者活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：传动组件(14)包括固定设置在悬空固定箱(1)内部的驱动电机(141)，驱动电机(141)一端通过轴连接设置有第一齿轮(142)，第一齿轮(142)一侧设置有第一啮合柱(143)，且第一啮合柱(143)设置多组，多组的第一啮合柱(143)呈圆周位置分布，且相邻两组的第一啮合柱(143)之间间距相等。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：第一齿轮(142)一侧啮合设置有第二齿轮(144)，第二齿轮(144)侧面设置有第二啮合柱(145)，且第二啮合柱(145)和第一啮合柱(143)为相同结构制成的构件，第二齿轮(144)一侧设置有往复旋转轮(146)，且往复旋转轮(146)外侧设置有异形齿(147)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：异形齿(147)设置多组，每两组的异形齿(147)根部间隙与一组的第一啮合柱(143)或第二啮合柱(145)相啮合，往复旋转轮(146)中心位置与传动轴(11)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：升降传输组件(4)内部设置有传输板(42)，且升降传输组件(4)的两侧上端开设有滑动槽(41)，滑动推挤条(6)通过两组的滑动槽(41)滑动设置在升降传输组件(4)内部，且滑动推挤条(6)下侧与传输板(42)上侧相接触。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：急停组件(15)包括固定设置在悬空固定箱(1)内部的中空箱(151)，中空箱(151)内壁两侧设置有电磁铁块(152)，电磁铁块(152)内部嵌合设置有小型弹簧导柱(154)，且小型弹簧导柱(154)一侧设置有挤压块(153)，中空箱(151)的中心位置活动设置有急停齿轮(155)，且急停齿轮(155)设置在传动轴(11)外侧，挤压块(153)设置两组，且位于急停齿轮(155)两侧。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动急停功能的钣金送料结构，其特征在于：挤压块(153)一侧设置有磁性块(1531)，且一组的磁性块(1531)与相对应一组的电磁铁块(152)磁性连接，挤压块(153)对立一侧开设有环形齿(1532)，且环形齿(1532)与急停齿轮(155)外侧相匹配。
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2022
- 2022-11-10 CN CN202211408318.4A patent/CN115783725A/zh active Pending
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