CN115743758A - 一种自动缠膜装置 - Google Patents

Abstract

一种自动缠膜装置，包括机架、缠绕组件、送料机构；机架上设置有定位部；缠绕组件包括呈C形的转动盘、驱动单元，转动盘上形成一拉动端；送料机构包括安装座、顶推组件、拨动组件、夹紧组件、驱动件、切断组件，安装座上设置有导料槽，导料槽于安装座两端分别形成进口和出口，切断组件置于导料槽的出口处；顶推组件和夹紧组件分别位于安装座的两侧；在安装座长度方向上，拨动组件与出口之间的位置处形成位于拉动端正下方的上料工位，当夹紧组件处于与顶推组件间隔一定距离的位置时，拨动组件用于带动位于出口和夹紧组件之间的膜材沿安装座宽度方向向着远离夹紧组件的方向移动。本发明提高了包装膜缠绕的稳定性以及效率。

Description

一种自动缠膜装置

技术领域

本发明涉及缠膜技术领域，具体涉及一种自动缠膜装置。

背景技术

缠膜机通常被应用于线缆的包装中，为了边缘线缆的包装，通常将线缆卷绕成环形，然后在利用缠膜机线缆环形的外部包裹膜材，以对线缆起到固定的作用，同时达到防尘、防潮的目的，因而，采用缠膜机对在线缆外部包裹膜材，是线缆入库和运输前的必要工序。

由于线缆呈环状，在对其包装时，要将包装膜从线缆环形的孔穿过，因此，现有的自动缠膜装置通常是利用C形转盘带动包装膜运动，以在线缆外部缠绕包装膜，例如，公开号为CN104443483的专利文献中公开的了一种环形自动缠膜机，其通过具有开口的环形齿轮转盘转动以拉动膜材移动，继而将膜材缠绕在线缆上，该专利文献中，通过夹料机构，将膜材送至环形齿轮转盘的开口与环形制品之间，夹料机构的结构复杂，在膜材缠绕过程中，夹料机构需要多次做动后避让环形齿轮转盘，导致包装效率较低，且夹料机构由于与环形齿轮转盘的开口存在一定的偏移量，导致环形齿轮转盘在转动时很难对准膜材宽度方向的中部拉动膜材运动，极易导致膜材在缠绕于线缆上发生偏移甚至打滑失效，需要人工矫正后才能继续进行膜材的缠绕。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动缠膜装置，其能够提高环形产品外部缠绕包装膜的效率、以及稳定性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动缠膜装置，包括机架、缠绕组件、送料机构；

机架上设置有用于放置环形产品的定位部；

缠绕组件包括呈C形的转动盘、用于带动转动盘转动的驱动单元，转动盘位于其C形开口处上部的一端形成一拉动端，该拉动端位于定位部的上方；

送料机构包括固定在机架上的安装座、顶推组件、拨动组件、夹紧组件、驱动件以及切断组件，安装座上设置有一导料槽，导料槽于安装座长度方向的两端分别形成进口和出口，切断组件置于导料槽的出口处；顶推组件和夹紧组件分别位于安装座的两侧，顶推组件用于导料槽中的膜材推动至夹紧组件以使夹紧组件夹紧膜材，驱动件用于带动夹紧组件沿安装座的长度方向运动，以使夹紧组件与顶推组件位于安装座长度方向的同一位置处，或带动夹紧组件向着远离进口的方向运动以使夹紧组件与顶推组件沿安装座的长度方向间隔一定距离；在安装座长度方向上，拨动组件与出口之间的位置处形成位于拉动端正下方的上料工位，当夹紧组件处于与顶推组件间隔一定距离的位置时，拨动组件用于带动位于出口和夹紧组件之间的膜材沿安装座宽度方向向着远离夹紧组件的方向移动。

夹紧组件包括滑块、安装在滑块上的活动块，滑块可沿安装座的长度方向滑动，活动块滑动的安装在滑块上并能沿安装座的长度方向相对于滑块运动，滑块和活动块之间形成一卡槽，当夹紧组件与顶推组件位于安装座长度方向的同一位置时，卡槽的开口位于导料槽的一侧；顶推组件包括推块、以及第一气缸，该第一气缸用于带动推块沿导料槽的宽度方向在位于导料槽另一侧的位置和位于卡槽内的位置之间运动。

滑块上设置有一由其上表面延伸至下表面的通槽，该通槽靠近导料槽的一侧形成一缺口，通槽远离导料槽进口的端壁形成第一夹紧面；活动块上设置有一嵌置于通槽内的凸块，凸块上与第一夹紧面相对的面形成第二夹紧面，卡槽由第二夹紧面与第一夹紧面围成并与缺口正对。

滑块上还设置有一延伸方向与安装座的长度方向一致的导向槽，活动块上设置有滑动的嵌置在导向槽内的导向块。

第一夹紧面和/或第二夹紧面上设置有凸齿。

安装座的一侧固定有一导向座，导向座上设置有一延伸方向与安装座的长度方向一致的滑槽，滑块滑动的安装在滑槽内，驱动件为一缸体部分连接在导向座上的第二气缸，该第二气缸的伸缩杆连接在活动块上。

拨动组件包括安装在导向座上的拨杆、以及用于带动拨杆沿安装座的宽度方向运动的第三气缸。

切断组件包括安装在安装座上并位于出口处的切断刀、以及用于带动切断刀上下运动的第四气缸。

机架上设置有用于安装膜卷料的放料辊、以及若干用于引导膜材并使膜材从导料槽的进口穿入的导料辊。

机架上设置有多个沿高度方向延伸且与机架枢接的转轴、以及用于带动转轴转动的驱动机构，多个转轴圆周阵列排布并共同围成定位部；机架上还设置有用于调整转轴在机架上所处位置的调节组件。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明采用送料机构输送包装膜，利用夹紧机构夹紧包装膜，将包装膜拉动后，再利用拨动组件横向拨动包装膜，使包装膜能够在被拉紧的状态下处于上料工位处，并位于拉动端的正下方，如此，转动盘在转动时，其上的拉动端能够精准的拉动上料工位处的包装膜，位于夹紧组件与拨动组件之间的包装膜被拨动呈收缩状态并倾斜设置，在包其增大了包装膜与环形产品表面的附着力，从而防止包装膜在缠绕于线缆上发生偏移甚至打滑失效，提高了包装膜缠绕的稳定性；同时，送料机构无需为避让转动盘做出多次动作，提高了包装膜缠绕的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明送料机构与缠绕组件的缠绕组件的配合示意图；

图3为图2中送料机构的结构示意图；

图4为图3中夹紧组件的结构示意图；

图5为图3中夹紧组件的安装示意图；

图6-10为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述：

如图1、2、3、4、5所示，为本发明的一种自动缠膜装置，其用于在环形产品外部缠绕包装膜，本实施例将以电缆的包装为例进行详细说明，自动缠膜装置包括机架10、缠绕组件、送料机构30，机架10为整个装置的安装基础部分，在其上设置有一定位部101，该定位部101用于放置环状的电缆，对电缆进行支撑和定位；缠绕组件包括转动盘20以及用于带动转动盘转动的驱动单元，驱动单元用于带动转动盘20转动，转动盘20呈C形，其C形开口处上部的一端形成一个拉动端21，拉动端21定位部101的上方，需要注意的是，转动盘20与定位部101的相对位置设置，需要满足转动盘20在转动时，拉动端21能够从线缆中间的孔穿过时，转动盘20不会与线缆发生干涉，这与现有技术是相同的，在这里不做详细的说明。

本发明的送料机构30包括安装座31、顶推组件、拨动组件、夹紧组件、驱动件以及切断组件，安装座31固定在机架10上并位于定位部101的下方，安装座31上设置有一导料槽311，该导料槽311的延伸方向与安装座31的长度方向(即图示中的X向)一致，导料槽311由安装座31的前端部延伸至安装座31的后端部，在安装座31的前端形成进口312、在安装座31的后端形成出口313，为了便于加工，可以是在安装座31上表面通过机加工工艺加工一凹槽，凹槽的两端分别延伸至安装座31的前后端，在安装座31上固定一盖板310，将凹槽的上部开口封盖，利用盖板310与凹槽的内壁围成导料槽311，包装膜可经由进口312穿入到导料槽311中，并由出口313穿出。切断组件被安装在导料槽311的出口313处，切断组件可用于在导料槽311的出口313处将包装膜裁断。顶推组件和夹紧组件分别位于安装座的两侧，顶推组件用于将位于导料槽311中包装膜推动至夹紧组件处，即原本在导料槽311中处于展开状态的包装膜在被顶推组件推动后，呈收缩状态并置于夹紧组件处，利用夹紧组件将收缩状态的包装膜夹紧，驱动件用于带动夹紧组件沿X向在一个第一位置和一个第二位置之间运动，当夹紧组件位于第一位置时，夹紧组件与顶推组件位于安装座31长度方向的同一位置处，即夹紧组件和顶推组件于安装座31的两侧相对设置，当驱动件带动夹紧组件运动至第二位置时，夹紧组件沿安装座31的长度方向向着远离进口312的方向运动一定距离，从而在安装座31的长度方向上，使夹紧组件与顶推组件间隔一定距离。

斯在具体的实施例中，夹紧组件包括滑块331、以及活动块332，滑块331能够沿安装座31的长度方向滑动，活动块332安装在滑块331上，其能够沿安装座31的长度方向相对于滑块331运动，滑块331和活动块332之间形成一卡槽，当活动块332相对于滑块331沿X向运动时，卡槽的宽度变大或变小，当卡槽宽度变小时，可利用卡槽夹紧收缩状态的包装膜，当夹紧组件与顶推组件位于安装座31长度方向的同一位置时，卡槽的开口位于导料槽311的一侧；顶推组件包括推块321、以及第一气缸322，第一气缸322的缸体固定连接在安装座31上，其伸缩杆沿安装座31的宽度方向(即图示中的Y向)延伸，推块321安装在第一气缸322的伸缩杆上，第一气缸322可带动推块321沿Y向往复运动，即推块321可由导料槽311的另一侧横跨导料槽311运动至导料槽311的一侧，在夹紧包装膜时，夹紧组件位于第一位置处，推块321推动导料槽311中的包装膜，使包装膜向着靠近卡槽的开口处收缩，直至推块321移动至卡槽内，收缩状态的包装膜被挤压在卡槽内，接着活动块332相对于滑块331移动，使卡槽的宽度变化至最小状态，此时即利用活动块332和滑块331将收缩状态的包装膜夹紧；具体的，在滑块331上设置有一由其上表面延伸至下表面的通槽3312，该通槽3312靠近导料槽311的一侧形成一缺口3313，通槽3312远离导料槽311进口312的端壁(即通槽3312的后侧端壁)形成第一夹紧面3314，活动块332上设置有一嵌置在通槽3312中的凸块3322，凸块3322的后端壁形成与第一夹紧面3314正对的第二夹紧面3323，第一夹紧面3314和第二夹紧面3323围成上述的卡槽，并且缺口3313与卡槽正对，由此，缺口3313形成卡槽的开口，以将卡槽与导料槽311连通，推块321将包装膜由缺口3313顶推至第一夹紧面3314和第二夹紧面3323之间后，第二气缸322带动推块321复位，第二夹紧面3323向着第一夹紧面3314运动，以将收缩状态的包装膜夹紧。在利用夹紧组件将收缩状态的包装膜夹紧后，驱动件带动夹紧组件由第一位置移动至第二位置，在该过程中，包装膜被驱动组件拉动沿安装座31的长度方向移动，为了使夹紧组件具有一个相对较大的行程，以拉动足够长的包装膜，可以是在安装座31的一侧固定一导向座37，该导向座37沿X向向后延伸一定距离，在导向座37上设置一个沿X向延伸的滑槽371，滑块331滑动的安装在滑槽371中，驱动件为一第二气缸34，该第二气缸34的缸体部分固定在导向座37的后端部、伸缩杆沿X向延伸，并且该第二气缸34的伸缩杆连接在活动块332上，第二气缸34可带动活动块332沿X向向后运动，使活动块332上的第二夹紧面3323向着第一夹紧面3314靠近，以夹紧收缩状态的包装膜，当第二夹紧面3323靠拢第一夹紧面3314夹紧包装膜后，第二气缸34的伸缩杆继续向后运动，继而带动活动块332和滑块331同时向后运动，以拉动夹紧的包装膜。滑块331和活动块332在夹紧包装膜后，被驱动件带动沿X向向着远离进口312的方向移动，从而带动夹紧组件拉动膜材沿X向移动。拨动组件位于出口313后侧，并在X向上，拨动组件与出口313间隔一定距离，在拨动组件与出口313之间的位置形成一个上料工位，该上料工位位于转动盘20拉动端21的正下方，拨动组件包括拨杆361以及第三气缸362，第三气缸362的缸体固定在导向座37上，其伸缩杆延Y向延伸，拨杆361安装在第三气缸362的伸缩杆上，如此，即可利用第三气缸362带动拨杆361沿Y向运动；拨动组件上的拨杆361与出口313之间沿X向错开一定距离，当夹紧组件位移第二位置时，从出口313穿出的包装膜被夹紧组件拉紧，但此时包装膜处于收缩状态且偏离导料槽311延伸的方向，此时，启动第三气缸362带动拨杆361沿Y向运动，即可使拨杆361将位于夹紧组件和出口313之间的包装膜沿Y向拨动，使包装膜沿Y向向着远离夹紧组件的方向运动，如此，位于拨动组件与出口313之间的包装膜被顶推后处在导料槽311延伸的方向上，并且该部分包装膜处理上料工位处，即位于拉动端21的正下方。

在滑块331上还设置于有一导向槽3311，该导向槽3311的延伸方向与安装座31的长度方向一致，在活动块332上设置有一导向块3321，导向块3321滑动的嵌置在导向槽3311中，通过导向槽3311和导向块3321对活动块332进行导向，避免活动块332偏斜，从而保证活动块332和滑块331能够夹紧包装膜；为了使活动块332和滑块331能够进一步的夹紧包装膜，防止夹紧组件在拉动包装膜时防止包装膜与夹紧组件脱离，在第一夹紧面3314上设置有凸齿，当然也可以是在第二夹紧面3323上设置凸齿，或者在第一夹紧面3314和第二夹紧面3323上同时设置凸齿。

在其他的实施例中，也可以是将第二气缸34的伸缩杆连接在滑块331上，滑块331和活动块332之间可以是设置一弹簧，弹簧的弹性应力，使活动块332上的第二夹紧面3323和滑块331上的第一夹紧面3314始终处于夹紧状态，在夹紧包装膜时，推块332向着靠近夹紧组件的方向运动，利用推块332将第一夹紧面3314和第二夹紧面3323顶开，将包装膜送至第一夹紧面3314和第二夹紧面3323之间，在推块332复位后，弹簧回弹，使第一夹紧面3314和第二夹紧面3323重新靠拢以夹紧收缩状态的包装膜。

切断组件包括切断刀351、以及第四气缸352，切断刀351安装在安装座31上并位于出口313处，第四气缸352的缸体部分固定在安装座31上、其伸缩杆向上延伸，切断刀351固定在第四气缸352的伸缩杆上，第四气缸352可带动切断刀351上下运动，在切断刀351向下运动时，即可将位于出口313处的包装膜切断。

本发明中，在机架10上设置有用于放置安装膜卷料放料辊61、以及若干导料辊62，将包装膜卷料放置在放料辊61上，包装膜经过多个导料辊62引导并张紧后穿过进口312进入到导料槽311中，为了便于安装，在机架10上固定一立板60，放料辊61和若干导料辊62均安装在立板60上，送料机构30整体位于立板60的顶部一侧。

在机架10上设置有多个转轴40，转轴40沿高度方向延伸，并且枢接在机架10上，多个转轴40圆周阵列排布，此外，在机架10上还安装有用于带动转轴40转动的驱动单元41，多个转轴40围成定位部101，在对线缆缠绕包装膜时，将环形的线缆置于定位部101中，线缆的外周缘与多个转轴40接触，驱动单元41带动转轴41转动时，即可通过转轴40与线缆之间的摩擦力，带动转轴40转动，为了增加转轴40与线缆之间的摩擦力，可以是在转轴40的表面开设竖向延伸的纹路；此外，为了能够适应不同大小的线缆包装，可以是将转轴40安装在一个活动支架上，活动支架可活动的安装在机架10上，通过调节组件50带动活动支架移动，调整转轴40在机架10上所处的位置，继而改变定位部101的大小，调节组件可以是通过手轮带动的丝杆传动机构。

参见图6-10，本发明的自动缠膜装置工作时，将包装膜卷料安装到放料辊上，如图6所示，包装膜70从进口312穿入到导料槽311中，将线缆置于定位部101中，包装膜70在导料槽311中处于展开的状态；如图7所示，启动第一气缸322，推动推块321将包装膜70挤压到卡槽之后，第一气缸322带动推块321复位；如图8所示，启动第二气缸34，拉动活动块332向后运动，活动块332上的第二夹紧面3323向滑块331上的第一夹紧面3314靠拢并夹紧收缩状态的包装膜，当第二气缸34继续将活动块332向后拉动的同时，滑块331随着活动块332同时向后移动，并将包装膜向后拉动至图9所示的状态，此时包装膜位于上料工位A处的部分与导料槽311偏离；参见图10，启动第三气缸362，带动拨杆361推动包装膜移动，使包装膜位于上料工位A处的部分正对导料槽311并且位于拉动端21的正下方，转动盘20转动，拉动端21向下拉动上料工位A处的包装膜，同时第二气缸34将活动块332向后推动，使夹紧组件松开包装膜，拉动端21带动包装膜环绕线缆运动，在线缆上进行缠绕，同时多个转轴40转动，带动线缆自转，当线缆转动一周后，在线缆的外部全部缠绕包装膜，第四气缸352带动切断刀351下移，将包装膜切断，准备对下一个线缆缠绕包装膜。

在上述图10所示的状态下，包装膜70经过拉动、拨动后被运送到位，使包装膜70位于上料工位A处的第一段71呈半展开的状态并正对拉动端21，包装膜70与拉动端21具有一个较大的接触面，拉动端21能够向下拉动包装膜70时，不易于与包装膜70脱离，同时，包装膜70上位于拨杆361与夹紧组件之间的第二段72处于收缩的状态，并且呈倾斜状态，其与包装膜70的主体部分形成一个较大的夹角，在将包装膜70缠绕于线缆外部时，收缩的第二段72被压在展开的包装膜70与线缆表面之间，并倾斜的置于线缆表面，在展开状态的包装膜70压紧在收缩的第二段72上时，收缩状态的第二段72增大了包装膜70与线缆表面之间摩擦力，从而使包装膜70在缠绕时与线缆表面的附着力被增大，类似于包装膜70的端部在线缆表面打结，从而避免包装膜70在缠绕时与线缆表面出现打滑的情况。

相比于现有技术，本发明采用送料机构输送包装膜，利用夹紧机构夹紧包装膜，将包装膜拉动后，再利用拨动组件横向拨动包装膜，使包装膜能够在被拉紧的状态下处于上料工位处，并位于拉动端的正下方，如此，转动盘在转动时，其上的拉动端能够精准的拉动上料工位处的包装膜，位于夹紧组件与拨动组件之间的包装膜被拨动呈收缩状态并倾斜设置，在包其增大了包装膜与环形产品表面的附着力，从而防止包装膜在缠绕于线缆上发生偏移甚至打滑失效，提高了包装膜缠绕的稳定性；同时，送料机构无需为避让转动盘做出多次动作，提高了包装膜缠绕的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施局限于这些说明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动缠膜装置，其特征在于，包括机架、缠绕组件、送料机构；

机架上设置有用于放置环形产品的定位部；

缠绕组件包括呈C形的转动盘、用于带动转动盘转动的驱动单元，转动盘位于其C形开口处上部的一端形成一拉动端，该拉动端位于定位部的上方；

送料机构包括固定在机架上的安装座、顶推组件、拨动组件、夹紧组件、驱动件以及切断组件，安装座上设置有一导料槽，导料槽于安装座长度方向的两端分别形成进口和出口，切断组件置于导料槽的出口处；顶推组件和夹紧组件分别位于安装座的两侧，顶推组件用于导料槽中的膜材推动至夹紧组件以使夹紧组件夹紧膜材，驱动件用于带动夹紧组件沿安装座的长度方向运动，以使夹紧组件与顶推组件位于安装座长度方向的同一位置处，或带动夹紧组件向着远离进口的方向运动以使夹紧组件与顶推组件沿安装座的长度方向间隔一定距离；在安装座长度方向上，拨动组件与出口之间的位置处形成位于拉动端正下方的上料工位，当夹紧组件处于与顶推组件间隔一定距离的位置时，拨动组件用于带动位于出口和夹紧组件之间的膜材沿安装座宽度方向向着远离夹紧组件的方向移动。

2.如权利要求1所述的自动缠膜装置，其特征在于，夹紧组件包括滑块、安装在滑块上的活动块，滑块可沿安装座的长度方向滑动，活动块滑动的安装在滑块上并能沿安装座的长度方向相对于滑块运动，滑块和活动块之间形成一卡槽，当夹紧组件与顶推组件位于安装座长度方向的同一位置时，卡槽的开口位于导料槽的一侧；顶推组件包括推块、以及第一气缸，该第一气缸用于带动推块沿导料槽的宽度方向在位于导料槽另一侧的位置和位于卡槽内的位置之间运动。

3.如权利要求2所述的自动缠膜装置，其特征在于，滑块上设置有一由其上表面延伸至下表面的通槽，该通槽靠近导料槽的一侧形成一缺口，通槽远离导料槽进口的端壁形成第一夹紧面；活动块上设置有一嵌置于通槽内的凸块，凸块上与第一夹紧面相对的面形成第二夹紧面，卡槽由第二夹紧面与第一夹紧面围成并与缺口正对。

4.如权利要求3所述的自动缠膜装置，其特征在于，滑块上还设置有一延伸方向与安装座的长度方向一致的导向槽，活动块上设置有滑动的嵌置在导向槽内的导向块。

5.如权利要求3所述的自动缠膜装置，其特征在于，第一夹紧面和/或第二夹紧面上设置有凸齿。

6.如权利要求3所述的自动缠膜装置，其特征在于，安装座的一侧固定有一导向座，导向座上设置有一延伸方向与安装座的长度方向一致的滑槽，滑块滑动的安装在滑槽内，驱动件为一缸体部分连接在导向座上的第二气缸，该第二气缸的伸缩杆连接在活动块上。

7.如权利要求6所述的自动缠膜装置，其特征在于，拨动组件包括安装在导向座上的拨杆、以及用于带动拨杆沿安装座的宽度方向运动的第三气缸。

8.如权利要求1所述的自动缠膜装置，其特征在于，切断组件包括安装在安装座上并位于出口处的切断刀、以及用于带动切断刀上下运动的第四气缸。

9.如权利要求1所述的自动缠膜装置，其特征在于，机架上设置有用于安装膜卷料的放料辊、以及若干用于引导膜材并使膜材从导料槽的进口穿入的导料辊。

10.如权利要求1所述的自动缠膜装置，其特征在于，机架上设置有多个沿高度方向延伸且与机架枢接的转轴、以及用于带动转轴转动的驱动机构，多个转轴圆周阵列排布并共同围成定位部；机架上还设置有用于调整转轴在机架上所处位置的调节组件。

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