CN115726805A - 一种隧道可变台车及其安装变换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种隧道可变台车及其安装变换方法，包括行走系统、第一立柱、第一横梁、第二横梁、侧支撑组件、作业跳板和围栏，以及可拆卸的第二立柱、钢跳板和爬梯等。本隧道可变台车通过拼接的方式完成整个框架的连接，既方便连接也方便拆卸，通过减少台车框架层数及横向梁段数量，可实现台车高度与宽度的调整，从而适应不同隧道断面，减少台车进出场次数，节约成本，满足现场施工需求，台车整体采用螺栓连接，能快速组装和使用，节约施工时间。

Description

一种隧道可变台车及其安装变换方法

技术领域

本发明涉及到隧道施工技术领域，具体涉及到一种隧道可变台车及其安装变换方法。

背景技术

目前台车已普遍用于隧道或地下洞室洞壁大面积防排水施工，台车结构根据隧道断面搭设，在侧面及顶面设置作业平台，通过动力装置牵引台车行走，实现隧道内的移动作业。相比于传统的大面积搭设作业脚手架，台车的应用实现了隧道内作业面的快速转换，提高了作业效率，降低了施工成本，同时也降低了工人的劳动强度。

在不同断面的隧道施工中，作业台车需适应隧道断面，采用不同的框架尺寸。受隧道长度、空间及施工组织等多种情况影响，在不同断面隧道同时投入台车进行作业将增加台车进出场次数，增大施工投入，影响地下空间内的交通组织。目前也有通过伸缩变形、折叠、拆换等方式来改变台车尺寸的做法，但是受限于驱动机构、连接结构和承重方式，调整的幅度不大、灵活性和适应性不够。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种隧道可变台车及其安装变换方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种隧道可变台车，包括一对行走系统，一对所述行走系统上分别设有若干根可拆卸连接的第一立柱，同侧的所述第一立柱之间可拆卸连接有若干层第一横梁,对侧的所述第一立柱之间设有若干层第二横梁，所述第二横梁由多段短梁可拆卸连接组成；所述立柱的外侧可拆卸的安装有若干层侧支撑组件，每层所述侧支撑组件上分别可拆卸安装有作业跳板和围栏；

所述第二横梁上还可拆卸的连接有若干第二立柱，所述第二横梁在所述第一立柱和所述第二立柱之间的区域内分别铺设有钢跳板，以形成行走通道通至每层所述作业跳板，所述钢跳板上搭设有通往每层的爬梯，最下方的所述第二横梁与地面之间也设有可拆卸的爬梯。

本隧道可变台车通过拼接的方式完成整个框架的连接，既方便连接也方便拆卸，能够通过增减这些立柱横梁的数量来改变台车的高度和宽度，以适应不同的隧道断面。

本隧道可变台车通过减少台车框架层数及横向梁段数量，可实现台车高度与宽度的调整，从而适应不同隧道断面，减少台车进出场次数，节约成本，满足现场施工需求，台车整体采用螺栓连接，能快速组装和使用，节约施工时间。

所述第一立柱、第一横梁、第二横梁通过螺栓连接组成整体台车框架，所述侧支撑组件独立制作完成后能够用螺栓固定于台车框架的侧面，用于作业跳板的搭设，所述作业跳板能快速安装在侧向钢矩管上，形成侧面作业平台，也能够逐层进行拆卸，以便改变高度和增减层数。一对所述行走系统沿隧道的长度方向布置，能够支撑整个台车框架，并带动其移动，在变换时，可以缩短一对所述行走系统之间的间距。

所述第二立柱和所述钢跳板能够在靠近所述第一立柱处形成人行通道，并搭设所述爬梯，方便人员在不同层之间进行移动，同时这些结构也能够加强该区域的连接强度和稳定性，不用在这个区域内设置大型的斜支撑梁，也方便后续的拆卸和变换。

进一步的，所述行走系统包括多段通过螺栓拼接连接的支撑短梁，所述支撑短梁的下方通过轮架安装有行走轮，至少一个所述支撑短梁的端部还安装有驱动所述行走轮的驱动电机。

通过增减所述支撑短梁的节段数，就能够改变所述行走系统的长度；所述轮架和所述行走轮分别独立的安装在某一节所述支撑短梁的下方，在变换时也可以不用拆卸；所述驱动电机通过传动件的连接能够驱动所述行走轮滚动，从而移动整个台车。

本行走轮不用设置在轨道上，一方面是便于横向位置的调整，不用铺设轨道；另一方面适应性更强，在不同隧道内的地面结构上都可以使用。

进一步的，所述行走系统还包括车轮限位块，所述车轮限位块可拆卸的设置在所述轮架的一侧，使用时取下放置在所述行走轮处并卡住所述行走轮；所述轮架包括截面为n形的轮架板，所述轮架板的上方设有一对对称的L形的连接支撑板，所述连接支撑板的短边与所述支撑短梁螺栓连接，所述轮架板的端面还设有多个插接销杆，所述车轮限位块临时安装在所述插接销杆上。

所述车轮限位块能够卡住所述行走轮，以限制整个台车的移动，使其能够定点停靠，不滑移；将其可收纳的设置在所述轮架的附近，方便使用时随时取拿，在移动过程中能够收纳起来一起移动，不易丢失，而且取放操作简单，通过拔插的方式即可完成。

所述轮架板能够用于连接所述行走轮，上方设置的所述连接支撑板方便与所述支撑短梁连接，一对所述连接支撑板之间空出的间隙，能够用于设置传动件和接线，方便电机的输出端与所述行走轮对接。

进一步的，所述车轮限位块为木枋制作的凹字形结构，所述车轮限位块上设有与所述插接销杆相适配的插孔，所述插接销杆的端部设有弹性限位凸起。

凹字形结构刚好能够限位所述行走轮，避免其移动和晃动，所述插接销杆端部的弹性限位凸起起到限位作用，能够避免悬挂在所述轮架板上的车轮限位块脱离。

进一步的，所述侧支撑组件包括水平钢矩管和斜置钢矩管，所述水平钢矩管和所述斜置钢矩管的一端焊接固定、另一端分别设有法兰边并分别通过螺栓与所述第一立柱连接；所述水平钢矩管上间隔的设有若干水平连接孔，用于连接所述作业跳板。所述侧支撑组件能够独立批量预制，使用时只用连接一端的螺栓，较为方便。

进一步的，所述作业跳板包括若干间隔设置的横向L型钢，若干所述横向L型钢上方覆盖焊接有钢网，若干所述横向L型钢分别搭设在所述侧支撑组件上，位于最外侧的一对所述横向L型钢上分别间隔的设有若干与所述侧支撑组件连接的孔；所述作业跳板的外端侧还设有纵向L型钢，所述纵向L型钢扣搭在所述横向L型钢的端部和所述钢网上并焊接固定。

所述作业跳板也可以作为独立的部件进行批量预制，安装时只需放置在所述水平钢矩管上，所述横向L型钢刚好能够搭接在所述水平钢矩管上，对准连接孔后通过螺栓紧固即可，操作简单方便。

进一步的，所述作业跳板和所述侧支撑组件的外侧分别焊接有若干柱形插槽，所述围栏为若干圆杆组装而成，所述圆杆插接在所述柱形插槽中。通过插接的方式即可完成所述围栏的快速安装。所述柱形插槽的内部和所述圆杆的端部还可以嵌设磁体，在插入时有磁吸效果，更方便安装，而且能够提升连接的稳定性。

进一步的，上下层之间的所述第二立柱之间还连接有钢丝网，所述第一立柱与所述第二横梁之间、所述第二横梁与所述第二立柱之间分别可拆卸连接有若干钢斜撑，增强整个框架的支撑稳定性；所述爬梯分别采用矩管焊接而成，并与台车框架采用螺栓连接，使其也能够独立装卸。

进一步的，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第一横梁和所述第二横梁分别为H型钢，连接端部分别设有连接法兰板，使得台车框架的主体材料易于获取，制作成本较低，也方便连接和拆卸。

进一步的，一种隧道可变台车的安装变换方法，包括安装方法和拆解变换方法，所述安装方法包括如下步骤：

(1)设置行走系统，组装台车的支撑短梁，支撑短梁间采用螺栓连接，然后在所述支撑短梁上安装所述第一立柱，并用所述第一横梁和所述第二横梁将所述第一立柱连接，安装所述第二横梁时可在梁下方设置临时支撑，以防止半边倾覆；所述第一横梁和所述第二横梁与所述第一立柱安装完成后，在梁间安装钢斜撑，完成台车的第一层框架拼装；

(2)在第一层框架上依次安装上层的第一横梁、第二横梁、第一立柱、第二立柱和钢斜撑，完成台车多层的整体框架组装；

(3)将水平钢矩管和斜置钢矩管焊接连接，并在水平钢矩管上开孔，完成侧支撑组件的组装，然后将侧支撑组件用螺栓固定于台车的框架侧面，矩管开孔直径略大于螺栓直径，间距与作业跳板开孔间距保持一致，用于作业跳板与矩管支撑之间的固定；

(4)在台车的框架内安装爬梯，爬梯与台车的框架采用螺栓连接，在人员通行区域及台车的顶面作业平台满铺钢跳板并用铁丝固定；

(5)在所述侧支撑组件上安装作业跳板，作业跳板与水平钢矩管间采用螺栓固定，作业跳板安装完成后进行侧面的围栏安装，围栏采用圆杆焊接后插入水平钢矩管与作业跳板侧面的柱形插槽中，完成侧面作业平台的组装；

(6)在台车的框架上安装铁丝网围护，并设置兜网，防止人员坠落，安全措施设置完善后，大台车整体组装完成；

在较小断面隧道施工中，将大台车拆改为小台车，拆解变换方法如下：

①拆除两侧的侧面作业平台、围栏及钢跳板；

②从台车上层至下层依次拆除围栏、钢斜撑、第一横梁、第二横梁、第二立柱和第一立柱，直至拆除至所述第一层框架；

③拆解台车单侧的支撑短梁的节段，依次拆除台车中部的第二横梁的节段并连接剩余节段形成小台车框架并安装钢斜撑；

④再次安装侧面作业平台并安装围栏；

⑤安装爬梯及顶面的钢跳板和围栏，完成小台车的组装。

本安装方法和拆解变换方法操作简单，易于执行，能够有效的实现台车的快速组装，通过对台车的拆改，实现台车在不同断面隧道内的快速作业调整，节约施工时间，减少台车进出场次数，降低施工成本。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本隧道可变台车通过拼接的方式完成整个框架的连接，既方便连接也方便拆卸，能够通过增减这些立柱横梁的数量来改变台车的高度和宽度，以适应不同的隧道断面；2、所述第一立柱、第一横梁、第二横梁通过螺栓连接组成整体台车框架，所述侧支撑组件独立制作完成后能够用螺栓固定于台车框架的侧面，用于作业跳板的搭设，所述作业跳板能快速安装在侧向钢矩管上，形成侧面作业平台，也能够逐层进行拆卸，以便改变高度和增减层数；3、所述第二立柱和所述钢跳板能够在靠近所述第一立柱处形成人行通道，并搭设所述爬梯，方便人员在不同层之间进行移动，同时这些结构也能够加强该区域的连接强度和稳定性，不用在这个区域内设置大型的斜支撑梁，也方便后续的拆卸和变换；4、安装和变换方法操作简单，易于执行，能够有效的实现台车的快速组装，通过对台车的拆改，实现台车在不同断面隧道内的快速作业调整，节约施工时间，减少台车进出场次数，降低施工成本。

附图说明

图1为本发明一种隧道可变台车的整体结构示意图；

图2为本发明H型钢梁构件连接结构示意图；

图3为本发明一种隧道可变台车的行走系统结构示意图；

图4为本发明车轮限位块的结构示意图；

图5为本发明侧支撑组件的结构示意图；

图6为本发明作业跳板的结构示意图；

图7为本发明作业跳板与侧支撑组件连接的结构示意图；

图8为本发明台车拆除顶面与侧面工作平台的结构示意图；

图9为本发明台车横向拆改结构示意图；

图10为本发明拆改完成后台车框架示意图；

图11为本发明拆改后小台车的结构示意图；

图12为本发明另一种车轮限位块的结构示意图；

图13为本发明轮架的结构示意图；

图14为本发明轮架收纳车轮限位块的示意图；

图中：1、行走系统；101、支撑短梁；102、轮架板；103、连接支撑板；104、行走轮；105、驱动电机；2、第一立柱；3、第一横梁；4、第二横梁；401、短梁；5、侧支撑组件；501、水平钢矩管；502、斜置钢矩管；6、作业跳板；601、横向L型钢；602、纵向L型钢；603、钢网；7、围栏；701、圆杆；8、第二立柱；9、钢跳板；10、爬梯；11、钢斜撑；12、钢丝网；13、车轮限位块；14、水平连接孔；15、柱形插槽；16、插孔；17、插接销杆；18、弹性限位凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1～图7所示，一种隧道可变台车，包括一对行走系统1，一对所述行走系统1上分别设有若干根可拆卸连接的第一立柱2，同侧的所述第一立柱2之间可拆卸连接有若干层第一横梁3,对侧的所述第一立柱2之间设有若干层第二横梁4，所述第二横梁4由多段短梁401可拆卸连接组成；所述立柱2的外侧可拆卸的安装有若干层侧支撑组件5，每层所述侧支撑组件5上分别可拆卸安装有作业跳板6和围栏7；

所述第二横梁4上还可拆卸的连接有若干第二立柱8，所述第二横梁4在所述第一立柱2和所述第二立柱8之间的区域内分别铺设有钢跳板9，以形成行走通道通至每层所述作业跳板6，所述钢跳板9上搭设有通往每层的爬梯10，最下方的所述第二横梁4与地面之间也设有可拆卸的爬梯10。

本隧道可变台车通过拼接的方式完成整个框架的连接，既方便连接也方便拆卸，能够通过增减这些立柱横梁的数量来改变台车的高度和宽度，以适应不同的隧道断面。

本隧道可变台车通过减少台车框架层数及横向梁段数量，可实现台车高度与宽度的调整，从而适应不同隧道断面，减少台车进出场次数，节约成本，满足现场施工需求，台车整体采用螺栓连接，能快速组装和使用，节约施工时间。

所述第一立柱2、第一横梁3、第二横梁4通过螺栓连接组成整体台车框架，所述侧支撑组件5独立制作完成后能够用螺栓固定于台车框架的侧面，用于作业跳板6的搭设，所述作业跳板6能快速安装在侧向钢矩管上，形成侧面作业平台，也能够逐层进行拆卸，以便改变高度和增减层数。一对所述行走系统1沿隧道的长度方向布置，能够支撑整个台车框架，并带动其移动，在变换时，可以缩短一对所述行走系统之间的间距。

所述第二立柱8和所述钢跳板9能够在靠近所述第一立柱2处形成人行通道，并搭设所述爬梯10，方便人员在不同层之间进行移动，同时这些结构也能够加强该区域的连接强度和稳定性，不用在这个区域内设置大型的斜支撑梁，也方便后续的拆卸和变换。

进一步的，所述行走系统1包括多段通过螺栓拼接连接的支撑短梁101，前后两端的所述支撑短梁101的下方通过轮架安装有行走轮104，端部的所述支撑短梁101的端部还安装有驱动所述行走轮的驱动电机105。

通过增减所述支撑短梁101的节段数，就能够改变所述行走系统的长度；所述轮架和所述行走轮104分别独立的安装在某一节所述支撑短梁的下方，在变换时也可以不用拆卸；所述驱动电机105通过传动件的连接能够驱动所述行走轮104滚动，从而移动整个台车。

本行走轮104不用设置在轨道上，一方面是便于横向位置的调整，不用铺设轨道；另一方面适应性更强，在不同隧道内的地面结构上都可以使用。

进一步的，所述行走系统1还包括车轮限位块13；所述轮架包括截面为n形的轮架板102，所述轮架板102的上方设有一对对称的L形的连接支撑板103，所述连接支撑板103的短边与所述支撑短梁101螺栓连接，所述轮架板102内设置所述行走轮104。

所述车轮限位块13为木枋制作的凹字形结构，放置在地面上凹字形结构卡合所述行走轮，刚好能够限位所述行走轮104，避免其移动和晃动，以限制整个台车的移动，使其能够定点停靠，不滑移。

所述轮架板102能够用于连接所述行走轮104，上方设置的所述连接支撑板103方便与所述支撑短梁101连接，一对所述连接支撑板103之间空出的间隙，能够用于设置传动件和接线，方便电机的输出端与所述行走轮对接。

进一步的，所述侧支撑组件5包括水平钢矩管501和斜置钢矩管502，所述水平钢矩管501和所述斜置钢矩管502的一端焊接固定、另一端分别设有法兰边并分别通过螺栓与所述第一立柱2连接；所述水平钢矩管501上间隔的设有若干水平连接孔14，用于连接所述作业跳板6。所述侧支撑组件5能够独立批量预制，使用时只用连接一端的螺栓，较为方便。

进一步的，所述作业跳板6包括若干间隔设置的横向L型钢601，若干所述横向L型钢601上方覆盖焊接有钢网603，若干所述横向L型钢601分别搭设在所述侧支撑组件5上，位于最外侧的一对所述横向L型钢601上分别间隔的设有若干与所述侧支撑组件5连接的孔；所述作业跳板6的外端侧还设有纵向L型钢602，所述纵向L型钢602扣搭在所述横向L型钢601的端部和所述钢网603上并焊接固定。

所述作业跳板6也可以作为独立的部件进行批量预制，安装时只需放置在所述水平钢矩管501上，所述横向L型钢601刚好能够搭接在所述水平钢矩管501上，对准水平连接孔14后通过螺栓紧固即可，操作简单方便。

采用L形的钢与钢矩管连接，能够利用L形的折边挂设在钢矩管上，形成与连接和支撑，方便安装和拆卸时的调整，为拧上螺栓时也不会自行脱落。

进一步的，所述作业跳板6和最外侧的所述水平钢矩管501的外侧分别焊接有若干柱形插槽15，所述围栏7为若干圆杆701组装而成，所述圆杆701插接在所述柱形插槽15中。通过插接的方式即可完成所述围栏7的快速安装。所述柱形插槽15的内部和所述圆杆701的端部还可以嵌设磁体，在插入时有磁吸效果，更方便安装，而且能够提升连接的稳定性。

进一步的，上下层之间的所述第二立柱8之间还连接有钢丝网12，所述第一立柱2与所述第二横梁4之间、所述第二横梁4与所述第二立柱8之间分别可拆卸连接有若干钢斜撑11，增强整个框架的支撑稳定性；所述爬梯10分别采用矩管焊接而成，并与台车框架采用螺栓连接，使其也能够独立装卸。

进一步的，所述第一立柱2、所述第二立柱8、所述第一横梁3和所述第二横梁4分别为H型钢，连接端部分别设有连接法兰板，使得台车框架的主体材料易于获取，制作成本较低，也方便连接和拆卸。

实施例二：

一种隧道可变台车的安装变换方法，包括安装方法和拆解变换方法，结合图1，图8-图11所示，所述安装方法包括如下步骤：

(1)设置行走系统，组装台车的支撑短梁101，支撑短梁101间采用螺栓连接，两端的支撑短梁101下方安装行走轮104，然后在所述支撑短梁101上安装所述第一立柱2，并用所述第一横梁3和所述第二横梁4将所述第一立柱2连接，安装所述第二横梁4时可在梁下方设置临时支撑，以防止半边倾覆；所述第一横梁3和所述第二横梁4与所述第一立柱2安装完成后，在梁间安装钢斜撑11，完成台车的第一层框架拼装；

(2)在第一层框架上依次安装上层的第一横梁3、第二横梁4、第一立柱2、第二立柱8和钢斜撑11，完成台车多层的整体框架组装；

(3)将水平钢矩管501和斜置钢矩管502的一端焊接连接，并在水平钢矩管501上开水平连接孔14，完成侧支撑组件5的组装，然后将侧支撑组件5从下至上依次用螺栓固定于台车的框架侧面，水平连接孔14直径略大于螺栓直径，间距与作业跳板6的开孔间距保持一致，用于作业跳板6与矩管支撑之间的固定；

(4)在台车的框架内安装爬梯10，爬梯10与台车的第二横梁或者第一横梁采用螺栓连接，在人员通行区域及台车的顶面作业平台满铺钢跳板9并用铁丝固定；

(5)在所述侧支撑组件5上安装作业跳板6，作业跳板6直接放置在所述水平钢矩管501上，并与水平钢矩管501间采用螺栓固定，作业跳板6安装完成后进行侧面的围栏7安装，围栏7采用圆杆701焊接后插入水平钢矩管与作业跳板侧面的柱形插槽15中，完成侧面作业平台的组装；

(6)在台车的框架上安装铁丝网围护，并设置兜网，防止人员坠落，安全措施设置完善后，大台车整体组装完成；

在较小断面隧道施工中，将大台车拆改为小台车，拆解变换方法如下：

①拆除两侧的侧面作业平台、围栏及钢跳板；

②从台车上层至下层依次拆除围栏、钢斜撑、第一横梁、第二横梁、第二立柱和第一立柱，直至拆除至所述第一层框架，如图9所示；

③拆解台车单侧的支撑短梁101的节段，依次拆除台车中部的第二横梁4的节段并连接剩余节段形成小台车框架并安装钢斜撑，如图10所示；

④再次安装侧面作业平台并安装围栏；

⑤安装爬梯及顶面的钢跳板和围栏，完成小台车的组装。

本安装方法和拆解变换方法操作简单，易于执行，能够有效的实现台车的快速组装，通过对台车的拆改，实现台车在不同断面隧道内的快速作业调整，节约施工时间，减少台车进出场次数，降低施工成本。本台车的灵活性和可变换形是非常大的，能够适用于大多数隧道，不仅仅是小范围的伸缩或者折叠，调节范围比较大，适应性更强。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于提供了车轮限位块的一种收纳方式。

结合图12-图14所示，所述轮架板102的端面还设有多个插接销杆17，所述车轮限位块13临时安装在所述插接销杆17上。

将所述车轮限位块13可收纳的设置在所述轮架的附近，方便使用时随时取拿，在移动过程中能够收纳起来一起移动，不易丢失，而且取放操作简单，通过拔插的方式即可完成。

所述车轮限位块13上设有与所述插接销杆17相适配的插孔16，所述插接销杆17的端部设有弹性限位凸起18。所述插接销杆17端部的弹性限位凸起18起到限位作用，能够避免悬挂在所述轮架板102上的车轮限位块13脱离。所述弹性限凸起18为椭圆形结构，尺寸略大于所述插孔16的尺寸，在无外力的作用下能够挡住所述车轮限位块13，所述弹性限凸起18两端分别具有斜向的过渡曲面，以便插孔16的插入和拔插。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种隧道可变台车，其特征在于，包括一对行走系统，一对所述行走系统上分别设有若干根可拆卸连接的第一立柱，同侧的所述第一立柱之间可拆卸连接有若干层第一横梁,对侧的所述第一立柱之间设有若干层第二横梁，所述第二横梁由多段短梁可拆卸连接组成；所述立柱的外侧可拆卸的安装有若干层侧支撑组件，每层所述侧支撑组件上分别可拆卸安装有作业跳板和围栏；

所述第二横梁上还可拆卸的连接有若干第二立柱，所述第二横梁在所述第一立柱和所述第二立柱之间的区域内分别铺设有钢跳板，以形成行走通道通至每层所述作业跳板，所述钢跳板上搭设有通往每层的爬梯，最下方的所述第二横梁与地面之间也设有可拆卸的爬梯。

2.根据权利要求1所述的隧道可变台车，其特征在于，所述行走系统包括多段通过螺栓拼接连接的支撑短梁，所述支撑短梁的下方通过轮架安装有行走轮，至少一个所述支撑短梁的端部还安装有驱动所述行走轮的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的隧道可变台车，其特征在于，所述行走系统还包括车轮限位块，所述车轮限位块可拆卸的设置在所述轮架的一侧，使用时取下放置在所述行走轮处并卡住所述行走轮；所述轮架包括截面为n形的轮架板，所述轮架板的上方设有一对对称的L形的连接支撑板，所述连接支撑板的短边与所述支撑短梁螺栓连接，所述轮架板的端面还设有多个插接销杆，所述车轮限位块临时安装在所述插接销杆上。

4.根据权利要求3所述的隧道可变台车，其特征在于，所述车轮限位块为木枋制作的凹字形结构，所述车轮限位块上设有与所述插接销杆相适配的插孔，所述插接销杆的端部设有弹性限位凸起。

5.根据权利要求1所述的隧道可变台车，其特征在于，所述侧支撑组件包括水平钢矩管和斜置钢矩管，所述水平钢矩管和所述斜置钢矩管的一端焊接固定、另一端分别设有法兰边并分别通过螺栓与所述第一立柱连接；所述水平钢矩管上间隔的设有若干水平连接孔，用于连接所述作业跳板。

6.根据权利要求1所述的隧道可变台车，其特征在于，所述作业跳板包括若干间隔设置的横向L型钢，若干所述横向L型钢上方覆盖焊接有钢网，若干所述横向L型钢分别搭设在所述侧支撑组件上，位于最外侧的一对所述横向L型钢上分别间隔的设有若干与所述侧支撑组件连接的孔；所述作业跳板的外端侧还设有纵向L型钢，所述纵向L型钢扣搭在所述横向L型钢的端部和所述钢网上并焊接固定。

7.根据权利要求1所述的隧道可变台车，其特征在于，所述作业跳板和所述侧支撑组件的外侧分别焊接有若干柱形插槽，所述围栏为若干圆杆组装而成，所述圆杆插接在所述柱形插槽中。

8.根据权利要求1所述的隧道可变台车，其特征在于，上下层之间的所述第二立柱之间还连接有钢丝网，所述第一立柱与所述第二横梁之间、所述第二横梁与所述第二立柱之间分别可拆卸连接有若干钢斜撑；所述爬梯分别采用矩管焊接而成，并与台车框架采用螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的隧道可变台车，其特征在于，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第一横梁和所述第二横梁分别为H型钢，连接端部分别设有连接法兰板。

10.一种如权利要求1～9任一所述的隧道可变台车的安装变换方法，其特征在于，包括安装方法和拆解变换方法，所述安装方法包括如下步骤：

(1)设置行走系统，组装台车的支撑短梁，支撑短梁间采用螺栓连接，然后在所述支撑短梁上安装所述第一立柱，并用所述第一横梁和所述第二横梁将所述第一立柱连接，安装所述第二横梁时可在梁下方设置临时支撑，以防止半边倾覆；所述第一横梁和所述第二横梁与所述第一立柱安装完成后，在梁间安装钢斜撑，完成台车的第一层框架拼装；

(2)在第一层框架上依次安装上层的第一横梁、第二横梁、第一立柱、第二立柱和钢斜撑，完成台车多层的整体框架组装；

(3)将水平钢矩管和斜置钢矩管焊接连接，并在水平钢矩管上开孔，完成侧支撑组件的组装，然后将侧支撑组件用螺栓固定于台车的框架侧面；

(4)在台车的框架内安装爬梯，爬梯与台车的框架采用螺栓连接，在人员通行区域及台车的顶面作业平台满铺钢跳板并用铁丝固定；

(5)在所述侧支撑组件上安装作业跳板，作业跳板与水平钢矩管间采用螺栓固定，作业跳板安装完成后进行侧面的围栏安装，围栏采用圆杆焊接后插入水平钢矩管与作业跳板侧面的柱形插槽中，完成侧面作业平台的组装；

(6)在台车的框架上安装铁丝网围护，并设置兜网，大台车整体组装完成；

在较小断面隧道施工中，将大台车拆改为小台车，拆解变换方法如下：

①拆除两侧的侧面作业平台、围栏及钢跳板；

②从台车上层至下层依次拆除围栏、钢斜撑、第一横梁、第二横梁、第二立柱和第一立柱，直至拆除至所述第一层框架；

③拆解台车单侧的支撑短梁的节段，依次拆除台车中部的第二横梁的节段并连接剩余节段形成小台车框架并安装钢斜撑；

④再次安装侧面作业平台并安装围栏；

⑤安装爬梯及顶面的钢跳板和围栏，完成小台车的组装。

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