CN115741931A - 一种模压托盘的加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模压托盘加工技术领域，公开了一种模压托盘的加工装置及加工方法，包括固定底板，固定底板的顶部外壁上分别安装有模压机构与打磨底座，且模压机构位于打磨底座的一侧，打磨底座上分别设置有第一直线电机与第二直线电机，且第一直线电机位于第二直线电机的一侧，第一直线电机与第二直线电机的输出端上分别设置有Z型连接架，Z型连接架的一侧壁上安装有打磨滑轨，打磨滑轨通过滑块连接有L型连接架，L型连接架的一侧壁上安装有打磨电机，通过设置的第二直线电机、Z型连接架、打磨电动伸缩杆、打磨滑轨与L型连接架，使得该加工装置能够对压制完成后的托盘进行自动修边，从而有利于减轻工人的劳动强度，提高加工的效率。

Description

一种模压托盘的加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及模压托盘加工技术领域，特别涉及一种模压托盘的加工装置及加工方法。

背景技术

全称是植物纤维模压平面工业托盘。该托盘用的原材料是刨花木屑、植物秸秆等，是整体结构，面板和9个支撑脚一次模压成型，托盘板上表面平整光滑，可满足各种货物的运输，下表面设有加强筋，板面纵横受力均衡，九个脚分布能满足铲车四向插入，属平面四向进叉单面托盘。

现有模压托盘的加工装置，在对托盘加工完成后，不仅需要人工将托盘从装置内部取出，还需要人工对托盘进行修边，修边完成后，还需要人工将加强筋固定在托盘上，导致托盘加工效率不高，工人劳动强度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模压托盘的加工装置及加工方法，以解决上述背景技术中提出的现有模压托盘的加工装置，在对托盘加工完成后，不仅需要人工将托盘从装置内部取出，还需要人工对托盘进行修边，修边完成后，还需要人工将加强筋固定在托盘上，导致托盘加工效率不高，工人劳动强度较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模压托盘的加工装置，包括固定底板，所述固定底板的顶部外壁上分别安装有模压机构与打磨底座，且所述模压机构位于所述打磨底座的一侧，所述打磨底座上分别设置有第一直线电机与第二直线电机，且所述第一直线电机位于所述第二直线电机的一侧，所述第一直线电机与所述第二直线电机的输出端上分别设置有Z型连接架，所述Z型连接架的一侧壁上安装有打磨滑轨，所述打磨滑轨通过滑块连接有L型连接架，所述L型连接架的一侧壁上安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接有打磨头，所述Z型连接架的一侧壁上设置有打磨电动伸缩杆，所述打磨电动伸缩杆的输出端与所述L型连接架相连接，所述固定底板上设置有移动组件，所述移动组件的一侧壁上分别设置有平移滑轨与第一齿条，且所述平移滑轨位于所述第一齿条的两侧，所述平移滑轨通过滑块连接有升降组件，所述升降组件的一侧壁上安装有吸取组件，所述升降组件的一侧壁上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有第一主动齿轮，且所述第一主动齿轮与所述第一齿条啮合连接。

优选的，所述移动组件的一侧壁上设置有抽风壳体，所述抽风壳体的一端安装有管道风机，所述管道风机的一端设置有除尘袋。

优选的，所述移动组件的一侧壁上固定安装有连接固定板，所述连接固定板的一侧壁上安装有自锁旋转电机，所述自锁旋转电机的输出端连接有第二主动齿轮，所述固定底板的顶部外壁上固定安装有第二齿条，且所述第二主动齿轮与所述第二齿条啮合连接。

优选的，所述固定底板的顶部外壁上设置有置物架。

优选的，所述移动组件包括移动板，所述移动板位于所述固定底板的顶部外壁上，所述移动板的底部外壁上分别安装有支撑腿，所述支撑腿的一侧壁上分别设置有支撑板与牛眼滚珠，且所述牛眼滚珠位于所述支撑板的下方，所述支撑板的底部外壁上安装有移动滚轮。

优选的，所述升降组件包括升降底座，所述升降底座位于所述平移滑轨上，所述升降底座的两侧壁上分别安装有升降滑轨，所述升降滑轨通过滑块连接有升降框架，所述升降框架的一侧壁上分别固定安装有连接升降板与导向板，且所述连接升降板位于所述导向板的一侧，所述升降底座的顶部外壁上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述连接升降板相连接，所述升降底座的一侧壁上安装有导向杆，且所述导向杆与所述导向板活动卡接。

优选的，所述吸取组件包括U型板，所述U型板位于所述升降框架的一侧壁上，所述U型板的底部外壁上分别固定安装有吸取底座，所述吸取底座的底部外壁上分别设置有真空吸盘，所述吸取底座上分别活动卡接有气钉枪，所述U型板的顶部外壁上固定安装有升降电动伸缩杆，所述升降电动伸缩杆的输出端与所述气钉枪相连接。

一种模压托盘的加工装置的加工方法，包括以下步骤：

S1：通过模压机构将原料压制成托盘，然后通过驱动机构带动第一主动齿轮转动，使得升降组件带动吸取组件移动到压制好的托盘上方。

S2：通过升降气缸带动升降框架下降，使得U型板带动吸取底座下降，从而使得真空吸盘能够吸取压制好的托盘，然后升降气缸缩回，使得托盘升起。

S3：通过驱动机构反转带动第一主动齿轮转动，使得升降组件带动吸取组件移动到打磨底座上方，然后通过升降气缸带动升降框架下降，使得托盘放置到打磨底座上，此时，真空吸盘松开托盘，升降气缸重新缩回。

S4：通过打磨电机带动打磨头转动，然后通过打磨电动伸缩杆带动L型连接架移动，从而使得打磨头接触到托盘边缘，再通过第一直线电机与第二直线电机分别带动Z型连接架移动，开始对托盘边缘进行修边。

S5：修边完成后，人工将加强筋放置在托盘上，通过升降气缸带动升降框架下降，使得U型板带动吸取底座下降，然后通过升降电动伸缩杆带动气钉枪下降，再通过气钉枪射出固定钉，从而使得气钉枪能够将加强筋与托盘相固定。

S6：固定完成后，升降电动伸缩杆带动气钉枪缩回，然后真空吸盘再次将托盘吸住，同时，升降气缸再次带动升降框架上升，从而使得托盘升起。

S7：通过自锁旋转电机带动第二主动齿轮转动，使得移动板能够带动升降组件移动，当托盘位于置物架上方时，通过升降气缸带动升降框架下降，从而使得托盘能够放置在置物架上，然后真空吸盘松开托盘，升降气缸重新缩回，同时自锁旋转电机反转，从使得移动组件回到原位。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置的第二直线电机、Z型连接架、打磨电动伸缩杆、打磨滑轨与L型连接架，使得该加工装置能够对压制完成后的托盘进行自动修边，从而有利于减轻工人的劳动强度，提高加工的效率。

2、通过设置的气钉枪、升降电动伸缩杆、真空吸盘与打磨底座，使得该加工装置能够自动的将加强筋与托盘相固定，有利于提高托盘加工的效率以及保证加强筋与托盘之间连接后的可靠性。

3、通过设置的移动板、支撑腿、置物架与自锁旋转电机，使得该加工装置能够在对托盘加工完成后能够自动将托盘转移到指定的存放位置，从而有利于减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明驱动机构结构的示意图。

图3为本发明置物架结构的示意图。

图4为本发明A处放大结构的示意图。

图5为本发明移动组件结构的示意图。

图6为本发明升降组件结构的示意图。

图7为本发明吸取组件结构的示意图。

图中：1、固定底板；2、模压机构；3、打磨底座；4、第一直线电机；5、第二直线电机；6、Z型连接架；7、打磨电动伸缩杆；8、打磨滑轨；9、L型连接架；10、打磨电机；11、打磨头；12、移动组件；121、移动板；122、支撑腿；123、移动滚轮；124、支撑板；125、牛眼滚珠；13、平移滑轨；14、第一齿条；15、升降组件；151、升降底座；152、升降气缸；153、升降滑轨；154、升降框架；155、连接升降板；156、导向杆；157、导向板；16、吸取组件；161、U型板；162、吸取底座；163、升降电动伸缩杆；164、真空吸盘；165、气钉枪；17、驱动机构；18、第一主动齿轮；19、抽风壳体；20、管道风机；21、除尘袋；22、置物架；23、第二齿条；24、连接固定板；25、自锁旋转电机；26、第二主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种模压托盘的加工装置，包括固定底板1，固定底板1的顶部外壁上分别安装有模压机构2与打磨底座3，通过模压机构2将原料压制成托盘，且模压机构2位于打磨底座3的一侧，打磨底座3上分别设置有第一直线电机4与第二直线电机5，且第一直线电机4位于第二直线电机5的一侧，第一直线电机4与第二直线电机5的输出端上分别设置有Z型连接架6，Z型连接架6的一侧壁上安装有打磨滑轨8，打磨滑轨8通过滑块连接有L型连接架9，L型连接架9的一侧壁上安装有打磨电机10，打磨电机10的输出端连接有打磨头11，Z型连接架6的一侧壁上设置有打磨电动伸缩杆7，打磨电动伸缩杆7的输出端与L型连接架9相连接，固定底板1上设置有移动组件12，移动组件12的一侧壁上分别设置有平移滑轨13与第一齿条14，且平移滑轨13位于第一齿条14的两侧，平移滑轨13通过滑块连接有升降组件15，升降组件15的一侧壁上安装有吸取组件16，升降组件15的一侧壁上固定安装有驱动机构17，驱动机构17为自锁电机，驱动机构17的输出端连接有第一主动齿轮18，且第一主动齿轮18与第一齿条14啮合连接，通过驱动机构17带动第一主动齿轮18转动，使得升降组件15带动吸取组件16移动到压制好的托盘上方，然后通过升降组件15带动吸取组件16下降将压制好的托盘吸住，接着升降组件15带动吸取组件16升起，从而使得托盘升起，通过驱动机构17反转带动第一主动齿轮18转动，使得升降组件15带动吸取组件16移动到打磨底座3上方，然后将托盘放置到打磨底座3上，吸取组件16松开托盘，升降组件15重新升起，然后通过打磨电机10带动打磨头11转动，再通过打磨电动伸缩杆7带动L型连接架9移动，从而使得打磨头11接触到托盘边缘，然后再通过第一直线电机4与第二直线电机5分别带动Z型连接架6移动，开始对托盘边缘进行修边，从而有利于减轻托盘加工时工人的劳动强度，提高托盘加工的效率。

在本实施例中，移动组件12的一侧壁上设置有抽风壳体19，抽风壳体19的一端安装有管道风机20，管道风机20的一端设置有除尘袋21，对托盘进行修边时，通过管道风机20抽风，使得打磨时产生的粉尘能够吸入到除尘袋21内。

在本实施例中，移动组件12的一侧壁上固定安装有连接固定板24，连接固定板24的一侧壁上安装有自锁旋转电机25，自锁旋转电机25的输出端连接有第二主动齿轮26，固定底板1的顶部外壁上固定安装有第二齿条23，且第二主动齿轮26与第二齿条23啮合连接，固定底板1的顶部外壁上设置有置物架22，当托盘完成加工后，通过升降组件15带动吸取组件16重新将托盘吸住并升起，然后通过自锁旋转电机25带动第二主动齿轮26转动，从而使得移动组件12能够带动吸取组件16移动到置物架22上方，然后通过升降组件15带动吸取组件16将托盘放在置物架22上，从而使得该装置能够自动取出加工完成后的托盘，从而有利于减轻工人劳动强度。

在本实施例中，移动组件12包括移动板121，移动板121位于固定底板1的顶部外壁上，移动板121的底部外壁上分别安装有支撑腿122，支撑腿122的一侧壁上分别设置有支撑板124与牛眼滚珠125，且牛眼滚珠125位于支撑板124的下方，通过牛眼滚珠125，有利于防止支撑腿122与固定底板1的侧壁卡死，支撑板124的底部外壁上安装有移动滚轮123，通过移动滚轮123能够使得支撑腿122能够带动移动板121在固定底板1上滑动。

在本实施例中，升降组件15包括升降底座151，升降底座151位于平移滑轨13上，升降底座151的两侧壁上分别安装有升降滑轨153，升降滑轨153通过滑块连接有升降框架154，升降框架154的一侧壁上分别固定安装有连接升降板155与导向板157，且连接升降板155位于导向板157的一侧，升降底座151的顶部外壁上固定安装有升降气缸152，升降气缸152的输出端与连接升降板155相连接，通过升降气缸152带动连接升降板155升降，使得升降框架154能够带动吸取组件16升降，从而有利于吸取组件16能够抓取压制好的托盘，升降底座151的一侧壁上安装有导向杆156，且导向杆156与导向板157活动卡接，通过导向杆156，有利于升降框架154升降时更加的平稳。

在本实施例中，吸取组件16包括U型板161，U型板161位于升降框架154的一侧壁上，U型板161的底部外壁上分别固定安装有吸取底座162，吸取底座162的底部外壁上分别设置有真空吸盘164，通过真空吸盘164能够抓取压制好的吸盘，吸取底座162上分别活动卡接有气钉枪165，U型板161的顶部外壁上固定安装有升降电动伸缩杆163，升降电动伸缩杆163的输出端与气钉枪165相连接，托盘修边完成后，通过人工将加强筋放置在托盘上，通过升降电动伸缩杆163带动气钉枪165下降，然后通过气钉枪165射出固定钉，从而使得气钉枪165能够将加强筋与托盘相固定，从而有利于保证托盘固定后的可靠性。

一种模压托盘的加工装置的加工方法，包括以下步骤：

S1：通过模压机构2将原料压制成托盘，然后通过驱动机构17带动第一主动齿轮18转动，使得升降组件15带动吸取组件16移动到压制好的托盘上方，有利于方便后续将初步压制好的托盘取出。

S2：通过升降气缸152带动升降框架154下降，使得U型板161带动吸取底座162下降，从而使得真空吸盘164能够吸取压制好的托盘，然后升降气缸152缩回，使得托盘升起，从而有利于将初步压制好的托盘取出。

S3：通过驱动机构17反转带动第一主动齿轮18转动，使得升降组件15带动吸取组件16移动到打磨底座3上方，然后通过升降气缸152带动升降框架154下降，使得托盘放置到打磨底座3上，此时，真空吸盘164松开托盘，升降气缸152重新缩回，从而有利于后续对托盘的修边打磨。

S4：通过打磨电机10带动打磨头11转动，然后通过打磨电动伸缩杆7带动L型连接架9移动，从而使得打磨头11接触到托盘边缘，再通过第一直线电机4与第二直线电机5分别带动Z型连接架6移动，开始对托盘边缘进行修边，从而有利于减轻工人的劳动强度，提高托盘的加工效率。

S5：修边完成后，人工将加强筋放置在托盘上，通过升降气缸152带动升降框架154下降，使得U型板161带动吸取底座162下降，然后通过升降电动伸缩杆163带动气钉枪165下降，再通过气钉枪165射出固定钉，从而使得气钉枪165能够将加强筋与托盘相固定，有利于减轻工人劳动强度的同时，还有利于保证托盘与加强筋之间固定的可靠性。

S6：固定完成后，升降电动伸缩杆163带动气钉枪165缩回，然后真空吸盘164再次将托盘吸住，同时，升降气缸152再次带动升降框架154上升，从而使得托盘升起，有利于后续将托盘从打磨底座3上移出。

S7：通过自锁旋转电机25带动第二主动齿轮26转动，使得移动板121能够带动升降组件15移动，当托盘位于置物架22上方时，通过升降气缸152带动升降框架154下降，从而使得托盘能够放置在置物架22上，然后真空吸盘164松开托盘，升降气缸152重新缩回，同时自锁旋转电机25反转，从使得移动组件12回到原位，从而使得该装置能够自动将托盘取出并放置到指定的位置上，有利于提高托盘加工效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模压托盘加工装置，其特征在于：包括固定底板(1)，所述固定底板(1)的顶部外壁上分别安装有模压机构(2)与打磨底座(3)，且所述模压机构(2)位于所述打磨底座(3)的一侧，所述打磨底座(3)上分别设置有第一直线电机(4)与第二直线电机(5)，且所述第一直线电机(4)位于所述第二直线电机(5)的一侧，所述第一直线电机(4)与所述第二直线电机(5)的输出端上分别设置有Z型连接架(6)，所述Z型连接架(6)的一侧壁上安装有打磨滑轨(8)，所述打磨滑轨(8)通过滑块连接有L型连接架(9)，所述L型连接架(9)的一侧壁上安装有打磨电机(10)，所述打磨电机(10)的输出端连接有打磨头(11)，所述Z型连接架(6)的一侧壁上设置有打磨电动伸缩杆(7)，所述打磨电动伸缩杆(7)的输出端与所述L型连接架(9)相连接，所述固定底板(1)上设置有移动组件(12)，所述移动组件(12)的一侧壁上分别设置有平移滑轨(13)与第一齿条(14)，且所述平移滑轨(13)位于所述第一齿条(14)的两侧，所述平移滑轨(13)通过滑块连接有升降组件(15)，所述升降组件(15)的一侧壁上安装有吸取组件(16)，所述升降组件(15)的一侧壁上固定安装有驱动机构(17)，所述驱动机构(17)的输出端连接有第一主动齿轮(18)，且所述第一主动齿轮(18)与所述第一齿条(14)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工装置，其特征在于：所述移动组件(12)的一侧壁上设置有抽风壳体(19)，所述抽风壳体(19)的一端安装有管道风机(20)，所述管道风机(20)的一端设置有除尘袋(21)。

3.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工装置，其特征在于：所述移动组件(12)的一侧壁上固定安装有连接固定板(24)，所述连接固定板(24)的一侧壁上安装有自锁旋转电机(25)，所述自锁旋转电机(25)的输出端连接有第二主动齿轮(26)，所述固定底板(1)的顶部外壁上固定安装有第二齿条(23)，且所述第二主动齿轮(26)与所述第二齿条(23)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工装置，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部外壁上设置有置物架(22)。

5.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工装置，其特征在于：所述移动组件(12)包括移动板(121)，所述移动板(121)位于所述固定底板(1)的顶部外壁上，所述移动板(121)的底部外壁上分别安装有支撑腿(122)，所述支撑腿(122)的一侧壁上分别设置有支撑板(124)与牛眼滚珠(125)，且所述牛眼滚珠(125)位于所述支撑板(124)的下方，所述支撑板(124)的底部外壁上安装有移动滚轮(123)。

6.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工装置，其特征在于：所述升降组件(15)包括升降底座(151)，所述升降底座(151)位于所述平移滑轨(13)上，所述升降底座(151)的两侧壁上分别安装有升降滑轨(153)，所述升降滑轨(153)通过滑块连接有升降框架(154)，所述升降框架(154)的一侧壁上分别固定安装有连接升降板(155)与导向板(157)，且所述连接升降板(155)位于所述导向板(157)的一侧，所述升降底座(151)的顶部外壁上固定安装有升降气缸(152)，所述升降气缸(152)的输出端与所述连接升降板(155)相连接，所述升降底座(151)的一侧壁上安装有导向杆(156)，且所述导向杆(156)与所述导向板(157)活动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种模压托盘加工装置，其特征在于：所述吸取组件(16)包括U型板(161)，所述U型板(161)位于所述升降框架(154)的一侧壁上，所述U型板(161)的底部外壁上分别固定安装有吸取底座(162)，所述吸取底座(162)的底部外壁上分别设置有真空吸盘(164)，所述吸取底座(162)上分别活动卡接有气钉枪(165)，所述U型板(161)的顶部外壁上固定安装有升降电动伸缩杆(163)，所述升降电动伸缩杆(163)的输出端与所述气钉枪(165)相连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种模压托盘加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过模压机构(2)将原料压制成托盘，然后通过驱动机构(17)带动第一主动齿轮(18)转动，使得升降组件(15)带动吸取组件(16)移动到压制好的托盘上方；

S2：通过升降气缸(152)带动升降框架(154)下降，使得U型板(161)带动吸取底座(162)下降，从而使得真空吸盘(164)能够吸取压制好的托盘，然后升降气缸(152)缩回，使得托盘升起；

S3：通过驱动机构(17)反转带动第一主动齿轮(18)转动，使得升降组件(15)带动吸取组件(16)移动到打磨底座(3)上方，然后通过升降气缸(152)带动升降框架(154)下降，使得托盘放置到打磨底座(3)上，此时，真空吸盘(164)松开托盘，升降气缸(152)重新缩回；

S4：通过打磨电机(10)带动打磨头(11)转动，然后通过打磨电动伸缩杆(7)带动L型连接架(9)移动，从而使得打磨头(11)接触到托盘边缘，再通过第一直线电机(4)与第二直线电机(5)分别带动Z型连接架(6)移动，开始对托盘边缘进行修边；

S5：修边完成后，人工将加强筋放置在托盘上，通过升降气缸(152)带动升降框架(154)下降，使得U型板(161)带动吸取底座(162)下降，然后通过升降电动伸缩杆(163)带动气钉枪(165)下降，再通过气钉枪(165)射出固定钉，从而使得气钉枪(165)能够将加强筋与托盘相固定；

S6：固定完成后，升降电动伸缩杆(163)带动气钉枪(165)缩回，然后真空吸盘(164)再次将托盘吸住，同时，升降气缸(152)再次带动升降框架(154)上升，从而使得托盘升起；

S7：通过自锁旋转电机(25)带动第二主动齿轮(26)转动，使得移动板(121)能够带动升降组件(15)移动，当托盘位于置物架(22)上方时，通过升降气缸(152)带动升降框架(154)下降，从而使得托盘能够放置在置物架(22)上，然后真空吸盘(164)松开托盘，升降气缸(152)重新缩回，同时自锁旋转电机(25)反转，从使得移动组件(12)回到原位。

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