CN115771681B - 废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质，该废帽收集装置包括安装架、废帽箱、盖板、废帽缓存机构和检测机构，废帽箱设置有容纳空间，废帽箱还开设有开口；盖板安装于安装架；废帽缓存机构包括缓帽筒和阻挡组件，缓帽筒安装于盖板，缓帽筒的一端设置有进料口，另一端设置有出料口，盖板开设有连通出料口和开口的连通孔；阻挡组件包括驱动件以及阻挡件，驱动件驱动阻挡件伸缩，以使阻挡件阻止或放行管帽自出料口排出；检测机构包括到位传感器，到位传感器用以检测废帽箱是否位于工作工位；到位传感器与驱动件均与控制器信号连接。阻挡件伸出使缓帽筒可以暂时容纳管帽，缓帽筒满载前，检测设备正常工作不会影响其检测效率。

Description

废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质

技术领域

本发明涉及医用检测设备技术领域，尤其涉及一种废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质。

背景技术

在政策支持和医保覆盖率不断上升的背景下，我国年医疗机构诊疗人次和体检人次不断增加，自动流水线将成为医学实验室的首选。常见自动流水线作业的主要环节基本包括：样本输入、样本分拣、离心、开盖、分析、加盖、存储、传输结果、确认和样本复检等环节。

目前市面上的开盖装置在垃圾桶被拉出后，模块必须立即停止，不然产生的废帽会散落于仪器内部，不易清理还可能导致设备故障，而如果模块停止工作，则会导致检测效率降低。

鉴于此，有必要提供一种新的废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质，旨在解决目前将垃圾桶拉出清理垃圾桶内的管帽会导致检测设备检测效率降低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种废帽收集装置，所述废帽收集装置包括：

安装架；

废帽箱，所述废帽箱设置有容纳管帽的容纳空间，所述废帽箱还开设有连通所述容纳空间的开口；

盖板，所述盖板安装于所述安装架，所述废帽箱能够相对所述盖板移动，以使所述盖板遮挡或露出所述开口；

废帽缓存机构，所述废帽缓存机构包括缓帽筒和阻挡组件，所述缓帽筒安装于所述盖板，所述缓帽筒的一端设置有进料口，另一端设置有出料口，所述盖板开设有连通所述出料口和所述开口的连通孔；所述阻挡组件包括驱动件以及安装于所述驱动件的输出轴的阻挡件，所述驱动件驱动所述阻挡件伸缩，以使所述阻挡件阻止或放行所述管帽自所述出料口排出；

检测机构，所述检测机构包括到位传感器，所述到位传感器安装于所述安装架，所述安装架设置有工作工位，所述到位传感器对应所述工作工位设置，用以检测所述废帽箱是否位于所述工作工位，当所述废帽箱位于所述工作工位，所述盖板遮挡所述开口；所述到位传感器与所述驱动件均与控制器信号连接。

在一实施例中，所述检测机构还包括判满传感器，所述判满传感器对应所述连通孔设置。

在一实施例中，所述检测机构还包括计数传感器，所述计数传感器安装于所述缓帽筒，用以记录自所述缓帽筒进入所述废帽箱的所述管帽的数量。

在一实施例中，所述废帽收集装置还包括滑轨，所述滑轨包括滑动配合的固定部和滑动部，所述固定部安装于所述安装架，所述滑动部安装于所述废帽箱，以使所述废帽箱的底部悬置于地面上方。

在一实施例中，所述废帽收集装置还包括计时模组，所述计时模组用以记录所述开口外露的时间。

在一实施例中，所述废帽收集装置还包括紫外灯，所述紫外灯安装于所述盖板，所述盖板开设有供所述紫外灯的光线射入所述容纳空间的透光孔。

在一实施例中，所述阻挡件对应所述出料口设置，所述驱动件驱动所述阻挡件伸缩，以使所述阻挡件遮盖或露出所述出料口。

此外，本发明还提供一种废帽处理方法，应用于上述的废帽收集装置，所述废帽处理方法包括以下步骤：

获取所述到位传感器的到位检测信息；

根据所述到位检测信息判断所述废帽箱是否位于所述工作工位；

当所述废帽箱位于所述工作工位时，控制所述驱动件驱动所述阻挡件复位；

当所述废帽箱不位于所述工作工位，控制所述驱动件驱动所述阻挡件伸出阻挡所述管帽自出料口排出。

在一实施例中，所述根据所述到位检测信息判断所述废帽箱是否位于所述工作工位的步骤之后，还包括：

控制判满传感器获取满载检测信息；

根据所述满载检测信息判断所述管帽是否填满所述容纳空间。

在一实施例中，所述废帽处理方法的步骤还包括：

获取计数传感器记录的所述管帽的数量。

在一实施例中，所述当所述废帽箱位于所述工作工位时，控制所述驱动件驱动所述阻挡件伸入所述缓帽筒内的步骤之后，还包括：

获取计时模组的计时信息；

根据所述计时信息控制开盖机械手继续或者停止搬运所述管帽。

此外，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述的废帽处理方法的步骤。

本发明的上述技术方案中，废帽自缓帽筒的进料口进入，自缓帽筒的出料口排出，再通过与出料口连通的连通孔进入容纳空间内，当容纳空间充满缓帽筒需要将废帽箱抽出清理废帽箱内的废帽时，或者当工作人员临时将废帽箱抽出时，使得废帽箱离开了工作工位，到位传感器检测到废帽箱离开了工作工位后，控制器检测到到位传感器的检测信号发生变化，则控制器控制驱动件伸出其输出轴，以使安装于输出轴上的阻挡件阻挡自进料口进入缓帽筒的管帽自出料口排出，避免自出料口排出的管帽未能进入废帽箱而导致设备故障的现象发生；由于阻挡件的阻挡，使得缓帽筒可以在废帽箱被抽出后容纳一定数量的管帽，在缓帽筒内的管帽到达满载数量前，检测设备正常工作，因此并不会影响到检测设备的检测效率；工作人员在缓帽筒内的管帽达到满载前完成对废帽箱的清理，推动废帽箱使其回到工作工位，当废帽箱回到工作工位时，到位传感器检测到废帽箱，控制器识别出到位传感器的信号再次变化，则控制器控制驱动件驱动阻挡件复位，缓帽筒内的废帽失去阻挡件的阻挡则通过出料口进入容纳空间内，从而实现了在不影响检测设备检测效率的情况下，完成了对废帽箱内废帽的清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例废帽收集装置的废帽箱位于工作工位的结构示意图；

图2为本发明一实施例废帽收集装置的废帽箱离开工作工位的结构示意图；

图3为本发明废帽处理方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明废帽处理方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明废帽处理方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明废帽处理方法第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

1	废帽收集装置	11	安装架
				12	废帽箱	13	盖板
14	废帽缓存机构	141	缓帽筒
				142	阻挡组件	15	检测机构
151	到位传感器	152	判满传感器
				153	计数传感器	16	滑轨
17	进料口	18	工作工位
				19	紫外灯	20	开口

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图2所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种废帽收集装置1，如图1和图2所示，该废帽收集装置1包括安装架11、废帽箱12、盖板13、废帽缓存机构14和检测机构15，废帽箱12设置有容纳管帽的容纳空间，废帽箱12还开设有连通容纳空间的开口20；盖板13安装于安装架11，废帽箱12能够相对盖板13移动，以使盖板13遮挡或露出开口20；废帽缓存机构14包括缓帽筒141和阻挡组件142，缓帽筒141安装于盖板13，缓帽筒141的一端设置有进料口17，另一端设置有出料口，盖板13开设有连通出料口和开口20的连通孔；阻挡组件142包括驱动件以及安装于驱动件的输出轴的阻挡件，驱动件驱动阻挡件伸缩，以使阻挡件阻止或放行管帽自出料口排出；检测机构15包括到位传感器151，到位传感器151安装于安装架11，安装架11设置有工作工位18，到位传感器151对应工作工位18设置，用以检测废帽箱12是否位于工作工位18，当废帽箱12位于工作工位18，盖板13遮挡开口20；到位传感器151与驱动件均与控制器信号连接。

其中，管帽自缓帽筒141的进料口17进入，自缓帽筒141的出料口排出，再通过与出料口连通的连通孔进入容纳空间内，当容纳空间充满管帽需要将废帽箱12抽出清理废帽箱12内的管帽时，或者当工作人员临时将废帽箱12抽出时，使得废帽箱12离开了工作工位18，到位传感器151检测到废帽箱12离开了工作工位18后，控制器检测到到位传感器151的检测信号发生变化，则控制器控制驱动件伸出其输出轴，以使安装于输出轴上的阻挡件阻挡自进料口17进入缓帽筒141的管帽自出料口排出，避免自出料口排出的管帽未能进入废帽箱12而导致设备故障的现象发生；由于阻挡件的阻挡，使得缓帽筒141可以在废帽箱12被抽出后容纳一定数量的管帽，在缓帽筒141内的管帽到达满载数量前，检测设备正常工作，因此并不会影响到检测设备的检测效率；工作人员在缓帽筒141内的管帽达到满载前完成对废帽箱12的清理，推动废帽箱12使其回到工作工位18，当废帽箱12回到工作工位18时，到位传感器151检测到废帽箱12，控制器识别出到位传感器151的信号再次变化，则控制器控制驱动件驱动阻挡件复位，缓帽筒141内的管帽失去阻挡件的阻挡则通过出料口进入容纳空间内，从而实现了在不影响检测设备检测效率的情况下，完成了对废帽箱12内管帽的清理。需要说明的是，阻挡件可以对应出料口设置，驱动件驱动阻挡件伸缩，以使阻挡件可以遮挡或露出出料口；此外，还可以在缓帽筒141的外壁开设避让孔，驱动件驱动阻挡件伸缩，以使阻挡件通过避让孔伸入或退出缓帽筒141内，当阻挡件伸入缓帽筒141内时，同样可以起到阻止管帽自出料口排出的目的。

并且，检测机构15还包括判满传感器152，判满传感器152对应连通孔设置。通过加设判满传感器152用于辅助工作人员判断废帽箱12内是否装满了管帽，而不需要工作人员将废帽箱12自工作工位18抽出才能确认容纳空间内是否充满管帽。根据本发明一实施例，如果判满传感器152检测到废帽箱12内充满了管帽，控制器检测到判满传感器152的信号发生变化，控制器控制蜂鸣报警或者以其他方式提示工作人员废帽箱12内已经充满管帽需要及时清理。

此外，检测机构15还包括计数传感器153，计数传感器153安装于缓帽筒141，用以记录自缓帽筒141进入废帽箱12的管帽的数量。通过加设计数传感器153用以记录进入缓帽筒141内的管帽的数量，使废帽收集装置1具有计数功能，以便工作人员了解废帽箱12内管帽的个数。根据本发明一实施例，计数传感器153与控制器电连接，当计数传感器153记录的管帽的数量超过预设数值时，控制器控制驱动件伸出，以使阻挡件阻挡管帽继续自出料口进入容纳空间，同时控制器控制蜂鸣报警器工作，通知工作人员及清理废帽箱12内的管帽。

另外，废帽收集装置1还包括滑轨16，滑轨16包括滑动配合的固定部和滑动部，固定部安装于安装架11，滑动部安装于废帽箱12，以使废帽箱12的底部悬置于地面上方。通过加设滑轨16，使得废帽箱12借助滑轨16与安装架11滑动连接，相较于将废帽箱12直接放置于地面而言，废帽箱12通过滑轨16悬置于地面上方，且通过固定部和滑动部的滑动配合使废帽箱12相对安装架11能够滑动，以使拉动废帽箱12时更加省力。

并且，废帽收集装置1还包括计时模组，计时模组用以记录开口20外露的时间。当废帽箱12离开工作工位18，开口20外露，控制器控制计时模组开始计时，若计时模组记录的时间超过预设时间，则控制检测设备停止运行，避免缓帽筒141装满后，检测设备继续运行导致管帽自缓帽筒141溢出，使缓帽筒141无法起到应有的作用，同时避免溢出的管帽可能导致的设备故障。

而且，废帽收集装置1还包括紫外灯19，紫外灯19安装于盖板13，盖板13开设有供紫外灯19的光线射入容纳空间的透光孔。紫外灯19发出的光线自透光孔入射至容纳空间内，对放置于容纳空间内的管帽以及废帽箱12的内壁进行消杀，从而保证工作人员的生命健康。

其中，阻挡件对应出料口设置，驱动件驱动阻挡件伸缩，以使阻挡件遮盖或露出出料口。相较于将阻挡件插入缓帽筒141内阻挡管帽自出料口排出，阻挡件对应出料口设置，缓帽筒141可以容纳较多的管帽，为清理废帽箱12内管帽的工作人员预留出充足的时间。

此外，本发明还提供一种废帽处理方法，具体地，参见图3和图4，图3为本发明废帽处理方法第一实施例的流程示意图，图4为本发明废帽处理方法第二实施例的流程示意图，应用于上述的废帽收集装置，所述废帽处理方法包括以下步骤：

S100，获取所述到位传感器的到位检测信息；

通过设置到位传感器获取废帽箱的到位检测信息，通过到位检测信息有助于工作人员了解废帽箱所处的位置，以及废帽箱是否处于正确的位置。

S200，根据所述到位检测信息判断所述废帽箱是否位于所述工作工位；

根据到位检测信息判断废帽箱是否处于工作位置，工作人员可以根据到位检测信息判断是否将废帽箱成功移动至工作工位，保证管帽可以顺利自缓帽筒进入废帽箱的容纳空间内。

S210，当所述废帽箱位于所述工作工位时，控制所述驱动件驱动所述阻挡件复位；

当废帽箱位于工作工位时，控制器控制驱动件驱动阻挡件复位，以使自进料口进入的管帽可以顺利自缓帽筒的出料口排出至容纳空间内。

S220，当所述废帽箱不位于所述工作工位，控制所述驱动件驱动所述阻挡件伸入所述缓帽筒内。

当废帽箱离开工作工位时，控制器检测到到位传感器的检测信号发生变化，则控制器控制驱动件伸出其输出轴，以使安装于输出轴上的阻挡件阻挡自进料口进入缓帽筒的管帽自出料口排出，避免自出料口排出的管帽未能进入废帽箱而导致设备故障的现象发生。

本发明的上述实施例中，当容纳空间充满缓帽筒需要将废帽箱抽出清理废帽箱内的管帽时，或者当工作人员临时将废帽箱抽出时，使得废帽箱离开了工作工位，到位传感器检测到废帽箱离开了工作工位后，控制器检测到到位传感器的检测信号发生变化，则控制器控制驱动件伸出其输出轴，以使安装于输出轴上的阻挡件阻挡自进料口进入缓帽筒的管帽自出料口排出，避免自出料口排出的管帽未能进入废帽箱而导致设备故障的现象发生；由于阻挡件的阻挡，使得缓帽筒可以在废帽箱被抽出后容纳一定数量的管帽，在缓帽筒内的管帽到达满载数量前，检测设备正常工作，因此并不会影响到检测设备的检测效率；工作人员在缓帽筒内的管帽达到满载前完成对废帽箱的清理，推动废帽箱使其回到工作工位，当废帽箱回到工作工位时，到位传感器检测到废帽箱，控制器识别出到位传感器的信号再次变化，则控制器控制驱动件驱动阻挡件复位，缓帽筒内的管帽失去阻挡件的阻挡则通过出料口进入容纳空间内，从而实现了在不影响检测设备检测效率的情况下，完成了对废帽箱内管帽的清理。

参见图5，图5为本发明废帽处理方法第三实施例的流程示意图，所述S200的步骤之后，还包括：

S201，控制判满传感器获取满载检测信息；

S202，根据所述满载检测信息判断所述管帽是否填满所述容纳空间。

本发明的上述实施例中，通过加设判满传感器用于辅助工作人员判断废帽箱内是否装满了管帽，而不需要工作人员将废帽箱自工作工位抽出才能确认容纳空间内是否充满管帽。

根据本发明一实施例，若管帽填满容纳空间，则控制器通过蜂鸣报警或者其他方式通知工作人员对废帽箱进行清理；若管帽未填满容纳空间，则重复步骤S202。

根据本发明另一实施例，若管帽填满容纳空间，则控制器控制驱动件驱动阻挡件伸出，用以阻挡管帽自出料口排出；同时控制器通过蜂鸣报警或者其他方式通知工作人员对废帽箱进行清理；若管帽未填满容纳空间，则重复步骤S202。

并且，所述废帽处理方法的步骤还包括：

S001，获取计数传感器记录的所述管帽的数量。

本发明的上述实施例中，通过加设计数传感器用以记录进入缓帽筒内的管帽的数量，使废帽收集装置具有计数功能，以便工作人员了解废帽箱内管帽的个数。具体地，废帽箱的尺寸为350*240*270mm，体积约为2.268*107mm³，考虑到容纳空间内管帽之间的间隙和废帽箱体积有效利用率，取安全系数为1.5，而最大采血管帽的体积约为4578mm³，通过计算得，此桶可以存储3300个废帽。

参见图6，图6为本发明废帽处理方法第四实施例的流程示意图，所述S220的步骤之后，还包括：

S300，获取计时模组的计时信息；

S400，根据所述计时信息控制开盖机械手继续或者停止搬运所述管帽。

本发明的上述实施例中，若计时信息小于预设的时间信息，则重复步骤S300；若计时信息大于预设的时间信息，则通过控制器控制机械手停止，从而避免管帽自缓帽筒内溢出而导致设备故障。

此外，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述的废帽处理方法的步骤。

以上仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种废帽收集装置，其特征在于，包括：

安装架；

废帽箱，所述废帽箱设置有容纳管帽的容纳空间，所述废帽箱还开设有连通所述容纳空间的开口；

盖板，所述盖板安装于所述安装架，所述废帽箱能够相对所述盖板移动，以使所述盖板遮挡或露出所述开口；

废帽缓存机构，所述废帽缓存机构包括缓帽筒和阻挡组件，所述缓帽筒安装于所述盖板，所述缓帽筒的一端设置有进料口，另一端设置有出料口，所述盖板开设有连通所述出料口和所述开口的连通孔；所述阻挡组件包括驱动件以及安装于所述驱动件的输出轴的阻挡件，所述驱动件驱动所述阻挡件伸缩，以使所述阻挡件阻止或放行所述管帽自所述出料口排出；

检测机构，所述检测机构包括到位传感器，所述到位传感器安装于所述安装架，所述安装架设置有工作工位，所述到位传感器对应所述工作工位设置，用以检测所述废帽箱是否位于所述工作工位，当所述废帽箱位于所述工作工位，所述盖板遮挡所述开口；所述到位传感器与所述驱动件均与控制器信号连接；

当所述到位传感器检测到所述废帽箱离开所述工作工位，所述驱动件驱动所述阻挡件阻挡自所述进料口进入所述缓帽筒的管帽自所述出料口排出实现对所述管帽进行缓存，以使检测设备持续工作；

当所述到位传感器检测到所述废帽箱位于所述工作工位，所述驱动件驱动所述阻挡件放行所述管帽，以使缓存的所述管帽能够自所述出料口移动至所述废帽箱。

2.根据权利要求1所述的废帽收集装置，其特征在于，所述检测机构还包括判满传感器，所述判满传感器对应所述连通孔设置。

3.根据权利要求1所述的废帽收集装置，其特征在于，所述检测机构还包括计数传感器，所述计数传感器安装于所述缓帽筒，用以记录自所述缓帽筒进入所述废帽箱的所述管帽的数量。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述废帽收集装置还包括滑轨，所述滑轨包括滑动配合的固定部和滑动部，所述固定部安装于所述安装架，所述滑动部安装于所述废帽箱，以使所述废帽箱的底部悬置于地面上方。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述废帽收集装置还包括计时模组，所述计时模组用以记录所述开口外露的时间。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述废帽收集装置还包括紫外灯，所述紫外灯安装于所述盖板，所述盖板开设有供所述紫外灯的光线射入所述容纳空间的透光孔。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述阻挡件对应所述出料口设置，所述驱动件驱动所述阻挡件伸缩，以使所述阻挡件遮盖或露出所述出料口。

8.一种废帽处理方法，其特征在于，所述废帽处理方法应用于权利要求1～7中任意一项所述的废帽收集装置，所述废帽处理方法包括以下步骤：

获取所述到位传感器的到位检测信息；

根据所述到位检测信息判断所述废帽箱是否位于所述工作工位；

当所述废帽箱位于所述工作工位时，控制所述驱动件驱动所述阻挡件复位；

当所述废帽箱不位于所述工作工位，控制所述驱动件驱动所述阻挡件伸出阻挡所述管帽自出料口排出。

9.根据权利要求8所述的废帽处理方法，其特征在于，所述根据所述到位检测信息判断所述废帽箱是否位于所述工作工位的步骤之后，还包括：

控制判满传感器获取满载检测信息；

根据所述满载检测信息判断所述管帽是否填满所述容纳空间。

10.根据权利要求8所述的废帽处理方法，其特征在于，所述废帽处理方法的步骤还包括：

获取计数传感器记录的所述管帽的数量。

11.根据权利要求8～10中任意一项所述的废帽处理方法，其特征在于，所述当所述废帽箱位于所述工作工位时，控制所述驱动件驱动所述阻挡件伸入所述缓帽筒内的步骤之后，还包括：

获取计时模组的计时信息；

根据所述计时信息控制开盖机械手继续或者停止搬运所述管帽。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至11中任一项所述的废帽处理方法的步骤。