CN115781477A - 一种用于金属连接件的精加工成型设备及其成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于金属连接件的精加工成型设备及其成型工艺，涉及精磨加工技术领域，包括立式转盘和立式转盘上夹紧工件用的四组工作承台和工作压台，四组工作承台间隔90°分布在第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，第一工作位的工作承台在推缸一的驱动下滑出立式转盘承接在上料箱的底端，在第二工作位，磨削头二用于对工件侧面进行磨削加工，在第三工作位，立式转盘下方的支撑腔面在顶升缸的驱动下上升支撑工件，磨削头三用于对工件反面进行磨削加工，且在加工完成后在第四工作位完成落料，本发明能够实现自动化的上料和下料，且还能够通过立式转盘的旋转来使得各个操作面的加工同步进行，从而可大大提高整体的加工效率。

Description

一种用于金属连接件的精加工成型设备及其成型工艺

技术领域

本发明涉及精磨加工技术领域，尤其是一种用于金属连接件的精加工成型设备及其成型工艺。

背景技术

在对于金属连接件，尤其是针对板状金属连接件的精加工成型过程中，现有的精加工磨削工艺一般为人工操作将工作台上的待加工工件（金属连接件）进行定位，且在工件的一个面加工完成后，需要更换角度或是平面进行加工时，则还需要停机后由人工进行调整，因此不仅较为费时费力，且也大大降低了精加工成型的效率；

如专利记忆式智能平面磨床（公告号为CN104029091A）包括：主体，主体上设置有工作台，通过手轮控制的前后行程块，与主体相连的伺服机，操作盒，速度调节器，油泵，水泵，工作台上还设置有限位开关，通过限位开关控制的限位块，滑动设置在工作台上的磁台，与工作台相连的立柱，立柱的一端设置有上下行程块，传动系统，数控系统，砂轮盒，砂轮，照明灯，上述发明中除了在磨床上可实现手动、自动切换外，通过传动系统，可将手动调机数据记忆输入数控系统，避免重复调机，实现无需人工干涉地自动化加工，提高了生产效率，虽具有一定的自动化程度，但其依然存在上述待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于金属连接件的精加工成型设备及其成型工艺，能够实现自动化的上料和下料，且还能够通过立式转盘的旋转来使得各个操作面的加工同步进行，从而可大大提高整体的加工效率。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于金属连接件的精加工成型设备及其成型工艺，包括立式转盘、设置在立式转盘上且相对配合夹紧工件用的四组工作承台和工作压台，四组工作承台间隔90°依次分布在第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，且在立式转盘每旋转90°的驱动下顺次完成位置交替，第一工作位的一侧设置有上料箱，立式转盘内安装有推缸一和推缸二，工作承台在推缸一的横向驱动下滑出立式转盘承接在上料箱的底端开口处，用于承接上料箱内工件的下落上料；

在第一工作位，立式转盘一侧的磨削头一用于对工件正面进行磨削加工，且在加工完成后，工作压台在推缸二的纵向驱动下压接在工件正面，且与工作承台配合夹紧工件后旋转至第二工作位，在第二工作位，立式转盘一侧的磨削头二用于对工件侧面进行磨削加工，在第三工作位，工作承台在推缸一的横向驱动下滑出立式转盘，立式转盘下方设置有支撑腔面，支撑腔面的顶端开设有用于配合限位在工件周边和支撑在工件底部正面的槽口，且其在顶升缸的驱动下上升至工作压台底侧用于定位支撑工件，立式转盘一侧的磨削头三用于对工件反面进行磨削加工，在第四工作位，工作压台在推缸二的驱动下放松对于工作承台和工作压台之间工件的压紧，工件由工作承台和工作压台之间的间隙处下落至立式转盘下方的接料箱内。

优选的，为了使得磨削头能够方便的对于工件的四周侧面均能够实现磨削加工，故而可设置工作承台包括支撑平台、定位套、旋转轴、孔位推缸、滑接板、旋转电机、定位柱，定位套固定在滑接板上，滑接板滑动连接在立式转盘上，且与推缸一驱动相连，支撑平台的中心端块连接在旋转轴顶端，旋转轴转动连接在定位套内，其底端穿出定位套连接有一组传动齿轮，旋转电机安装在滑接板上，且通过驱动齿轮与传动齿轮驱动连接，中心端块内安装有孔位推缸，孔位推缸的驱动端固定有定位柱，定位柱在孔位推缸的驱动下伸出支撑平台顶侧插接定位在金属连接件的连接孔内，故而，当定位柱插接在连接孔内时，则可实现对于工件在支撑平台上的定位，此时需要对于工件正面进行磨削时，则其上方的工作压台也可临时脱离工件正面，使得能够方便对于工件正面全面的磨削加工。

优选的，工作压台包括转动压块、连杆、定位架、滑架，与推缸二驱动连接的滑架滑动连接在立式转盘内，其伸出立式转盘的一侧通过定位架固定有一组连杆，转动压块的一侧转动连接在连杆的端部，其另一侧用于压接在工件正面，故而，此时可围绕连杆转动的转动压块压接工件正面，当启动旋转电机，使得工作承台支撑工件旋转时，由于转动压块与工件之间具有压紧力，则可使得转动压块亦随工件、和工作承台一起旋转，此时当在第二工作位处时，工件的旋转则可方便磨削头二对于工件侧面的周向360°的磨削加工。

优选的，上料箱内用于堆放叠置的金属连接件，且其内定位有用于插接定位在金属连接件连接孔内的定位杆，当支撑平台移动到上料箱底端开口处时，定位柱与定位杆对位用于对位承接下落的金属连接件。

优选的，上料箱的一侧固定有导向杆，导向杆设置为截面为矩形结构，导向杆一端固定有用于限位压缩弹簧的端块，上料箱的底端开口处设置有一组用于阻挡工件下移的抵接板，抵接板的一端通过导套导向连接在导向杆外，且压缩弹簧限位在导套与端块之间，用于顶压抵接板来封堵在上料箱底端开口处，抵接板的另一端设置有阶梯槽，当推缸一驱动工作承台抵压抵接板运动时，定位柱的顶端与抵接板的顶侧齐平用于支撑最底层的工件，且当定位柱与定位杆对位时，工件下落一层，且底侧置于支撑平台上，工件一端还陷于阶梯槽的直角槽口内，此时可完成工件的自动下料，同时在推缸一带动最底层的工件朝向第一工作位运动时，抵接板可在压缩弹簧的抵压下一起朝向第一工作位的方向运动，同时其顶侧也可再次承接封堵在上一层的工件底侧，完成自动上料到支撑平台的结构较为简单，成本也较低。

优选的，支撑腔面和支撑平台均为中部开设有负压腔的箱体，箱体的顶端设置有用于吸附支撑工件用的真空吸附口，其一侧还设置有用于与真空吸管连通的抽气孔，支撑腔面的中部还设置有用于容置工作压台用的容槽，故而，当对于工件进行磨削加工时，配合真空负压吸附工件，则可使得工件的定位稳定性更好。

优选的，滑接板上通过连接支架固定有一组辅助定位缸，辅助定位缸的驱动端通过连板连接有四组沿周向均匀分布的辅助插杆，传动齿轮上设置有与辅助插杆插接配合的插接孔，当辅助插杆与插接孔插接配合时，可辅助实现对于支撑平台旋转到位后的辅助固定，即，采用带自锁功能的旋转电机，将支撑平台旋转到位后，旋转电机自锁实现支撑平台的固定，与此同时，采用此辅助定位缸和四组均匀分布的辅助插杆，可配合每旋转90°或180°需要暂停时的辅助定位，可以进一步的提高支撑平台的稳定性，立式转盘的周边还开设有四组间隔90°均匀分布的辅助插槽，其外侧固定有用于插接在辅助插槽内实现辅助固定的插接缸，此时插接缸的驱动杆插接至辅助插槽内后，则可在立式转盘每旋转90°时，实现立式转盘的辅助定位，提高磨削加工的稳定性。

优选的，磨削头一、磨削头二、磨削头三可采用现有技术中的磨削头对于工件进行平面磨削加工，也可为了能够适应对于工件表面的凸起部进行更加柔性的磨削，则采用的磨削头一、磨削头二、磨削头三包括外箱壳、安装架、柔性弹簧、调整杆、磨削电机、砂轮、限位块，砂轮的两端短轴转动连接在安装架上，且其一端由磨削电机驱动旋转，用于对工件进行磨削加工，安装架的两侧导向连接在外箱壳内，其顶端固定有一组穿出外箱壳设置的调整杆，调整杆外套设有一组限位在外箱壳和安装架之间的柔性弹簧，限位块的一端固定在外箱壳内，且另一端限位于安装架的底端，工作时柔性弹簧处于被压缩至具有较大压力势能的状态，而在进行磨削操作，遇到加大的凸起时，具有较大压力势能的柔性弹簧可以对于凸起部起到一定的弹性压力磨削，直至将凸起部磨平，从而使得磨削时具有柔性的磨削效果，而当凸起部被缓慢磨削完成后，砂轮则被限位块限位，使其无法再继续磨削，且为了能够确保磨削后能够及时的清除表面的杂质，故而可在外箱壳的底端设置有吸风罩，吸风罩上开设有吸风口，吸风口通过吸风管与抽风机相连，使得在磨削加工时，亦能够将磨削的杂质及时抽出。

优选的，磨削头一、磨削头二、磨削头三可采用六轴机械手带动到工件表面进行磨削加工，亦可采用更加简单的三维驱动结构，即，外箱壳的外部设置有至少两组Z向螺母块，Z向螺母块内与定位在纵向平台上的Z向螺杆螺纹连接，纵向平台沿Y向滑动连接在横向平台上，其顶部设置有Y向螺母块，横向平台上架设有螺纹连接在Y向螺母块内的Y向螺杆，横向平台的顶部通过连接杆与固定在固定台上的驱动缸驱动相连，驱动缸通过连接杆驱动横向平台沿X向运动，且Z向螺杆、Y向螺杆的一端与驱动电机驱动相连，此时固定台位于立式转台的一侧，通过启动驱动缸和驱动电机，则可带动对应的磨削头一、磨削头二或磨削头三完成三维方向上的移动。

一种用于金属连接件的精加工成型工艺，基于上述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，包括如下步骤：

S1：第一工作位处的工作承台在推缸一的驱动下滑出立式转盘，其中工作承台的支撑平台顶推抵接板，并使得最底层的工件下落到支撑平台上，进而，推缸一驱动工作承台返回至立式转盘，抵接板则在压缩弹簧的顶推下，再次对于上料箱底端进行封堵，第一工作位处的磨削头一对于工作承台上方的工件正面进行磨削加工，且在加工完成后，磨削头一远离工件，推缸二将滑出立式转盘外的转动压块再次驱动滑入至工件上方，且配合支撑平台将工件压紧定位；

S2：立式转盘旋转90°，第一工作位上的工作承台转动到第二工作位，第二工作位上的工作承台转动到第三工作位，第三工作位上的工作承台转动到第四工作位，第四工作位上的工作承台再次转动到第一工作位，在第二工作位，磨削头二对于工件侧面进行磨削加工，且通过启动旋转电机可以控制工件的周向旋转，完成对于工件不同侧面的周向磨削加工，在第三工作位，支撑腔面由顶升缸顶升至工件底侧用于配合限位在工件周边和支撑在工件底部的正面，定位柱由工件的连接孔内缩回，且推缸一将工作承台移出立式转盘，磨削头三移动到工件顶部的反面上方，且对其进行磨削加工，在加工完成后，支撑腔面下降回至原位，推缸一再次将工作承台移入立式转盘，工作压台再次配合工作承台对于工件进行压紧定位，在第四工作位，工作压台在推缸二的驱动下放松对于工作承台和工作压台之间工件的压紧，工件由工作承台和工作压台之间的间隙处下落至立式转盘下方的接料箱内，完成一组工件的加工周期，第四工作位空置的工作承台和工作压台再次随立式转盘的90°旋转转动至第一工作位进行新一组工件的承接加工。

本发明的有益效果是：

1、由于立式转盘侧立设置，其上间隔90°角均匀分布有四组工作承台和工作压台，故而四组工作承台和工作压台可实现同步的工序操作，四个连贯承接的工作位可以实现一组工件自动上料、精磨加工、下料的完整工序，且同步进行的工序操作，也大大提高了整体的加工效率；

2、在第一工作位，推缸一推动工作承台滑出立式转盘用于接料，且在接料后，分别在第一工作位、第二工作位、第三工作位完成对应不同平面的磨削加工，进而在第四工作位完成加工后工件的落料，可以达到一个完整不同面精磨的加工工序。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是推缸二通过滑架驱动转动压块的结构示意图；

图3是实施例2中辅助定位缸配合辅助插杆定位传动齿轮的结构示意图；

图4是磨削头一的结构剖视图；

图5是用于带动磨削头一运动的三维驱动结构的结构示意图；

图中的标记：1为立式转盘，2为工作承台，3为工作压台，4为上料箱，5为磨削头一，6为工件，7为推缸一，8为推缸二，9为支撑腔面，10为顶升缸，11为磨削头二，12为磨削头三，13为接料箱，

21为支撑平台，22为定位套，23为旋转轴，24为孔位推缸，25为滑接板，26为旋转电机，27为定位柱，28为传动齿轮，29为辅助定位缸，210为辅助插杆，211为辅助插槽，212为插接缸，

31为转动压块，32为连杆，33为定位架，34为滑架，

41为定位杆，42为导向杆，43为压缩弹簧，44为抵接板，45为导套，46为阶梯槽，

51为外箱壳，52为安装架，53为柔性弹簧，54为调整杆，55为磨削电机，56为砂轮，57为限位块，58为Z向螺母块，59为纵向平台，510为横向平台，511为Z向螺杆，512为Y向螺杆，513为连接杆，514为驱动缸。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示，一种用于金属连接件的精加工成型设备，在本实施例中，包括立式转盘1、设置在立式转盘1上且相对配合夹紧工件6用的四组工作承台2和工作压台3，四组工作承台2间隔90°依次分布在第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，且在立式转盘1每旋转90°的驱动下顺次完成位置交替，第一工作位的一侧设置有上料箱4，立式转盘1内安装有推缸一7和推缸二8，工作承台2在推缸一7的横向驱动下滑出立式转盘1承接在上料箱4的底端开口处，用于承接上料箱4内工件6的下落上料；

在第一工作位，立式转盘1一侧的磨削头一5用于对工件6正面进行磨削加工，且在加工完成后，工作压台3在推缸二8的纵向驱动下压接在工件6正面，且与工作承台2配合夹紧工件6后旋转至第二工作位，在第二工作位，立式转盘1一侧的磨削头二11用于对工件6侧面进行磨削加工，在第三工作位，工作承台2在推缸一7的横向驱动下滑出立式转盘1，立式转盘1下方设置有支撑腔面9，支撑腔面9的顶端开设有用于配合限位在工件6周边和支撑在工件6底部正面的槽口，且其在顶升缸10的驱动下上升至工作压台3底侧用于定位支撑工件6，立式转盘1一侧的磨削头三12用于对工件6反面进行磨削加工，在第四工作位，工作压台3在推缸二8的驱动下放松对于工作承台2和工作压台3之间工件6的压紧，工件6由工作承台2和工作压台3之间的间隙处下落至立式转盘1下方的接料箱13内。

为了使得磨削头能够方便的对于工件6的四周侧面均能够实现磨削加工，故而可设置工作承台2包括支撑平台21、定位套22、旋转轴23、孔位推缸24、滑接板25、旋转电机26、定位柱27，定位套22固定在滑接板25上，滑接板25滑动连接在立式转盘1上，且与推缸一7驱动相连，支撑平台21的中心端块连接在旋转轴23顶端，旋转轴23转动连接在定位套22内，其底端穿出定位套22连接有一组传动齿轮28，旋转电机26安装在滑接板25上，且通过驱动齿轮与传动齿轮28驱动连接，中心端块内安装有孔位推缸24，孔位推缸24的驱动端固定有定位柱27，定位柱27在孔位推缸24的驱动下伸出支撑平台21顶侧插接定位在金属连接件的连接孔内，故而，当定位柱27插接在连接孔内时，则可实现对于工件6在支撑平台21上的定位，此时需要对于工件6正面进行磨削时，则其上方的工作压台3也可临时脱离工件6正面，使得能够方便对于工件6正面全面的磨削加工。

工作压台3包括转动压块31、连杆32、定位架33、滑架34，与推缸二8驱动连接的滑架34滑动连接在立式转盘1内，其伸出立式转盘1的一侧通过定位架33固定有一组连杆32，转动压块31的一侧转动连接在连杆32的端部，其另一侧用于压接在工件6正面，故而，此时可围绕连杆32转动的转动压块31压接工件6正面，当启动旋转电机26，使得工作承台2支撑工件6旋转时，由于转动压块31与工件6之间具有压紧力，则可使得转动压块31亦随工件6、和工作承台2一起旋转，此时当在第二工作位处时，工件6的旋转则可方便磨削头二11对于工件6侧面的周向360°的磨削加工。

上料箱4内用于堆放叠置的金属连接件，且其内定位有用于插接定位在金属连接件连接孔内的定位杆41，当支撑平台21移动到上料箱4底端开口处时，定位柱27与定位杆41对位用于对位承接下落的金属连接件。

上料箱4的一侧固定有导向杆42，导向杆42设置为截面为矩形结构，导向杆42一端固定有用于限位压缩弹簧43的端块，上料箱4的底端开口处设置有一组用于阻挡工件6下移的抵接板44，抵接板44的一端通过导套45导向连接在导向杆42外，且压缩弹簧43限位在导套45与端块之间，用于顶压抵接板44来封堵在上料箱4底端开口处，抵接板44的另一端设置有阶梯槽46，当推缸一7驱动工作承台2抵压抵接板44运动时，定位柱27的顶端与抵接板44的顶侧齐平用于支撑最底层的工件6，且当定位柱27与定位杆41对位时，工件6下落一层，且底侧置于支撑平台21上，工件6一端还陷于阶梯槽46的直角槽口内，此时可完成工件6的自动下料，同时在推缸一7带动最底层的工件6朝向第一工作位运动时，抵接板44可在压缩弹簧43的抵压下一起朝向第一工作位的方向运动，同时其顶侧也可再次承接封堵在上一层的工件6底侧，完成自动上料到支撑平台21的结构较为简单，成本也较低。

支撑腔面9和支撑平台21均为中部开设有负压腔的箱体，箱体的顶端设置有用于吸附支撑工件6用的真空吸附口，其一侧还设置有用于与真空吸管连通的抽气孔，支撑腔面9的中部还设置有用于容置工作压台3用的容槽，故而，当对于工件6进行磨削加工时，配合真空负压吸附工件6，则可使得工件6的定位稳定性更好。

实施例2

如图3所示，一种用于金属连接件的精加工成型设备，在本实施例中，是对于实施例1的进一步限定，滑接板25上通过连接支架固定有一组辅助定位缸29，辅助定位缸29的驱动端通过连板连接有四组沿周向均匀分布的辅助插杆210，传动齿轮28上设置有与辅助插杆210插接配合的插接孔，当辅助插杆210与插接孔插接配合时，可辅助实现对于支撑平台21旋转到位后的辅助固定，即，采用带自锁功能的旋转电机26，将支撑平台21旋转到位后，旋转电机26自锁实现支撑平台21的固定，与此同时，采用此辅助定位缸29和四组均匀分布的辅助插杆210，可配合每旋转90°或180°需要暂停时的辅助定位，可以进一步的提高支撑平台21的稳定性，立式转盘1的周边还开设有四组间隔90°均匀分布的辅助插槽211，其外侧固定有用于插接在辅助插槽211内实现辅助固定的插接缸212，此时插接缸212的驱动杆插接至辅助插槽211内后，则可在立式转盘1每旋转90°时，实现立式转盘1的辅助定位，提高磨削加工的稳定性。

实施例3

如图4-5所示，一种用于金属连接件的精加工成型设备，在本实施例中，是对于实施例1的进一步限定，磨削头一5、磨削头二11、磨削头三12可采用现有技术中的磨削头对于工件6进行平面磨削加工，也可为了能够适应对于工件6表面的凸起部进行更加柔性的磨削，则采用的磨削头一5、磨削头二11、磨削头三12包括外箱壳51、安装架52、柔性弹簧53、调整杆54、磨削电机55、砂轮56、限位块57，砂轮56的两端短轴转动连接在安装架52上，且其一端由磨削电机55驱动旋转，用于对工件6进行磨削加工，安装架52的两侧导向连接在外箱壳51内，其顶端固定有一组穿出外箱壳51设置的调整杆54，调整杆54外套设有一组限位在外箱壳51和安装架52之间的柔性弹簧53，限位块57的一端固定在外箱壳51内，且另一端限位于安装架52的底端，工作时柔性弹簧53处于被压缩至具有较大压力势能的状态，而在进行磨削操作，遇到加大的凸起时，具有较大压力势能的柔性弹簧53可以对于凸起部起到一定的弹性压力磨削，直至将凸起部磨平，从而使得磨削时具有柔性的磨削效果，而当凸起部被缓慢磨削完成后，砂轮56则被限位块57限位，使其无法再继续磨削，且为了能够确保磨削后能够及时的清除表面的杂质，故而可在外箱壳51的底端设置有吸风罩，吸风罩上开设有吸风口，吸风口通过吸风管与抽风机相连，使得在磨削加工时，亦能够将磨削的杂质及时抽出。

磨削头一5、磨削头二11、磨削头三12可采用六轴机械手带动到工件6表面进行磨削加工，亦可采用更加简单的三维驱动结构，即，外箱壳51的外部设置有至少两组Z向螺母块58，Z向螺母块58内与定位在纵向平台59上的Z向螺杆511螺纹连接，纵向平台59沿Y向滑动连接在横向平台510上，其顶部设置有Y向螺母块，横向平台510上架设有螺纹连接在Y向螺母块内的Y向螺杆512，横向平台510的顶部通过连接杆513与固定在固定台上的驱动缸514驱动相连，驱动缸514通过连接杆513驱动横向平台510沿X向运动，且Z向螺杆511、Y向螺杆512的一端与驱动电机驱动相连，此时固定台位于立式转台的一侧，通过启动驱动缸514和驱动电机，则可带动对应的磨削头一5、磨削头二11或磨削头三12完成三维方向上的移动。

实施例4

一种用于金属连接件的精加工成型工艺，基于上述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，包括如下步骤：

S1：第一工作位处的工作承台2在推缸一7的驱动下滑出立式转盘1，其中工作承台2的支撑平台21顶推抵接板44，并使得最底层的工件6下落到支撑平台21上，进而，推缸一7驱动工作承台2返回至立式转盘1，抵接板44则在压缩弹簧43的顶推下，再次对于上料箱4底端进行封堵，第一工作位处的磨削头一5对于工作承台2上方的工件6正面进行磨削加工，且在加工完成后，磨削头一5远离工件6，推缸二8将滑出立式转盘1外的转动压块31再次驱动滑入至工件6上方，且配合支撑平台21将工件6压紧定位；

S2：立式转盘1旋转90°，第一工作位上的工作承台2转动到第二工作位，第二工作位上的工作承台2转动到第三工作位，第三工作位上的工作承台2转动到第四工作位，第四工作位上的工作承台2再次转动到第一工作位，在第二工作位，磨削头二11对于工件6侧面进行磨削加工，且通过启动旋转电机26可以控制工件6的周向旋转，完成对于工件6不同侧面的周向磨削加工，在第三工作位，支撑腔面9由顶升缸10顶升至工件6底侧用于配合限位在工件6周边和支撑在工件6底部的正面，定位柱27由工件6的连接孔内缩回，且推缸一7将工作承台2移出立式转盘1，磨削头三12移动到工件6顶部的反面上方，且对其进行磨削加工，在加工完成后，支撑腔面9下降回至原位，推缸一7再次将工作承台2移入立式转盘1，工作压台3再次配合工作承台2对于工件6进行压紧定位，在第四工作位，工作压台3在推缸二8的驱动下放松对于工作承台2和工作压台3之间工件6的压紧，工件6由工作承台2和工作压台3之间的间隙处下落至立式转盘1下方的接料箱13内，完成一组工件6的加工周期，第四工作位空置的工作承台2和工作压台3再次随立式转盘1的90°旋转转动至第一工作位进行新一组工件6的承接加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，包括立式转盘（1）、设置在立式转盘（1）上且相对配合夹紧工件（6）用的四组工作承台（2）和工作压台（3），四组工作承台（2）间隔90°依次分布在第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，且在立式转盘（1）每旋转90°的驱动下顺次完成位置交替，第一工作位的一侧设置有上料箱（4），所述立式转盘（1）内安装有推缸一（7）和推缸二（8），所述工作承台（2）在推缸一（7）的横向驱动下滑出立式转盘（1）承接在上料箱（4）的底端开口处，用于承接上料箱（4）内工件（6）的下落上料；

在第一工作位，立式转盘（1）一侧的磨削头一（5）用于对工件（6）正面进行磨削加工，且在加工完成后，所述工作压台（3）在推缸二（8）的纵向驱动下压接在工件（6）正面，且与工作承台（2）配合夹紧工件（6）后旋转至第二工作位，在第二工作位，立式转盘（1）一侧的磨削头二（11）用于对工件（6）侧面进行磨削加工，在第三工作位，所述工作承台（2）在推缸一（7）的横向驱动下滑出立式转盘（1），立式转盘（1）下方设置有支撑腔面（9），所述支撑腔面（9）的顶端开设有用于配合限位在工件（6）周边和支撑在工件（6）底部正面的槽口，且其在顶升缸（10）的驱动下上升至工作压台（3）底侧用于定位支撑所述工件（6），立式转盘（1）一侧的磨削头三（12）用于对工件（6）反面进行磨削加工，在第四工作位，工作压台（3）在推缸二（8）的驱动下放松对于工作承台（2）和工作压台（3）之间工件（6）的压紧，工件（6）由工作承台（2）和工作压台（3）之间的间隙处下落至立式转盘（1）下方的接料箱（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，工作承台（2）包括支撑平台（21）、定位套（22）、旋转轴（23）、孔位推缸（24）、滑接板（25）、旋转电机（26）、定位柱（27），所述定位套（22）固定在滑接板（25）上，所述滑接板（25）滑动连接在立式转盘（1）上，且与推缸一（7）驱动相连，所述支撑平台（21）的中心端块连接在旋转轴（23）顶端，所述旋转轴（23）转动连接在定位套（22）内，其底端穿出所述定位套（22）连接有一组传动齿轮（28），所述旋转电机（26）安装在滑接板（25）上，且通过驱动齿轮与传动齿轮（28）驱动连接，所述中心端块内安装有孔位推缸（24），所述孔位推缸（24）的驱动端固定有定位柱（27），所述定位柱（27）在孔位推缸（24）的驱动下伸出支撑平台（21）顶侧插接定位在金属连接件的连接孔内。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，所述工作压台（3）包括转动压块（31）、连杆（32）、定位架（33）、滑架（34），与推缸二（8）驱动连接的滑架（34）滑动连接在立式转盘（1）内，其伸出立式转盘（1）的一侧通过定位架（33）固定有一组连杆（32），所述转动压块（31）的一侧转动连接在所述连杆（32）的端部，其另一侧用于压接在工件（6）正面。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，所述上料箱（4）内用于堆放叠置的金属连接件，且其内定位有用于插接定位在金属连接件连接孔内的定位杆（41），当所述支撑平台（21）移动到上料箱（4）底端开口处时，定位柱（27）与定位杆（41）对位用于对位承接下落的金属连接件。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，所述上料箱（4）的一侧固定有导向杆（42），所述导向杆（42）一端固定有用于限位压缩弹簧（43）的端块，所述上料箱（4）的底端开口处设置有一组用于阻挡工件（6）下移的抵接板（44），所述抵接板（44）的一端通过导套（45）导向连接在导向杆（42）外，且压缩弹簧（43）限位在导套（45）与端块之间，用于顶压抵接板（44）来封堵在上料箱（4）底端开口处，所述抵接板（44）的另一端设置有阶梯槽（46），当推缸一（7）驱动工作承台（2）抵压抵接板（44）运动时，所述定位柱（27）的顶端与抵接板（44）的顶侧齐平用于支撑最底层的工件（6），且当定位柱（27）与定位杆（41）对位时，工件（6）下落一层，且底侧置于支撑平台（21）上，工件（6）一端还陷于阶梯槽（46）的直角槽口内。

6.根据权利要求2所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，所述支撑腔面（9）和支撑平台（21）均为中部开设有负压腔的箱体，箱体的顶端设置有用于吸附支撑工件（6）用的真空吸附口，其一侧还设置有用于与真空吸管连通的抽气孔，所述支撑腔面（9）的中部还设置有用于容置工作压台（3）用的容槽。

7.根据权利要求2所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，所述滑接板（25）上通过连接支架固定有一组辅助定位缸（29），所述辅助定位缸（29）的驱动端通过连板连接有四组沿周向均匀分布的辅助插杆（210），所述传动齿轮（28）上设置有与辅助插杆（210）插接配合的插接孔，所述立式转盘（1）的周边还开设有四组间隔90°均匀分布的辅助插槽（211），其外侧固定有用于插接在辅助插槽（211）内实现辅助固定的插接缸（212）。

8.根据权利要求1所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，磨削头一（5）、磨削头二（11）、磨削头三（12）包括外箱壳（51）、安装架（52）、柔性弹簧（53）、调整杆（54）、磨削电机（55）、砂轮（56）、限位块（57），砂轮（56）的两端短轴转动连接在安装架（52）上，且其一端由磨削电机（55）驱动旋转，用于对工件（6）进行磨削加工，安装架（52）的两侧导向连接在所述外箱壳（51）内，其顶端固定有一组穿出外箱壳（51）设置的调整杆（54），所述调整杆（54）外套设有一组限位在外箱壳（51）和安装架（52）之间的柔性弹簧（53），限位块（57）的一端固定在外箱壳（51）内，且另一端限位于安装架（52）的底端，外箱壳（51）的底端设置有吸风罩，所述吸风罩上开设有吸风口，所述吸风口通过吸风管与抽风机相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，所述外箱壳（51）的外部设置有至少两组Z向螺母块（58），所述Z向螺母块（58）内与定位在纵向平台（59）上的Z向螺杆（511）螺纹连接，所述纵向平台（59）沿Y向滑动连接在横向平台（510）上，其顶部设置有Y向螺母块，横向平台（510）上架设有螺纹连接在Y向螺母块内的Y向螺杆（512），所述横向平台（510）的顶部通过连接杆（513）与固定在固定台上的驱动缸（514）驱动相连，所述驱动缸（514）通过连接杆（513）驱动横向平台（510）沿X向运动，且所述Z向螺杆（511）、Y向螺杆（512）的一端与驱动电机驱动相连。

10.一种用于金属连接件的精加工成型工艺，基于权利要求5-9中任意一项的一种用于金属连接件的精加工成型设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1：第一工作位处的工作承台（2）在推缸一（7）的驱动下滑出立式转盘（1），其中工作承台（2）的支撑平台（21）顶推抵接板（44），并使得最底层的工件（6）下落到支撑平台（21）上，进而，推缸一（7）驱动工作承台（2）返回至立式转盘（1），抵接板（44）则在压缩弹簧（43）的顶推下，再次对于上料箱（4）底端进行封堵，第一工作位处的磨削头一（5）对于工作承台（2）上方的工件（6）正面进行磨削加工，且在加工完成后，磨削头一（5）远离工件（6），推缸二（8）将滑出立式转盘（1）外的转动压块（31）再次驱动滑入至工件（6）上方，且配合支撑平台（21）将工件（6）压紧定位；

S2：立式转盘（1）旋转90°，第一工作位上的工作承台（2）转动到第二工作位，第二工作位上的工作承台（2）转动到第三工作位，第三工作位上的工作承台（2）转动到第四工作位，第四工作位上的工作承台（2）再次转动到第一工作位，在第二工作位，磨削头二（11）对于工件（6）侧面进行磨削加工，且通过启动旋转电机（26）可以控制工件（6）的周向旋转，完成对于工件（6）不同侧面的周向磨削加工，在第三工作位，支撑腔面（9）由顶升缸（10）顶升至工件（6）底侧用于配合限位在工件（6）周边和支撑在工件（6）底部的正面，定位柱（27）由工件（6）的连接孔内缩回，且推缸一（7）将工作承台（2）移出立式转盘（1），磨削头三（12）移动到工件（6）顶部的反面上方，且对其进行磨削加工，在加工完成后，支撑腔面（9）下降回至原位，推缸一（7）再次将工作承台（2）移入立式转盘（1），工作压台（3）再次配合工作承台（2）对于工件（6）进行压紧定位，在第四工作位，工作压台（3）在推缸二（8）的驱动下放松对于工作承台（2）和工作压台（3）之间工件（6）的压紧，工件（6）由工作承台（2）和工作压台（3）之间的间隙处下落至立式转盘（1）下方的接料箱（13）内，完成一组工件（6）的加工周期，第四工作位空置的工作承台（2）和工作压台（3）再次随立式转盘（1）的90°旋转转动至第一工作位进行新一组工件（6）的承接加工。

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