CN115722610A - 一种自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动焊线机，包括机架以及至少一组设置在机架上的自动焊线结构，自动焊线结构包括供料机构、焊接机构以及焊接平台；供料机构包括依次设置的供料料盘、矫直组件、裁剪组件、剥皮组件以及上锡组件；焊接平台设置在机架上且位于机械手的一侧，焊接平台上设有可供待焊接件摆放的放置槽。本发明的有益效果是：本技术方案方案实现全自动供线、切线、剥皮、上锡和焊接，无需过多人工参与，提高了生产效率。

Description

一种自动焊线机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动焊线机。

背景技术

在吸顶灯的自动化生产中，需要对内部的零部件进行导线的焊接，因此，就必须研制出一种高效率、高精度的自动焊线机，经检索，未发现与本发明相同的技术方案。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高效率、高精度的自动焊线机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动焊线机，其创新点在于：包括机架以及至少一组设置在机架上的自动焊线结构，所述自动焊线结构包括供料机构、焊接机构以及焊接平台；

所述供料机构包括依次设置的供料料盘、矫直组件、裁剪组件、剥皮组件以及上锡组件；

所述矫直组件包括矫直安装板以及安装在矫直安装板上的左右矫直单元和上下矫直单元，所述矫直安装板垂直安装在机架上，所述矫直安装板靠近供料料盘的一端设有电源线入孔，所述矫直安装板的另一端设有电源线出孔，所述电源线入孔与电源线出孔在同一水平直线上，所述左右矫直单元安装在矫直安装板的侧面且靠近电源线入孔，所述左右矫直单元包括第一支架，所述第一支架的顶部设有若干个呈直线分布的第一定矫直轮，所述第一定矫直轮均可在水平平面内旋转，所述第一支架上的顶部还设有若干个平行设置的第一矫直轮滑轨，所述第一矫直轮滑轨上均设有第一矫直轮滑块，所述第一矫直轮滑块上均安装有第一动矫直轮，所述第一动矫直轮可与第一定矫直轮在同一水平面内水平转动；所述上下矫直单元安装在矫直安装板的侧面且靠近电源线出孔，所述上下矫直单元包括若干个呈直线安装在矫直安装板侧面的第二定矫直轮，所述第二定矫直轮均可在竖直平面内旋转，所述上下矫直单元还包括若干平行设置在矫直安装板侧面的第二矫直轮滑轨，所述第二矫直轮滑轨上均设有第二矫直轮滑块，所述第二矫直轮滑块上均安装有第二动矫直轮，所述第二动矫直轮可与第二定矫直轮在同一竖直平面内转动；所述第一定矫直轮和第一动矫直轮之间可供电源线穿过的通道、第二定矫直轮和第二动矫直轮之间可供电源线穿过的通道以及电源线入孔和电源出孔之间的连线在同一直线上；

所述裁剪组件安装在矫直安装板的端部外侧且位于电源线出孔的上方，所述裁剪组件包括垂直向下设置的第一气缸以及安装在第一气缸底部的裁剪板，所述裁剪板的底部的两侧均设有一切断刀；

所述裁剪组件的下方的机架上还设有一上料组件，所述上料组件的传输方向与供料料盘的放料方向垂直，所述上料组件包括两个相互平行且垂直安装在机架上的支撑板，两个所述支撑板件具有上料通道，所述上料通道的两端均设有第一传动轮，所述第一传动轮的两端分别安装在两侧的支撑板上，所述上料组件还包括第一上料皮带和第二上料皮带，所述第一上料皮带和第二上料皮带的两端分别固定在上料通道两端的第一传动轮上且通过第一传动轮形成同步回环，所述第一上料皮带和第二上料皮带的外表面均设有若干个平行设置的线槽；

所述剥皮组件包括对称设置在机架上且位于支撑板的两侧的剥皮单元，所述剥皮单元包括剥皮底座、安装在剥皮底座上的剥皮气缸以及设置在剥皮气缸端部的剥皮夹爪；

所述上锡组件安装在上料组件的中部位置，所述上锡组件包括对称设置在支撑板两侧的上锡单元，所述上锡单元包括安装在机架底部的上锡气缸，所述上锡气缸倾斜向上设置，所述上锡气缸的顶部设有烙铁，所述烙铁的延伸方向与上锡气缸的延伸方向一致，所述烙铁的顶部表面水平设置，所述烙铁的顶部表面设有一可供电源线内的导线嵌入的插槽，所述机架上位于烙铁的一侧设有一龙门架，所述龙门架的两个侧脚分别位于支撑板的两侧，所述上锡单元还包括设置在烙铁上方的锡丝盘，所述锡丝盘安装在龙门架上，所述锡丝盘的下方还设有可供锡丝穿过的锡丝通道，所述锡丝通道的最底处延伸至上料组件的顶部平面，所述锡丝通道竖直安装在龙门架上，所述锡丝通道的中部裸露，所述上锡单元包括锡丝下行电机，所述锡丝下行电机的端部安装有下行主动轮，所述下行主动轮的一侧设有下行从动轮，所述下行从动轮与下行主动轮位于同一水平面内，通过所述锡丝通道的锡丝侧壁两侧分别与下行从动轮和下行主动轮接触；

所述焊接机构包括焊接机械手以及安装在焊接机械手端部的焊接头结构，所述焊接头结构包括安装在机械手上的焊接基座，所述焊接基座的底部设有一垂直于焊接基座底部表面的焊接夹持板，所述焊接夹持板的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块，所述定夹持块的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，所述焊接夹持板的两侧分别设有第一焊接夹持气缸和第二焊接夹持气缸，所述第一焊接夹持气缸和第二焊接夹持气缸的末端均固定在焊接基座的底部表面上，所述第一焊接夹持气缸的中部还设有第一固定环，所述第一固定环的内侧与焊接夹持板固定连接，所述第二焊接夹持气缸的中部还设有第二固定环，所述第二固定环的内侧与焊接夹持板固定连接，所述第一焊接夹持气缸的输出端安装有第一动夹爪，所述第一动夹爪的顶部与第一焊接夹持气缸的输出段铰接，所述第一动夹爪的内侧中部与焊接夹持板铰接，所述第一动夹爪的末端的内侧设有第三夹持槽，所述第二焊接夹持气缸的输出端安装有第二动夹爪，所述第二动夹爪的顶部与第二焊接夹持气缸的输出段铰接，所述第二动夹爪的内侧中部与焊接夹持板铰接，所述第二动夹爪的末端的内侧设有第四夹持槽，所述第一动夹爪和第二动夹爪基于定夹持块镜像对称设置；

所述焊接夹持板的两侧还对称设有一稳定组件，所述稳定组件包括至少一个伸缩套管，所述伸缩套管的顶部固定在焊接基座的底部表面，所述伸缩套管包括一级套管和二级套管，所述伸缩套管的末端设置有稳定块，所述稳定块底顶部设有两个对称设置的稳定卡槽；

所述焊接夹持板的两侧还对称设有一焊接组件且焊接组件位于稳定组件的外侧，所述焊接组件包括焊接气缸，所述焊接气缸垂直向下安装在焊接基座的底部表面上，所述焊接气缸的末端安装有焊接块，所述焊接块的底部设有两个对称设置的焊接槽；

所述焊接平台设置在机架上且位于机械手的一侧，所述焊接平台上设有可供待焊接件摆放的放置槽。

在一些实施方式中，第一定矫直轮、第一动矫直轮、第二定矫直轮和第二动矫直轮的外侧壁上均设有环形矫直槽；

在一些实施方式中，上料通道的正上方还设有电源线定位组件，所述电源线定位组件包括两个支撑架，两个所述支撑架分别安装在支撑板两端的顶部，所述支撑架上均安装有一第二传动轮，所述电源线定位组件还包括第三定位皮带和第四定位皮带，所述第三定位皮带和第四定位皮带通过第二传动轮形成同步回环，所述第三定位皮带的下表面与第一上料皮带的顶部表面平行且贴合，所述第四定位皮带的下表面与第二上料皮带的顶部表面平行且贴合，所述第一上料皮带和第二上料皮带的两端均延伸出第三定位皮带和第四定位皮带的两端，所述第三定位皮带和第四定位皮带的下行段的顶面还设有贴合板。

在一些实施方式中，焊接夹持板呈扁平状。

在一些实施方式中，第三夹持槽与第一夹持槽可合围形成完整的圆柱槽，所述第四夹持槽与第二夹持槽可合围形成完整的圆柱槽。

在一些实施方式中，两个所述稳定卡槽之间间距与定夹持块末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

在一些实施方式中，两个所述焊接槽之间的间距与定夹持块末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

本发明的有益效果是：本技术方案方案实现全自动供线、切线、剥皮、上锡和焊接，无需过多人工参与，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种自动焊线机的俯视图。

图2 是本发明一种自动焊线机的供料机构的轴视图。

图3 是本发明一种自动焊线机的矫直组件和裁剪组件的结构示意图。

图4 是本发明一种自动焊线机的剥皮组件、上锡组件、上料组件和电源线定位组件的结构示意图。

图5 是本发明一种自动焊线机的上锡组件的主视图。

图6 是本发明一种自动焊线机的上锡组件的背视图。

图7 是本发明一种自动焊线机的焊接机构的轴视图。

图8 是本发明一种自动焊线机的焊接头结构的主视图。

图9 是本发明一种自动焊线机的焊接头结构的侧视图。

图10 是本发明一种自动焊线机的焊接头结构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例包括：

一种自动焊线机，包括机架1以及至少一组设置在机架1上的自动焊线结构，所述自动焊线结构包括供料机构2、焊接机构3以及焊接平台4；

所述供料机构2包括依次设置的供料料盘21、矫直组件、裁剪组件23、剥皮组件25以及上锡组件26；

所述矫直组件包括矫直安装板2210以及安装在矫直安装板2210上的左右矫直单元2240和上下矫直单元2250，所述矫直安装板2210垂直安装在机架1上，所述矫直安装板2210靠近供料料盘21的一端设有电源线入孔2220，所述矫直安装板2210的另一端设有电源线出孔2230，所述电源线入孔2220与电源线出孔2230在同一水平直线上，所述左右矫直单元2240安装在矫直安装板2210的侧面且靠近电源线入孔2220，所述左右矫直单元2240包括第一支架2241，所述第一支架2241的顶部设有若干个呈直线分布的第一定矫直轮2242，所述第一定矫直轮2242均可在水平平面内旋转，所述第一支架2241上的顶部还设有若干个平行设置的第一矫直轮滑轨2243，所述第一矫直轮滑轨2243上均设有第一矫直轮滑块2244，所述第一矫直轮滑块2244上均安装有第一动矫直轮2245，所述第一动矫直轮2245可与第一定矫直轮2242在同一水平面内水平转动；所述上下矫直单元2250安装在矫直安装板2210的侧面且靠近电源线出孔2230，所述上下矫直单元2250包括若干个呈直线安装在矫直安装板2210侧面的第二定矫直轮2251，所述第二定矫直轮2251均可在竖直平面内旋转，所述上下矫直单元2250还包括若干平行设置在矫直安装板2210侧面的第二矫直轮滑轨2252，所述第二矫直轮滑轨2252上均设有第二矫直轮滑块2253，所述第二矫直轮滑块2253上均安装有第二动矫直轮2254，所述第二动矫直轮2254可与第二定矫直轮2251在同一竖直平面内转动；所述第一定矫直轮2242和第一动矫直轮2245之间可供电源线穿过的通道、第二定矫直轮2251和第二动矫直轮2254之间可供电源线穿过的通道以及电源线入孔2220和电源出孔之间的连线在同一直线上；

所述裁剪组件23安装在矫直安装板2210的端部外侧且位于电源线出孔2230的上方，所述裁剪组件23包括垂直向下设置的第一气缸2301以及安装在第一气缸2301底部的裁剪板2302，所述裁剪板2302的底部的两侧均设有一切断刀2303；

所述裁剪组件23的下方的机架1上还设有一上料组件24，所述上料组件24的传输方向与供料料盘21的放料方向垂直，所述上料组件24包括两个相互平行且垂直安装在机架1上的支撑板2401，两个所述支撑板2401件具有上料通道，所述上料通道的两端均设有第一传动轮2402，所述第一传动轮2402的两端分别安装在两侧的支撑板2401上，所述上料组件24还包括第一上料皮带2403和第二上料皮带2404，所述第一上料皮带2403和第二上料皮带2404的两端分别固定在上料通道两端的第一传动轮2402上且通过第一传动轮2402形成同步回环，所述第一上料皮带2403和第二上料皮带2404的外表面均设有若干个平行设置的线槽2405；

所述剥皮组件25包括对称设置在机架1上且位于支撑板2401的两侧的剥皮单元，所述剥皮单元包括剥皮底座2501、安装在剥皮底座2501上的剥皮气缸2502以及设置在剥皮气缸2502端部的剥皮夹爪2503；

所述上锡组件26安装在上料组件24的中部位置，所述上锡组件26包括对称设置在支撑板2401两侧的上锡单元，所述上锡单元包括安装在机架1底部的上锡气缸2601，所述上锡气缸2601倾斜向上设置，所述上锡气缸2601的顶部设有烙铁2602，所述烙铁2602的延伸方向与上锡气缸2601的延伸方向一致，所述烙铁2602的顶部表面水平设置，所述烙铁2602的顶部表面设有一可供电源线内的导线嵌入的插槽，所述机架1上位于烙铁2602的一侧设有一龙门架2603，所述龙门架2603的两个侧脚分别位于支撑板2401的两侧，所述上锡单元还包括设置在烙铁2602上方的锡丝盘2604，所述锡丝盘2604安装在龙门架2603上，所述锡丝盘2604的下方还设有可供锡丝穿过的锡丝通道2605，所述锡丝通道2605的最底处延伸至上料组件24的顶部平面，所述锡丝通道2605竖直安装在龙门架2603上，所述锡丝通道2605的中部裸露，所述上锡单元包括锡丝下行电机2606，所述锡丝下行电机2606的端部安装有下行主动轮2607，所述下行主动轮2607的一侧设有下行从动轮2608，所述下行从动轮2608与下行主动轮2607位于同一水平面内，通过所述锡丝通道2605的锡丝侧壁两侧分别与下行从动轮2608和下行主动轮2607接触。

本技术方案的工作原理是：首先电源导线从供料料盘21出来，电源导线从矫直组件的电源线入孔2220进入，首先穿过左右矫直单元2240进行矫直，再经过上下矫直单元2250进行上下矫直，左右矫直和上下矫直之后，让电源导线从电源线出孔2230穿出至第一上料皮带2403和第二上料皮带2404的外表面的线槽2405内，裁剪板2302下行，切断刀2303将电源导线的头端剪呈电源线段，所述电源线端放置在线槽2405内，第一上料皮带2403和第二上料皮带2404转动，电源导线继续伸出，重复上述动作，使得线槽2405内依次放置有一个电源线段，电源线段到达剥皮组件25时，剥皮夹爪2503夹住电源线段的两端将电源线段两端的绝缘皮剥落并且露出内部导线，电源线段到达上锡组件26时，锡丝下行，烙铁2602上行，将锡丝融化在电源线段两端的导线上。

所述焊接机构3包括焊接机械手31以及安装在焊接机械手31端部的焊接头结构32，所述焊接头结构32包括安装在机械手上的焊接基座3201，所述焊接基座3201的底部设有一垂直于焊接基座3201底部表面的焊接夹持板3211，所述焊接夹持板3211的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块3212，所述定夹持块3212的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，所述焊接夹持板3211的两侧分别设有第一焊接夹持气缸3221和第二焊接夹持气缸3231，所述第一焊接夹持气缸3221和第二焊接夹持气缸3231的末端均固定在焊接基座3201的底部表面上，所述第一焊接夹持气缸3221的中部还设有第一固定环3222，所述第一固定环3222的内侧与焊接夹持板3211固定连接，所述第二焊接夹持气缸3231的中部还设有第二固定环3232，所述第二固定环3232的内侧与焊接夹持板3211固定连接，所述第一焊接夹持气缸3221的输出端安装有第一动夹爪3223，所述第一动夹爪3223的顶部与第一焊接夹持气缸3221的输出段铰接，所述第一动夹爪3223的内侧中部与焊接夹持板3211铰接，所述第一动夹爪3223的末端的内侧设有第三夹持槽，所述第二焊接夹持气缸3231的输出端安装有第二动夹爪3233，所述第二动夹爪3233的顶部与第二焊接夹持气缸3231的输出段铰接，所述第二动夹爪3233的内侧中部与焊接夹持板3211铰接，所述第二动夹爪3233的末端的内侧设有第四夹持槽，所述第一动夹爪3223和第二动夹爪3233基于定夹持块3212镜像对称设置；

所述焊接夹持板3211的两侧还对称设有一稳定组件，所述稳定组件包括至少一个伸缩套管3241，所述伸缩套管3241的顶部固定在焊接基座3201的底部表面，所述伸缩套管3241包括一级套管和二级套管，所述伸缩套管3241的末端设置有稳定块3242，所述稳定块3242底顶部设有两个对称设置的稳定卡槽；

所述焊接夹持板3211的两侧还对称设有一焊接组件且焊接组件位于稳定组件的外侧，所述焊接组件包括焊接气缸3251，所述焊接气缸3251垂直向下安装在焊接基座3201的底部表面上，所述焊接气缸3251的末端安装有焊接块3252，所述焊接块3252的底部设有两个对称设置的焊接槽3253；

所述焊接平台4设置在机架1上且位于机械手的一侧，所述焊接平台4上设有可供待焊接件摆放的放置槽。

本技术方案的工作原理是：首先机械手从上料组件24末端的取出两个电源线段，第一焊接夹持气缸3221和第二焊接夹持气缸3231分别下行带动第一动夹爪3223和第二动夹爪3233分别与定夹持块3212配合，各自夹住一个电源线段，机械手转动至焊接平台4上的指定位置，机械手下行，首先第一动夹爪3223、第二动夹爪3233和定夹持块3212的末端接触焊接件，电源线段落位，机械手继续下行，稳定块3242压紧并稳定住电源线段两端，对电源线段进行定位，机械手继续下行，焊接块3252接触电源线段的两端并焊接固定，如此反复，完成各工位的焊线步骤。

在一些实施方式中，第一定矫直轮2242、第一动矫直轮2245、第二定矫直轮2251和第二动矫直轮2254的外侧壁上均设有环形矫直槽；

在一些实施方式中，上料通道的正上方还设有电源线定位组件，所述电源线定位组件包括两个支撑架2701，两个所述支撑架2701分别安装在支撑板2401两端的顶部，所述支撑架2701上均安装有一第二传动轮2702，所述电源线定位组件还包括第三定位皮带2703和第四定位皮带2704，所述第三定位皮带2703和第四定位皮带2704通过第二传动轮2702形成同步回环，所述第三定位皮带2703的下表面与第一上料皮带2403的顶部表面平行且贴合，所述第四定位皮带2704的下表面与第二上料皮带2404的顶部表面平行且贴合，所述第一上料皮带2403和第二上料皮带2404的两端均延伸出第三定位皮带2703和第四定位皮带2704的两端，所述第三定位皮带2703和第四定位皮带2704的下行段的顶面还设有贴合板2705。

在一些实施方式中，焊接夹持板3211呈扁平状。

在一些实施方式中，第三夹持槽与第一夹持槽可合围形成完整的圆柱槽，所述第四夹持槽与第二夹持槽可合围形成完整的圆柱槽。

在一些实施方式中，两个所述稳定卡槽之间间距与定夹持块3212末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

在一些实施方式中，两个所述焊接槽3253之间的间距与定夹持块3212末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

本发明的有益效果是：本技术方案方案实现全自动供线、切线、剥皮、上锡和焊接，无需过多人工参与，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动焊线机，其特征在于：包括机架（1）以及至少一组设置在机架（1）上的自动焊线结构，所述自动焊线结构包括供料机构（2）、焊接机构（3）以及焊接平台（4）；

所述供料机构（2）包括依次设置的供料料盘（21）、矫直组件、裁剪组件（23）、剥皮组件（25）以及上锡组件（26）；

所述矫直组件包括矫直安装板（2210）以及安装在矫直安装板（2210）上的左右矫直单元（2240）和上下矫直单元（2250），所述矫直安装板（2210）垂直安装在机架（1）上，所述矫直安装板（2210）靠近供料料盘（21）的一端设有电源线入孔（2220），所述矫直安装板（2210）的另一端设有电源线出孔（2230），所述电源线入孔（2220）与电源线出孔（2230）在同一水平直线上，所述左右矫直单元（2240）安装在矫直安装板（2210）的侧面且靠近电源线入孔（2220），所述左右矫直单元（2240）包括第一支架（2241），所述第一支架（2241）的顶部设有若干个呈直线分布的第一定矫直轮（2242），所述第一定矫直轮（2242）均可在水平平面内旋转，所述第一支架（2241）上的顶部还设有若干个平行设置的第一矫直轮滑轨（2243），所述第一矫直轮滑轨（2243）上均设有第一矫直轮滑块（2244），所述第一矫直轮滑块（2244）上均安装有第一动矫直轮（2245），所述第一动矫直轮（2245）可与第一定矫直轮（2242）在同一水平面内水平转动；所述上下矫直单元（2250）安装在矫直安装板（2210）的侧面且靠近电源线出孔（2230），所述上下矫直单元（2250）包括若干个呈直线安装在矫直安装板（2210）侧面的第二定矫直轮（2251），所述第二定矫直轮（2251）均可在竖直平面内旋转，所述上下矫直单元（2250）还包括若干平行设置在矫直安装板（2210）侧面的第二矫直轮滑轨（2252），所述第二矫直轮滑轨（2252）上均设有第二矫直轮滑块（2253），所述第二矫直轮滑块（2253）上均安装有第二动矫直轮（2254），所述第二动矫直轮（2254）可与第二定矫直轮（2251）在同一竖直平面内转动；所述第一定矫直轮（2242）和第一动矫直轮（2245）之间可供电源线穿过的通道、第二定矫直轮（2251）和第二动矫直轮（2254）之间可供电源线穿过的通道以及电源线入孔（2220）和电源出孔之间的连线在同一直线上；

所述裁剪组件（23）安装在矫直安装板（2210）的端部外侧且位于电源线出孔（2230）的上方，所述裁剪组件（23）包括垂直向下设置的第一气缸（2301）以及安装在第一气缸（2301）底部的裁剪板（2302），所述裁剪板（2302）的底部的两侧均设有一切断刀（2303）；

所述裁剪组件（23）的下方的机架（1）上还设有一上料组件（24），所述上料组件（24）的传输方向与供料料盘（21）的放料方向垂直，所述上料组件（24）包括两个相互平行且垂直安装在机架（1）上的支撑板（2401），两个所述支撑板（2401）件具有上料通道，所述上料通道的两端均设有第一传动轮（2402），所述第一传动轮（2402）的两端分别安装在两侧的支撑板（2401）上，所述上料组件（24）还包括第一上料皮带（2403）和第二上料皮带（2404），所述第一上料皮带（2403）和第二上料皮带（2404）的两端分别固定在上料通道两端的第一传动轮（2402）上且通过第一传动轮（2402）形成同步回环，所述第一上料皮带（2403）和第二上料皮带（2404）的外表面均设有若干个平行设置的线槽（2405）；

所述剥皮组件（25）包括对称设置在机架（1）上且位于支撑板（2401）的两侧的剥皮单元，所述剥皮单元包括剥皮底座（2501）、安装在剥皮底座（2501）上的剥皮气缸（2502）以及设置在剥皮气缸（2502）端部的剥皮夹爪（2503）；

所述上锡组件（26）安装在上料组件（24）的中部位置，所述上锡组件（26）包括对称设置在支撑板（2401）两侧的上锡单元，所述上锡单元包括安装在机架（1）底部的上锡气缸（2601），所述上锡气缸（2601）倾斜向上设置，所述上锡气缸（2601）的顶部设有烙铁（2602），所述烙铁（2602）的延伸方向与上锡气缸（2601）的延伸方向一致，所述烙铁（2602）的顶部表面水平设置，所述烙铁（2602）的顶部表面设有一可供电源线内的导线嵌入的插槽，所述机架（1）上位于烙铁（2602）的一侧设有一龙门架（2603），所述龙门架（2603）的两个侧脚分别位于支撑板（2401）的两侧，所述上锡单元还包括设置在烙铁（2602）上方的锡丝盘（2604），所述锡丝盘（2604）安装在龙门架（2603）上，所述锡丝盘（2604）的下方还设有可供锡丝穿过的锡丝通道（2605），所述锡丝通道（2605）的最底处延伸至上料组件（24）的顶部平面，所述锡丝通道（2605）竖直安装在龙门架（2603）上，所述锡丝通道（2605）的中部裸露，所述上锡单元包括锡丝下行电机（2606），所述锡丝下行电机（2606）的端部安装有下行主动轮（2607），所述下行主动轮（2607）的一侧设有下行从动轮（2608），所述下行从动轮（2608）与下行主动轮（2607）位于同一水平面内，通过所述锡丝通道（2605）的锡丝侧壁两侧分别与下行从动轮（2608）和下行主动轮（2607）接触；

所述焊接机构（3）包括焊接机械手（31）以及安装在焊接机械手（31）端部的焊接头结构（32），所述焊接头结构（32）包括安装在机械手上的焊接基座（3201），所述焊接基座（3201）的底部设有一垂直于焊接基座（3201）底部表面的焊接夹持板（3211），所述焊接夹持板（3211）的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块（3212），所述定夹持块（3212）的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，所述焊接夹持板（3211）的两侧分别设有第一焊接夹持气缸（3221）和第二焊接夹持气缸（3231），所述第一焊接夹持气缸（3221）和第二焊接夹持气缸（3231）的末端均固定在焊接基座（3201）的底部表面上，所述第一焊接夹持气缸（3221）的中部还设有第一固定环（3222），所述第一固定环（3222）的内侧与焊接夹持板（3211）固定连接，所述第二焊接夹持气缸（3231）的中部还设有第二固定环（3232），所述第二固定环（3232）的内侧与焊接夹持板（3211）固定连接，所述第一焊接夹持气缸（3221）的输出端安装有第一动夹爪（3223），所述第一动夹爪（3223）的顶部与第一焊接夹持气缸（3221）的输出段铰接，所述第一动夹爪（3223）的内侧中部与焊接夹持板（3211）铰接，所述第一动夹爪（3223）的末端的内侧设有第三夹持槽，所述第二焊接夹持气缸（3231）的输出端安装有第二动夹爪（3233），所述第二动夹爪（3233）的顶部与第二焊接夹持气缸（3231）的输出段铰接，所述第二动夹爪（3233）的内侧中部与焊接夹持板（3211）铰接，所述第二动夹爪（3233）的末端的内侧设有第四夹持槽，所述第一动夹爪（3223）和第二动夹爪（3233）基于定夹持块（3212）镜像对称设置；

所述焊接夹持板（3211）的两侧还对称设有一稳定组件，所述稳定组件包括至少一个伸缩套管（3241），所述伸缩套管（3241）的顶部固定在焊接基座（3201）的底部表面，所述伸缩套管（3241）包括一级套管和二级套管，所述伸缩套管（3241）的末端设置有稳定块（3242），所述稳定块（3242）底顶部设有两个对称设置的稳定卡槽；

所述焊接夹持板（3211）的两侧还对称设有一焊接组件且焊接组件位于稳定组件的外侧，所述焊接组件包括焊接气缸（3251），所述焊接气缸（3251）垂直向下安装在焊接基座（3201）的底部表面上，所述焊接气缸（3251）的末端安装有焊接块（3252），所述焊接块（3252）的底部设有两个对称设置的焊接槽（3253）；

所述焊接平台（4）设置在机架（1）上且位于机械手的一侧，所述焊接平台（4）上设有可供待焊接件摆放的放置槽。

2.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述第一定矫直轮（2242）、第一动矫直轮（2245）、第二定矫直轮（2251）和第二动矫直轮（2254）的外侧壁上均设有环形矫直槽。

3.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述上料通道的正上方还设有电源线定位组件，所述电源线定位组件包括两个支撑架（2701），两个所述支撑架（2701）分别安装在支撑板（2401）两端的顶部，所述支撑架（2701）上均安装有一第二传动轮（2702），所述电源线定位组件还包括第三定位皮带（2703）和第四定位皮带（2704），所述第三定位皮带（2703）和第四定位皮带（2704）通过第二传动轮（2702）形成同步回环，所述第三定位皮带（2703）的下表面与第一上料皮带（2403）的顶部表面平行且贴合，所述第四定位皮带（2704）的下表面与第二上料皮带（2404）的顶部表面平行且贴合，所述第一上料皮带（2403）和第二上料皮带（2404）的两端均延伸出第三定位皮带（2703）和第四定位皮带（2704）的两端，所述第三定位皮带（2703）和第四定位皮带（2704）的下行段的顶面还设有贴合板（2705）。

4.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊接夹持板（3211）呈扁平状。

5.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述第三夹持槽与第一夹持槽可合围形成完整的圆柱槽，所述第四夹持槽与第二夹持槽可合围形成完整的圆柱槽。

6.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机，其特征在于：两个所述稳定卡槽之间间距与定夹持块（3212）末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

7.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机，其特征在于：两个所述焊接槽（3253）之间的间距与定夹持块（3212）末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

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