CN115722820A - 一种罐体焊接生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种罐体焊接生产工艺，利用焊接设备对罐体进行焊接；焊接设备包括基座、支撑腿、轴承座、转筒、转盘、U型的安装架、设置在安装架顶部且用于对罐底进行提升以及固定并进行旋转驱动的第一焊接辅助模块、设置在安装架侧端且用于对罐身进行提升以及固定的第二焊接辅助模块、设置在转盘上且用于对罐口进行限位固定的第三焊接辅助模块、设置在基座上且与转筒相适配的通孔和设置在基座底部的内焊接模块和设置在安装架侧端的外焊接模块。通过本发明的罐体焊接生产工艺，不仅能够满足将罐底、罐身和罐口焊接到一起的基本需求，而且能够快速方便地将罐底、罐身提升起来，并实现对罐底、罐身和罐口的平稳固定，从而提高对罐体的焊接效率。

Description

一种罐体焊接生产工艺

技术领域

本发明涉及罐体焊接技术领域，具体涉及一种罐体焊接生产工艺。

背景技术

现有的制冷剂储罐的结构通常为罐底、罐身、罐口依次设置，并在其两两结合的位置采用焊接的方式连接为整体。

对于容量较大的储罐，为达到承压标准，通常在焊接位置采用在罐外及罐内分别进行焊接的工艺，从而在一个连接位置形成两面焊缝保证承压能力。

公布号为CN 113333997 A提供了一种储罐罐体焊接装置，包括固定平台，设有转盘，两立柱；两立柱之间还固定有两条环形轨；环形轨上设有施焊车；施焊车上设有外焊枪，分别在罐身与罐底以及罐身与罐口的结合部位形成外焊缝；储罐内部伸入定心轴；定心轴上设有定心调节机构；定心轴上还设有内焊机构，随储罐的转动，在储罐内壁形成内焊缝。借此，本发明通过在固定平台上设置转盘、卡爪及压盘，实现了储罐的罐口、罐身及罐底的垂直固定。在圆形轨上移动的外焊枪，实现了外焊缝的成型；同时设置内焊机构，在外焊缝成型后，可顺势在储罐内部成型内焊缝。焊接自动化程度高，替代人工进入罐内作业，降低劳动强度，提高焊接效率。然而本申请的技术方案中，并不能快速且省时省力地实现对罐底和罐身的向上提升，需要借助于外力装置来进行，是以会影响到焊接的效率和焊接加工的便捷性。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种罐体焊接生产工艺，不仅能够满足将罐底、罐身和罐口焊接到一起的基本需求，而且能够快速方便地将罐底、罐身提升起来，并实现对罐底、罐身和罐口的平稳固定，从而提高对罐体的焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种罐体焊接生产工艺，利用焊接设备对罐体进行焊接；

焊接设备包括基座、设置在基座底部的支撑腿、设置在基座顶部的轴承座、设置在轴承座内侧壁上的转筒、固定套设在转筒顶部侧端的转盘、设置在基座顶部且横跨转盘的U型的安装架、设置在安装架顶部且用于对罐底进行提升以及固定并进行旋转驱动的第一焊接辅助模块、设置在安装架侧端且用于对罐身进行提升以及固定的第二焊接辅助模块、设置在转盘上且用于对罐口进行限位固定的第三焊接辅助模块、设置在基座上且与转筒相适配的通孔和设置在基座底部的内焊接模块和设置在安装架侧端的外焊接模块；

罐体包括罐口、罐身和罐底；

罐体焊接生产工艺包括如下步骤：

S1，首先，将罐底按照开口朝下的方式竖向放置到转盘上，通过第一焊接辅助模块将罐底固定住，并将罐底提升起来；接着，将罐身竖向放置到转盘上，通过第二焊接辅助模块将罐身固定住，并将罐身提升起来；之后，将罐口竖向放置到转盘上，并通过第三焊接辅助模块将罐口固定住；

S2，使得第二焊接辅助模块带动罐身向下移动一定的距离，并使得罐身的底部与罐口的顶部拼接到一起，接着通过第一焊接辅助模块带动罐底向下移动一定的距离，并使得罐底的下端与罐口的顶部拼接到一起；

S3，利用内焊接模块对罐身与罐口的连接处的内端进行焊接固定，再利用内焊接模块对罐身与罐底的连接处的内端进行焊接固定，从而完成对罐体的拼接处的内部的焊接固定；

S4，使得第二焊接辅助模块解除对罐身的限位固定，随后使得外焊接模块移动到与罐身和罐口的连接处的外端相连接的位置，并开始对相应的位置进行焊接，并同时使得第一焊接辅助模块带动罐底、罐身、罐口同步进行转动，从而使得外焊接模块完成对罐身与罐口的连接处的外端的全部位置的焊接固定，随后使得第一焊接辅助模块暂停对罐体进行旋转调节；使得外焊接模块移动到与罐身和罐底的连接处的相适配的位置，并开始对相应的部位进行焊接固定，同时通过第一焊接辅助模块带动罐底、罐身、罐口同步进行转动，从而使得外焊接模块完成对罐身与罐底的连接处的外端的全部位置的焊接固定；如此便可完成对罐体的连接处的内外两侧的焊接固定；

S5，之后便可使得第一焊接辅助模块、第三焊接辅助模块解除对罐体的限位固定，随后便可将焊接完成地罐体从转盘上移走。

第一焊接辅助模块包括竖向安装架顶部底壁上的第一调节电机、设置在第一调节电机的输出轴下端的安装盘、等角度设置在安装板底部的多个第一伸缩推杆、设置在多个第一伸缩推杆的输出轴下端的安装筒、等角度设置在安装筒内侧壁上的多个第二伸缩推杆和分别设置在多个第二伸缩推杆的输出轴端部的第一固定压板。

第二焊接辅助模块包括设置在安装架左右侧端内侧壁上的第一直线滑台、分别与两个第一直线滑台的滑座横向相连接的第三伸缩推杆和分别设置在两个第三伸缩推杆的输出轴端部的第二固定压板。

第三焊接辅助模块包括设置在转盘顶部侧端的竖筒、等角度横向设置在竖筒内侧壁上的第四伸缩推杆和分别与多个第四伸缩推杆的输出轴相连接的第三固定压板。

内焊接模块包括设置在基座底部且位置通孔下方的U型的支架、竖向设置在支架底部顶壁上的第五伸缩推杆、竖向设置在第五伸缩推杆的输出轴端部的第二调节电机、与第二调节电机的输出轴横向相连接的第六伸缩推杆和与第六伸缩推杆的输出轴端部相连接的第一焊枪。

外焊接模块包括设置在安装架一个侧端上的贯穿孔、设置在安装架的侧壁上且罩设在贯穿孔上的U型的固定架、竖向设置在固定架内侧壁上的第二直线滑台、横向设置在第二直线滑台的滑座上的第七伸缩推杆和与第七伸缩推杆的输出轴相连接且同样贯穿孔相适配的第二焊枪。

第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆和第四伸缩推杆均为液压伸缩杆，第五伸缩推杆、第六伸缩推杆和第七伸缩推杆均为电动伸缩杆。

支撑腿的底部侧端还设置有延伸板，延伸板上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓。在对罐体进行焊接加工前，可以使得地脚螺栓穿过延伸板并与地面相连接，从而避免随后焊接加工的过程中，焊接设备发生偏移和侧翻；需要对焊接设备进行移动时，只需先使得地脚螺栓与地面分离即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过第一焊接辅助模块，能够快速方便地将放置在放置盘上的罐底固定住并向上提升到高处，通过第二焊接辅助模块，能够快速方便地将放置在放置盘上的罐身固定住并向上提升到高处，通过第三焊接辅助模块能够快速平稳地对放置在放置盘上的罐口进行固定；通过第二焊接辅助模块，能够快速地实现罐身与罐口拼接到一起，通过第一焊接辅助模块，能够快速地使得罐底与罐身拼接到一起；通过内焊接模块可以快速地完成对罐身与罐口的连接处的内部的焊接固定、完成对罐身与罐底的连接处的内部的焊接固定；在使得第二焊接辅助模块解除对罐身的限位固定的情况下，可以通过轴承座、转筒、放置盘、焊接模块、外焊接模块的配合，快速方便地完成对罐身与罐口的连接处的外部的焊接固定、完成对罐身与罐底的连接处的外部的焊接固定。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的第一焊接辅助模块的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明的第二焊接辅助模块的俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的第三焊接辅助模块的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明的内焊接模块的结构示意图。

图中：101、基座；102、支撑腿；103、轴承座；104、转筒；105、转盘；106、安装架；107、通孔；108、延伸板；109、地脚螺栓；110、罐口；111、罐身；112、罐底；201、第一调节电机；202、安装盘；203、第一伸缩推杆；204、安装筒；205、第二伸缩推杆；206、第一固定压板；207、第一直线滑台；208、第三伸缩推杆；209、第二固定压板；210、竖筒；211、第四伸缩推杆；212、第三固定压板；301、支架；302、第五伸缩推杆；303、第二调节电机；304、第六伸缩推杆；305、第一焊枪；306、贯穿孔；307、固定架；308、第二直线滑台；309、第七伸缩推杆；310、第二焊枪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，焊接设备包括基座101、设置在基座101底部的支撑腿102、设置在基座101顶部的轴承座103、设置在轴承座103内侧壁上的转筒104、固定套设在转筒104顶部侧端的转盘105、设置在基座101顶部且横跨转盘105的U型的安装架106、设置在安装架106顶部且用于对罐底112进行提升以及固定并进行旋转驱动的第一焊接辅助模块、设置在安装架106侧端且用于对罐身111进行提升以及固定的第二焊接辅助模块、设置在转盘105上且用于对罐口110进行限位固定的第三焊接辅助模块、设置在基座101上且与转筒104相适配的通孔107和设置在基座101底部的内焊接模块和设置在安装架106侧端的外焊接模块；

如图1、2所示，第一焊接辅助模块包括竖向安装架106顶部底壁上的第一调节电机201、设置在第一调节电机201的输出轴下端的安装盘202、等角度设置在安装板底部的多个第一伸缩推杆203、设置在多个第一伸缩推杆203的输出轴下端的安装筒204、等角度设置在安装筒204内侧壁上的多个第二伸缩推杆205和分别设置在多个第二伸缩推杆205的输出轴端部的第一固定压板206。

如图1、3所示，第二焊接辅助模块包括设置在安装架106左右侧端内侧壁上的第一直线滑台207、分别与两个第一直线滑台207的滑座横向相连接的第三伸缩推杆208和分别设置在两个第三伸缩推杆208的输出轴端部的第二固定压板209。

如图1、4所示，第三焊接辅助模块包括设置在转盘105顶部侧端的竖筒210、等角度横向设置在竖筒210内侧壁上的第四伸缩推杆211和分别与多个第四伸缩推杆211的输出轴相连接的第三固定压板212。

如图1、5所示，内焊接模块包括设置在基座101底部且位置通孔107下方的U型的支架301、竖向设置在支架301底部顶壁上的第五伸缩推杆302、竖向设置在第五伸缩推杆302的输出轴端部的第二调节电机303、与第二调节电机303的输出轴横向相连接的第六伸缩推杆304和与第六伸缩推杆304的输出轴端部相连接的第一焊枪305。

如图1所示，外焊接模块包括设置在安装架106一个侧端上的贯穿孔306、设置在安装架106的侧壁上且罩设在贯穿孔306上的U型的固定架307、竖向设置在固定架307内侧壁上的第二直线滑台308、横向设置在第二直线滑台308的滑座上的第七伸缩推杆309和与第七伸缩推杆309的输出轴相连接且同样贯穿孔306相适配的第二焊枪310。第一伸缩推杆203、第二伸缩推杆205、第三伸缩推杆208和第四伸缩推杆211均为液压伸缩杆，第五伸缩推杆302、第六伸缩推杆304和第七伸缩推杆309均为电动伸缩杆。

如图1所示，支撑腿102的底部侧端还设置有延伸板108，延伸板108上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓109。在对罐体进行焊接加工前，可以使得地脚螺栓109穿过延伸板108并与地面相连接，从而避免随后焊接加工的过程中，焊接设备发生偏移和侧翻；需要对焊接设备进行移动时，只需先使得地脚螺栓109与地面分离即可。

一种罐体焊接生产工艺，包括如下步骤：S1，先将罐底112按照开口朝下的方式竖向放置到放置盘上，之后使得多个第一伸缩推杆203的输出轴向下伸长一定的长度，使得安装筒204套设在罐底112的中部的外侧，之后使得多个第二伸缩推杆205的输出轴伸长一定的长度，使得多个第一固定压板206抵触在罐底112的外侧壁上从而将罐底112固定住，之后使得多个第一伸缩推杆203的输出轴的输出轴向上缩短一定的长度，将罐底112提升起来；将罐身111竖向放置到放置盘上，之后使得两个第一直线滑台207的滑座同步向下移动一定的距离，从而使得两个第二固定压板209移动到罐身111的中部外侧，之后使得两个第三伸缩推杆208的输出轴伸长一定的长度，使得两个第二固定压板209抵触在罐底112的外侧壁上从而将罐身111固定住，之后使得两个第一直线滑台207的滑座同步向上移动，从而将罐身111提升起来；将罐口110放置到放置盘上，之后使得多个第四伸缩推杆211的输出轴伸长一定的长度，使得多个第三固定压板212抵触在罐口110的外侧壁上从而将罐口110固定住；

S2，使得两个第二直线滑台308的滑座同步向下移动一定的距离，带动罐身111向下移动一定的距离，使得罐身111的底部与罐口110的顶部拼接到一起，接着使得多个第一伸缩推杆203的输出轴向下伸长一定的长度，带动罐底112向下移动一定的距离，从而使得罐底112的下端与罐口110的顶部拼接到一起；

S3，使得第五伸缩推杆302的输出轴向上伸长一定的长度，使得第一焊枪305的竖向高度与罐身111与罐口110的拼接处相适配，之后使得第六伸缩推杆304的输出轴伸长一定的长度，使得第一焊枪305与罐身111与罐口110的拼接处的内侧壁相接触，之后启动第一焊枪305，对罐身111与罐口110的拼接处的内侧壁的相应位置进行焊接处理，之后使得第二调节电机303的输出轴进行转动，带动第一焊枪305沿着罐身111与罐口110的拼接处的内侧壁进行转动，从而完成对罐身111与罐口110的拼接处的内侧壁的全部区域的焊接处理；之后使得第二调节电机303暂停工作，并使得第六伸缩推杆304的输出轴缩短一定的长度，使得第一焊枪305水平复位，并使得第一焊枪305暂停工作；之后使得第六伸缩推杆304的输出轴向上伸长一定的长度，使得第一焊枪305的竖向高度与罐身111与罐底112的拼接处相适配，之后使得第六伸缩推杆304的输出轴伸长一定的长度，使得第一焊枪305与罐身111与罐底112的拼接处的内侧壁相接触，之后启动第一焊枪305，对罐身111与罐底112的拼接处的内侧壁的相应位置进行焊接处理，之后使得第二调节电机303的输出轴进行转动，带动第一焊枪305沿着罐身111与罐底112的拼接处的内侧壁进行转动，从而完成对罐身111与罐底112的拼接处的内侧壁的全部区域的焊接处理；之后使得第二调节电机303暂停工作，并使得第六伸缩推杆304的输出轴缩短一定的长度，使得第一焊枪305水平复位，并使得第一焊枪305暂停工作，随后使得第五伸缩推杆302的输出轴缩短一定的长度，使得第一焊枪305竖向复位、回到罐口110的下方；

S4，使得两个第三伸缩推杆208的输出轴缩短一定的长度，使得第二固定压板209远离罐身111的外侧壁并水平复位、从而解除对罐身111的限位固定；随后使得第二直线滑台308的滑座竖向移动，使得第二焊枪310的竖向位置与罐身111和罐口110的连接处的外端相适配，之后使得第七伸缩推杆309的输出轴伸长一定的长度，使得第二焊枪310穿过贯穿孔306并与罐身111和罐口110的连接处的外端相接触，之后启动第二焊枪310，对罐身111与罐口110的拼接处的外侧壁的相应位置进行焊接处理，之后使得第一调节电机201的输出轴进行转动，使得罐底112、罐身111和罐口110，在轴承座103、转筒104和放置盘的配合下带动罐身111与罐口110的拼接处的外侧壁进行转动，从而使得第二焊枪310完成对罐身111与罐口110的拼接处的外侧壁的全部区域的焊接处理；之后使得第一调节电机201暂停工作，使得第七伸缩推杆309的输出轴缩短一定的长度，使得第二焊枪310水平复位，并使得第二焊枪310暂停工作；之后使得第二直线滑台308的滑座向上移动一定的距离，使得第二焊枪310的竖向高度与罐身111与罐底112的拼接处相适配，之后使得第七伸缩推杆309的输出轴伸长一定的长度，使得第二焊枪310穿过贯穿孔306并与罐身111与罐底112的拼接处的外侧壁相接触，之后启动第二焊枪310，对罐身111与罐底112的拼接处的外侧壁的相应位置进行焊接处理，之后使得第二调节电机303的输出轴进行转动，使得罐底112、罐身111和罐口110，在轴承座103、转筒104和放置盘的配合下带动罐身111与罐口110的拼接处的外侧壁进行转动，从而第二焊枪310完成对罐身111与罐底112的拼接处的内侧壁的全部区域的焊接处理；之后使得第一调节电机201暂停工作，并使得第七伸缩推杆309的输出轴缩短一定的长度，使得第二焊枪310水平复位，并使得第二焊枪310暂停工作，随后使得第七伸缩推杆309的输出轴缩短一定的长度，使得第二焊枪310竖向复位、安装架106的外侧；如此便可完成对罐体的连接处的内外两侧的焊接固定；

S5，使得多个第二伸缩推杆205的输出轴缩短一定的长度，使得多个第一固定压板206远离罐底112的外侧壁、解除对罐底112的限位固定，之后使得多个第五伸缩推杆302的输出轴缩短一定的长度，使得多个第三固定压板212远离罐口110的外侧壁、解除对罐口110的限位固定，随后便可将焊接完成地罐体从转盘105上移走

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种罐体焊接生产工艺，其特征在于：利用焊接设备对罐体进行焊接；

焊接设备包括基座(101)、设置在基座(101)底部的支撑腿(102)、设置在基座(101)顶部的轴承座(103)、设置在轴承座(103)内侧壁上的转筒(104)、固定套设在转筒(104)顶部侧端的转盘(105)、设置在基座(101)顶部且横跨转盘(105)的U型的安装架(106)、设置在安装架(106)顶部且用于对罐底(112)进行提升以及固定并进行旋转驱动的第一焊接辅助模块、设置在安装架(106)侧端且用于对罐身(111)进行提升以及固定的第二焊接辅助模块、设置在转盘(105)上且用于对罐口(110)进行限位固定的第三焊接辅助模块、设置在基座(101)上且与转筒(104)相适配的通孔(107)和设置在基座(101)底部的内焊接模块和设置在安装架(106)侧端的外焊接模块；

罐体包括罐口(110)、罐身(111)和罐底(112)；

罐体焊接生产工艺包括如下步骤：

S1，首先，将罐底(112)按照开口朝下的方式竖向放置到转盘(105)上，通过第一焊接辅助模块将罐底(112)固定住，并将罐底(112)提升起来；接着，将罐身(111)竖向放置到转盘(105)上，通过第二焊接辅助模块将罐身(111)固定住，并将罐身(111)提升起来；之后，将罐口(110)竖向放置到转盘(105)上，并通过第三焊接辅助模块将罐口(110)固定住；

S2，使得第二焊接辅助模块带动罐身(111)向下移动一定的距离，并使得罐身(111)的底部与罐口(110)的顶部拼接到一起，接着通过第一焊接辅助模块带动罐底(112)向下移动一定的距离，并使得罐底(112)的下端与罐口(110)的顶部拼接到一起；

S3，利用内焊接模块对罐身(111)与罐口(110)的连接处的内端进行焊接固定，再利用内焊接模块对罐身(111)与罐底(112)的连接处的内端进行焊接固定，从而完成对罐体的拼接处的内部的焊接固定；

S4，使得第二焊接辅助模块解除对罐身(111)的限位固定，随后使得外焊接模块移动到与罐身(111)和罐口(110)的连接处的外端相连接的位置，并开始对相应的位置进行焊接，并同时使得第一焊接辅助模块带动罐底(112)、罐身(111)、罐口(110)同步进行转动，从而使得外焊接模块完成对罐身(111)与罐口(110)的连接处的外端的全部位置的焊接固定，随后使得第一焊接辅助模块暂停对罐体进行旋转调节；使得外焊接模块移动到与罐身(111)和罐底(112)的连接处的相适配的位置，并开始对相应的部位进行焊接固定，同时通过第一焊接辅助模块带动罐底(112)、罐身(111)、罐口(110)同步进行转动，从而使得外焊接模块完成对罐身(111)与罐底(112)的连接处的外端的全部位置的焊接固定；如此便可完成对罐体的连接处的内外两侧的焊接固定；

S5，之后便可使得第一焊接辅助模块、第三焊接辅助模块解除对罐体的限位固定，随后便可将焊接完成地罐体从转盘(105)上移走。

2.如权利要求1所述的罐体焊接生产工艺，其特征在于：所述第一焊接辅助模块包括竖向安装架(106)顶部底壁上的第一调节电机(201)、设置在第一调节电机(201)的输出轴下端的安装盘(202)、等角度设置在安装板底部的多个第一伸缩推杆(203)、设置在多个第一伸缩推杆(203)的输出轴下端的安装筒(204)、等角度设置在安装筒(204)内侧壁上的多个第二伸缩推杆(205)和分别设置在多个第二伸缩推杆(205)的输出轴端部的第一固定压板(206)。

3.如权利要求2所述的罐体焊接生产工艺，其特征在于：所述第二焊接辅助模块包括设置在安装架(106)左右侧端内侧壁上的第一直线滑台(207)、分别与两个第一直线滑台(207)的滑座横向相连接的第三伸缩推杆(208)和分别设置在两个第三伸缩推杆(208)的输出轴端部的第二固定压板(209)。

4.如权利要求3所述的罐体焊接生产工艺，其特征在于：所述第三焊接辅助模块包括设置在转盘(105)顶部侧端的竖筒(210)、等角度横向设置在竖筒(210)内侧壁上的第四伸缩推杆(211)和分别与多个第四伸缩推杆(211)的输出轴相连接的第三固定压板(212)。

5.如权利要求4所述的罐体焊接生产工艺，其特征在于：所述内焊接模块包括设置在基座(101)底部且位置通孔(107)下方的U型的支架(301)、竖向设置在支架(301)底部顶壁上的第五伸缩推杆(302)、竖向设置在第五伸缩推杆(302)的输出轴端部的第二调节电机(303)、与第二调节电机(303)的输出轴横向相连接的第六伸缩推杆(304)和与第六伸缩推杆(304)的输出轴端部相连接的第一焊枪(305)。

6.如权利要求5所述的罐体焊接生产工艺，其特征在于：所述外焊接模块包括设置在安装架(106)一个侧端上的贯穿孔(306)、设置在安装架(106)的侧壁上且罩设在贯穿孔(306)上的U型的固定架(307)、竖向设置在固定架(307)内侧壁上的第二直线滑台(308)、横向设置在第二直线滑台(308)的滑座上的第七伸缩推杆(309)和与第七伸缩推杆(309)的输出轴相连接且同样贯穿孔(306)相适配的第二焊枪(310)。

7.如权利要求6所述的罐体焊接生产工艺，其特征在于：所述第一伸缩推杆(203)、第二伸缩推杆(205)、第三伸缩推杆(208)和第四伸缩推杆(211)均为液压伸缩杆，所述第五伸缩推杆(302)、第六伸缩推杆(304)和第七伸缩推杆(309)均为电动伸缩杆。

8.如权利要求1-7任一项所述的罐体焊接生产工艺，其特征在于：所述支撑腿(102)的底部侧端还设置有延伸板(108)，所述延伸板(108)上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓(109)。

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