CN115779361B - 一种上下肢力量康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下肢力量康复训练装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：机架；靠椅件，其沿前后方向滑动连接于机架；拉杆，其可拆卸卡接于靠椅件；阻力机构，其设置于机架的前侧，拉杆通过阻力连接件与阻力机构连接，阻力机构为拉杆提供阻力。实际训练时，使用者可以坐着或者躺在座椅机构上，使双脚撑在机架上，当需要锻炼上肢时，将拉杆从靠椅件上取出，双手抓握拉杆，当需要锻炼下肢时，将拉杆卡接在靠椅件上，利用下肢发力使靠椅件在机架上滑动，即在同一个设备上，可以根据使用者的需求，锻炼上肢或者下肢，给使用者带来良好的康复训练体验。

Description

一种上下肢力量康复训练装置

技术领域

本发明涉及训练装置的技术领域，特别是一种上下肢力量康复训练装置。

背景技术

随着社会不断进步，人们的生活需求不断提高的同时也给许多人带来了很大的生活压力。很多人都出现了亚健康的现象，身体出现疲乏无力等身体机能下降，这给人们生活带来了很大的不便，因此使用室内健身器的进行锻炼的人越来越多。

目前，健身器分为锻炼上肢以及锻炼下肢的锻炼器材，当使用者在其中一器材上锻炼完上肢后又需要转移至另一个器材上锻炼下肢，较为繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种上下肢力量康复训练装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种上下肢力量康复训练装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：机架；靠椅件，其沿前后方向滑动连接于所述机架；拉杆，其可拆卸卡接于所述靠椅件；阻力机构，其设置于所述机架的前侧，所述拉杆通过阻力连接件与所述阻力机构连接，所述阻力机构为所述拉杆提供阻力。

根据需要调节阻力机构，使阻力机构提供的阻力适配使用者所需的目标值；实际训练时，使用者可以坐着或者躺在座椅机构上，使双脚撑在机架上，当需要锻炼上肢时，将拉杆从靠椅件上取出，双手抓握拉杆，当需要锻炼下肢时，将拉杆卡接在靠椅件上，利用下肢发力使靠椅件在机架上滑动，即在同一个设备上，可以根据使用者的需求，锻炼上肢或者下肢，给使用者带来良好的康复训练体验。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接于所述机架的脚踏机构，所述脚踏机构包括连接于所述机架上的踏板。

增设脚踏机构，使用者的双脚可以直接撑在踏板上，通过踏板限定双脚的支撑位置，在康复训练中减少脚部打滑的情形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述踏板转动连接于所述机架，所述踏板的转动轴线沿左右方向设置。

由于使用者的身高以及体型的不一致，根据需要，可以改变踏板的转动角度，进而使踏板的位置适配双脚的支撑位置，以此提高使用者的康复训练的体验。

作为上述技术方案的进一步改进，所述脚踏机构还包括连接于所述机架的脚踏驱动件，所述脚踏驱动件用于改变所述踏板的转动角度。

由于使用者的身高以及体型的不一致，根据需要，驱动脚踏驱动件以改变踏板的转动角度，进而使踏板的位置适配双脚的支撑位置，以此提高使用者的康复训练的体验，且上述调节方式较为方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述脚踏驱动件包括：脚踏架，其转动连接于所述机架，所述脚踏架与所述踏板底部转动连接，所述脚踏架的转动轴线沿左右方向设置；齿条，其一端转动连接于所述踏板，所述齿条的转动轴线沿左右方向设置；齿轮，其与所述齿条啮合；脚踏驱动电机，其连接于所述机架，所述脚踏驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮的转动轴线沿前后方向设置。

驱动脚踏驱动电机使齿轮转动，在齿轮和齿条的传动下，使脚踏架转动，进而改变踏板的转动角度，使踏板的位置适配双脚的支撑位置，以此提高使用者的康复训练的体验。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：滑车，其沿前后方向滑动连接于所述机架，所述阻力机构连接于所述滑车，所述滑车和所述机架之间设置有锁定件；调节板，所述靠椅件通过所述调节板与所述机架连接，所述靠椅件沿前后方向滑动连接于所述调节板，所述调节板的前侧转动连接于所述滑车，所述调节板的转动轴线沿左右方向设置；调节机构，其连接于所述机架，所述调节机构用于改变所述调节板和水平面之间的夹角的大小。

驱动调节机构，调节机构改变调节板和水平面之间形成的夹角的大小，且当调节板运动时，滑车适配调节板运动后改变的位置，保证调节板能正常运动，同步的，滑动连接于调节板上的靠椅件的角度会发生改变，使其改变的角度满足使用者的需求，以此提高使用者的康复训练的体验；当调节板的角度调节完成后，再次锁紧锁紧件，以限定滑车和机架的相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构包括：调节驱动件，其连接于所述机架；调节连接件，其具有调节连接端，所述调节连接端与所述调节板的后侧连接，所述调节驱动件驱动所述调节连接件运动，且使所述调节连接端沿上下方向运动。

调节驱动件驱动调节连接件运动，进而使调节连接端沿上下方向运动，此时调节板绕着滑车转动，同步的，滑车移动至目标位置，使角度调节改变的角度满足使用者的需求，以此提高使用者的康复训练的体验；当调节板的角度调节完成后，再次锁紧锁紧件，以限定滑车和机架的相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构还包括：光轴，其沿竖直方向连接于所述机架；直线轴承，其连接于所述光轴的外侧壁，所述直线轴承与所述调节连接件连接，所述调节连接端与所述调节板转动连接，所述调节连接端的转动轴线沿左右方向设置。

调节连接件移动时会同步带动直线轴承运动，且由于光轴和直线轴承相适配，光轴能限定直线轴承的运动路径，同步的能限定调节连接件的运动路径，使调节连接件能沿着目标路径运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻力机构包括：阻力电机，其连接于所述机架；阻力轮，所述阻力电机驱动所述阻力轮转动，所述阻力轮的转动轴线沿左右方向设置；所述阻力连接件的一端与所述拉杆连接，所述阻力连接件的另一端与所述阻力轮连接。

调节阻力电机的输出值，阻力电机通过阻力轮和阻力连接件之间产生的静摩擦力传递阻力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻力机构还包括：阻力架，其连接于机架且位于所述阻力轮的后侧之间；上滑轮，其连接于所述阻力架且位于所述阻力轮的上方，所述阻力连接件的另一端穿过所述上滑轮。

增设阻力架和上滑轮，由于上滑轮高于阻力轮，增大阻力连接件与阻力机构的相抵面积，使阻力连接件沿着某一方向进行力的传递。

作为上述技术方案的进一步改进，所述靠椅件包括：靠椅架，其沿前后方向滑动连接于所述机架，所述拉杆可拆卸卡接于所述靠椅架；肩垫，其沿左右方向间隔连接于所述靠椅架，两个所述肩垫位于所述坐垫的后侧。

由于靠椅件可以供使用者坐着或者躺着，当使用者需要躺着训练时，可以躺靠椅架上，且使肩部与两个肩垫相抵，而颈部则放在两个肩垫之间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是本发明的另一个角度的整体结构示意图；

图5是图4中C部分的局部放大示意图；

图6是本发明中将机架的部分结构以及坐垫隐藏后的结构示意图；

图7是图6中D部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、滑轨；12、锁定件；2、靠椅件；21、靠椅架；22、坐垫；23、肩垫；24、挂钩；3、拉杆；4、阻力机构；41、阻力连接件；42、阻力电机；43、阻力轮；44、滑轮组；45、阻力架；46、上滑轮；5、脚踏机构；51、踏板；52、脚踏驱动件；521、脚踏架；522、齿条；523、齿轮、524、脚踏驱动电机；6、滑车；7、调节板；8、调节机构；81、调节驱动件；811、调节架；812、调节驱动电机；813、调节皮带轮组；814、立式轴承座；815、链轮；816、调节转轴；817、链条；818、配重块；82、调节连接件；821、调节连接端；83、光轴；84、直线轴承。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，为本发明一种上下肢力量康复训练装置的具体实施方式。

一种上下肢力量康复训练装置，其具有相互正交的前后、上下和左右方向，其中，上下方向为重力方向。

一种上下肢力量康复训练装置，包括机架1、靠椅件2、拉杆3和阻力机构4。

在本实施例中，靠椅件2连接于机架1，且靠椅件2与机架1呈滑动连接，靠椅件2的滑动方向沿前后方向设置。

在本实施例中，拉杆3连接在靠椅件2上，且拉杆3靠近于靠椅件2的前侧，拉杆3和靠椅件2之间呈可拆卸连接，具体的，拉杆3呈牛角状。

在本实施例中，阻力机构4连接在机架1，且阻力机构4位于机架1的前侧，拉杆3和阻力机构4之间连接有阻力连接件41，阻力连接件41的材料为弹性材料，阻力机构4为拉杆3提供阻力。

根据需要调节阻力机构4，使阻力机构4提供的阻力适配使用者所需的目标值；实际训练时，使用者可以坐着或者躺在座椅机构上，使双脚撑在机架1上，当需要锻炼上肢时，将拉杆3从靠椅件2上取出，双手抓握拉杆3，当需要锻炼下肢时，将拉杆3卡接在靠椅件2上，利用下肢发力使靠椅件2在机架1上滑动，即在同一个设备上，可以根据使用者的需求，锻炼上肢或者下肢，给使用者带来良好的康复训练体验。

进一步的，还包括脚踏机构5，脚踏机构5连接在机架1上，脚踏机构5包括两个踏板51，两个踏板51均连接在机架1上；具体的，脚踏机构5位于阻力机构4和靠椅件2之间。

增设脚踏机构5，使用者的双脚可以直接撑在两个踏板51上，通过两个踏板51限定双脚的支撑位置，在康复训练中减少脚部打滑的情形。

进一步的，两个踏板51均转动连接在机架1上，两个踏板51的转动轴线平行于左右方向，具体的，两个踏板51均朝某一方向凹陷，以使使用者的两个脚部分别与两个踏板51相抵。

进一步的，踏板51机构还包括脚踏驱动件52，脚踏驱动件52连接在机架1上，脚踏驱动件52驱动两个踏板51转动，且使两个踏板51的转动角度发生改变，具体的，脚踏驱动件52位于阻力机构4和靠椅件2之间。

由于使用者的身高以及体型的不一致，根据需要，驱动脚踏驱动件52以改变两个踏板51的转动角度，进而使两个踏板51的位置适配双脚的支撑位置，以此提高使用者的康复训练的体验。

进一步的，脚踏驱动件52包括脚踏架521、齿条522、齿轮523和脚踏驱动电机524。

具体的，脚踏架521和机架1呈转动连接，且脚踏架521的后侧与机架1连接，两个踏板51均连接于脚踏架521上，且两个踏板51的底部连接于脚踏架521的顶部，脚踏架521的转动轴线平行于左右方向。

具体的，齿条522设置有两条，两条齿条522的顶端分别转动连接于两个踏板51的底部，两条齿条522的转动轴线沿左右方向设置，两条齿条522之间连接有一条水平杆。

具体的，齿轮523与齿条522啮合。

具体的，脚踏驱动电机524连接在机架1上，脚踏驱动电机524驱动齿轮523转动，且使齿轮523沿前后方向的轴线转动，具体的，齿轮523和脚踏驱动电机524均位于脚踏驱动电机524的侧下方。

驱动脚踏驱动电机524使齿轮523转动，在齿轮523和齿条522的传动下，使脚踏架521转动，进而改变两个踏板51的转动角度，使两个踏板51的位置适配双脚的支撑位置，以此提高使用者的康复训练的体验。

进一步的，还包括滑车6、调节机构8和调节板7。

具体的，滑车6连接于机架1，且滑车6和机架1呈滑动连接，滑车6的滑动方向沿前后方向设置，阻力机构4连接于滑车6，具体的，脚踏机构5也连接在滑车6上。

具体的，机架1上开设有供滑车6滑动的滑轨11，以使滑车6无法从机架1上脱轨，即滑轨11能限定滑车6的前后、上下、左右的运动位置。

具体的，机架1和滑车6之间连接有锁定件12，锁定件12和机架1呈可拆卸连接，锁定件12卡住滑车6无法朝后侧滑动，锁定件12也可以是连接在滑车6和机架1之间的螺栓。

具体的，靠椅件2沿前后方向滑动连接在调节板7的顶部，靠椅件2通过调节板7连接于机架1。

具体的，调节板7的前侧转动连接于滑车6，调节板7的转动轴线平行于左右方向。

具体的，调节机构8连接在机架1上，调节机构8驱动调节板7转动，从而改变调节板7和水平面之间的夹角的大小。

驱动调节机构8，调节机构8改变调节板7和水平面之间形成的夹角的大小，且当调节板7运动时，滑车6适配调节板7运动后改变的位置，保证调节板7能正常运动，同步的，滑动连接于调节板7上的靠椅件2的角度会发生改变，使其改变的角度满足使用者的需求，以此提高使用者的康复训练的体验；当调节板7的角度调节完成后，再次锁紧锁紧件，以限定滑车6和机架1的相对位置。

进一步的，调节机构8包括调节连接件82和调节驱动件81。

具体的，调节驱动件81连接在机架1上；调节连接端821位于调节连接件82的一端，调节连接端821和调节板7的后侧呈转动连接，调节驱动件81驱动调节连接件82运动，且使调节连接端821沿上下方向运动。

调节驱动件81驱动调节连接件82运动，进而使调节连接端821沿上下方向运动，此时调节板7绕着滑车6转动，同步的，滑车6移动至目标位置，使角度调节改变的角度满足使用者的需求，以此提高使用者的康复训练的体验；当调节板7的角度调节完成后，再次锁紧锁紧件，以限定滑车6和机架1的相对位置。

具体的，调节驱动件81包括调节架811、调节驱动电机812、调节皮带轮组813、立式轴承座814、链轮815、调节转轴816、链条817和配重块818；调节架811连接在机架1上；调节驱动电机812连接在调节架811的后侧；调节转轴816通过立式轴承座814连接在调节架811的顶部，调节转轴816沿左右方向延伸；调节驱动电机812通过调节皮带轮组813与调节转轴816传动连接；链轮815连接在调节转轴816的外侧壁；链条817与链轮815啮合，链条817的两端分别与配重块818和调节连接件82连接，配重块818位于调节连接件82的后侧，调节连接件82为块状结构。

进一步的，调节机构8还包括光轴83和直线轴承84；光轴83沿竖直方向设置，且光轴83连接在机架1上，具体的，光轴83连接在调节架811上，光轴83穿过调节连接件82；直线轴承84连接在调节连接件82上，直线轴承84套设在光轴83的外侧壁；调节连接端821和调节板7呈转动连接，且调节连接端821的转动轴线沿左右方向设置。

调节连接件82移动时会同步带动直线轴承84运动，且由于光轴83和直线轴承84相适配，光轴83能限定直线轴承84的运动路径，同步的能限定调节连接件82的运动路径，使调节连接件82能沿着目标路径运动。

进一步的，阻力机构4包括滑轮组44、阻力电机42、阻力轮43；阻力电机42连接在机架1上；阻力电机42用于驱动阻力轮43转动，阻力轮43的转动轴线平行于左右方向；滑轮组44连接在机架1上，滑轮组44位于阻力轮43的后侧，阻力连接件41的两端分别与拉杆3和阻力轮43连接，且阻力连接件41穿过滑轮组44；具体的，滑轮组44包括上下设置的两个定滑轮。

调节阻力电机42的输出值，阻力电机42通过阻力轮43和阻力连接件41之间产生的静摩擦力传递阻力。

进一步的，阻力机构4还包括阻力架45和上滑轮46；阻力架45连接在机架1上，且阻力架45位于滑轮组44和阻力轮43之间，具体的，阻力架45的顶部高于滑轮组44的顶部，阻力架45的顶部高于阻力轮43的顶部；上滑轮46连接在阻力架45上，且上滑轮46位于滑轮组44的上方，上滑轮46位于阻力轮43的上方，阻力连接件41穿过上滑轮46，具体的，上滑轮46沿上下方向设置有两个，且阻力连接件41均穿过两个上滑轮46，位于下方的上滑轮46也高于阻力轮43的顶部、滑轮组44的顶部，且上滑轮46也为定滑轮。

增设阻力架45和上滑轮46，由于上滑轮46高于阻力轮43，增大阻力连接件41与阻力机构4的相抵面积，使阻力连接件41沿着某一方向进行力的传递。

具体的，阻力连接件41包括第一连接绳和第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳相互连接，且第一连接绳和第二连接绳之间连接有拉力感应器，第一连接绳远离第二连接绳的一端与拉杆3连接，第一连接绳穿过滑轮组44、上滑轮46，第二连接绳远离第一连接绳的一端与阻力轮43连接，且第二连接绳可绕设在阻力轮43上；拉力传感器可以判断提供的拉力是否大于阻力电机42设置的阻力和其他摩擦力。

进一步的，机架1上可连接控制器，控制器和拉力传感器电连接，控制器和阻力电机42、调节驱动电机812、脚踏驱动电机524电连接，控制器可以改变阻力电机42的输出值，阻力电机42通过阻力连接件41和阻力轮43之间产生的静摩擦力传递阻力。

进一步的，靠椅件2包括靠椅架21、坐垫22和肩垫23；靠椅架21沿前后方向滑动连接于机架1；拉杆3和靠椅架21呈卡拆卸卡接，具体的，靠椅架21的前侧设置有两个挂钩24，两个挂钩24沿左右方向间隔设置，拉杆3挂设在两个挂钩24上，两个挂钩24的顶部和靠椅架21的顶部之间设有间距，且两个挂钩24的开口朝向后方设置；坐垫22沿水平方向连接于靠椅架21，且坐垫22位于靠椅架21的顶部；肩垫23设置有两个，两个肩垫23沿左右方向连接在靠椅架21上，且两个肩垫23间隔设置，两个肩垫23位于坐垫22的后侧。

由于靠椅件2可以供使用者坐着或者躺着，因此设置对应的坐垫22，供使用者坐着训练，当使用者需要躺着训练时，可以躺在坐垫22上，且使肩部与两个肩垫23相抵，而颈部则放在两个肩垫23之间。

进一步的，坐垫22和靠椅架21沿前后方向的相对位置可调，通过螺栓锁紧。

在使用本发明的一种上下肢力量康复训练装置时，根据需要驱动调节驱动件81，进而带动调节连接件82沿上下方向运动，使调节板7转动，进而改变调节板7和水平面之间的夹角大小。

根据需要调节脚踏驱动电机524，在齿轮523和齿条522的传动下改变两个踏板51的转动角度。

使用者可以选择坐着或者躺在坐垫22上，双脚按压在两个踏板51上。

当需要锻炼上肢时，则将拉杆3从挂钩24上取出；当需要锻炼下肢时，则将拉杆3卡接在挂钩24上。

最后调节阻力电机42，在上滑轮46、滑轮组44以及阻力轮43的配合下改变拉杆3的阻力，使用者可以在该装置上锻炼。

即实际训练时，使用者可以坐着或者躺在座椅机构上，使双脚撑在机架1上，当需要锻炼上肢时，将拉杆3从靠椅件2上取出，双手抓握拉杆3，当需要锻炼下肢时，将拉杆3卡接在靠椅件2上，利用下肢发力使靠椅件2在机架1上滑动，即在同一个设备上，可以根据使用者的需求，锻炼上肢或者下肢，给使用者带来良好的康复训练体验。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种上下肢力量康复训练装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，其特征在于，包括：

机架；

靠椅件，其沿前后方向滑动连接于所述机架；

拉杆，其可拆卸卡接于所述靠椅件；

阻力机构，其设置于所述机架的前侧，所述拉杆通过阻力连接件与所述阻力机构连接，所述阻力机构为所述拉杆提供阻力；

滑车，其沿前后方向滑动连接于所述机架，所述阻力机构连接于所述滑车，所述滑车和所述机架之间设置有锁定件；

调节板，所述靠椅件通过所述调节板与所述机架连接，所述靠椅件沿前后方向滑动连接于所述调节板，所述调节板的前侧转动连接于所述滑车，所述调节板的转动轴线沿左右方向设置；

调节机构，其连接于所述机架，所述调节机构用于改变所述调节板和水平面之间的夹角的大小。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，还包括连接于所述机架的脚踏机构，所述脚踏机构包括连接于所述机架上的踏板。

3.根据权利要求2所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，所述踏板转动连接于所述机架，所述踏板的转动轴线沿左右方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，所述脚踏机构还包括连接于所述机架的脚踏驱动件，所述脚踏驱动件用于改变所述踏板的转动角度。

5.根据权利要求4所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，所述脚踏驱动件包括：

脚踏架，其转动连接于所述机架，所述脚踏架与所述踏板底部转动连接，所述脚踏架的转动轴线沿左右方向设置；

齿条，其一端转动连接于所述踏板，所述齿条的转动轴线沿左右方向设置；

齿轮，其与所述齿条啮合；

脚踏驱动电机，其连接于所述机架，所述脚踏驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮的转动轴线沿前后方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，所述调节机构包括：

调节驱动件，其连接于所述机架；

调节连接件，其具有调节连接端，所述调节连接端与所述调节板的后侧连接，所述调节驱动件驱动所述调节连接件运动，且使所述调节连接端沿上下方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，所述阻力机构包括：

阻力电机，其连接于所述机架；

阻力轮，所述阻力电机驱动所述阻力轮转动，所述阻力轮的转动轴线沿左右方向设置；

所述阻力连接件的一端与所述拉杆连接，所述阻力连接件的另一端与所述阻力轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，所述阻力机构还包括：

阻力架，其连接于机架且位于所述阻力轮的后侧；

上滑轮，其连接于所述阻力架且位于所述阻力轮的上方，所述阻力连接件的另一端穿过所述上滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种上下肢力量康复训练装置，其特征在于，所述靠椅件包括：

靠椅架，其沿前后方向滑动连接于所述机架，所述拉杆可拆卸卡接于所述靠椅架；

肩垫，其沿左右方向间隔连接于所述靠椅架。