CN115734081A - 摄像设备、闪烁检测方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及摄像设备、闪烁检测方法和存储介质。一种摄像设备包括：检测单元，其被配置为通过在第一采样处理中对传感器的输出信号进行采样来检测被摄体光源的闪烁频率；判断单元，其被配置为通过在第二采样处理中对所述传感器的输出信号进行采样来判断所检测到的闪烁频率是否落在检测对象范围内；以及控制单元，其被配置为进行控制，以响应于所述判断单元判断为在所述第一采样处理中、所检测到的闪烁频率落在检测对象范围外而通知用户。

Description

摄像设备、闪烁检测方法和存储介质

技术领域

实施例的方面涉及摄像设备、闪烁检测方法和存储介质。

背景技术

诸如数字照相机和移动电话等的摄像设备中所包括的最近的图像传感器具有更高的感光度。与白天室外环境相比，即使在相对黑暗的环境(诸如室内环境等)下，该发展也实现了以更高的快门速度(短曝光时间)拍摄被摄体模糊减少的明亮图像。

众所周知，通常用作室内光源的荧光灯可能由于商用电源频率的影响而引起闪烁，从而导致所照射的被摄体的光束(luminous flux)周期性变化的现象。如果在引起闪烁的光源下以高快门速度拍摄被摄体的多个图像，则图像(画面)可能遭受不均匀的曝光或颜色，或者一些连续拍摄的图像可能在这些图像之间遭受曝光或色温的变化。

日本特开2014-220763讨论了基于以表示归因于50赫兹(Hz)和60Hz的两个商用电源频率的闪烁频率(100Hz和120Hz)的最小公倍数的速率连续获取的多个图像来检测闪烁的技术。

另一方面，最近使用了越来越多的发光二极管(LED)作为光源。LED接收通过整流电路控制的驱动电流，LED的电流供给方法不同于荧光灯的电流供给方法。这产生了光量在波形中周期的变化，其中周期和波形这两者都不同于商用电源频率的周期和波形。为此，与荧光光源一样，在LED光源下也会发生闪烁，但是光量变化频率与诸如荧光灯等的其他光源下的光量变化频率不同。

日本特开2014-220763讨论了在诸如荧光灯等的光源下在归因于50Hz和60Hz的两个商用电源频率的频率(100Hz和120Hz)的闪烁的检测方法，但是没有描述针对在LED光源下发生的闪烁的防范对策。

与由于商用电源频率而发生的闪烁不同，作为在诸如LED等的光源下的闪烁难以初步估计光量变化频率。这使得用户难以手动地初步调整快门速度(曝光时间)以减少闪烁影响。此外，如果当前发生的闪烁超过摄像设备的可检测范围，则可能无法适当地检测闪烁。换言之，日本特开2014-220763中所讨论的技术限制了可以由用户初步知晓作为与闪烁有关的信息的信息。

发明内容

根据实施例的一方面，一种设备包括：检测单元，其被配置为通过在第一采样处理中对传感器的输出信号进行采样来检测被摄体光源的闪烁频率；判断单元，其被配置为通过在第二采样处理中对所述传感器的输出信号进行采样来判断所检测到的闪烁频率是否落在检测对象范围内；以及控制单元，其被配置为进行控制，以响应于所述判断单元判断为在所述第一采样处理中、所检测到的闪烁频率落在检测对象范围外而通知用户。

通过以下参考附图对示例性实施例的描述，本公开的进一步特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出用作根据本发明示例性实施例的摄像设备的照相机主体、镜头单元和发光装置的配置的框图。

图2示出根据本发明示例性实施例的快门速度设置(索引)表。

图3是示出根据本发明第一示例性实施例的闪烁减少处理的流程图。

图4是示出根据本发明第一示例性实施例的闪烁检测处理的流程图。

图5A和图5B示出根据本发明第一示例性实施例的用于检测闪烁的多个摄像周期的选择方法。

图6A和图6B示出根据本发明第一示例性实施例的用于检测闪烁的多个摄像周期的选择方法的变形例。

图7是示出根据本示例性实施例的用于闪烁检测的摄像周期的确定方法与摄像周期的数量的差之间的关系的图(曲线图)。

图8是示出基于使用全局快门系统连续获得的图像的亮度变化的图。

图9是示出基于使用卷帘快门系统(rolling shutter system)连续获得的图像的亮度变化的图。

图10示出根据本发明第一示例性实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第一模式中的曝光时间(快门速度)的设置值。

图11示出根据本发明第一示例性实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第二模式中的曝光时间(快门速度)的设置值。

图12A和图12B示出信号读出时间相对于图像传感器的读出线的数量的差的差异。

图13A至图13C示出根据图像信号的垂直方向上的采样数量所生成的采样频率的差异。

图14是示出根据本发明第一示例性实施例的闪烁减少曝光时间确定处理的流程图。

图15A和图15B示出根据本发明示例性实施例的用于发生以预定的光量频率变化的闪烁的情况下的用于理想闪烁减少曝光时间的设置方法。

图16是示出根据本发明第一示例性实施例的快门速度选择处理的流程图。

图17A和图17B示出根据本发明第一示例性实施例的用于减少闪烁影响的理想快门速度与快门速度选择处理所选择的快门速度之间的相对关系。

图18A和图18B各自示出根据本发明第一示例性实施例的显示处理在显示单元上要显示的通知图像。

图19示出根据本发明第一示例性实施例的显示处理在未检测到闪烁的情况下要显示的通知图像。

图20示出根据本发明第一示例性实施例的显示处理在闪烁频率在检测对象频率范围外的情况下要显示的通知图像。

图21示出根据本发明第一示例性实施例的显示处理在闪烁频率在检测对象频率范围外的情况下、用于将用户引导至手动设置快门速度的方法而要显示的通知图像。

图22A和图22B各自示出根据本发明第二示例性实施例的显示处理在显示单元上要显示的通知图像。

图23示出根据本发明第三示例性实施例的在实时取景显示期间要显示的向闪烁减少处理的转变画面。

具体实施方式

(摄像设备的基本配置)

在下文中，将参考附图描述本发明的一些示例性实施例。图1是示出用作根据本发明第一示例性实施例的摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置的框图。图1所示的一个或多于一个功能块可以由诸如专用集成电路(ASIC)或可编程逻辑阵列(PLA)等的硬件来实现。可替代地，一个或多于一个功能块可以由诸如中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU)等的可编程处理器(微处理器、微计算机)操作软件来实现。还可替代地，一个或多于一个功能块可以通过软件和硬件的组合来实现。

在下面的描述中，即使当不同的功能块被描述为操作主体时，也可以将相同的硬件实现为各个主体。在本示例性实施例中，将描述摄像设备作为示例，但是本申请不限于摄像设备，只要闪烁检测方法是可进行的即可，并且可以使用闪烁检测装置或程序来代替。

首先，将描述包括在照相机主体100中的组件。照相机主体100包括帧存储器(未示出)，并且还用作可以临时存储信号(视频信号)并适当地读出信号的存储单元。通常，帧存储器被称为随机存取存储器(RAM)。近年，通常使用双数据速率3-同步动态RAM(DDR3-SDRAM)。该帧存储器使得能够进行各种类型的处理。

图像传感器101是包括电荷累积固态图像传感器(诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器或电荷耦合器件(CCD)图像传感器等)的摄像单元，该摄像单元可以将已经经由镜头单元200被引导到照相机主体100内部的所接收到的所照射的被摄体的光束转换为电图像信号。通过下面将要描述的CPU 103所进行的驱动控制使用图像传感器101所获得的图像(信号)作为诸如用于实时取景显示、闪烁检测或记录的拍摄图像等的)各种图像信号来处理。因为图像传感器101所获得的电信号是模拟值，所以图像传感器101还具有将模拟值转换为数字值的功能。基于从图像传感器101输出的图像信号，可以检测与被摄体的明度有关的评估值(测光值)。也可根据可设置为与图像传感器101有关的曝光控制值的快门速度来控制图像传感器101的曝光时间。

机械快门104是在与图像传感器101的信号扫描方向平行的方向上可移动的遮光单元。根据上述快门速度来调整由机械快门104中所包括的多个快门叶片形成的曝光开口，这使得能够控制图像传感器101的曝光时间。根据本发明的示例性实施例的曝光时间控制可以利用通过对图像传感器101的信号复位/读出定时的调整的机械快门104或所谓的电子快门来进行，或者使用机械快门104和电子快门这两者来进行。

显示单元102是用户可见的显示装置。用户可以经由显示单元102来检查照相机主体100的操作状况。例如，显示单元102基于被摄体的图像信号来显示通过图像处理的视频、以及设置菜单。液晶显示器(LCD)或有机电致发光(EL)可以用作显示单元102。在被摄体的摄像期间由图像传感器101获取的图像和诸如曝光控制值等的设置条件实时显示在显示单元102上，这使得能够进行所谓的实时取景显示。本示例性实施例的显示单元102包括被称为触摸面板的电阻或电容薄膜元件，并且还用作用户可触摸操作的操作单元。

CPU 103是能够整体控制照相机主体100和附接到照相机主体100的配件组件的控制单元。只读存储器(ROM)和RAM连接到CPU 103。ROM(未示出)是非易失性记录装置。用于操作CPU 103的程序和各种调整参数被记录在ROM上。从ROM读出的程序被加载到易失性RAM(未示出)上并运行。通常，与帧存储器(未示出)相比，低速、低容量的装置被用作RAM。

接下来，将描述镜头单元200的细节。镜头单元200是可拆卸地附接到照相机主体100的配件，并且是包括诸如调焦透镜、变焦透镜和移位透镜等的透镜组201的所谓的可更换的镜头。例如，包括在透镜组201中的调焦透镜可以通过在透镜的光轴方向上调整透镜位置来针对被摄体进行焦点调整。

光圈202是用于调整经由镜头单元200被引导到照相机主体100内部的所照射的被摄体的光束量的光量调整构件。在本示例性实施例中，可通过调整光圈202的开口直径(这意味着将开口值改变为与光圈202的开口直径有关的曝光控制值)来进行光量的调整。

镜头定位单元(LPU)203是用于控制镜头单元200的各个组件的控制单元。例如，LPU 203可以控制透镜组201和光圈202的驱动。LPU 203经由端子(未示出)与照相机主体100的CPU 103连接，并且可以根据来自CPU 103的控制指令来驱动镜头单元200的各个组件。

接下来，将描述发光装置300的细节。发光装置300是经由设置在照相机主体100中的连接部分(未示出)可拆卸地附接的外部发光装置。系统处理单元(SPU)301是用于控制发光装置300的各个组件的控制单元。SPU 301可以主要控制发光和与照相机主体100的通信。SPU 301经由接触点(未示出)与照相机主体100的CPU 103连接，并且可以根据来自CPU 103的控制指令来驱动发光装置300的各个组件。

已经描述了根据本发明第一示例性实施例的摄像设备的上述组件，但是本发明不限于上述配置。例如，照相机主体100可以具有并入了与镜头单元200或发光装置300相当的各个装置的配置。

(快门速度的设置方法)

接下来，将参考图2具体描述根据本示例性实施例的作为用于控制图像传感器101的曝光时间的曝光控制值的快门速度的设置方法。图2示出根据本发明的本示例性实施例的快门速度设置(索引)表。

通常已知可以以光量的1/2或1/3曝光值(EV)的增量(increment)来改变快门速度。在本示例性实施例中，为了对以各种频率周期性地明灭闪烁的发光二极管(LED)光源的闪烁进行响应，可以以更精细的增量来调整快门速度。具体地，在本示例性实施例中，如果快门速度落在从1/8192.0至1/4871.0的范围内，则可以以1/4EV的增量来调整快门速度，并且如果快门速度落在从1/4096.0至1/2233.4的范围内，则可以以1/8EV的增量来调整快门速度。另外，如果快门速度落在从1/2048.0至1/1069.3的范围内，则可以以1/16EV的增量来设置快门速度，并且如果快门速度落在从1/1024.0至1/523.2的范围内，则可以以1/32EV的增量来调整快门速度。此外，如果快门速度落在从1/512.0至1/258.8的范围内，则可以以1/64EV的增量来调整快门速度，如果快门速度落在从1/256.0至1/128.7的范围内，则可以以1/128EV的增量来调整快门速度，并且如果快门速度落在从1/128.0至1/50.0的范围内，则可以以1/256EV的增量来调整快门速度。

在图2所示的表中，为了可视性而省略了对一些快门速度的描述。另外，图2所示的表中的索引的数值用于将在下面进行描述的用于减少闪烁的快门速度选择处理。

在根据本示例性实施例的照相机主体100中，电子快门用于使快门速度可从如上所述的比1/8000秒更短的高快门速度自由地设置为比1/50秒更长的较低快门速度(未示出)。通过示例的方式，可以通过用户经由显示在显示单元102上的菜单画面所进行的手动操作在任意时间改变快门系统的设置(单独使用电子快门或机械快门104，或者使用电子快门和机械快门104这两者)。

(闪烁减少处理)

接下来，将参考图3所示的流程图描述根据本示例性实施例的闪烁减少处理。图3是示出根据本发明第一示例性实施例的闪烁减少处理的流程图。

首先，基于预定操作(诸如基于显示单元102上所显示的菜单而进行的用户的手动操作等)，开始闪烁减少处理。根据本示例性实施例的闪烁减少处理是用于以如下方式进行控制的处理：通过设置快门速度(即，曝光时间)以减少检测到的闪烁的影响，在诸如实时取景显示等的运动图像中防止生成归因于闪烁的不均匀。根据本发明的本示例性实施例的闪烁减少处理不限于此。例如，作为闪烁减少方法，可以将用于减少不均匀的增益(gain)应用于图像来代替调整快门速度。

在开始闪烁减少处理之后，首先，在步骤S301中，CPU 103重复步骤S301中的处理，直到开始闪烁检测处理为止。如果在步骤S301中判断为检测已经开始(步骤S301中为“是”)，则处理进行到步骤S302。在步骤S302中，CPU 103进行闪烁检测处理。下面将描述闪烁检测处理的细节。

接下来，在步骤S303中，CPU 103基于在步骤S302中获得的处理结果来判断是否发生闪烁。如果在步骤S303中判断为已经检测到闪烁(步骤S303中为“是”)，则处理进入步骤S304。否则(步骤S303中为“否”)，处理进行到步骤S307。当发生了预定水平或大于预定水平的闪烁时，判断为已经检测到闪烁作为闪烁的检测结果。下面将描述闪烁水平的计算方法。

在步骤S304中，CPU 103判断所检测到的闪烁的明灭周期是否是落在检测对象范围内的闪烁时的光量变化频率。如果判断为闪烁时的光量变化频率落在检测对象范围内(步骤S304中为“是”)，则处理进行到步骤S305。否则(在检测对象范围外)(步骤S304中为“否”)，处理进行到步骤S308。下面将描述判断闪烁时的光量变化频率是否落在检测对象频率范围内的方法的细节。

在步骤S305中，CPU 103确定用于减少先前检测到的闪烁影响的曝光时间(快门速度)(闪烁减少曝光时间确定处理)。下面将描述闪烁减少曝光时间确定处理的细节。

接下来，在步骤S306中，基于在步骤S305中已经确定的与适合于闪烁减少的曝光时间有关的信息，CPU 103进行用于选择能够减少闪烁影响的快门速度的快门速度选择处理。下面将描述快门速度选择处理的细节。

在步骤S307中，作为在步骤S305和S306的处理中获得的处理结果，CPU103进行用于显示闪烁检测结果(检测到/未检测到)以及可选择作为能够减少闪烁影响的快门速度的值的显示处理。下面将描述显示处理的细节。

在步骤S308中，基于在步骤S302中获得的检测结果，CPU 103向用户通知当前发生的闪烁的光量变化频率落在作为检测对象的照相机主体100所保证的频率范围外。下面将描述通知的细节。上述闪烁减少处理使得能够不考虑闪烁频率而获取闪烁影响得以减少的图像，并且使得能够进行基于该图像的图像显示和记录。

(闪烁检测处理)

接下来，将参考图4描述根据本示例性实施例的闪烁检测处理。如上所述，与诸如荧光灯等的光源不同，在LED光源中，通过整流电路来控制驱动电流。因此，以与驱动光源时的电源频率的周期不同的周期发生光量的变化(明灭)(即，闪烁)。为此，在检测归因于诸如LED等的光源的闪烁时，与驱动电源频率的情况不同，作为检测对象的频率不限于特定数值。这需要针对宽的频率范围来分析是否发生闪烁。

另一方面，如果闪烁时的光量变化频率(光源明灭周期)与在连续拍摄被摄体的图像时的摄像周期相同或者是该摄像周期的整数倍(下文中，该状态将被称为同步状态)，则减少连续获得的图像之间的光量的变化(明灭)。在该情况下，例如，在连续显示图像的实时取景显示中，不会发生归因于闪烁的诸如不均匀等的图像质量劣化，但是可能在通过以快门速度进行摄像而获取的静止图像中发生归因于闪烁的曝光不均匀。即使用于实时取景显示图像的摄像帧频与闪烁时的光量变化频率相同，在以不同帧频获取记录用的运动图像时，该运动图像也可能遭受归因于闪烁的曝光不均匀或亮度变化。

已知对在连续摄像中所获得的图像之间的光量差(明暗(contrasting))进行检测和比较的方法，作为识别闪烁时的光量变化频率的方法。如果使用该方法来识别闪烁时的光量变化频率，则将进行调整以使得闪烁时的光量变化频率与摄像周期(帧频)不同步。

在本示例性实施例中，使用如下方法：使用多个摄像周期来分析闪烁时的光量变化频率，以判断是否发生闪烁。在该方法中，使用多个频率分析闪烁时的光量变化频率，这使得能够避免闪烁时的光量变化频率与所有摄像周期之间的同步，从而使得能够对宽的频率范围的闪烁进行有效的检测处理。

图4是示出根据本发明第一示例性实施例的闪烁检测处理的流程图。如图4所示，在步骤S401中，CPU 103对被摄体进行测光计算(被摄体测光)，以确定与被摄体摄像时的闪烁检测处理有关的曝光。可以采用任意方法作为测光计算方法。例如，在本示例性实施例中，基于通过进行使用图像传感器101的用于测光计算的电荷累积而获得的图像信号的平均值，来获取评估值。然后，CPU 103基于所获取的评估值来获得被摄体的代表亮度(测光值)作为测光结果。通过将与图像信号相对应的视角划分成多个块、获得从各个块中的像素输出的信号的平均值、并将从各个块获得的平均值相加并取平均，来计算测光值(代表亮度)。作为测光值的单位，在所谓的摄影曝光加法系统(Additive System of PhotographicExposure)(APEX)系统中的1BV与亮度值的1EV相对应，但是可以使用其他单位。

接下来，在步骤S402中，CPU 103将摄像周期调整为用于闪烁检测的摄像周期(帧频)。下面将描述用于闪烁检测的摄像周期的调整方法的细节。

接下来，在步骤S403中，CPU 103基于先前获得的测光值来确定曝光控制值(改变曝光)。根据本示例性实施例的曝光控制值包括快门速度(即，累积时间)、开口值和摄像感光度(ISO感光度)，并且该曝光控制值是可以调整所获得的被摄体的拍摄图像的明度的参数。将所确定的曝光控制值存储到上述RAM中，并且改变照相机主体100的曝光，并且开始获取用于闪烁检测的图像。

接下来，在步骤S404中，CPU 103判断在所获取的图像中是否已经发生亮度变化(即，是否已经发生闪烁)。由于如果如上所述光源明灭周期与被摄体的摄像周期同步，则不能正确地检测闪烁，因此基于所获取的图像来判断是否发生亮度变化。如果判断为在所获取的图像中没有发生亮度变化(步骤S404中为“否”)，则在假设摄像周期同与被摄体有关的闪烁时的光量变化频率同步、或者尚未发生闪烁的情况下，跳过当前帧频(摄像周期)的检测操作。

如果判断为在所获取的图像中已经检测到亮度变化(步骤S404中为“是”)，则处理进行到步骤S405。在步骤S405中，CPU 103分析(检测)是否发生多个不同频率的闪烁。下面将描述步骤S405中的多个频率的闪烁检测方法的细节。

接下来，在步骤S406中，CPU 103判断是否已经完成使用预定数量的(n个)摄像周期的检测。如果判断为尚未完成预定数量的摄像周期的检测(步骤S406中为“否”)，则处理返回到步骤S402(改变摄像周期(帧频))，并且重复步骤S403和后续步骤中的处理。

如果判断为已经完成预定数量的摄像周期的检测(步骤S406中为“是”)，则处理进行到步骤S407。在步骤S407中，CPU 103基于直到步骤S405为止所获得的检测结果来识别被摄体的闪烁频率。在步骤S407的处理中，已经使用多个摄像周期(帧频)判断是否发生多个不同频率的闪烁。

通过在各个频率检测到的闪烁水平之间的比较，将水平最大的频率的闪烁识别为当前发生的被摄体的闪烁作为最终检测结果。在本示例性实施例中，比较光量的变化的大小(指示表示光量的变化的规律变化的曲线的振幅的大小)，但是比较方法不限于此。例如，可以采用比较光量变化的稳定程度来代替比较闪烁水平的配置。

将具体描述上述用于闪烁检测的摄像周期(帧频)。如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体100使用多个摄像周期来进行闪烁检测处理。例如，将描述在100帧每秒(fps)和120fps之间切换摄像周期的同时检测闪烁时的光量变化频率的情况。在该情况下，以作为摄像周期100fps的整数倍的k(k是自然数)×100Hz(诸如100赫兹(Hz)、200Hz或300Hz等)的周期进行光量变化的闪烁与摄像周期同步，这妨碍了闪烁的正确检测。另一方面，在使用摄像周期120fps检测闪烁时的光量变化频率的情况下，以作为摄像周期120fps的整数倍的m(m是自然数)×120Hz(诸如120Hz、240Hz或360Hz等)的周期进行光量变化的闪烁与摄像周期同步，这也妨碍了闪烁的正确检测。另外，作为满足k×100Hz(k为自然数)和m×120Hz(m为自然数)这两个条件的频率的600Hz和1200Hz是100Hz和120Hz的最小公倍数。如果已经发生以这样的频率进行光量变化的闪烁，则闪烁时的光量变化频率与摄像周期100fps和120fps这两者同步，无论选择哪个摄像周期作为要使用的所获得的图像的摄像周期，这都妨碍了闪烁的正确检测。

例如，在诸如LED光源等的包括整流电路的光源的情况下，调整后的电源频率通常落在从50Hz至1000Hz的范围内。因此，同样，如果发生如上所述的以600Hz的频率进行光量变化的闪烁，则可能从LED光源发生闪烁，但是根据摄像周期，有时无法正确地检测闪烁。更具体地，即使使用以两个摄像周期获取的图像来进行闪烁检测，在假设在LED光源下发生的宽的频率范围的闪烁中，也存在不可检测频率的闪烁。

在上述示例中，已经描述了以与摄像周期(帧频)的整数倍完全一致的频率变化的闪烁，但是即使频率不与摄像周期的整数倍完全一致，闪烁的检测精度也可能会下降。例如，在以接近获取用于闪烁检测的图像时所使用的摄像周期的整数倍数量的频率变化的闪烁对图像的曝光不均匀的影响小，并且在一些情况下，需要长时间来检测闪烁，或者在其他情况下不能正确地检测闪烁。

鉴于前述，在本示例性实施例中，为了有效地检测在LED光源下可能发生的宽的频率范围的闪烁，以满足条件“n≥3(n是自然数)”的方式来调整数量n(即闪烁检测中所使用的多个摄像周期(帧频)的数量)。换言之，使用n个摄像周期或大于n个摄像周期进行闪烁检测，其中n是3或大于3的自然数。

随着要检测的闪烁时的光量变化频率变得更高，在检测中使用的摄像周期的数量n的增加使得能够准确地检测闪烁时的光量变化频率。然而，在一些情况下，增加在闪烁检测中使用的摄像周期的数量会导致检测闪烁所花费的时段更长。考虑到这些，要考虑释放时滞(time lag)和实时取景图像的显示帧频的下降。为此，在本示例性实施例中，作为用以有效地检测在诸如LED光源等的(通常被假设为在许多情况下使用)的光源下可能发生的闪烁的采样数量，将在闪烁检测中使用的摄像周期的数量设置为n＝3。

接下来，将描述n个摄像周期中的各个摄像周期中的针对具体数值的选择方法。

在本示例性实施例中，首先，设置基准摄像周期。例如，假设100fps作为基准摄像周期。与摄像周期100fps同步的闪烁时的光量变化频率是100Hz的整数倍，并且如果发生了该光量变化频率的闪烁，则不能正确地检测这样的闪烁。

同样，在以摄像周期200fps(该摄像周期是基准摄像周期100fps的两倍)进行采样的情况下，发生与以基准摄像周期100fps进行采样类似的情形。更具体地，如果用于获得用于闪烁检测的图像的摄像周期的整数倍与闪烁时的光量变化频率的整数倍相同，则摄像周期和闪烁时的光量变化频率彼此同步，并且不能基于为了采样而获取的图像正确地检测闪烁。

鉴于前述，在本示例性实施例中，作为n个(在本示例性实施例中为n＝3)摄像周期，在基准摄像周期和接下来作为该基准摄像周期的整数倍的摄像周期之间设置剩余的(n-1)个(在本示例性实施例中为2个)摄像周期。例如，如果要使用三个摄像周期且基准摄像周期为100fps来检测闪烁，则在100fps和200fps之间设置剩余的摄像周期作为用于检测闪烁的多个摄像周期(除了100fps之外)。在本示例性实施例中，以使得n个摄像周期的最小公倍数变得等于或大于预定频率的方式来设置各个摄像周期(频率)。例如，因为LED光源的明灭频率通常为10000Hz或小于10000Hz，所以以使得n个摄像周期(帧频)的最小公倍数变得等于或大于作为预定频率的10000的方式来确定各个摄像周期的频率。为了减少照相机主体100中的闪烁影响，以如下方式来设置各个摄像周期(频率)：n个摄像周期的最小公倍数变得大于可由照相机主体100设置的快门速度的较高速度范围的上限值的倒数。该配置使得能够通过调整快门速度来减少所检测到的闪烁影响，并且有效地检测在诸如LED光源等的以高频改变光量的光源下的闪烁。

图5A和图5B是示出根据本发明第一示例性实施例的要用于检测闪烁的多个摄像周期的选择方法的图。为了准确地检测闪烁时的光量变化频率，使摄像周期尽可能远地分隔。这建立了多个摄像周期中的任意一个与要检测的闪烁时的光量变化频率(光源明灭周期)之间的差，以使其达到可以正确地检测闪烁的程度。因此，在本示例性实施例中，如图5A所示，为了以预定间隔来划分检测对象摄像周期的范围(100fps至200fps)，设置按2的1/3次方分隔的摄像周期，以使用摄像周期来检测闪烁。

具体地，在本示例性实施例中，如图5A所示，将三个摄像周期设置为基准摄像周期100fps、100fps×2^(1/3)＝125.99fps≈126fps以及100fps×2^(2/3)＝158.74fps≈159fps。摄像周期相差约2^(1/3)＝1.2599≈1.26倍，或约26％。利用该配置，在被划分为多个范围的从50至1000Hz或大于1000Hz的宽频率范围的闪烁检测中，各个范围不会大幅偏离检测对象频率。摄像周期中的一个可以与要检测的闪烁时的光量变化频率保持足够的差异。因此，在所设置的n个摄像周期中的各个摄像周期的闪烁检测中，以2的(1/n)次方的间隔进行摄像周期的设置，这防止了针对各个检测对象频率的检测精度的下降。

图5B示出n个摄像周期与作为检测对象的闪烁时的光量变化频率之间的对应关系。在本示例性实施例中，基于使用n个摄像周期中的、频率最远离作为检测对象的闪烁时的光量变化频率的摄像周期所获得的图像，来检测闪烁。具体地，在本示例性实施例中，如图5B所示，针对图5A所示的三个摄像周期，基于将范围从50Hz至1008Hz的闪烁时的光量变化频率划分为范围(A)至(P)的数据表，来进行闪烁检测。

在本示例性实施例中，通过以表示闪烁时的光量变化频率的倒数的快门速度拍摄被摄体的图像，设置与闪烁时的光量变化频率同步的摄像周期以减少闪烁影响。因此，如果在与闪烁时的光量变化频率同步的理想快门速度和实际快门速度之间生成偏差，则闪烁对以低快门速度拍摄的图像的影响(曝光不均匀等)比对以高快门速度拍摄的图像的影响更大。例如，对快门速度1/101秒和快门速度1/1001秒进行比较，在可减少闪烁影响的快门速度和实际快门速度之间存在1Hz的偏差，其中，快门速度1/101秒是在光量变化频率为100Hz的情况下从用于减少闪烁影响的理想快门速度偏离了1Hz，快门速度1/1001秒是在光量变化频率为1000Hz的情况下从用于减少闪烁影响的理想快门速度偏离了1Hz。然而，虽然快门速度为1/100秒的一种情况具有1％的偏差，但是快门速度为1/1000秒的另一种情况具有0.1％的偏差。换言之，在同样偏差1Hz的快门速度变化的情况下，闪烁对以较高快门速度拍摄的图像的影响将小于对以较低快门速度拍摄的图像的影响。另一方面，以低得多的快门速度拍摄的图像在光量的波动方面更可能是稳定的，这是因为对闪烁所引起的光量波动进行摄像花费更长的时间。为此，为了检测以等于或低于预定值的快门速度(例如，等于或低于1/25秒的快门速度)能够减少光量变化频率的闪烁，可以适当地将闪烁的低频区域的检测范围调整为更宽。

鉴于前述，如本示例性实施例中的图5A所示，将作为检测对象的闪烁时的光量变化频率范围划分为多个范围，并且以这些连续范围的频率相差2^(1/3)＝1.26倍的方式来设置检测对象范围。例如，虽然图5B所示的范围(N)以从159至200Hz的光量变化频率的闪烁为对象进行检测，但是接下来范围(C)以从200至252Hz(其是范围(N)中的频率的约1.26倍)的光量变化频率的闪烁为对象进行检测。

如图5B所示，任意摄像周期所针对的上部检测对象范围的频率是一个下部检测对象范围的频率的约两倍。例如，图5B中所示的与摄像周期159fps相对应的范围(A)、(B)和(C)的检测对象频率分别是从50Hz至63Hz、从100Hz至126Hz和从200Hz至252Hz的范围。这是因为这些范围是考虑到闪烁所引起的光量变化在频率的整数倍方面相同来设置的。根据本示例性实施例的摄像设备中的上述配置使得能够以稳定的准确度检测宽的频率范围的闪烁。

在本示例性实施例中，作为在闪烁检测中所要使用的摄像周期之间的差，摄像周期相差m的(1/n)次方(m和n是自然数)，并且在上述描述中设置m＝2，但是设置方法不限于此。例如，可以假设设置m＝3来设置摄像周期。在该情况下，因为摄像周期之间的差异变大，所以与设置m＝2的情况相比，作为检测对象的闪烁时的光量变化频率的检测准确度可能下降。然而，当使用相同的频率范围作为检测对象范围时，与m＝2的情况相比，在m＝3的情况下检测闪烁所花费的时间更短，这意味着在m＝3的情况下的检测更适合于将更宽范围的闪烁时的光量变化频率作为检测对象范围。

将参考图6A和图6B描述与上述方法不同的n个摄像周期的选择方法(变形例)。图6A和图6B示出根据本发明第一示例性实施例的要用于闪烁检测的多个摄像周期的选择方法的变形例。该变形例与参考图5A和图5B描述的上述示例之间的差异在于针对摄像周期的检测对象范围的n个摄像周期的设置方法。

在该变形例中，如图6A所示，通过相等地划分摄像周期的检测对象范围，来设置多个摄像周期。更具体地，用于闪烁检测的摄像周期的范围(100fps至200fps)被认为是100％的范围，并且将n个摄像周期设置为相对于基准摄像周期100fps相差33％和66％。具体地，将三个摄像周期设置为基准摄像周期100fps、100fps×1.333＝133.333…fps≈133fps以及100fps×1.666＝166.666fps≈167fps。

上述三个摄像周期之间的差异为133.333/100＝1.33333、166.666/133.33＝1.25和200/166.666＝1.2，并且摄像周期分隔了20％或多于20％。

图6B示出图6A所示的n个摄像周期与作为检测对象的闪烁时的光量变化频率之间的对应关系。如图6B所示，在该变形例中同样类似于图5B所示的上述数据表，基于使用n个摄像周期中的、频率最远离作为检测对象的闪烁时的光量变化频率的摄像周期所获得的图像，来检测闪烁。

将描述用于闪烁检测的多个摄像周期之间的差异。如上所述，随着用于闪烁检测的多个摄像周期的数量增加，摄像周期之间的差异变得更小，但是进行采样所花费的时间增加。因此，在一个实施例中，为了在短时间段内准确地检测闪烁，在闪烁时的光量变化频率的可检测的宽范围内，使摄像周期之间的差异尽可能大，并且使用于采样的摄像周期的数量尽可能小。

如参考图5A和图5B所述，将描述从基准摄像周期到该基准摄像周期的2倍周期的范围被认为是100％、并且以2的1/n次方的间隔来划分该范围的情况。在该情况下，用于闪烁检测的多个摄像周期按以下公式(1)所表示的间隔而不同：

{2^(1/n)-1}×100[％] (1)

将考虑如参考图6A和图6B所述的从基准摄像周期到该基准摄像周期的2倍周期的范围被认为是100％、并且以100/n[％]的间隔来划分该范围的情况。

如设置n＝3计算的那样，相对于基准摄像周期分隔了100％×(n-1)/n的摄像周期和该基准摄像周期的2倍摄像周期之间的差异是最小的，并且如以下公式(2)所表示的那样获得该差异：

[200/{100+{(100×(n-1)/n}-1]×100[％]＝{200n/(200n-100)-1}[％]＝{2n/(2n-1)-1}×100[％]＝{1/(2n-1)}×100[％] (2)

换言之，如果摄像周期变化了100/n[％]，则要用于闪烁检测的多个摄像周期(帧频)彼此相差至少[{2n/(2n-1)-1}]×100％或大于[{2n/(2n-1)-1}]×100％的比率。在根据本发明第一示例性实施例的照相机主体100中，要用于闪烁检测的多个摄像周期(帧频)彼此相差至少[{2n/(2n-1)}-1]×100％或大于[{2n/(2n-1)}-1]×100％的差。这包括从基准摄像周期到该基准摄像周期的2倍周期的范围被认为是100％、并且以2的1/n次方的间隔来划分该范围的上述情况。

在图7中示出指示基于上述公式1和公式2的摄像周期的确定方法和摄像周期的数量的差异之间的关系的曲线图。图7是示出根据本示例性实施例的用于闪烁检测的摄像周期的确定方法与摄像周期的数量的差之间的关系的图(曲线图)。如图7所示，在图7中实线所示的公式2中相对于摄像周期的数量n的差的摄像周期之间的差异小于虚线所示的公式1中相对于摄像周期的数量n的差的摄像周期之间的差异。该条件类似地适用于图7中未示出的更大的摄像周期的数量n。换言之，在上述示例中已经描述了两个不同的摄像周期的确定方法，并且可以看出，在这两个方法中，等于或大于使用公式2所获得的值的差异被保持为摄像周期之间的差异。

上面已经将这两个示例描述为用于闪烁检测的摄像周期，但是用于闪烁检测的摄像周期不限于这些。只要根据本发明的本示例性实施例的摄像设备可以准确地检测闪烁，就可以以使得n个摄像周期的最小公倍数不包括这n个摄像周期的方式来设置彼此不同的n个摄像周期(帧频)(n是等于或大于3的自然数)。例如，即使将50Hz、150Hz和300Hz设置为用于闪烁检测的摄像周期，在各个摄像周期中获得的图像在相同时间段中也不会发生亮度变化，这妨碍了正确地检测闪烁。对于本示例性实施例的摄像设备，用于闪烁检测的摄像周期被设置为等于或大于100fps的高速率，并且摄像周期的最小公倍数被调整为不等于或小于10000Hz(其可以被采用作为诸如LED等的光源的明灭频率)。

接下来，将描述在上述步骤S405中分析(检测)是否在多个不同频率发生闪烁的处理的细节。在根据本示例性实施例的摄像设备中，通过基于连续获取到的图像的亮度值来提取亮度随时间的变化并分析亮度变化的周期性，来检测闪烁时的光量变化频率。根据要用于检测的图像的获取方法，在图像中生成的亮度变化不同。例如，在使用诸如CCD图像传感器等的所谓的全局快门系统来拍摄被摄体的图像的情况与使用诸如CMOS图像传感器等的所谓的卷帘快门系统的情况之间，图像中的亮度变化不同。在下文中，将描述使用上述方法中的各个方法所获取的图像中的亮度变化的方式。

首先，将参考图8描述使用全局快门系统所获得的图像中的亮度变化。图8是示出基于使用全局快门系统连续获得的图像的亮度变化的图。如果拍摄在明灭光源下的被摄体的图像，则拍摄图像受到光源的明灭变化的影响。在拍摄图像的整个表面上进行亮度值的测量，这使得能够获得受光源的明灭变化影响的测光值。

本描述中的亮度可以是通过将拜耳布置(Bayer Arrangement)中的RAW(原始)图像上的R/G1/G2/B信号乘以固定系数而计算出的亮度信号，或者可以是R/G1/G2/B信号本身的颜色信号。可替代地，亮度可以是从除拜耳布置之外的传感器布置获得的颜色信号或亮度信号。

然后，根据使用上述方法所获得的拍摄图像，计算多个连续图像之间的亮度(测光值)的差或比率。可替代地，将多个图像的平均图像设置为基准图像，并且计算各个图像与基准图像之间的亮度的差或比率。绘制通过这样的方法获得的图像之间的亮度变化，这使得能够检测如图8所示的图像中的亮度变化的转变。

接下来，将参考图9描述使用卷帘快门系统所获得的图像中的亮度变化。图9是示出基于使用卷帘快门系统连续获得的图像的亮度变化的图。如果使用卷帘快门系统来驱动传感器，则各个传感器行(线)之间的不同曝光/读出定时由于明灭光源而在各个行(线)之间产生不同的效果，这导致图像上垂直方向上的不同亮度变化。

因此，在使用卷帘快门系统驱动的传感器(本示例性实施例中的图像传感器101)的情况下，针对拍摄图像的各行(线)获取积分值，使得可以提取由明灭光源引起的亮度变化。具体地，如图9所示，在通过连续拍摄被摄体的图像而获得的图像中的第(N-1)帧和第N帧中的同一线上提取连续的亮度变化。在该情况下，基于与第N帧和第(N-1)帧相对应的拍摄图像来针对各行计算积分值。如以上针对全局快门系统所描述的，积分值可以是通过将颜色信号乘以固定比率而获得的亮度信号，或者可以是颜色信号的积分值。通过比较各行的第N帧和第(N-1)帧的积分值来计算差或比率，这使得能够检测如图9所示的拍摄图像的垂直方向(即，传感器的扫描方向)上的亮度变化。

要比较的帧不限于连续的两个帧。例如，可以通过对多个拍摄图像的信号值求平均并获取平均图像、并且将作为基准图像的平均图像中的各线的积分值与第N帧中的各线的积分值进行比较，来计算图像的垂直方向上的亮度变化。

对使用上述方法中的卷帘快门系统所获得的拍摄图像进行分析，这使得能够检测上述拍摄图像的垂直方向上的亮度变化的转变，并且亮度变化表示光源的明灭(即，闪烁时的光量变化)。

接下来，将描述根据图像中的亮度变化的转变来分析亮度变化的频率的方法。作为将在时间方向上变化的信号转换为频率分量的方法，通常使用傅里叶变换。在该情况下，将在时间方向上变化的信号f(t)转换为基于频率的函数f(ω)。

[数学式1]

通常已知公式3中的指数函数可以如下面的公式4所示被展开为实部和虚部的三角函数。

[数学式2]

F(ω)＝∫f(t)·cos(ωt)df+j×(-1)×∫f(t)·sin(ωt)dt (4)

令f(t)表示图像信号中的变化的转变，而dt表示变化的转变的采样间隔，f(t)和dt这两者都使得能够计算积分值，公式4可以由下面的公式5表示。

F(ω)＝A(ω)+j×B(ω) (5)

这是频率ω的复变函数，并且大小由|F(ω)|来计算。在图像中的亮度变化的转变包括由频率ω引起的亮度变化分量的情况下，|F(ω)|将是大值。在图像中的亮度变化的转变不包括由频率ω引起的亮度变化分量的情况下，|F(ω)|将是小值。换言之，|F(ω)|可以被认为是各个频率的闪烁水平。因此，在宽检测对象频率范围内使用上述公式5计算频率分量，这使得能够在宽频率范围内检测是否发生由明灭光源引起的亮度变化(即，闪烁时的光量变化频率)。

除非亮度变化的转变包括光源的一个明灭周期(闪烁时的光量变化的一个周期)或多于一个明灭周期，否则可能无法有利地检测到对象频率，而错误地检测到其他频率。鉴于前述，被摄体的摄像持续等于或大于检测对象频率的一个周期的时段，并且基于通过摄像获得的图像来检测上述频率(即，闪烁时的光量变化频率)。

接下来，将具体描述在上述步骤S403中的在闪烁检测期间进行的曝光操作。如上所述，如果在闪烁检测中使用的摄像周期和光源的明灭频率(闪烁时的光量变化频率)彼此同步，则难以基于采样图像有效地检测闪烁。此外，除了摄像周期之外，如果在被摄体的摄像中设置的曝光时间(即，快门速度)同样与光源的明灭频率同步，则在该状态下获得的图像中不会生成有效的亮度变化，这使得难以有效地检测闪烁。

鉴于前述，在本示例性实施例中，在闪烁检测操作中使用的各个摄像周期中，以不与除任意摄像周期之外的频率同步的方式，设置要与各个摄像周期同步的曝光时间(快门速度)。更具体地，在闪烁检测中，使用作为检测的摄像周期(帧频)的1/N(N是整数)的曝光时间(快门速度)来拍摄被摄体的图像。

图10是示出根据本发明第一示例性实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第一模式中的曝光时间(快门速度)的设置值的图。例如，如上所述，如果用于闪烁检测的多个摄像周期是100fps、126fps和159fps，则使用如图10所示的曝光时间来拍摄被摄体的图像。

图11是示出根据本发明第一示例性实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第二模式中的曝光时间(快门速度)的设置值的图。例如，如上所述，如果用于闪烁检测的多个摄像周期是100fps、133fps和167fps，则使用如图11所示的曝光时间来拍摄被摄体的图像。

如图10和图11所示，使用作为用于闪烁检测的摄像周期(帧频)的1/N(N是整数)的曝光时间来获取用于闪烁检测的图像，这防止了曝光时间与闪烁时的光量变化频率之间的同步。

如果曝光条件在闪烁时的光量变化频率中不同，则闪烁水平不同，这降低了检测准确度。鉴于前述，在本示例性实施例中，基于在步骤S401中获得的测光结果进行上述多个摄像周期中的曝光操作，这防止了曝光量针对各个摄像周期而不同，并且使得能够检测稳定的闪烁水平。

接下来，将描述上述步骤S304中的处理的细节。根据本示例性实施例的照相机主体100可以检测到的闪烁时的光量变化频率的范围基于用于检测的图像的采样周期而不同。根据采样定理(令f[Hz]表示原信号中所包括的最大频率)，通常已知以高于2f[Hz]的频率进行的采样使得能够进行原信号的恢复。当由闪烁引起的光量的变化(被摄体的明灭)被视为原信号时，使用以等于或高于2f[Hz]的频率进行的采样，以使得频率范围高达可检测的最大频率f[Hz]。换言之，以等于或小于1/2f[秒]的间隔进行采样。

此外，在以2f[Hz]进行采样的情况下，包括具有超过最大频率f[Hz]的高频率的信号妨碍了根据采样定理来正确地恢复原信号。在该情况下，超过极限频率(所谓的奈奎斯特(Nyquist)频率)的频率由于混叠现象而导致检测到与实际频率不同的频率。例如，在以2f[Hz]对频率(f+K)[Hz]的明灭下的被摄体进行采样的情况下，超过频率f[Hz]的频率K[Hz]由于上述混叠现象而导致检测到频率(f-K)[Hz]。

在该情况下，难以判断检测到的闪烁时的光量变化频率(f-K)[Hz]是由于奈奎斯特频率以上的频率所引起的混叠现象而检测到的频率还是实际频率。

鉴于前述，除了在步骤S302中进行的闪烁检测处理之外，在步骤S304中，根据本示例性实施例的照相机主体100以比步骤S302中的采样频率更高的采样频率进行采样。然后，基于所获取的检测用信号来检测闪烁。通过采样要获取的信号(数据)的数量可以小于在上述步骤S302中获取的数据的数量。这是因为在步骤S304中的处理中使用所获取的数据，来判断在步骤S302中检测到的闪烁时的光量变化频率是被摄体的实际明灭频率还是由混叠现象引起的频率，并且不使用大量数据。该配置在使进行采样所花费的时间尽可能短的同时，防止以奈奎斯特频率以上的高频率的闪烁时的光量变化频率的错误检测。

在下文中，将参考具体示例描述步骤S304中的处理中的采样频率的设置方法。例如，诸如LED等的光源的明灭频率通常落在约50Hz至2000Hz的范围内。在该情况下，使用将被设置为4000Hz的采样频率，以正确地检测要检测的闪烁的最大频率2000Hz。

然而，还存在以等于或大于2000Hz的频率明灭的光源或电子公告牌(数字标牌)，并且以4000Hz的采样频率可能无法正确地检测闪烁。例如，在以2500Hz明灭的光源的情况下，采样频率被设置为4000Hz，奈奎斯特频率为2000Hz。因此，以2500Hz变化的闪烁相对于检测极限超过了500Hz。在该情况下，由于频率在奈奎斯特频率以上的混叠现象，闪烁的频率可能被观察为1500Hz(2000-500)。

鉴于前述，为了正确地检测在奈奎斯特频率以上的闪烁时的光量变化频率，除了4000Hz是第一采样频率之外，还进行(作为更高频率的)8000Hz的采样频率的采样。更具体地，除了在步骤S302中以作为第一采样频率的4000Hz进行采样之外，在步骤S304中，以作为第二采样频率的8000Hz进行采样。例如，如果在第一采样中检测到1500Hz的闪烁，并且在第二采样中检测到2500Hz的闪烁，则可以判断为当前发生的闪烁的光量变化频率落在第一采样的检测对象范围外。以该方式，可以基于第二采样的结果来判断在第一采样中检测到的闪烁时的光量变化频率的正确与否，从而使得能够准确地检测在奈奎斯特频率以上的频率的闪烁时的光量变化频率。

如上所述，以第二采样频率进行采样，以判断闪烁时的光量变化频率针对第一采样频率是否落在检测对象范围外。因此，作为用于通过以第二采样频率进行采样而获得的信号的分析方法，可以使用采用比用于通过以第一采样频率进行采样而获得的信号的分析方法更简单的方法的配置。例如，配置是使用所谓的过零方法(Zero Crossing Method)来检测闪烁时的光量变化频率，其中该过零方法使用以第二采样频率获得的采样数据。下面将详细描述使用过零方法的根据本示例性实施例的闪烁时的光量变化频率的检测方法。

接下来，将参考图12A、图12B和图13A至图13C描述在第一采样或第二采样时用于图像传感器的驱动控制方法。图12A和图12B是示出信号读出时间相对于图像传感器的读出线的数量的差的差异的图。图13A至图13C是示出响应于图像信号的垂直方向上的采样数量而生成的采样频率的差异的图。

图12A、图12B和图13A至图13C全部都是在使用卷帘快门系统来驱动图像传感器的假设下。图12A示出读出图像传感器的所有线所花费的读出时间，并且图12B示出将图像传感器的读出线的数量减少到图12A中的数量的一半的读出时间。如图12B所示，从图12A所示的数量减少(间隙剔除)读出线的数量，这缩短了读出整个图像所花费的时间。在闪烁发生的情况下，使用卷帘快门系统来驱动图像传感器在各个线之间具有闪烁时的光量变化的不同效果。这以条纹状图案的方式产生图像上的不均匀的亮度。如图12B所示，在读出时间更短的情况下，与图12A所示的情况相比，可以以高采样频率进行闪烁分析。

接下来，图13A和图13B示出图像上的垂直方向上的不同采样数量，并且图13C示出采样数量与图13A中的相同、但在特定区域中进行采样的情况。随着图像的垂直方向上的采样数量的增加，因为采样频率变得更高，所以可以以更高的准确度进行闪烁检测。如图13C所示，通过在不改变采样数量的情况下仅在图像的中央附近进行采样，可以局部地应用采样频率。如上所述，作为用于增加第二采样的采样频率的方法，可以适当地使用参考图12A、图12B和图13A至图13C描述的方法。在通过使用全局快门系统驱动图像传感器来读出图像信号时，以比第一采样中的周期更短的周期获取用于第二采样的图像。

对于第一采样频率和第二采样频率，已经考虑了基于诸如LED等的光源的典型明灭频率的范围而给出了上述描述，但是可以适当地调整用于第一采样频率和第二采样频率的设置方法。例如，在闪烁可检测频率范围的上限附近获得的信号可能导致闪烁时的光量变化频率的不期望的检测准确度。鉴于前述，可以将可检测频率范围设置为高于期望检测的闪烁频率。

接下来，将具体描述使用在第二采样中获取的第二检测信号、通过上述过零方法的闪烁时的光量变化频率的检测方法。从图13B或图13C所示的各个区域的在时间上连续的两个帧中获取信号值。信号值可以是通过使用固定比率对RGB值进行加权平均而生成的亮度(Y)信号的值、或RGB信号的值。通过计算在这两个帧上获取的各个区域的信号值的差，去除各个区域中的被摄体分量，这提取了与明灭相对应的信号值的变化。严格地说，由于被摄体在这两个帧之间的移动，信号值可能与被摄体部分不一致，但是该不一致在如上所述以100fps以上的帧频获取用于检测的图像时具有有限影响，这在这里被忽略。

即使计算了包括特定频率的明灭的被摄体的两个帧之间的差，考虑到三角函数的合成，也调制振幅，但是不调制频率。因此，如果这两个帧之间的信号值的差被布置在垂直方向上并进行分析，则理想地，信号值的差在一个闪烁周期中两次通过零点。然而，离散地获取信号值，在这些信号值之间并不总是检测到刚好为零的信号差。在该情况下，数值的符号在通过0之前和之后所获得的信号值之间而不同。换言之，对符号在垂直方向上变化(从正变化到负、或从负变化到正)的次数进行计数，这使得能够对信号差为0的次数进行计数。这使得能够容易地确定由于闪烁影响而在图像上生成的明灭的周期，并且根据第二检测信号中所包括的波的数量来计算粗略频率。

步骤S304中的处理将通过上述方法检测到的闪烁时的光量变化频率与在步骤S302中先前检测到的闪烁时的光量变化频率进行比较。这使得能够判断在步骤S302中检测到的闪烁的频率是否落在检测对象频率范围内。如果在步骤S302中检测到的闪烁的频率落在检测对象范围外，则步骤S308的处理向用户通知闪烁的频率落在检测对象范围外。

利用上述配置，根据本示例性实施例的摄像设备可以有效地在被认为是闪烁时的光量变化频率的宽的频率范围内稳定地检测闪烁。

接下来，将参考图14描述在上述步骤S304中进行的闪烁减少曝光时间确定处理的细节。图14是示出根据本发明第一示例性实施例的闪烁减少曝光时间确定处理的流程图。首先，在步骤S1201中，CPU 103从存储器读出通过在上述步骤S302中进行的闪烁检测处理所检测到的闪烁时的光量变化频率。

接下来，在步骤S1202中，CPU 103基于在步骤S1201中读出的闪烁时的光量变化频率的倒数，计算用于减少检测到的闪烁影响的理想曝光时间(IdealFlkExpTime)。例如，如果检测到的闪烁的光量变化频率为540.0Hz，则计算IdealFlkExpTime＝1/540.0。

接下来，在步骤S1203中，CPU 103获取当前设置的快门速度(CurTv)。例如，当前快门速度CurTv是通过用户的手动操作所设置的快门速度。在本示例性实施例中，假设照相机主体100的摄像模式被预设为手动模式，并且所有曝光控制值(参数)由用户手动设置。

接下来，在步骤S1204中，CPU 103进行用于对理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime进行整数相乘的初始化处理。具体地，在步骤S1204中，设置整数N＝1，并且将与未经过整数相乘的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime有关的信息保持为PreIdealFlkExpTime。

接下来，在步骤S1205中，CPU 103将在步骤S1203中获取的当前设置的快门速度CurTv与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime进行比较。如果当前设置的快门速度CurTv的值等于或小于理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime(即，曝光时间更短)(步骤S1205中为“是”)，则处理进行到步骤S1207。如果当前设置的快门速度CurTv的值大于理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime(即，曝光时间更长)(步骤S1205中为“否”)，则处理进行到步骤S1206。

在步骤S1206中，CPU 103保持当前理想闪烁减少曝光时间作为先前理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime，将整数N递增1，然后将理想闪烁减少曝光时间乘以整数N。具体地，在步骤S1206中，将IdealFlkExpTime代入PreIdealFlkExpTime，将整数N递增为N＝N+1，然后将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime乘以整数N。重复步骤S1206中的处理，直到在步骤S1205中判断为当前设置的快门速度等于或小于理想闪烁减少曝光时间(CurTv≤IdealFlkExpTime)为止。换言之，步骤S1206中的处理是用于使理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime尽可能接近当前设置的快门速度的处理。在处理中，例如，由于当前快门速度CurTv在理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime和先前理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime之间，因此可以将闪烁减少曝光时间缩窄到接近用户设置的快门速度的曝光时间。

接下来，在步骤S1207中，CPU 103判断理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime和当前快门速度CurTv之间的差的绝对值是否大于先前理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime和当前快门速度CurTv之间的差的绝对值。在步骤S1207中，如果CPU判断为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime和当前快门速度CurTv之间的差的绝对值不大于先前理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime和当前快门速度CurTv之间的差的绝对值(步骤S1207中为“否”)，则结束当前闪烁减少曝光时间确定处理。这是因为可以确定为当前设置的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime是比先前理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime更接近当前快门速度的值。

另一方面，在步骤S1207中，如果CPU 103判断为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime和当前快门速度CurTv之间的差的绝对值大于先前理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime和当前快门速度CurTv之间的差的绝对值(步骤S1207中为“是”)，则可以判断为先前设置的理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime是比当前设置的理想闪烁减少曝光时间更接近当前快门速度的值。在该情况下，处理进入步骤S1208。在步骤S1208中，CPU 103将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime替换为先前设置的理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime，并结束当前闪烁减少曝光时间确定处理。

通过示例的方式，根据本示例性实施例的上述闪烁减少曝光时间确定处理使得能够将接近用户设置的快门速度的值确定为用于减少闪烁的曝光时间(快门速度)。通过示例的方式，该配置使得能够在防止生成与用户调整快门速度所预期的摄像效果的差异的同时，获取闪烁影响减少的图像。

图15A和图15B是示出根据本发明示例性实施例的用于以预定光量变化频率变化的闪烁的理想闪烁减少曝光时间的设置方法的图。图15A示出例如由用户将快门速度设置为1/5792.6(CurTv＝1/5792.6)的情况。图15B示出例如由用户将快门速度设置为1/250.5(CurTv＝1/250.5)的情况。

例如，如果检测到的闪烁的光量变化频率是540.0Hz，则在图15A所示的示例中，理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime是1/540.0。在图15B所示的示例中，以相同的闪烁时的光量变化频率，理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime为1/270.0。闪烁时的光量的变化在频率的整数倍处是相同的。另外，当以比闪烁时的光量变化频率的倒数低的快门速度中的、表示闪烁频率的整数倍的倒数的快门速度来拍摄被摄体的图像时，可以减少闪烁影响。因此，如果用户设置的快门速度等于或小于检测到的闪烁的光量变化频率的倒数，则在闪烁频率的整数倍的倒数中，与用户设置的快门速度相差小的值被设置为理想闪烁减少曝光时间。

接下来，将参考图16描述在上述步骤S305中进行的快门速度选择处理的细节。图16是示出根据本发明第一示例性实施例的快门速度选择处理的流程图。首先，在步骤S1401中，CPU 103进行用于从上面参考图2描述的快门速度设置(索引)表中选择快门速度的初始化处理。具体地，在步骤S1401中，CPU 103在快门速度设置表中设置索引i＝1，并且从快门速度设置表中设置可设置闪烁减少快门速度(SetPosFlkTv)。在本示例性实施例中，如图2所示，当设置索引i＝1时，设置SetPosFlkTv＝1/8192.0。

接下来，在步骤S1402中，CPU 103将快门速度设置表中的索引i递增1。接下来，在步骤S1403中，CPU 103判断可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv与上述理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值是否大于快门速度设置表中的各个快门速度表索引[i]与上述理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值。如果判断为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值等于或小于快门速度表索引[i]与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值(步骤S1403中为“否”)，则处理进行到步骤S1405。

另一方面，如果判断为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv和理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值大于快门速度表索引[i]和理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值(步骤S1403中为“是”)，则处理进行到步骤S1404。然后，在步骤S1404中，CPU 103基于在步骤S1403中获得的判断结果来选择可设置闪烁减少快门速度。具体地，在步骤S1404中，CPU 103将可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv设置为与快门速度设置表中的当前索引i相对应的快门速度[i]，并且使处理进行到步骤S1405。

接下来，在步骤S1405中，CPU 103判断快门速度设置表中的索引i是否等于或大于最大索引。如果判断为当前索引[i]小于最大索引(步骤S1405中为“否”)，则处理返回到步骤S1402中的处理，并且重复步骤S1402至S1405中的处理。如图2所示，根据本示例性实施例的最大索引被设置为600。如果在步骤S1405中判断为当前索引[i]已经达到最大索引(步骤S1405中为“是”)，则CPU 103选择当前可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv作为可设置闪烁减少快门速度，并结束快门速度选择处理。

在上述示例中，对快门速度设置表中可参考的所有索引进行快门速度选择处理，但是处理的配置不限于此。例如，如果在闪烁减少曝光时间确定处理中已经获取了当前设置的快门速度CurTv，则可以根据被限制在当前设置的快门速度CurTv附近的快门速度来确定可设置闪烁减少快门速度。具体地，如果特定值被记录为当前设置的快门速度CurTv，则识别与最接近当前设置的快门速度CurTv的快门速度相对应的索引。然后，获得理想闪烁减少曝光时间和与索引相对应的快门速度之间的差异、以及理想闪烁减少曝光时间和与(和该索引相邻的)不同索引相对应的快门速度之间的差异，并且选择差异变得最小的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度。该配置特别是在用户设置特定快门速度的情况下有效。该配置使得与用户所期望的快门速度的差更小，并且能够使得要用于比较的索引的数量大幅减少，从而减少快门速度选择处理中的处理时间和处理负荷。

通过进行上述快门速度选择处理，可以从照相机主体100可设置的快门速度中选择能够有效地减少预先检测到的闪烁影响的快门速度。换言之，根据本示例性实施例的照相机主体100可以从可设置快门速度中选择(设置)最接近用以减少检测到的闪烁影响的理想快门速度IdealFlkExpTime的快门速度。

图17A和图17B是示出根据本发明第一示例性实施例的快门速度选择处理所选择的快门速度和用于减少闪烁影响的理想快门速度之间的相对关系的图。在图17A和图17B中，假设将闪烁时的光量变化频率设置为540.0Hz，并将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime设置为1/540.0。然后，图17A示出用户当前设置的快门速度(CurTv)为1/5792.6的情况，并且图17B示出用户当前设置的快门速度(CurTv)为1/250.5的情况。

在图17A中，由快门速度设置表中的索引58指示的Tv＝1/546.4与作为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的Tv＝1/540.0之间的差被表示为Δ58。另外，在图17A中，由快门速度设置表中的索引59指示的Tv＝1/534.7与作为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的Tv＝1/540.0之间的差被表示为Δ59。在图17A中，满足Δ59<Δ58，并且通过上述快门速度选择处理来选择Tv＝1/534.7作为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。

在图17B中，由快门速度设置表中的索引119指示的Tv＝1/273.2与作为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的Tv＝1/270.0之间的差被表示为Δ119。另外，在图17B中，由快门速度设置表中的索引120指示的Tv＝1/270.2与作为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的Tv＝1/270.0之间的差被表示为Δ120。在图17B中，满足Δ120＜Δ119，并且通过上述快门速度选择处理来选择Tv＝1/270.2作为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。

如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体100可以在可能的最短时间内有效地检测在当前摄像环境中发生的闪烁时的光量变化频率以及用于减少检测到的闪烁影响的理想快门速度(曝光时间)。

根据本示例性实施例的照相机主体100可以将反映了用户当前设置的快门速度的快门速度设置为用于减少闪烁影响的理想快门速度。因此，根据本示例性实施例的照相机主体100可以在尽可能多地防止生成与用户所期望的曝光条件或摄像效果的差异的同时，检测可以减少闪烁影响的快门速度。

此外，根据本示例性实施例的照相机主体100可以从照相机主体100可设置的快门速度中自动选择(设置)最接近可以减少闪烁影响的理想快门速度的快门速度。因此，根据本示例性实施例的照相机主体100可以在无需用户进行快门速度的手动调整的情况下自动选择(设置)可以减少闪烁影响的快门速度。

接下来，将参考图18A、图18B、图17A和图17B描述在上述步骤S307中进行的根据本发明第一示例性实施例的显示处理的细节。图18A和图18B是各自示出通过根据本发明第一示例性实施例的显示处理在显示单元102上显示的通知图像的图。

图18A示出检测到540.0Hz频率的闪烁、当前快门速度CurTv是1/5792.6、并且可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv是1/534.7的情况。图18B示出检测到540.0Hz频率的闪烁、当前快门速度CurTv是1/250.5、并且可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv是1/270.2的情况。图19是示出在未检测到闪烁的情况下通过根据本发明第一示例性实施例的显示处理所显示的通知图像的图。

在所检测的闪烁区域1601中，显示了用于指示基于上述方法所检测到的闪烁时的光量变化频率的信息(在图18A和图18B所示的示例中为540.0Hz)。

在可选择快门速度区域1602中，显示了基于上述方法所获得的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv(在图18A中为1/534.7，且在图18B中为1/270.2)。

在当前快门速度区域1603中，显示通过用户所进行的手动设置在照相机主体100中当前设置的快门速度(在图18A中为1/5792.6，且在图18B中为1/250.5)。

作为第一用户选择图标1604，显示了在用户不同意改变为通知画面上所显示的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的情况下要选择的选项。作为第二用户选择图标1605，显示了在用户同意改变为通知画面上所显示的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的情况下要选择的选项。

如图19所示，如果闪烁检测处理尚未检测到预定水平或大于预定水平的闪烁，则在显示单元102上显示指示尚未检测到闪烁的说明性文本1701和用户可以输入确认所经由的图标1702。

如上所述，如果闪烁检测处理已经检测到具有预定光量变化频率的闪烁，则在显示单元102上显示如图18A和图18B所示的各种图标和文本，并且可以提示用户以改变快门速度。该配置使得在通过例如用户的手动操作减少可减少闪烁影响的快门速度调整作业的同时，容易地设置可以减少闪烁影响的快门速度。因此，根据本发明的本示例性实施例的照相机主体100不论光源如何都可以在无需复杂操作情况下在减少了宽范围的光量变化频率的闪烁影响的同时进行摄像，并且减少归因于闪烁的图像不均匀。

如上所述，如果在步骤S304的处理中判断为当前发生的闪烁的光量变化频率已经超过检测对象范围，则在步骤S308中，向用户通知已经发生了具有落在检测对象范围外的光量变化频率的闪烁。图20是示出在闪烁频率已经超过检测对象频率范围的情况下通过根据本发明第一示例性实施例的显示处理所显示的通知图像的图。如图20所示，如果当前发生的闪烁的光量变化频率落在可准确检测的频率范围外，则用户可以容易地识别这一事实，从而使得能够减少获取由闪烁影响引起的缺陷图像的次数。

即使照相机主体100不能通过自动检测来正确地检测闪烁时的光量变化频率，根据本示例性实施例的照相机主体100也支持手动改变快门速度。因此，如图21所示，如果当前发生的闪烁的频率超过检测范围，则可以提示用户将画面切换到用于手动改变快门速度的操作画面。图21是示出通过根据本发明第一示例性实施例的显示处理所显示的通知图像的图，其中该通知图像用于在闪烁频率已经超过检测对象频率范围的情况下将用户引导到手动设置快门速度的方法。该配置使得能够减少用户从闪烁自动检测状态向闪烁手动检测状态转变所进行的操作过程的数量。作为步骤S308中的处理，可以显示图19所示的画面。

向用户通知闪烁时的光量变化频率和可以减少闪烁影响的快门速度的方法、以及改变快门速度的方法不限于上述方法。例如，在上述示例中，已经描述了在显示单元102上显示通知图像的情况。可替代地，通知图像可以显示在其他显示装置或连接到照相机主体100的外部装置上。通知方法不限于图像显示。可以替代地采用诸如语音导航和改变照相机主体100中所设置的灯(未示出)的点亮状态或点亮颜色等的各种通知方法。

在根据本示例性实施例的照相机主体100中，使用询问用户是否改变为可设置闪烁减少快门速度的方法，但是改变方法不限于此。例如，可以在没有用户许可的情况下将快门速度自动改变为可设置闪烁减少快门速度，或者可以根据摄像模式来切换是否询问用户是否改变为可设置闪烁减少快门速度。

在该情况下，如果将摄像模式设置为照相机主体100自动确定与曝光控制有关的参数的自动模式，则照相机主体100自动设置可设置闪烁减少快门速度。另一方面，如果将摄像模式设置为用户手动设置与曝光控制有关的参数(曝光控制值)的手动模式，则如上述示例中那样采用询问用户是否改变快门速度的方法。

已经给出了根据本示例性实施例的照相机主体100使用如上所述电子快门的情况的描述，但是快门的类型不限于此。例如，可以使用机械快门104将图像传感器101的曝光时间调整为适合于快门速度。

当使用机械快门104以被设置为高速的快门速度来拍摄被摄体的图像时，根据机械快门104的物理特性改变或环境变化，机械快门104的移动定时可能与理想曝光时间不一致。换言之，如果被设置为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的快门速度是高速，则可能无法使用能够正确地减少闪烁影响的曝光时间来进行被摄体的摄像。

鉴于前述，在使用机械快门104调整曝光时间时，可以以使得快门速度是预定速度或大于预定速度的方式来限制可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。预定速度(快门速度)被设置为理想曝光时间与由机械快门104驱动的图像传感器101的曝光定时和遮光定时之间的时滞(即，误差)落在预定范围内的值。在本示例性实施例中，作为示例，预定快门速度被设置为1/4000秒。在该情况下，在排除与等于或小于1/4000秒的快门速度相对应的索引的同时使用上述快门速度设置表，或者使用新的数据表来确定可设置闪烁减少快门速度。

根据本示例性实施例的照相机主体100可以使得能够根据可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的值来动态调整是使用电子快门还是机械快门104。例如，如果快门速度被设置为高于1/4000秒的速度，则可以单独使电子快门可用，并且如果快门速度被设置为其他快门速度中的一个，则可以使电子快门和机械快门104这两者可用。

将描述第二示例性实施例。在上述第一示例性实施例中，已经描述了向用户通知单个可设置闪烁减少快门速度的配置。与此相反，在本示例性实施例中，将参考图22A和图22B描述向用户通知多个选项作为可设置闪烁减少快门速度的配置。用作根据本示例性实施例的摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置和基本驱动方法与上述第一示例性实施例中的配置和基本驱动方法大致相同，并且相同的附图标记表示相同的组件。因此，将省略冗余描述。本示例性实施例与上述第一示例性实施例的不同之处在于在步骤S307中进行的显示处理。

图22A和图22B是各自示出通过根据本发明第二示例性实施例的显示处理在显示单元102上要显示的通知图像的图。图22A示出检测到540.0Hz频率的闪烁、当前快门速度CurTv为1/5792.6、并且可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv为1/534.7的情况。图22B示出检测到540.0Hz频率的闪烁、当前快门速度CurTv为1/250.5、并且可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv为1/270.2的情况。

在所检测的闪烁区域1801中，显示指示所检测到的闪烁的光量变化频率的信息。在当前快门速度区域1802中，显示通过用户所进行的手动设置在照相机主体100中当前设置的快门速度(在图22A中为1/5792.6，且在图22B中为1/250.5)。

在可选择快门速度第一候选区域1803中，通过在第一示例性实施例中所描述的方法而获得的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv被显示为可由用户选择的快门速度的第一候选。在可选择快门速度第一候选区域1803中，在图22A中显示1/534.7，并且在图22B中显示1/270.2。

在可选择快门速度第二候选区域1804中，与同理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的差在可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv之后为第二小的索引相对应的快门速度被显示为可由用户选择的快门速度的第二候选。在可选择快门速度第二候选区域1804中，在图22A中显示1/546.4，并且在图22B中显示1/273.2。

在可选择快门速度附加候选区域1805中，不论与当前快门速度CurTv的差如何，如果存在进一步减少闪烁影响的快门速度，则将快门速度显示为可由用户选择的快门速度的附加候选。例如，图22A示出在可选择快门速度附加候选区域1805中显示与通过将作为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的Tv＝1/540.0翻倍而获得的Tv＝1/270.0接近的1/270.2的示例。在检测到540.0Hz频率的闪烁的情况下，Tv＝1/270.2和当前快门速度CurTv之间的差较大，但是与可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv(1/534.7)相比，在Tv＝1/270.2处引起的闪烁影响的减少更大。

作为快门速度选择图标1806，显示用于供用户选择可选择快门速度的候选的图标。在图标中，白色箭头指示不存在候选快门速度，并且黑色箭头指示存在候选快门速度。在图22A中，不存在除了在可选择快门速度第一候选区域1803中所显示的候选之外的SetPosFlkTv候选，使得在可选择快门速度第一候选区域1803旁边显示白色箭头图标。这同样适用于图22B所示的示例。在图22A中，存在除了在可选择快门速度附加候选区域1805中所显示的快门速度之外的、引起闪烁影响的更大减小的快门速度(1/180.0)，使得在可选择快门速度附加候选区域1805旁边显示黑色箭头图标。同样在图22B中，存在除了在可选择快门速度附加候选区域1805中所显示的快门速度之外的、具有闪烁影响的更大减小的快门速度(1/135.0)，使得在可选择快门速度附加候选区域1805旁边显示黑色箭头图标。

如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体100可以向用户通知除了单个可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv之外的多个候选，作为可以减少闪烁影响的快门速度。该配置使得能够在通过例如用户手动操作减少闪烁影响得以减小的快门速度调整作业的同时，从可以减少闪烁影响的多个候选中容易地设置用户所期望的快门速度。因此，根据本发明的本示例性实施例的照相机主体100不论光源如何都可以在无需复杂操作情况下在减少了宽范围的光量变化频率的闪烁影响的同时进行摄像，以减少归因于闪烁的图像不均匀。

将描述第三示例性实施例。在上述第一示例性实施例中，已经描述了在显示单元102上显示特定通知画面的示例。与此相反，在本示例性实施例中，将参考图23描述在进行拍摄图像的顺次显示的实时取景显示期间进行闪烁检测处理的配置。用作根据本示例性实施例的摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置和基本驱动方法与上述第一示例性实施例中的配置和基本驱动方法大致相同，并且相同的附图标记表示相同的组件。将省略冗余描述。

图23是示出根据本发明第三示例性实施例的在实时取景显示期间要显示的向闪烁减少处理的转变画面的图。在本示例性实施例中，将描述在显示单元102上进行实时取景显示的配置，但是可以在电子取景器(未示出)上进行实时取景显示。在实时取景显示期间，在与用于获得要用于实时取景显示的拍摄图像的电荷累积定时不同的定时处，对图像传感器101进行用于闪烁检测的采样(电荷累积)。

如图23所示，闪烁检测图标1901是用于显示响应于通过上述第一示例性实施例中的上述闪烁检测处理的闪烁检测而已经检测到闪烁的图标。如果可进行与上述闪烁检测处理不同的闪烁检测处理，则可以使用闪烁检测图标1901来类似地显示检测状态，或者可以使用与闪烁检测图标1901不同的图标。这里的不同的闪烁检测处理可以假设为检测由于商用电源频率的变化而发生的特定闪烁(100Hz、120Hz)的处理。

在实施例中，除非检测到闪烁，否则不显示闪烁检测图标1901，或者虽然总是显示闪烁检测图标1901，但也可以根据是否检测到闪烁来改变(更新)显示项。此外，CPU 103可以控制响应于用户对闪烁检测图标1901的按压而进行的闪烁检测处理。

闪烁减少菜单转变图标1902是用于响应于用户对闪烁减少菜单转变图标1902的按压(触摸)而将显示单元102上所显示的画面切换到上述第一示例性实施例和第二示例性实施例中描述的通知画面中的一个的图标。换言之，根据本示例性实施例的照相机主体100可以在实时取景显示期间在无需用户观看诸如菜单画面等的其他用户界面的情况下将画面直接切换到通知画面。

如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体100即使在诸如实时取景显示期间等的被摄体摄像状态下，通过用户所进行的简单操作，也可以进行向以宽的频率范围变化的闪烁检测的转变，并且进行闪烁影响减少的摄像。该配置使得能够在减少用户为了闪烁检测而采取的手动操作过程的数量的同时，从可以减少闪烁影响的多个候选中容易地设置用户所期望的快门速度。因此，根据本发明的示例性实施例的照相机主体100不论光源如何都可以在无需复杂操作情况下在减少了宽范围的光量变化频率的闪烁影响的同时进行摄像，并且减少归因于闪烁的图像不均匀。

将描述第四示例性实施例。在上述第一示例性实施例中，已经描述了在预设的当前快门速度CurTv的情况下进行的闪烁减少曝光时间确定处理。与此相反，在本示例性实施例中，将通过示例的方式描述在没有通过用户的手动操作设置特定快门速度(CurTv)的情况下进行的闪烁减少曝光时间确定处理。用作根据本示例性实施例的摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置和基本驱动方法与上述第一示例性实施例中的配置和基本驱动方法大致相同，并且相同的附图标记表示相同的组件。将省略冗余描述。

除了上述自动模式和手动模式之外，可设置在照相机主体100中的摄像模式包括优先模式，在该优先模式中，曝光控制值由用户手动设置，并且其他曝光控制值被自动设置。根据本示例性实施例的照相机主体100通过示例的方式使得能够将用户可以手动设置快门速度的快门速度优先模式设置为优先模式。

例如，在照相机主体100的摄像模式被设置为自动模式的自动曝光控制状态下，用户没有设置用户所期望的快门速度。因此，在上述第一示例性实施例中的闪烁减少曝光时间确定处理中，将并不总是进行反映了当前快门速度CurTv的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的确定。

鉴于前述，在本示例性实施例中，基于与当前快门速度CurTv是否是由用户手动设置的快门速度CurUserTv有关的判断结果，来确定理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。具体地，在根据本示例性实施例的照相机主体100中，CPU 103判断是否满足CurTv≠CurUserTv。然后，如果通过判断而判断为满足CurTv≠CurUserTv，则CPU 103将快门速度设置表中的与理想闪烁减少曝光时间的差最小的快门速度确定为可设置闪烁减少快门速度。

将描述被应用于上述闪烁减少曝光时间确定处理的上述配置。删减步骤S1203的处理、以及步骤S1205和后续步骤的处理。在该情况下，将表示检测到的闪烁的光量变化频率的倒数的曝光时间设置为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime，但是理想闪烁减少曝光时间不限于此。例如，如上面在第二示例性实施例中所述，为了进一步减少闪烁影响，可以以如下方式来设置可设置闪烁减少快门速度：与通过将理想闪烁减少曝光时间乘以整数N而获得的值的差是最小的。在该情况下，重复根据快门速度设置表而可设置的快门速度与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数倍值之间的比较。然后，从所获得的值中，选择具有最小差的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。

例如，在上述第一示例性实施例和第二示例性实施例中，在假设设置了当前快门速度CurTv的情况下，考虑与当前快门速度CurTv的差来确定可设置闪烁减少快门速度SetPoFlkTv的值，但是确定方法不限于此。例如，照相机主体100可以针对各个闪烁时的光量变化频率及其整数倍的各个倒数，将与对应于各个索引的快门速度的差异进行比较，并将具有最小差异的值确定为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。此时，定义了(可以通过在照相机主体100中可设置的快门速度而减少的)闪烁时的光量变化频率的范围，并且将落在该范围内的频率的倒数用作比较对象。

可以基于照相机主体100中当前设置的摄像模式来进行根据本示例性实施例的与是否满足CurTv≠CurUserTv有关的判断。

如上所述，即使在用户没有设置快门速度的情况下，根据本示例性实施例的照相机主体100也可以计算可有效地减少以宽频率范围变化的闪烁影响的最佳快门速度。该配置使得能够不论照相机主体100的摄像条件如何都在无需复杂操作情况下，容易地设置可以最有效地减少闪烁影响的快门速度。

因此，根据本发明的本示例性实施例的照相机主体100不论光源如何都可以在无需复杂操作情况下在减少了宽范围的光量变化频率的闪烁影响的同时进行摄像，并且减少归因于闪烁的图像不均匀。

将描述第五示例性实施例。在上述第一示例性实施例中，已经描述了与在获取静止图像时要进行的被摄体摄像有关的闪烁减少处理。与此相反，在本示例性实施例中，将描述与在获取运动图像时要进行的被摄体摄像有关的闪烁减少处理。用作根据本示例性实施例的摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置和基本驱动方法与上述第一示例性实施例中的配置和基本驱动方法大致相同，并且相同的附图标记表示相同的组件。将省略冗余描述。

在获取运动图像时，可设置快门速度的范围受到运动图像中所包括的帧的更新周期的限制。换言之，根据运动图像的记录帧频，存在不可设置的快门速度。

可设置快门速度包括不期望作为在获取运动图像时要使用的快门速度的值。例如，如果快门速度短，则一帧中的曝光时间短，并且运动图像中所包括的帧之间的时间差大。运动图像中不会出现被摄体的平滑运动。

鉴于前述，在本示例性实施例中，在获取运动图像时进行的闪烁减少处理中，将以运动图像的设置帧频可设置的最长曝光时间确定为理想闪烁减少曝光时间。在一些情况下，闪烁减少曝光时间与可设置闪烁减少快门速度不一致。因此，如果基于新确定的理想闪烁减少曝光时间而选择的可设置闪烁减少快门速度是以运动图像的当前帧频不可设置的值，则调整可设置闪烁减少快门速度。具体地，从不受运动图像的帧频限制的快门速度中选择与新确定的理想闪烁减少曝光时间最接近的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度。

在本示例性实施例中，在上述闪烁减少曝光时间确定处理中用于与当前快门速度CurTv进行比较的处理是可省略的。然而，可以选择理想闪烁减少曝光时间(及其整数倍)中与当前快门速度CurTv的差落在预定范围内的曝光时间中的最长曝光时间，作为最终理想闪烁减少曝光时间。

如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体100在用于获取运动图像的被摄体摄像时，也可以在防止运动图像的质量劣化的同时，进行以宽频率范围变化的闪烁检测以及闪烁影响减少的摄像。利用该配置，根据本示例性实施例的照相机主体100在获取静止图像时和获取运动图像时都可以在无需用户进行附加操作的情况下，容易地设置可以减少闪烁影响的快门速度。因此，根据本发明的本示例性实施例的照相机主体100不论光源如何都可以在无需复杂操作情况下在减少了宽范围的光量变化频率的闪烁影响的同时进行摄像，并且减少归因于闪烁的图像不均匀。

将描述第六示例性实施例。在上述第一示例性实施例中，已经描述了以与当前快门速度CurTv的差异较小的方式来设置理想闪烁减少曝光时间的配置。与此相反，在本示例性实施例中，将描述对可以减少照相机抖动或被摄体模糊的影响的理想闪烁减少曝光时间进行设置的方法。用作根据本示例性实施例的摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置和基本驱动方法与上述第一示例性实施例中的配置和基本驱动方法大致相同，并且相同的附图标记表示相同的组件。将省略冗余描述。

较长的快门速度(曝光时间)通常更可能导致要拍摄由于摄像时的照相机抖动或被摄体运动(所谓的被摄体模糊)而具有模糊被摄体的图像。换言之，为了减少图像中的模糊，将快门速度设置为尽可能短。

根据本示例性实施例的照相机主体100确定比在根据上述第一示例性实施例的闪烁减少曝光时间确定处理中的预定曝光时间更短的理想闪烁减少曝光时间。可以将任意值设置为预定曝光时间，只要可以减少图像中的被摄体模糊即可。在本示例性实施例中，作为示例，将预定曝光时间设置为1/125秒。

在本示例性实施例中，在上述闪烁减少曝光时间确定处理中用于与当前快门速度CurTv进行比较的处理是可省略的。然而，理想闪烁减少曝光时间(及其整数倍)中的理想闪烁减少曝光时间可以以如下方式来确定：理想闪烁减少曝光时间短于预定曝光时间，其中理想闪烁减少曝光时间与当前快门速度CurTv之间的差落在预定范围内。

如果将用于减少模糊的条件(例如，特定摄像场景(运动场景等))设置为照相机主体100的摄像条件，则可以设置用于减少被摄体模糊的影响的理想闪烁减少曝光时间。

如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体100可以在防止图像上的被摄体模糊的同时，进行以宽频率范围变化的闪烁检测以及闪烁影响减少的摄像。利用该配置，即使在设置了意图减少模糊的特定摄像条件的情况下，根据本示例性实施例的照相机主体100也可以在无需用户进行附加操作的情况下，容易地设置可以减少闪烁影响的快门速度。因此，根据本发明的示例性实施例的照相机主体100不论光源如何都可以在无需复杂操作情况下在减少了宽范围的光量变化频率的闪烁影响的同时进行摄像，并且减少归因于闪烁的图像不均匀。

将描述第七示例性实施例。在本示例性实施例中，将描述在使用发光装置300进行发光摄像时所进行的闪烁减少处理。用作根据本示例性实施例的摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置和基本驱动方法与上述第一示例性实施例中的配置和基本驱动方法大致相同，并且相同的附图标记表示相同的组件。将省略冗余描述。

在使用发光装置300的发光摄像中，通过基于图像传感器101的曝光定时和发光装置300的发光定时所确定的同步速度，限制可设置闪烁减少快门速度的范围。更具体地，根据本示例性实施例的照相机主体100从低于发光装置300的同步速度的快门速度的候选中，设置可设置闪烁减少快门速度。具体地，CPU 103判断是否进行使用发光装置300的发光摄像。然后，如果通过该判断而判断为要进行发光摄像，则将在快门速度设置表中可选择的快门速度的范围限制为低于发光装置300的同步速度的范围。

在本示例性实施例中，在上述闪烁减少曝光时间确定处理中用于与当前快门速度CurTv进行比较的处理是可省略的。然而，可以选择理想闪烁减少曝光时间(及其整数倍)中的与当前快门速度CurTv具有最小差的发光装置300的同步速度，作为最终理想闪烁减少曝光时间。

如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体100即使在使用发光装置的发光摄像时也在维持对被摄体的适当照射的状态的同时，进行以宽频率范围变化的闪烁检测以及闪烁影响减少的摄像。利用该配置，根据本示例性实施例的照相机主体100可以在无需用户进行附加操作的情况下容易地设置在发光摄像时可以减少闪烁影响的快门速度。因此，根据本发明的本示例性实施例的照相机主体100不论光源如何都可以在无需复杂操作情况下在减少了宽范围的光量变化频率的闪烁影响的同时进行摄像，并且减少归因于闪烁的图像不均匀。

上面已经描述了本发明的示例性实施例，但是本发明不限于这些示例性实施例，并且在不脱离其主旨的情况下可以进行各种修改和改变。例如，在上述示例性实施例中，已经假设数字照相机作为用于执行本发明的摄像设备的示例而给出了描述，但是摄像设备不限于此。例如，可以采用(诸如包括数字摄像机和智能电话的便携式装置、可穿戴装置、车载照相机和安全照相机等的)除了数字照相机以外的摄像设备。

在上述示例性实施例中，已经描述了可以在不将光源限制为特定光源的情况下检测和减少以宽频率范围变化的闪烁的配置，但是配置不限于这些。例如，可以采用初步指定特定光源、然后基于可能发生的频率区域来检测闪烁的配置。在该情况下，可以采用如下配置：类似于图2所示的快门速度设置表，针对各个光源(或类似的光源组)准备数据表，以参考光源的光量变化周期，将快门速度限制为针对各个数据表很可能要设置的快门速度。该配置使得能够基于在各个光源下可能发生的闪烁而有效地设置可以减少闪烁影响的快门速度，从而使得能够在有效地减少闪烁影响的同时尽可能地减少数据表中的数据量。

在上述示例性实施例中，已经描述了具有CPU 103作为中心组件的摄像系统中所包括的组件协作地操作以控制设备的总体操作的配置，但是配置不限于这些。例如，可以采用以下配置：按照在上述图中所示的流程图的处理，将(计算机)程序初步存储到照相机主体100的ROM中，然后通过诸如CPU 103等的用于运行程序的微处理器来控制摄像系统的总体操作。具有程序功能的程序可以是任意格式(诸如目标代码、要由解释器运行的程序以及要供给至OS的脚本数据等)。用于馈送程序的记录介质的示例可以包括硬盘、诸如磁带等的磁记录介质、以及光学/磁光介质。

在上述示例性实施例中，已经假设数字照相机作为用于执行本发明的摄像设备的示例而给出了描述，但是摄像设备不限于此。例如，可以采用诸如包括数字摄像机和智能电话的便携式装置、可穿戴装置和安全照相机等的各种摄像设备。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求书的范围应被赋予最广泛的解释，以便涵盖所有这样的修改以及等效结构和功能。

Claims (15)

1.一种摄像设备，包括：

检测单元，其被配置为通过在第一采样处理中对传感器的输出信号进行采样来检测被摄体光源的闪烁频率；

判断单元，其被配置为通过在第二采样处理中对所述传感器的输出信号进行采样来判断所检测到的闪烁频率是否落在检测对象范围内；以及

控制单元，其被配置为进行控制，以响应于所述判断单元判断为在所述第一采样处理中、所检测到的闪烁频率落在检测对象范围外而通知用户。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，在所述第一采样处理中，以第一采样频率进行采样，以及

其中，在所述第二采样处理中，以高于所述第一采样频率的第二采样频率进行采样。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述第二采样频率是基于与所述第一采样频率相对应的奈奎斯特频率的值。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述第二采样处理中，进行比所述第一采样处理更简单的采样。

5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，在所述传感器的垂直方向上的采样数量在所述第一采样处理和所述第二采样处理之间不同。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，在所述第二采样处理中所述传感器的垂直方向上的采样数量小于在所述第一采样处理中所述传感器的垂直方向上的采样数量。

7.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，在所述第二采样处理中所述传感器的垂直方向上的采样数量大于在所述第一采样处理中所述传感器的垂直方向上的采样数量。

8.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，响应于判断为所检测到的闪烁频率落在检测对象范围内，所述控制单元向用户通知与闪烁检测有关的信息，或者提示用户手动设置快门速度，或者向用户通知所检测到的闪烁频率落在检测对象范围外。

9.一种闪烁检测方法，包括：

通过在第一采样处理中对传感器的输出信号进行采样来检测被摄体光源的闪烁频率；

通过在第二采样处理中对所述传感器的输出信号进行采样来判断所检测到的闪烁频率是否落在检测对象范围内；以及

进行控制，以响应于在所述判断中判断为在所述第一采样处理中、所检测到的闪烁频率落在检测对象范围外而通知用户。

10.根据权利要求9所述的闪烁检测方法，

其中，在所述第一采样处理中，以第一采样频率进行采样，以及

其中，在所述第二采样处理中，以高于所述第一采样频率的第二采样频率进行采样。

11.根据权利要求10所述的闪烁检测方法，其中，所述第二采样频率是基于与所述第一采样频率相对应的奈奎斯特频率的值。

12.根据权利要求9所述的闪烁检测方法，其中，在所述第二采样处理中，进行比所述第一采样处理更简单的采样。

13.根据权利要求12所述的闪烁检测方法，其中，在所述传感器的垂直方向上的采样数量在所述第一采样处理和所述第二采样处理之间不同。

14.根据权利要求9或10所述的闪烁检测方法，其中，响应于判断为所检测到的闪烁频率落在检测对象范围内，进行控制以向用户通知与闪烁检测有关的信息，或者提示用户手动设置快门速度，或者向用户通知所检测到的闪烁频率落在检测对象范围外。

15.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有用于使计算机进行根据权利要求9至14中任一项所述的方法的程序。

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