CN115741767A - 一种自动化智能抱夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化智能抱夹装置，属于抱夹装置技术领域，抱夹角度折板外壁中间三侧安装有折板件，抱夹角度折板内部安装有抱夹移动折板，抱夹移动平台架主体外壁一侧安装有横向滑动限位件，横向滑动限位件的一端安装有限位挡板，启动拉动件带动滑动板和抱夹角度折板进行移动运输，通过抱夹角度折板、折板件和抱夹移动折板进行折边和压痕，本设备为全气的智能自动抱夹，稳住往复智能自动运行，产品工序可自动切换，本设备为三个连续包夹，自动完成了四个人工的动作，取桶点取桶动作，完成压痕机取放的动作，冲角折边机取放动作，工序完成后可进入下一流程动作，实现了智能自动化，本设备为气缸往复运动实现与电机一样的平顺运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能抱夹装置，特别是涉及一种自动化智能抱夹装置，属于抱夹装置技术领域。
背景技术
在机械加工时具有滑移功能的水平回转台(回转台为圆型)同时满足水平布置、沿垂直轴旋转、沿导轨滑移的要求，回转台需要对圆柱形的工件外圈面进行夹紧，通常采用在外缘面布置若干个弹簧力驱动的抱夹作为其上工件的夹紧、对中装置，此类被夹工件下端常设有一周向外凸缘，典型如薄金属板卷制的桶状物体，这样抱夹对工件的夹持会更加的牢固和可靠，但是这也使得工件无法自如的向上直接拔出，另外，装载工件时抱夹必须处于开启的状态。
现有的抱夹多是半自动式的抱夹结构，会导致工作人员的操作较为复杂，在操作的过程中不够稳定，不够平顺，因此急需一种自动化智能抱夹装置，解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种自动化智能抱夹装置，通过启动升降件推动抱夹角度折板进行升降，在升降的过程中启动抱夹气缸和横向推动气缸推动聚氨酯夹板和挡指向内进行移动，在移动的过程中进行抱夹，防止滑落可通过启动旋转轴承件带动抱夹挡指进行抱夹，启动拉动件带动滑动板和抱夹角度折板进行移动运输，通过抱夹角度折板、折板件和抱夹移动折板进行折边和压痕，本设备为全气的智能自动抱夹，稳住往复智能自动运行，产品工序可自动切换，本设备为三个连续包夹，自动完成了四个人工的动作，取桶点取桶动作，完成压痕机取放的动作，冲角折边机取放动作，工序完成后可进入下一流程动作，实现了智能自动化，本设备为气缸往复运动实现与电机一样的平顺运行。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种自动化智能抱夹装置，包括抱夹移动平台架主体，抱夹移动平台架主体中间开设有滑动槽，抱夹移动平台架主体底部四角处安装有小车托板，小车托板的底部安装有支脚板，抱夹移动平台架主体上的滑动槽内安装有滑动板，滑动板顶部安装有升降立柱，升降立柱上安装有抱夹角度折板，抱夹角度折板外壁中间三侧安装有折板件，抱夹角度折板内部安装有抱夹移动折板，抱夹移动平台架主体外壁一侧安装有横向滑动限位件，横向滑动限位件的一端安装有限位挡板，且限位挡板与抱夹移动平台架主体定位连接，抱夹角度折板上安装有伸缩夹板组件，伸缩夹板组件上安装有气缸挡指组件，抱夹角度折板开口的两端安装有旋转挡指组件，伸缩夹板组件底部安装有转动伸缩组件，两侧安装有限位滑动组件。
优选的，伸缩夹板组件包括横向推动气缸、推动活塞杆和聚氨酯夹板，横向推动气缸安装在抱夹角度折板中上段处，推动活塞杆安装在横向推动气缸的输出端，聚氨酯夹板安装在抱夹角度折板开口处的三侧处。
优选的，气缸挡指组件包括挡指和抱夹气缸，抱夹气缸安装咋抱夹角度折板外壁中间开口处，挡指安装在横向推动气缸一侧处，且推动活塞杆贯穿挡指伸缩连接。
优选的，旋转挡指组件包括旋转轴承件和抱夹挡指，旋转轴承件安装在抱夹气缸一侧的抱夹角度折板的两端处，抱夹挡指安装在旋转轴承件的输出端与聚氨酯夹板相互配合。
优选的，转动伸缩组件包括升降气缸、转动副和连接杆，升降气缸安装在挡指顶部处与抱夹角度折板定位连接，转动副安装在升降气缸的输出端，连接杆安装在转动副两侧处，且转动副与推动活塞杆升降转动连接。
优选的，限位滑动组件包括限位滑动罩、限位条和升降滑动槽，限位滑动罩安装在抱夹角度折板内壁两侧处，限位条安装在滑动板外壁两侧处，升降滑动槽开设在限位滑动罩中间一侧处，且升降滑动槽覆盖在限位条外壁滑动连接。
优选的，聚氨酯夹板由三组制成的可活动结构，抱夹挡指由两组制成为可旋转结构。
优选的，滑动板、抱夹角度折板和升降立柱可在抱夹移动平台架主体上滑动连接。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种自动化智能抱夹装置，通过启动升降件推动抱夹角度折板进行升降，在升降的过程中启动抱夹气缸和横向推动气缸推动聚氨酯夹板和挡指向内进行移动，在移动的过程中进行抱夹，防止滑落可通过启动旋转轴承件带动抱夹挡指进行抱夹，启动拉动件带动滑动板和抱夹角度折板进行移动运输，通过抱夹角度折板、折板件和抱夹移动折板进行折边和压痕，本设备为全气的智能自动抱夹，稳住往复智能自动运行，产品工序可自动切换，本设备为三个连续包夹，自动完成了四个人工的动作，取桶点取桶动作，完成压痕机取放的动作，冲角折边机取放动作，工序完成后可进入下一流程动作，实现了智能自动化，本设备为气缸往复运动实现与电机一样的平顺运行。
附图说明
图1为按照本发明的一种自动化智能抱夹装置的一优选实施例的装置整体结构主视图；
图2为按照本发明的一种自动化智能抱夹装置的一优选实施例的A处结构放大图；
图3为按照本发明的一种自动化智能抱夹装置的一优选实施例的折板结构示意图；
图4为按照本发明的一种自动化智能抱夹装置的一优选实施例的B处结构放大图。
图中：1-抱夹移动平台架主体，2-旋转轴承件，3-滑动板，4-横向推动气缸，5-小车托板，6-折板件，7-抱夹移动折板，8-推动活塞杆，9-限位滑动罩，10-抱夹角度折板，11-限位条，12-抱夹挡指，13-聚氨酯夹板，14-横向滑动限位件，15-限位挡板，16-升降滑动槽，17-升降气缸，18-转动副，19-连接杆，20-滑动槽，21-升降立柱，26-挡指，46-抱夹气缸，51-支脚板。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图4所示，本实施例提供的一种自动化智能抱夹装置，包括抱夹移动平台架主体1，抱夹移动平台架主体1中间开设有滑动槽20，抱夹移动平台架主体1底部四角处安装有小车托板5，小车托板5的底部安装有支脚板51，抱夹移动平台架主体1上的滑动槽20内安装有滑动板3，滑动板3顶部安装有升降立柱21，升降立柱21上安装有抱夹角度折板10，抱夹角度折板10外壁中间三侧安装有折板件6，抱夹角度折板10内部安装有抱夹移动折板7，抱夹移动平台架主体1外壁一侧安装有横向滑动限位件14，横向滑动限位件14的一端安装有限位挡板15，且限位挡板15与抱夹移动平台架主体1定位连接，抱夹角度折板10上安装有伸缩夹板组件，伸缩夹板组件上安装有气缸挡指组件，抱夹角度折板10开口的两端安装有旋转挡指组件，伸缩夹板组件底部安装有转动伸缩组件，3两侧安装有限位滑动组件。
总工作原理：通过启动升降件推动抱夹角度折板10进行升降，在升降的过程中启动抱夹气缸46和横向推动气缸4推动聚氨酯夹板13和挡指26向内进行移动，在移动的过程中进行抱夹，防止滑落可通过启动旋转轴承件2带动抱夹挡指12进行抱夹，启动拉动件带动滑动板3和抱夹角度折板10进行移动运输，通过抱夹角度折板10、折板件6和抱夹移动折板7进行折边和压痕，本设备为全气的智能自动抱夹，稳住往复智能自动运行，产品工序可自动切换，本设备为三个连续包夹，自动完成了四个人工的动作，取桶点取桶动作，完成压痕机取放的动作，冲角折边机取放动作，工序完成后可进入下一流程动作，实现了智能自动化，本设备为气缸往复运动实现与电机一样的平顺运行。
在本实施例中：伸缩夹板组件包括横向推动气缸4、推动活塞杆8和聚氨酯夹板13，横向推动气缸4安装在抱夹角度折板10中上段处，推动活塞杆8安装在横向推动气缸4的输出端，聚氨酯夹板13安装在抱夹角度折板10开口处的三侧处。
局部工作原理：通过启动横向推动气缸4推动推动活塞杆8、聚氨酯夹板13和挡指26进行移动抱夹。
在本实施例中：气缸挡指组件包括挡指26和抱夹气缸46，抱夹气缸46安装咋抱夹角度折板10外壁中间开口处，挡指26安装在横向推动气缸4一侧处，且推动活塞杆8贯穿挡指26伸缩连接。
局部工作原理：通过启动抱夹气缸46推动聚氨酯夹板13进行抱夹。
在本实施例中：旋转挡指组件包括旋转轴承件2和抱夹挡指12，旋转轴承件2安装在抱夹气缸46一侧的抱夹角度折板10的两端处，抱夹挡指12安装在旋转轴承件2的输出端与聚氨酯夹板13相互配合。
局部工作原理：通过启动旋转轴承件2带动抱夹挡指12进行抱夹。
在本实施例中：转动伸缩组件包括升降气缸17、转动副18和连接杆19，升降气缸17安装在挡指26顶部处与抱夹角度折板10定位连接，转动副18安装在升降气缸17的输出端，连接杆19安装在转动副18两侧处，且转动副18与推动活塞杆8升降转动连接。
局部工作原理：通过启动升降气缸17推动转动副18、连接杆19和推动活塞杆8进行调节角度。
在本实施例中：限位滑动组件包括限位滑动罩9、限位条11和升降滑动槽16，限位滑动罩9安装在抱夹角度折板10内壁两侧处，限位条11安装在滑动板3外壁两侧处，升降滑动槽16开设在限位滑动罩9中间一侧处，且升降滑动槽16覆盖在限位条11外壁滑动连接。
局部工作原理：通过限位滑动罩9、限位条11和升降滑动槽16对抱夹角度折板10和滑动板3进行限位连接。
在本实施例中：聚氨酯夹板13由三组制成的可活动结构，抱夹挡指12由两组制成为可旋转结构。
在本实施例中：滑动板3、抱夹角度折板10和升降立柱21可在抱夹移动平台架主体1上滑动连接。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：包括抱夹移动平台架主体(1)，抱夹移动平台架主体(1)中间开设有滑动槽(20)，抱夹移动平台架主体(1)底部四角处安装有小车托板(5)，小车托板(5)的底部安装有支脚板(51)，抱夹移动平台架主体(1)上的滑动槽(20)内安装有滑动板(3)，滑动板(3)顶部安装有升降立柱(21)，升降立柱(21)上安装有抱夹角度折板(10)，抱夹角度折板(10)外壁中间三侧安装有折板件(6)，抱夹角度折板(10)内部安装有抱夹移动折板(7)，抱夹移动平台架主体(1)外壁一侧安装有横向滑动限位件(14)，横向滑动限位件(14)的一端安装有限位挡板(15)，且限位挡板(15)与抱夹移动平台架主体(1)定位连接，抱夹角度折板(10)上安装有伸缩夹板组件，伸缩夹板组件上安装有气缸挡指组件，抱夹角度折板(10)开口的两端安装有旋转挡指组件，伸缩夹板组件底部安装有转动伸缩组件，(3)两侧安装有限位滑动组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：伸缩夹板组件包括横向推动气缸(4)、推动活塞杆(8)和聚氨酯夹板(13)，横向推动气缸(4)安装在抱夹角度折板(10)中上段处，推动活塞杆(8)安装在横向推动气缸(4)的输出端，聚氨酯夹板(13)安装在抱夹角度折板(10)开口处的三侧处。
3.根据权利要求2所述的一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：气缸挡指组件包括挡指(26)和抱夹气缸(46)，抱夹气缸(46)安装咋抱夹角度折板(10)外壁中间开口处，挡指(26)安装在横向推动气缸(4)一侧处，且推动活塞杆(8)贯穿挡指(26)伸缩连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：旋转挡指组件包括旋转轴承件(2)和抱夹挡指(12)，旋转轴承件(2)安装在抱夹气缸(46)一侧的抱夹角度折板(10)的两端处，抱夹挡指(12)安装在旋转轴承件(2)的输出端与聚氨酯夹板(13)相互配合。
5.根据权利要求4所述的一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：转动伸缩组件包括升降气缸(17)、转动副(18)和连接杆(19)，升降气缸(17)安装在挡指(26)顶部处与抱夹角度折板(10)定位连接，转动副(18)安装在升降气缸(17)的输出端，连接杆(19)安装在转动副(18)两侧处，且转动副(18)与推动活塞杆(8)升降转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：限位滑动组件包括限位滑动罩(9)、限位条(11)和升降滑动槽(16)，限位滑动罩(9)安装在抱夹角度折板(10)内壁两侧处，限位条(11)安装在滑动板(3)外壁两侧处，升降滑动槽(16)开设在限位滑动罩(9)中间一侧处，且升降滑动槽(16)覆盖在限位条(11)外壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：聚氨酯夹板(13)由三组制成的可活动结构，抱夹挡指(12)由两组制成为可旋转结构。
8.根据权利要求7所述的一种自动化智能抱夹装置，其特征在于：滑动板(3)、抱夹角度折板(10)和升降立柱(21)可在抱夹移动平台架主体(1)上滑动连接。
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