CN115723796B - 一种铁路减速顶的不停车动态检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，包括沿铁轨移动的检测车体以及检测车体上设置有的PLC控制器，所述检测车体上设置有两个用于对铁轨两侧分布的减速顶进行检测的检测组件，检测车体上还设置有用于实现对两个检测组件进行导向移动以及检测后进行复位的导向复位结构，每个检测组件上均设置有用于实现对其对应一侧减速顶位置进行定点检测的检测挡杆结构，所述检测车体上还设置有用于驱动其在铁轨上移动的驱动单元；在检测挡杆结构与减速顶抵接接触时，检测车体处于继续匀速行驶状态，检测组件在检测挡杆结构的带动下相对减速顶保持静止以及相对检测车体通过导向复位结构进行移动。

Description

一种铁路减速顶的不停车动态检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及铁路技术领域，具体涉及一种铁路减速顶的不停车动态检测装置及其检测方法。

背景技术

减速顶是铁路设施中常见的结构之一，其主要包括凸出到铁轨上方的“蘑菇头”，即滑动油缸组合件，以及固定在铁轨上支撑滑动油缸组合件伸缩的壳体，减速顶的内部充氮气，车轮经过上方时对减速顶进行下压，减速顶收缩过程中对车辆形成反向阻力，当车辆压过足够多的减速顶时，车辆速度得以下降，减速顶主要用于不连接火车头且不具有制动装置的单独车厢进行减速，多用于铁路编组站驼峰区进行调车，这时就需要借助外力来对驼峰区分离后的单独车厢进行制动，从而降低后续各车厢连挂时的冲击力，减速顶即起到减速作用，但是减速顶在调车区每天处于连续工作状态，使用频率高、负荷强度大，容易出现老化磨损问题，因此需要减速顶维修工进行“踩蘑菇”检测；

申请号为CN202110235707.0的一种全自动减速顶辅助检测车，其包括：车架；安装在车架底部的多个走行机构；安装在车架上且能够检测减速顶油气压力和安装高度的测压机构；用于抵消减速顶油气压力且与所述测压机构安装在车架同一侧的抓轨机构；与所述测压机构安装在车架同一侧且能够检测减速顶安装间隙的测距机构；以及控制系统，其用于控制检测车的走行和自动停止并完成检测动作。

现有减速顶检测装置虽然可以自动识别减速顶位置并对减速顶进行检测，但是在进行检测过程中，整个车体需要处于静止状态，需要检测完毕后再继续移动对下一组减速顶进行检测，导致整体检测效率低下，耗时长。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路减速顶的不停车动态检测装置及其检测方法，欲克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，包括沿铁轨移动的检测车体以及检测车体上设置有的PLC控制器，所述检测车体上设置有两个用于对铁轨两侧分布的减速顶进行检测的检测组件，检测车体上还设置有用于实现对两个检测组件进行导向移动以及检测后进行复位的导向复位结构，每个检测组件上均设置有用于实现对其对应一侧减速顶位置进行定点检测的检测挡杆结构，所述检测车体上还设置有用于驱动其在铁轨上移动的驱动单元；

两个检测组件之间彼此连接有用于实现两者同步移动的同步传动机构，在检测组件对减速顶进行接触检测时，驱动单元通过同步传动机构带动检测组件移动，此时检测车体和检测组件的移动速度大小一致且方向相反。

作为优选，所述检测车体包括呈长方体形状的车板，车板的长度方向与检测车体在铁轨上的移动方向一致，车板的下侧四角处均转动设置有与铁轨相配合的轨道轮，沿车板宽度方向对称的两个轨道轮之间通过轮轴彼此连接，车板的下侧设置有用于对轮轴进行转动支撑的轮支撑板，所述检测组件通过导向复位结构在检测车体上的移动方向与车板的长度方向一致。

作为优选，所述导向复位结构设置有与两个检测组件彼此相对应的两个，所述导向复位结构包括开设在检测车体上的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块的一侧固定连接有导向杆，导向杆的一端滑动穿出检测车体外侧边沿并固定连接有端块，位于检测车体和端块之间的所述导向杆外侧嵌套有第二弹簧，导向杆的轴向、滑块在滑槽内的滑动方向以及检测车体的移动方向彼此一致。

作为优选，所述检测组件包括气缸，气缸固定设置在与其对应的滑块上，气缸的推杆头端朝下并固定连接有检测压板，检测压板的端部成型有用于与减速顶的伸缩杆顶端进行抵接的斜压板，斜压板对减速顶的压定表面与伸缩杆的轴向彼此垂直，斜压板上设置有用于对伸缩杆顶端进行压力检测的第一压力传感器，第一压力传感器的输出端电连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电连接至气缸的输入端。

作为优选，所述同步传动机构包括两个第二齿轮，两个第二齿轮固定设置在沿车板长度方向的两个轮轴上，两个第二齿轮之间彼此啮合连接有齿带；

所述同步传动机构还包括同步连接板，同步连接板的下侧固定设置用于与齿带底部内侧配合啮合的卡齿块，气缸的推杆头端和检测压板之间彼此固定连接有升降导杆，升降导杆的上端和气缸的推杆下端之间彼此固定连接有下推板，同步连接板的两端分别上下滑动套设在两个升降导杆的外侧，同步连接板的两个端部与对应所述下推板之间的升降导杆外侧嵌套有第一弹簧。

作为优选，所述驱动单元采用电机，电机固定设置在检测车体上，电机的输出轴端固定连接有第一带轮，所述齿带的内部上侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮的轴端固定连接有转轴的一端，转轴的另一端固定连接有第二带轮，转轴通过支撑块转动设置在检测车体上，第二带轮通过皮带与第一带轮彼此传动啮合连接，所述PLC控制器的输出端电连接至电机的输入端。

作为优选，所述检测挡杆结构包括横杆，横杆的一端固定连接有安装板，安装板通过螺栓固定连接至滑块上，横杆的另一端固定连接有挡杆的一端，挡杆的另一端设置有用于实现对减速顶的伸缩杆顶端进行抵接限位的阻挡端，所述阻挡端处设置有用于对伸缩杆顶端进行抵接压力检测的第二压力传感器，挡杆的轴向与伸缩杆的轴向彼此一致，第二压力传感器的输出端电连接至PLC控制器的输入端。

作为优选，所述检测车体上设置有蓄电池，蓄电池的输出端电连接至PLC控制器的输入端。

一种铁路减速顶的不停车动态检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1: 检测车体在驱动单元的驱动下沿铁轨移动，在检测车体靠近减速顶时，检测挡杆结构首先与减速顶抵接接触检测，并将检测到的电信号传输到PLC控制器；

S2: 在检测挡杆结构与减速顶抵接接触时，检测车体处于继续匀速行驶状态，检测组件在检测挡杆结构的带动下相对减速顶保持静止以及相对检测车体通过导向复位结构进行移动；

S3: PLC控制器控制检测组件实现对减速顶的检测，在检测组件对减速顶进行接触检测时，驱动单元通过同步传动机构带动检测组件移动，此时检测车体和检测组件的移动速度大小一致且方向相反，此时，减速顶的顶端与检测挡杆结构处于彼此分离的状态；

S4:检测完毕后，PLC控制器控制检测组件实现与减速顶彼此分离，在减速顶和检测组件还未完全分离时，驱动单元通过同步传动机构首先与检测组件分离，检测组件在导向复位结构的作用下复位，继续对下一组减速顶进行检测。

有益效果在于：

1、在进行检测过程中，减速顶和检测组件保持相对静止的同时，检测车体还可以继续沿铁轨移动，利用检测车体在前后两组减速顶之间移动的时间间隔，检测组件实现对减速顶的检测，从而大大提高整体检测效率。

2、检测挡杆结构用于实现对减速顶的位置进行自动检测，还用于实现检测组件与减速顶之间位置的初步相对静止定位，且配合同步传动机构、检测组件、导向复位结构和电机等实现对减速顶的不停车动态检测；

3、驱动单元和同步传动机构配合可以起到双重作用，第一重作用是用于驱动检测车体沿铁轨移动；第二重作用是在检测组件进行检测时，用于驱动两个检测组件通过导向复位结构相对检测车体进行同步移动，且此时不影响对检测车体的继续驱动移动；

4、导向复位结构的第二弹簧弹性力作用下，检测组件的斜压板与减速顶的伸缩杆顶端彼此相对滑动，实现了对检测组件的快速复位；

5、检测车体、同步传动机构、检测组件、检测挡杆结构、导向复位结构、电机和PLC控制器等配合可以实现检测车体对减速顶不停车动态自动检测、实现两个检测组件之间对铁轨两侧减速顶的同步一致性检测等功能，彼此之间相互协同、相互配合，形成一个不可分割的整体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1的A-A剖面图；

图3是本发明图1的立体图；

图4是本发明图1的另一方向立体图；

图5是本发明图4的B处局部放大图。

附图标记说明如下：1、检测车体；101、车板；102、轨道轮；103、轮支撑板；104、轮轴；2、铁轨；3、减速顶；301、伸缩杆；4、同步传动机构；401、齿带；402、第一齿轮；403、卡齿块；404、同步连接板；405、第一带轮；406、第二齿轮；407、皮带；408、第二带轮；409、转轴；410、支撑块；5、检测组件；501、气缸；502、下推板；503、升降导杆；504、第一弹簧；505、检测压板；506、第一压力传感器；507、斜压板；6、检测挡杆结构；601、横杆；602、挡杆；603、第二压力传感器；604、安装板；7、导向复位结构；701、滑槽；702、滑块；703、导向杆；704、端块；705、第二弹簧；8、电机；9、蓄电池；10、PLC控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供了一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，包括沿铁轨2移动的检测车体1以及检测车体1上设置有的PLC控制器10，检测车体1上设置有两个用于对铁轨2两侧分布的减速顶3进行检测的检测组件5，检测车体1上还设置有用于实现对两个检测组件5进行导向移动以及检测后进行复位的导向复位结构7，每个检测组件5上均设置有用于实现对其对应一侧减速顶3位置进行定点检测的检测挡杆结构6，检测车体1上还设置有用于驱动其在铁轨2上移动的驱动单元；

两个检测组件5之间彼此连接有用于实现两者同步移动的同步传动机构4，在检测组件5对减速顶3进行接触检测时，驱动单元通过同步传动机构4带动检测组件5移动，此时检测车体1和检测组件5的移动速度大小一致且方向相反。

检测车体1包括呈长方体形状的车板101，车板101的长度方向与检测车体1在铁轨2上的移动方向一致，车板101的下侧四角处均转动设置有与铁轨2相配合的轨道轮102，沿车板101宽度方向对称的两个轨道轮102之间通过轮轴104彼此连接，车板101的下侧设置有用于对轮轴104进行转动支撑的轮支撑板103，检测组件5通过导向复位结构7在检测车体1上的移动方向与车板101的长度方向一致。

见说明书附图2和3所示，导向复位结构7设置有与两个检测组件5彼此相对应的两个，导向复位结构7包括开设在检测车体1上的滑槽701，滑槽701内滑动设置有滑块702，滑块702的一侧固定连接有导向杆703，导向杆703的一端滑动穿出检测车体1外侧边沿并固定连接有端块704，位于检测车体1和端块704之间的导向杆703外侧嵌套有第二弹簧705，导向杆703的轴向、滑块702在滑槽701内的滑动方向以及检测车体1的移动方向彼此一致。具体的，滑块702的横截面形状呈“工”字型，用于配合滑槽701进行导向滑动。通过上述具体结构设计，第二弹簧705用于实现在检测后对检测组件5进行复位，并通过其弹性力实现斜压板507与减速顶3的伸缩杆301顶端相对滑动。

见说明书附图2和3所示，检测组件5包括气缸501，气缸501固定设置在与其对应的滑块702上，气缸501的推杆头端朝下并固定连接有检测压板505，检测压板505的端部成型有用于与减速顶3的伸缩杆301顶端进行抵接的斜压板507，斜压板507对减速顶3的压定表面与伸缩杆301的轴向彼此垂直，斜压板507上设置有用于对伸缩杆301顶端进行压力检测的第一压力传感器506，第一压力传感器506的输出端电连接至PLC控制器10的输入端，PLC控制器10的输出端电连接至气缸501的输入端。

同步传动机构4包括两个第二齿轮406，两个第二齿轮406固定设置在沿车板101长度方向的两个轮轴104上，两个第二齿轮406之间彼此啮合连接有齿带401；同步传动机构4还包括同步连接板404，同步连接板404的下侧固定设置用于与齿带401底部内侧配合啮合的卡齿块403，气缸501的推杆头端和检测压板505之间彼此固定连接有升降导杆503，升降导杆503的上端和气缸501的推杆下端之间彼此固定连接有下推板502，同步连接板404的两端分别上下滑动套设在两个升降导杆503的外侧，同步连接板404的两个端部与对应下推板502之间的升降导杆503外侧嵌套有第一弹簧504。通过上述具体结构设计，同步连接板404的两端与两个升降导杆503彼此连接，用于实现对两个检测组件5的同步驱动移动，保持两个检测组件5之间位置的一致性，实现对铁轨2两侧减速顶3的同步检测。

见说明书附图2和5所示，驱动单元采用电机8，电机8固定设置在检测车体1上，电机8的输出轴端固定连接有第一带轮405，齿带401的内部上侧啮合连接有第一齿轮402，第一齿轮402的轴端固定连接有转轴409的一端，转轴409的另一端固定连接有第二带轮408，转轴409通过支撑块410转动设置在检测车体1上，第二带轮408通过皮带407与第一带轮405彼此传动啮合连接，PLC控制器10的输出端电连接至电机8的输入端。驱动单元通过同步传动机构4可以起到双重作用，第一重作用是用于驱动检测车体1沿铁轨2移动；第二重作用是在检测组件5进行检测时，用于驱动两个检测组件5通过导向复位结构7相对检测车体1进行同步移动，且此时不影响对检测车体1的继续驱动移动。

见说明书附图2和3所示，检测挡杆结构6包括横杆601，横杆601的一端固定连接有安装板604，安装板604通过螺栓固定连接至滑块702上，横杆601的另一端固定连接有挡杆602的一端，进一步，横杆601、挡杆602和安装板604一体成型，在实际应用中，滑块702上开设有按照矩形阵列方式分布的若干个螺纹连接孔，用于实现对安装板604在不同位置上的安装固定，实现对挡杆602的阻挡端位置的调节，挡杆602的另一端设置有用于实现对减速顶3的伸缩杆301顶端进行抵接限位的阻挡端，阻挡端处设置有用于对伸缩杆301顶端进行抵接压力检测的第二压力传感器603，挡杆602的轴向与伸缩杆301的轴向彼此一致，第二压力传感器603的输出端电连接至PLC控制器10的输入端。在实际应用中，将挡杆602与斜压板507的一侧彼此抵接滑动，斜压板507在气缸501的驱动下，可以相对挡杆602进行上下移动。检测挡杆结构6用于实现对减速顶3的位置进行自动检测，在检测车体1移动到减速顶3位置处时，实现检测组件5与减速顶3之间位置的初步相对静止定位，且还用于配合同步传动机构4、检测组件5、导向复位结构7和电机8等实现对减速顶3的不停车动态检测。

检测车体1上设置有蓄电池9，蓄电池9的输出端电连接至PLC控制器10的输入端。具体的，在实际应用中，蓄电池9用于实现对整个检测车体1提供电能，增加了检测车体1在检测时的方便移动性，更进一步，检测车体1上还可以设置无线型号传输单元，用于与远程控制中心进行信号传输，用于实现对检测的远程控制，以及用于将检测过程中的信息进行传输。

检测车体1在驱动单元的驱动下沿铁轨2移动，电机8的输出轴转动带动固定连接的第一带轮405转动，第一带轮405转动通过皮带407带动第二带轮408转动，第二带轮408转动通过转轴409带动第一齿轮402转动，第一齿轮402转动带动啮合的齿带401的转动，齿带401转动电动两个第二齿轮406转动，从而带动轨道轮102及轮轴104转动，实现对检测车体1的双轴驱动，即使在其中一组轨道轮102与铁轨2短暂脱离一定间隙时，也不影响检测车体1的整体移动，在检测车体1靠近减速顶3时，检测挡杆结构6首先与减速顶3抵接接触检测，检测挡杆结构6的挡杆602端部在检测车体1移动时与减速顶3的伸缩杆301顶端进行抵接，此时检测车体1继续保持原速移动，而检测组件5通过导向复位结构7与检测车体1进行相对方向移动，用于实现检测组件5与减速顶3之间的静止定位，在此阶段，导向复位结构7的第二弹簧705处于受压缩状态，此时挡杆602端部的第二压力传感器603用于对减速顶3抵接压力进行检测，并将检测到的电信号传输到PLC控制器10；

PLC控制器10控制检测组件5实现对减速顶3的检测，PLC控制器10控制气缸501的推杆伸长向下移动，从而带动检测压板505向下移动，在检测压板505对与减速顶3的伸缩杆301顶端进行接触检测时，再次由检测压板505对与减速顶3的伸缩杆301顶端向下压一定距离，此时，减速顶3的伸缩杆301顶端与检测压板505彼此分离，而卡齿块403此时与齿带401彼此啮合，由电机8通过同步传动机构4带动检测组件5继续移动，实现检测组件5与减速顶3的相对静止，驱动单元通过同步传动机构4带动检测组件5移动，此时检测车体1和检测组件5的移动速度大小一致且方向相反，具体的，为了实现检测车体1和检测组件5的移动速度大小一致且方向相反，在实际应用中，根据线速度和角速度换算公式可知V＝ωr；第二齿轮406和轨道轮102的外径彼此一致，及在轨道轮102沿铁轨2行走移动时，轨道轮102的移动速度与齿带401任意一点位置的线速度大小一致；

检测完毕后，PLC控制器10控制检测组件5实现与减速顶3彼此分离，在还未完全分离时，驱动单元通过同步传动机构4与检测组件5分离，此时减速顶3的伸缩杆301顶端与挡杆602端部处于未接触状态，在导向复位结构7的第二弹簧705弹性力作用下，检测组件5的斜压板507与减速顶3的伸缩杆301顶端彼此相对滑动，实现了对检测组件5的快速复位，然后继续对下一组减速顶3进行检测即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置,其特征在于：包括沿铁轨（2）移动的检测车体（1）以及检测车体（1）上设置有的PLC控制器（10），所述检测车体（1）上设置有两个用于对铁轨（2）两侧分布的减速顶（3）进行检测的检测组件（5），检测车体（1）上还设置有用于实现对两个检测组件（5）进行导向移动以及检测后进行复位的导向复位结构（7），每个检测组件（5）上均设置有用于实现对其对应一侧减速顶（3）位置进行定点检测的检测挡杆结构（6），所述检测车体（1）上还设置有用于驱动其在铁轨（2）上移动的驱动单元；

两个检测组件（5）之间彼此连接有用于实现两者同步移动的同步传动机构（4），在检测组件（5）对减速顶（3）进行接触检测时，驱动单元通过同步传动机构（4）带动检测组件（5）移动，此时检测车体（1）和检测组件（5）的移动速度大小一致且方向相反；

所述导向复位结构（7）设置有与两个检测组件（5）彼此相对应的两个，所述导向复位结构（7）包括开设在检测车体（1）上的滑槽（701），滑槽（701）内滑动设置有滑块（702），滑块（702）的一侧固定连接有导向杆（703），导向杆（703）的一端滑动穿出检测车体（1）外侧边沿并固定连接有端块（704），位于检测车体（1）和端块（704）之间的所述导向杆（703）外侧嵌套有第二弹簧（705），导向杆（703）的轴向、滑块（702）在滑槽（701）内的滑动方向以及检测车体（1）的移动方向彼此一致；

所述检测组件（5）包括气缸（501），气缸（501）固定设置在与其对应的滑块（702）上，气缸（501）的推杆头端朝下并固定连接有检测压板（505），检测压板（505）的端部成型有用于与减速顶（3）的伸缩杆（301）顶端进行抵接的斜压板（507），斜压板（507）对减速顶（3）的压定表面与伸缩杆（301）的轴向彼此垂直，斜压板（507）上设置有用于对伸缩杆（301）顶端进行压力检测的第一压力传感器（506），第一压力传感器（506）的输出端电连接至PLC控制器（10）的输入端，PLC控制器（10）的输出端电连接至气缸（501）的输入端；

所述同步传动机构（4）包括两个第二齿轮（406），两个第二齿轮（406）固定设置在沿车板（101）长度方向的两个轮轴（104）上，两个第二齿轮（406）之间彼此啮合连接有齿带（401）；

所述同步传动机构（4）还包括同步连接板（404），同步连接板（404）的下侧固定设置用于与齿带（401）底部内侧配合啮合的卡齿块（403），气缸（501）的推杆头端和检测压板（505）之间彼此固定连接有升降导杆（503），升降导杆（503）的上端和气缸（501）的推杆下端之间彼此固定连接有下推板（502），同步连接板（404）的两端分别上下滑动套设在两个升降导杆（503）的外侧，同步连接板（404）的两个端部与对应所述下推板（502）之间的升降导杆（503）外侧嵌套有第一弹簧（504）。

2.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述检测车体（1）包括呈长方体形状的车板（101），车板（101）的长度方向与检测车体（1）在铁轨（2）上的移动方向一致，车板（101）的下侧四角处均转动设置有与铁轨（2）相配合的轨道轮（102），沿车板（101）宽度方向对称的两个轨道轮（102）之间通过轮轴（104）彼此连接，车板（101）的下侧设置有用于对轮轴（104）进行转动支撑的轮支撑板（103），所述检测组件（5）通过导向复位结构（7）在检测车体（1）上的移动方向与车板（101）的长度方向一致。

3.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述驱动单元采用电机（8），电机（8）固定设置在检测车体（1）上，电机（8）的输出轴端固定连接有第一带轮（405），所述齿带（401）的内部上侧啮合连接有第一齿轮（402），第一齿轮（402）的轴端固定连接有转轴（409）的一端，转轴（409）的另一端固定连接有第二带轮（408），转轴（409）通过支撑块（410）转动设置在检测车体（1）上，第二带轮（408）通过皮带（407）与第一带轮（405）彼此传动啮合连接，所述PLC控制器（10）的输出端电连接至电机（8）的输入端。

4.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述检测挡杆结构（6）包括横杆（601），横杆（601）的一端固定连接有安装板（604），安装板（604）通过螺栓固定连接至滑块（702）上，横杆（601）的另一端固定连接有挡杆（602）的一端，挡杆（602）的另一端设置有用于实现对减速顶（3）的伸缩杆（301）顶端进行抵接限位的阻挡端，所述阻挡端处设置有用于对伸缩杆（301）顶端进行抵接压力检测的第二压力传感器（603），挡杆（602）的轴向与伸缩杆（301）的轴向彼此一致，第二压力传感器（603）的输出端电连接至PLC控制器（10）的输入端。

5.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述检测车体（1）上设置有蓄电池（9），蓄电池（9）的输出端电连接至PLC控制器（10）的输入端。

6.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1: 检测车体（1）在驱动单元的驱动下沿铁轨（2）移动，在检测车体（1）靠近减速顶（3）时，检测挡杆结构（6）首先与减速顶（3）抵接接触检测，并将检测到的电信号传输到PLC控制器（10）；

S2: 在检测挡杆结构（6）与减速顶（3）抵接接触时，检测车体（1）处于继续匀速行驶状态，检测组件（5）在检测挡杆结构（6）的带动下相对减速顶（3）保持静止以及相对检测车体（1）通过导向复位结构（7）进行移动；

S3: PLC控制器（10）控制检测组件（5）实现对减速顶（3）的检测，在检测组件（5）对减速顶（3）进行接触检测时，驱动单元通过同步传动机构（4）带动检测组件（5）移动，此时检测车体（1）和检测组件（5）的移动速度大小一致且方向相反，此时，减速顶（3）的顶端与检测挡杆结构（6）处于彼此分离的状态；

S4:检测完毕后，PLC控制器（10）控制检测组件（5）实现与减速顶（3）彼此分离，在减速顶（3）和检测组件（5）还未完全分离时，驱动单元首先通过同步传动机构（4）与检测组件（5）分离，检测组件（5）在导向复位结构（7）的作用下复位，继续对下一组减速顶（3）进行检测。