CN115724243B - 一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺，本发明涉及货物搬运设备技术领域。该改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座，安装座下端面对称铰接有两个抓斗，两个抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构，安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构，滑柱外部转动连接有拉柱，拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部，本发明通过抓料过程中抓斗间的夹角变化来带动推移机构运行，将卡在抓斗间的物料自动及时的推走，保证了抓斗能够完全闭合，避免物料流出造成浪费的情况，同时还避免了抓斗因被卡住导致损坏的情况。

Description

一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺

技术领域

本发明涉及货物搬运设备技术领域，具体为一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺。

背景技术

卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械，使用卸船机可大大提高卸货效率，卸船机主要由行走机构、抓斗机构、臂架俯仰机构、电器控制室和供料皮带机等机械部件组成，其中抓斗机构是卸船机的核心部件，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，卸船机中的抓料设备主要针对碎块状及颗粒状的物料，如粮食谷物等。

现有的卸船机抓料装置在抓完料闭合的过程中部分物料非常容易卡在抓斗的闭合连接处，导致抓斗不能够完全闭合，致使物料从抓斗未完全闭合处的缝隙流出，造成物料的浪费，而且卡住的物料还容易对抓斗闭合接触的部分造成磨损，长期的卡住还容易致使抓斗之间出现间隙，导致抓斗的损坏。

另外，抓料的过程中，抓斗的内壁拐角处极易被渣料粘连，这种粘连的渣料在作业的过程中会越积越多，特别是当渣料在比较潮湿的状态下，这种现象就显得尤为突出，而抓斗在进行作业时却不便及时的对粘连的渣料进行清除，容易对物料造成污染，而且还会对抓料斗造成一定的腐蚀。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座，所述安装座下端面对称铰接有两个抓斗，两个所述抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构，所述安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构，两个所述抓斗相互靠近的一侧横向段安装有拨移机构，所述推移机构包括固定架，所述抓斗前端面和后端面均固定连接有固定架，所述固定架外部固定连接有滑轨盒，所述滑轨盒内部滚动连接有滚轮，横向相邻的滚轮外部共同转动连接有推移板，所述推移板后端面通过柱杆左右对称固定连接有推移铲，所述固定架外部固定连接有与滑轨盒对应的导向轨，所述导向轨由两段处于不同平面的直线段和一段倾斜段组成，且倾斜段的两端和直线段相互靠近的一端相连通，所述滑轨盒靠近导向轨倾斜段的一侧开设有供滚轮脱离的豁口槽，所述导向轨内部通过槽道滑动连接有滑柱，所述滑柱外部转动连接有拉柱，所述拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部。

进一步的，所述拨移机构包括条状座，两个所述抓斗相互靠近的一侧下部均嵌接固定连接有条状座，所述条状座内部转动连接有转轴，位于左部的所述条状座右端面开设有放置槽，所述转轴位于放置槽内部的外表壁固定连接有拨爪板，位于右部的所述条状座左端面开设有用于拨爪板插入的爪槽，位于左部的所述条状座内部开设有方形槽，所述转轴位于方形槽的外表壁固定连接有齿轮，所述方形槽内部且位于齿轮正下方滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述方形槽上部通过转柱配合扭簧铰接有踏板，所述踏板侧部滑动连接有和齿条右端铰接的滑块，位于右部的条形座左端面固定连接有用于与踏板配合的压块。

进一步的，所述刮除机构包括安装条，所述固定板远离安装座的一侧固定连接有安装条，所述安装条前后侧均通过连接杆固定连接有贴合在抓斗拐角处的V形刮板，所述安装条靠近V形刮板的一侧通过凸板固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱上端固定连接有折形杆，所述折形杆远离安装条的一侧固定连接有双向弹簧杆，所述双向弹簧杆端部固定连接有贴合在V形刮板内侧的刮除条，所述安装条前后侧均通过转动轴转动连接有转轮，所述转动轴外部固定连接有用于折形杆配合的凸轮。

进一步的，所述安装条靠近抓斗的一侧固定连接有清扫刷。

进一步的，所述抓斗前后端面固定连接有套设在导向轨外部的侧部开口的防护罩，所述防护罩靠近推移板的一侧开口处固定连接有弹性膜。

进一步的，所述柱杆外表壁上下对称固定连接有锥状破开块。

进一步的，所述槽道横截面为十字状。

进一步的，所述放置槽内部且位于拨爪板的左方通过弹簧顶杆固定连接有填充板。

进一步的，所述爪槽内壁铰接有弹性槽盖。

一种改进型卸船机自动抓料工艺，采用一种改进型卸船机自动抓料系统配合完成，包括以下步骤：S1：将安装座安装在吊架中的吊臂上，接着通过吊臂控制安装座移动进行抓料工作。

S2：安装座控制抓斗伸向物料中，抓斗开合的过程中推移机构和拨出机构被带动运行，将抓斗闭合时卡在抓斗之间的物料给清除掉，使得抓斗能够正常闭合在一起。

S3：当抓斗开启时刮除机构运行，对抓斗内壁拐角处的粘附的物料进行清理，保证了抓斗的清洁。

有益效果：

(1)利用抓斗开合过程中之间的夹角变化来带动推移铲在抓斗之间上下移动，将卡在抓斗之间竖向段位置中的物料给剥落下来，再通过抓斗闭合时带动着压块顶动踏板转动，踏板接着通过齿条配合齿轮带动拨爪板旋转，将卡在抓斗间横向段位置上的物料拨掉，从而保证了抓斗能够完全闭合，避免了物料从缝隙处流出的情况，同时还避免了抓斗损坏的情况。

(2)通过抓斗张开时与V形刮板贴合接触，从而将附着在内壁拐角处的物料及时刮除，再利用抓斗张开的同时与转轮接触并带动其旋转，转轮接着再通过带动凸轮旋转与折形杆配合来带动刮除条在V形刮板内壁上往复移动，将附着在V形刮板表壁上的渣料及时刮除，避免了附着着的渣料对物料造成污染，同时还避免了抓斗的腐蚀，延长了抓斗的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明推移机构安装结构示意图。

图3为本发明推移机构前视视角结构示意图。

图4为本发明推移机构后视视角结构示意图。

图5为本发明导向轨结构示意图。

图6为本发明导向轨和滑柱连接处剖视结构示意图。

图7为本发明刮除机构安装结构示意图。

图8为本发明刮除机构结构示意图。

图9为本发明拨移机构右视视角结构示意图。

图10为本发明图9中的A部分结构放大示意图。

图11为本发明拨移机构左视视角结构示意图。

图12为本发明放置槽剖视结构示意图。

图中：1、安装座；2、抓斗；3、推移机构；31、固定架；32、滑轨盒；33、滚轮；34、推移板；35、推移铲；36、导向轨；37、豁口槽；38、槽道；39、滑柱；310、拉柱；4、刮除机构；41、安装条；42、V形刮板；43、弹簧柱；44、折形杆；45、双向弹簧杆；46、刮除条；47、转轮；48、凸轮；5、拨移机构；51、条状座；52、转轴；53、放置槽；54、拨爪板；55、爪槽；56、方形槽；57、齿轮；58、齿条；59、踏板；510、压块；6、防护罩；7、弹性膜；8、锥状破开块；9、弹簧顶杆；10、填充板；11、弹性槽盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座1，安装座1下端面对称铰接有两个抓斗2，两个抓斗2前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗2之间的物料移除的推移机构3，安装座1左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗2内部拐角处清理的刮除机构4，两个抓斗2相互靠近的一侧横向段安装有拨移机构5。

请参阅图2、图3、图4、图5和图6，本实施例中，推移机构3包括固定架31，抓斗2前端面和后端面均固定连接有固定架31，固定架31外部固定连接有滑轨盒32，滑轨盒32内部滚动连接有滚轮33，横向相邻的滚轮33外部共同转动连接有推移板34，推移板34后端面通过柱杆左右对称固定连接有推移铲35，柱杆外表壁上下对称固定连接有锥状破开块8，使得柱杆在上下移动的过程中利用锥状破开块8能够将卡住的物料向两侧拨动，便于柱杆的移动，固定架31外部固定连接有与滑轨盒32对应的导向轨36，导向轨36由两段处于不同平面的直线段和一段倾斜段组成，且倾斜段的两端和直线段相互靠近的一端相连通，滑轨盒32靠近导向轨36倾斜段的一侧开设有供滚轮33脱离的豁口槽37，导向轨36内部通过槽道38滑动连接有滑柱39，槽道38横截面为十字状，能够将滑柱39限制在槽道38中，防止滑柱39脱离，滑柱39外部转动连接有拉柱310，拉柱310远离滑柱39的一端通过连接板固定连接在推移板34外部。

请参阅图1，抓斗2前后端面固定连接有套设在导向轨36外部的侧部开口的防护罩6，防护罩6靠近推移板34的一侧开口处固定连接有弹性膜7，通过弹性膜7和防护罩6将滑轨盒32与导向轨36套设住，能够防止在取料的过程中防止物料进入到导轨盒和导向轨36内部将推移机构3卡住的情况，同时弹性膜7还能够通过自身的弹性形变来随着推移板34移动，避免对推移板34的正常运动造成影响。

抓料完成后，安装座1控制抓斗2闭合，抓斗2闭合的过程中部分物料会卡在抓斗2的闭合处，与此同时推移机构3也随着抓斗2的闭合运行，抓斗2通过固定架31带动导轨盒和导向轨36移动，使得横向相邻的导向轨36以及导轨盒相互靠近移动，横向相邻的两个导轨盒之间的夹角不断缩小，从而挤压滚轮33使得推移板34从上至下逐渐移动，此时柱杆与抓斗2的竖向壁板处于同一平面上，推移板34通过柱杆带动着推移铲35从上至下逐渐移动，推移铲35移动将位于抓斗2闭合处的物料给向下挤压铲走，与此同时，滑柱39也在导向轨36的挤压下带动拉柱310与推移板34同步移动；

当推移铲35移动至抓斗2的下部时，此时滚轮33移动至豁口槽37位置，滑柱39移动至导向轨36的下部倾斜段，随后滑柱39在导轨倾斜段的作用下朝着远离抓斗2的方向移动，滑柱39移动的同时通过拉柱310和连接板拉动着推移板34朝着远离抓斗2的方向移动，推移板34接着带动着推移铲35同步移动，也带动着滚轮33从导轨盒中脱离，直至推移铲35完全从抓斗2中移出，此时抓斗2将完全闭合，避免了抓斗2闭合过程中因物料卡住导致不能完全闭合的情况，当抓斗2张开时，推移板34反向进行上述动作，横向相邻的两个导轨盒以及两个导向轨36之间的夹角逐渐变大，导向轨36不断增大的夹角挤压柱滑柱39向上移动，滑柱39上移过程中从导向轨36倾斜段进入到直线段时带动着滚轮33再次滑入到导轨盒中，接着滑柱39通过拉柱310和连接板带动着推移板34上升，推移板34接着再带动着推移铲35上升，直至抓斗2完全张开。

请参阅图9、图10、图11和图12，本实施例中，拨移机构5包括条状座51，两个抓斗2相互靠近的一侧下部均嵌接固定连接有条状座51，条状座51内部转动连接有转轴52，位于左部的条状座51右端面开设有放置槽53，转轴52位于放置槽53内部的外表壁固定连接有拨爪板54，放置槽53内部且位于拨爪板54的左方通过弹簧顶杆9固定连接有填充板10，位于右部的条状座51左端面开设有用于拨爪板54插入的爪槽55，爪槽55内壁铰接有弹性槽盖11，利用弹性槽盖11使得在抓槽为被插入时处于封闭的状态，避免抓料过程中物料进入导致堵住的情况，位于左部的条状座51内部开设有方形槽56，转轴52位于方形槽56的外表壁固定连接有齿轮57，方形槽56内部且位于齿轮57正下方滑动连接有与齿轮57啮合的齿条58，方形槽56上部通过转柱配合扭簧铰接有踏板59，踏板59侧部滑动连接有和齿条58右端铰接的滑块，位于右部的条形座左端面固定连接有用于与踏板59配合的压块510。

抓斗2抓完物料闭合过程进行到末段时，压块510抵触到踏板59并挤压踏板59转动，踏板59转动并通过滑块推动齿条58移动，齿条58移动再通过与其啮合连接的齿轮57带动转轴52旋转，转动接着带动拨爪板54转动，拨爪板54绕着转轴52旋转从放置槽53中伸出，将卡在抓斗2之间的物料拨掉，拨爪板54伸出的同时再弹簧顶杆9的顶动下填充板10逐渐向右移动，慢慢对拨爪板54伸出后放置槽53中空出的空间进行填充，从而避免物料进入到放置槽53中的情况，从而保证了抓斗2闭合时能够完全贴合到一起。

请参阅图7和图8，本实施例中，刮除机构4包括安装条41，固定板远离安装座1的一侧固定连接有安装条41，安装条41前后侧均通过连接杆固定连接有贴合在抓斗2拐角处的V形刮板42，安装条41靠近V形刮板42的一侧通过凸板固定连接有弹簧柱43，弹簧柱43上端固定连接有折形杆44，折形杆44远离安装条41的一侧固定连接有双向弹簧杆45，双向弹簧杆45端部固定连接有贴合在V形刮板42内侧的刮除条46，安装条41前后侧均通过转动轴转动连接有转轮47，转动轴外部固定连接有用于折形杆44配合的凸轮48，安装条41靠近抓斗2的一侧固定连接有清扫刷。

抓斗2张开放料过程中刮除机构4运动，V形刮板42贴合在抓斗2拐角处对附着在抓斗2内壁拐角处的物料进行刮除，再通过清扫刷对复活在抓斗2弧形内壁上的物料进行刮除，利用张开过程中移动着的抓斗2带动着转轮47旋转，转轮47接着通过转动轴带动凸轮48旋转，凸轮48旋转过程中通过不断的与折形杆44的接触带动折形杆44上下往复运动，折形杆44接着再通过双向弹簧杆45带动刮除条46在V形刮板42表面上往复移动，将附着在V形刮板42表面上的物料及时刮掉，保障了V形刮板42的正常清洁作用，能够自动及时的对抓斗2内壁上附着着的物料进行刮除，使得抓斗2内部始终处于干净的状态，避免了附着着的渣料对物料造成污染，同时还避免了抓斗2的腐蚀，延长了抓斗2的使用寿命。

此外，本发明还提供一种改进型卸船机自动抓料工艺，包括以下步骤：S1：将安装座1安装在吊架中的吊臂上，接着通过吊臂控制安装座1移动进行抓料工作。

S2：安装座1控制抓斗2伸向物料中，抓斗2开合的过程中推移机构3和拨出机构被带动运行，分别将抓斗2闭合时卡在抓斗2竖向段和横向段之间的物料给清除掉，使得抓斗2能够正常闭合在一起。

S3：当抓斗2开启时刮除机构4运行，对抓斗2内壁拐角处的粘附的物料进行清理，保证了抓斗2的清洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)下端面对称铰接有两个抓斗(2)，两个所述抓斗(2)前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗(2)之间的物料移除的推移机构(3)，所述安装座(1)左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗(2)内部拐角处清理的刮除机构(4)，两个所述抓斗(2)相互靠近的一侧横向段安装有拨移机构(5)；

所述推移机构(3)包括固定架(31)，所述抓斗(2)前端面和后端面均固定连接有固定架(31)，所述固定架(31)外部固定连接有滑轨盒(32)，所述滑轨盒(32)内部滚动连接有滚轮(33)，横向相邻的滚轮(33)外部共同转动连接有推移板(34)，所述推移板(34)后端面通过柱杆左右对称固定连接有推移铲(35)，所述固定架(31)外部固定连接有与滑轨盒(32)对应的导向轨(36)，所述导向轨(36)由两段处于不同平面的直线段和一段倾斜段组成，且倾斜段的两端和直线段相互靠近的一端相连通，所述滑轨盒(32)靠近导向轨(36)倾斜段的一侧开设有供滚轮(33)脱离的豁口槽(37)，所述导向轨(36)内部通过槽道(38)滑动连接有滑柱(39)，所述滑柱(39)外部转动连接有拉柱(310)，所述拉柱(310)远离滑柱(39)的一端通过连接板固定连接在推移板(34)外部。

2.根据权利要求1所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述拨移机构(5)包括条状座(51)，两个所述抓斗(2)相互靠近的一侧下部均嵌接固定连接有条状座(51)，所述条状座(51)内部转动连接有转轴(52)，位于左部的所述条状座(51)右端面开设有放置槽(53)，所述转轴(52)位于放置槽(53)内部的外表壁固定连接有拨爪板(54)，位于右部的所述条状座(51)左端面开设有用于拨爪板(54)插入的爪槽(55)，位于左部的所述条状座(51)内部开设有方形槽(56)，所述转轴(52)位于方形槽(56)的外表壁固定连接有齿轮(57)，所述方形槽(56)内部且位于齿轮(57)正下方滑动连接有与齿轮(57)啮合的齿条(58)，所述方形槽(56)上部通过转柱配合扭簧铰接有踏板(59)，所述踏板(59)侧部滑动连接有和齿条(58)右端铰接的滑块，位于右部的条形座左端面固定连接有用于与踏板(59)配合的压块(510)。

3.根据权利要求1所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述刮除机构(4)包括安装条(41)，所述固定板远离安装座(1)的一侧固定连接有安装条(41)，所述安装条(41)前后侧均通过连接杆固定连接有贴合在抓斗(2)拐角处的V形刮板(42)，所述安装条(41)靠近V形刮板(42)的一侧通过凸板固定连接有弹簧柱(43)，所述弹簧柱(43)上端固定连接有折形杆(44)，所述折形杆(44)远离安装条(41)的一侧固定连接有双向弹簧杆(45)，所述双向弹簧杆(45)端部固定连接有贴合在V形刮板(42)内侧的刮除条(46)，所述安装条(41)前后侧均通过转动轴转动连接有转轮(47)，所述转动轴外部固定连接有用于折形杆(44)配合的凸轮(48)。

4.根据权利要求3所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述安装条(41)靠近抓斗(2)的一侧固定连接有清扫刷。

5.根据权利要求1所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述抓斗(2)前后端面固定连接有套设在导向轨(36)外部的侧部开口的防护罩(6)，所述防护罩(6)靠近推移板(34)的一侧开口处固定连接有弹性膜(7)。

6.根据权利要求1所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述柱杆外表壁上下对称固定连接有锥状破开块(8)。

7.根据权利要求1所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述槽道(38)横截面为十字状。

8.根据权利要求2所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述放置槽(53)内部且位于拨爪板(54)的左方通过弹簧顶杆(9)固定连接有填充板(10)。

9.根据权利要求2所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述爪槽(55)内壁铰接有弹性槽盖(11)。

10.一种改进型卸船机自动抓料工艺，其特征在于，采用如权利要求1所述的改进型卸船机自动抓料系统配合完成，包括以下步骤：

S1：将安装座(1)安装在吊架中的吊臂上，接着通过吊臂控制安装座(1)移动进行抓料工作；

S2：安装座(1)控制抓斗(2)伸向物料中，抓斗(2)开合的过程中推移机构(3)和拨出机构被带动运行，将抓斗(2)闭合时卡在抓斗(2)之间的物料给清除掉，使得抓斗(2)能够正常闭合在一起；

S3：当抓斗(2)开启时刮除机构(4)运行，对抓斗(2)内壁拐角处的粘附的物料进行清理，保证了抓斗(2)的清洁。