CN115696697A - 一种基于摄像头的车辆灯光控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于摄像头的车辆灯光控制方法及装置。该方法包括：基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。本发明提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法，应用场景更加宽泛，适用性更强，且实现成本较低，能够综合实现远近光灯的智能切换，有效提高了车辆灯光控制效率和精度，从而极大程度的降低夜间发生交通事故的风险。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，涉及一种基于摄像头的车辆灯光控制方法及装置。另外，还涉及一种电子设备及处理器可读存储介质。
背景技术
近年来，随着经济社会的快速发展，各种类型车辆应用越来越广泛。车辆在夜间行驶过程中，为了提高照明效果，通常需要在近光灯和远光灯之间进行适时切换。其中，近光灯能提供良好照明又不会给会车司机造成炫目的光线，远光灯通常是在空旷的、无其他道路使用者或者夜晚前方照明光线不佳的情况下使用，能够为司机提供较远范围内的照明，比如在夜间会车时一般规定要求使用近光灯，以避免车辆开启远光灯对会车司机产生炫目，除此之外实际还要考虑多种驾驶场景并区分不同的工况。然而，在目前驾驶过程中，部分司机并没有养成良好的驾驶习惯，通常在会车时忘记关闭远光灯，也有些用户无视规定，未考虑到具体的驾驶场景和工况情况，无视远光是否对别人造成影响，因此极易发生意外事故，存在安全隐患。
现有相关技术中，为了解决上述问题，通常基于前后光线传感器检测车辆周围的光线信号，实现车辆在光照强度过低时自动开启小灯或小灯和近光灯。但是该种控制适用场景过于单一，同样未考虑到具体的驾驶场景和工况情况，通常只局限于对向来车远光灯的闪烁信号判断，导致适用性较差，已经逐渐无法满足当前人们的实际使用需求。因此，如何设计一种更加精确基于摄像头的车辆灯光控制方案以进一步提高场景的适用性和驾驶的安全性成为亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明提供一种基于摄像头的车辆灯光控制方法及装置，以解决现有技术中存在的车辆灯光控制方案局限性较高，灯光控制精度和适用性较差，导致车辆驾驶安全性较低的问题。
本发明提供一种基于摄像头的车辆灯光控制方法，包括：
基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；
基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
进一步的，基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作。
进一步的，所述交通状态信息包含：与所述车辆为同向行驶关系的同向前车的尾灯信号、与所述车辆为对向行驶关系的对向前车的前照灯光束、基于所述摄像头检测到的道路路灯与环境光信号；
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取所述车辆前方预设距离范围内对向前车或同向前车的灯光信号，以及获取所述车辆当前所处区域的光照强度信号；基于所述灯光信号和/或所述光照强度信号生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
进一步的，所述环境状态信息为基于车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态确定的当前环境的天气状态信息；
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态；
基于所述雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态，确定所述车辆对应的当前环境的天气状态信息；
基于所述当前环境的天气状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
进一步的，所述车辆状态信息为基于车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定的车辆的实际运行状态；
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率；
基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态；
基于所述当前运行状态生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令控制车辆执行抑制灯光变换的操作。
进一步的，在获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率之前，还包括：
获取车辆的实际速度信息；
将所述实际速度信息与预设的速度阈值进行比对，若所述实际速度信息小于或等于所述速度阈值，且达到预设时间长度之后，控制车辆由远光模式切换为近光模式。
进一步的，基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态，具体包括：
将所述侧向加速度和横摆角速率分别与预设的标准值进行比对，在所述侧向加速度或横摆角速率分别达到或超过对应标准值的情况下，判定所述车辆当前处于异常状态；或者，
检测所述车辆的转向灯是否为开启状态，若是，则判定所述车辆当前处于转向状态。
本发明还提供一种基于摄像头的车辆灯光控制装置，包括：
数据获取单元，用于基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；
灯光控制单元，用于基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
进一步的，所述灯光控制单元，具体用于：
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作。
进一步的，所述交通状态信息包含：与所述车辆为同向行驶关系的同向前车的尾灯信号、与所述车辆为对向行驶关系的对向前车的前照灯光束、基于所述摄像头检测到的道路路灯与环境光信号；
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取所述车辆前方预设距离范围内对向前车或同向前车的灯光信号，以及获取所述车辆当前所处区域的光照强度信号；基于所述灯光信号和/或所述光照强度信号生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
进一步的，所述环境状态信息为基于车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态确定的当前环境的天气状态信息；
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态；
基于所述雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态，确定所述车辆对应的当前环境的天气状态信息；
基于所述当前环境的天气状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
进一步的，所述车辆状态信息为基于车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定的车辆的实际运行状态；
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率；
基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态；
基于所述当前运行状态生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令控制车辆执行抑制灯光变换的操作。
进一步的，在获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率之前，还包括：
速度信息获取单元，用于获取车辆的实际速度信息；
所述灯光控制单元，还用于将所述实际速度信息与预设的速度阈值进行比对，若所述实际速度信息小于或等于所述速度阈值，且达到预设时间长度之后，控制车辆由远光模式切换为近光模式。
进一步的，基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态，具体包括：
将所述侧向加速度和横摆角速率分别与预设的标准值进行比对，在所述侧向加速度或横摆角速率分别达到或超过对应标准值的情况下，判定所述车辆当前处于异常状态；或者，
检测所述车辆的转向灯是否为开启状态，若是，则判定所述车辆当前处于转向状态。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于摄像头的车辆灯光控制方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，包括：如上所述的基于摄像头的车辆灯光控制装置，和/或，如上所述的电子设备。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于摄像头的车辆灯光控制方法的步骤。
本发明提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法，通过预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息和环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息，然后，基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作，其应用场景更加宽泛，适用性更强，且实现成本较低，能够综合实现远近光灯的智能切换，有效提高了车辆灯光控制效率和精度，从而极大程度的降低夜间发生交通事故的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法对应的系统架构示意图；
图3是本发明提供的基于摄像头的车辆灯光控制装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面基于本发明所述基于摄像头的车辆灯光控制方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法的流程示意图，具体实现过程包括以下步骤：
步骤101：基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息。
其中，所述摄像头可以是指车辆上安装的前视单目摄像头或者双目摄像头等。所述交通状态信息包含与所述车辆为同向行驶关系的同向前车的尾灯信号、与车辆为对向行驶关系的对向前车的前照灯光束、基于所述摄像头检测到的道路路灯与环境光信号。所述环境状态信息为基于车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态确定的当前环境的天气状态信息。所述车辆状态信息为基于车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定的车辆的实际运行状态。所述控制器局域网络总线即为CAN(Controller AreaNetwork)总线。
如图2所示，本发明中所述的车辆预先设置有ABS(Anti-locked Braking System)控制器(即车辆防抱死系统控制器)、前视单目摄像头、组合仪表、车身域控制器、智能大灯开关、前向大灯(即前照灯)、雾灯、转向灯、雨刮等。其中，所述车辆防抱死系统控制器、所述前视单目摄像头、所述组合仪表通过CAN总线与所述车身域控制器相连。所述智能大灯开关、前向大灯、雾灯、转向灯、雨刮分别也与所述车身域控制器相连。
在具体实施过程中，可通过预设的摄像头(比如前视单目摄像头)采集与所述车辆为同向行驶关系的同向前车的尾灯信号、与车辆为对向行驶关系的对向前车的前照灯光束、基于所述摄像头检测到的道路路灯与环境光信号，进而确定车辆当前所处的交通状态信息；通过车辆上的雾灯、雨刷器、阳光雨量传感器等采集相应的当前状态，进而确定车辆当前所处的环境状态信息；并通过控制器局域网络总线获取所述车辆中车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率，进而基于车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定的车辆的实际运行状态信息，比如是否处于异常运行状态。
步骤102：基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
本步骤具体实施过程包括，基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作。
其中，所述交通状态信息包含：与所述车辆为同向行驶关系的同向前车的尾灯信号、与所述车辆为对向行驶关系的对向前车的前照灯光束、基于所述摄像头检测到的道路路灯与环境光信号等；
所述的基于交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体实现过程包括：获取所述车辆前方预设距离范围内对向前车或同向前车的灯光信号，以及获取所述车辆当前所处区域的光照强度信号；将所述车辆前方预设距离范围内检测到对向前车或同向前车的灯光信号和/或所述光照强度信号大于等于预设的光照强度阈值，则生成相应的近光切换控制指令，基于所述近光切换控制指令控制车辆执行由远光切换为近光。将所述车辆前方预设距离范围内未检测到对向前车或同向前车的灯光信号和/或所述光照强度信号小于预设的光照强度阈值，则生成相应的远光切换控制指令，基于所述远光切换控制指令控制车辆执行由近光切换为远光。其中，所述第一灯光控制指令包括近光切换控制指令和远光切换控制指令。
所述环境状态信息为基于车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态等确定的当前环境的天气状态信息。
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，对应的具体实现过程包括：获取车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态；基于所述雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态，确定所述车辆对应的当前环境的天气状态信息；基于所述当前环境的天气状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。例如，在具体实施过程中，用户通过灯光组合开关开启了智能大灯功能或上一点火周期智能大灯已开启，摄像头初始化正确完成并且智能大灯未检测到摄像头相关的故障；智能大灯功能未检测到通讯故障和信号故障，智能大灯夜间自动灯点亮；在智能大灯功能在夜间探测到预设距离范围内对向前车或同向前车的相关信号时，智能大灯可切换至近光灯，会车后会自动切换回远光灯；在智能大灯功能探测到车辆进入照明充分区域(比如光照强度≥5lux)时，智能大灯可切换至近光灯；前方同向及对向无车辆(前方50-200m距离车辆远离并消失)，车辆进入照明不足区域时(比如光照强度≤0.7lux)，控制开启远光灯；未探测到同向前车或对向来车时(前方50-200m距离车辆远离并消失)，车辆速度大于远光灯激活门限40kph，智能大灯可切换至远光灯。
其中，在基于所述雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态，确定所述车辆对应的当前环境的天气状态信息过程中，若检测到雾灯为开启状态，则确定所述车辆对应的当前环境的天气状态为云雾天气；若所述检测到雨刷为开启状态，则确定所述车辆对应的当前环境的天气状态为雨雪天气；除此之外，还可根据阳光雨量传感器的检测信息则确定所述车辆对应的当前环境天气状态为光照信息和雨量信息等。
在基于所述当前环境的天气状态信息生成相应的第二灯光控制指令，并基于所述第二灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光过程中，例如浓雾、大雨、大雪等天气条件下，雨刮状态为高速档、雾灯开启或摄像头被积雪反光时，由远光切换为近光。进一步的，还可自动退出本发明的智能大灯功能，远近光切换进入手动模式，并提醒用户；另外，当检测到故障(比如摄像头失明或过热)，也可自动退出智能大灯功能。故障解除后，根据用户的用户输入控制重新开启功能。在智能大灯开启状态下，通过关闭智能大灯开关(回弹档位)，可实现系统关闭。
所述车辆状态信息为基于车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定的车辆的实际运行状态。
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作，对应的具体实现过程包括：获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率；基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态；基于所述当前运行状态生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令控制车辆执行抑制灯光变换的操作。
其中，基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态，具体包括：将所述侧向加速度和横摆角速率分别与预设的标准值进行比对，在所述侧向加速度或横摆角速率分别达到或超过对应标准值的情况下，判定所述车辆当前处于异常状态；或者，检测所述车辆的转向灯是否为开启状态，若是，则判定所述车辆当前处于转向状态。其中，所述侧向加速度或横摆角速率对应的标准值分别可为3m/s2和0.19rad/s，当然在此不做具体限定。例如，在远光灯抑制过程中，当用户开启转向灯时，智能大灯功能抑制近光灯至远光灯的切换；当侧向加速度>3m/s2时或者横摆角速率>0.19rad/s时，智能大灯功能抑制灯光变换；在近光灯抑制过程中，当ABS激活时，智能大灯功能抑制灯光变换。
实际实施过程中，在获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率之前，还可获取车辆的实际速度信息；将所述实际速度信息与预设的速度阈值(比如25km/h)进行比对，若所述实际速度信息小于或等于所述速度阈值，且达到预设时间长度之后，控制车辆由远光模式切换为近光模式。例如，当车辆速度低于25km/h时，智能大灯可切换至近光灯；还可获取车辆超车状态或者加速度信号，并配合距离数据判断车辆是否为超车状态，若属于超车状态，智能大灯可切换为近光灯；另外，若车辆速度超过远光灯激活门限40km/h，并持续保持在25km/h,当车辆识别超过三个路灯时，智能大灯可切换至近光灯。
需要说明的是，本发明所述的方法可基于车辆上预设的单目摄像头或双目摄像头实现，当然也可基于车身域控制器实现，通过车身域控制器实现车外场景逻辑和车辆整车状态信息的决策控制。智能大灯开关为选择项，可替换为总线开关，在车辆中控屏幕内实现软开关控制，在此不再详细赘述。
本发明可以实现更复杂场景的智能大灯控制，检测场景含对向行驶车辆、同向行驶车辆、路灯与环境光检测等，还可以实现不同工况下不同检测场景的差异化控制，通过区分白天工况、夜间工况下的对向、通向车辆检测数据进行智能控制，从而实现车辆前照灯多工况下的智能大灯控制，场景识别更为全面，适用性更强。其能够基于现有商用车法规标配摄像头二次开发实现，无需新增硬件情况下达到智能灯光控制，提升车辆夜间行车安全性和减轻驾驶员的工作负担。另外，还可配置功能激活开关(即智能大灯开关)，满足驾驶员手动控制和自动控制的切换需求。除此之外，特殊场景下智能灯光的控制策略，如通过监控ABS侧向、横摆角速度，对灯光切换短时进行抑制，避免紧急场景下灯光切换增加的额外安全风险。本发明无额外成本增加，基于商用车标准配置的功能拓展，可以快速推广应用至商用车上。
本发明实施例所述的基于摄像头的车辆灯光控制方法，通过预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息和环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息，然后，基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作，其应用场景更加宽泛，适用性更强，且实现成本较低，能够综合实现远近光灯的智能切换，有效提高了车辆灯光控制效率和精度，从而极大程度的降低夜间发生交通事故的风险。
与上述提供的一种基于摄像头的车辆灯光控制方法相对应，本发明还提供一种基于摄像头的车辆灯光控制装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的基于摄像头的车辆灯光控制装置的实施例仅是示意性的。请参考图3所示，其为本发明实施例提供的一种基于摄像头的车辆灯光控制装置的结构示意图。
本发明所述的基于摄像头的车辆灯光控制装置，具体包括：
数据获取单元301，用于基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；
灯光控制单元302，用于基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
进一步的，所述灯光控制单元，具体用于：
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作。
进一步的，所述交通状态信息包含：与所述车辆为同向行驶关系的同向前车的尾灯信号、与所述车辆为对向行驶关系的对向前车的前照灯光束、基于所述摄像头检测到的道路路灯与环境光信号；
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取所述车辆前方预设距离范围内对向前车或同向前车的灯光信号，以及获取所述车辆当前所处区域的光照强度信号；基于所述灯光信号和/或所述光照强度信号生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
进一步的，所述环境状态信息为基于车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态确定的当前环境的天气状态信息；
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态；
基于所述雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态，确定所述车辆对应的当前环境的天气状态信息；
基于所述当前环境的天气状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
进一步的，所述车辆状态信息为基于车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定的车辆的实际运行状态；
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率；
基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态；
基于所述当前运行状态生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令控制车辆执行抑制灯光变换的操作。
进一步的，在获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率之前，还包括：
速度信息获取单元，用于获取车辆的实际速度信息；
所述灯光控制单元，还用于将所述实际速度信息与预设的速度阈值进行比对，若所述实际速度信息小于或等于所述速度阈值，且达到预设时间长度之后，控制车辆由远光模式切换为近光模式。
进一步的，基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态，具体包括：
将所述侧向加速度和横摆角速率分别与预设的标准值进行比对，在所述侧向加速度或横摆角速率分别达到或超过对应标准值的情况下，判定所述车辆当前处于异常状态；或者，
检测所述车辆的转向灯是否为开启状态，若是，则判定所述车辆当前处于转向状态。
本发明实施例所述的基于摄像头的车辆灯光控制装置，通过预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息和环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息，然后，基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作，其应用场景更加宽泛，适用性更强，且实现成本较低，能够综合实现远近光灯的智能切换，有效提高了车辆灯光控制效率和精度，主动进行远近光的切换，可有效的防止驾驶员被眩晕和减轻驾驶员的工作负担，从而极大程度的降低夜间发生交通事故的风险。
与上述提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图4所示，其为本发明实施例公开的一种电子设备的实体结构示意图。该电子设备可以包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和通信总线403，其中，处理器401，存储器402通过通信总线403完成相互间的通信，通过通信接口404与外部进行通信。处理器401可以调用存储器402中的逻辑指令，以执行基于摄像头的车辆灯光控制方法，该方法包括：基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，控制车辆进行远近灯光切换操作。
此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明还提供一种车辆，包括：如上所述的基于摄像头的车辆灯光控制装置，和/或，如上所述的电子设备。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法，该方法包括：基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于摄像头的车辆灯光控制方法，该方法包括：基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种基于摄像头的车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：
基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；
基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
2.根据权利要求1所述的基于摄像头的车辆灯光控制方法，其特征在于，基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作；和/或，
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作。
3.根据权利要求2所述的基于摄像头的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述交通状态信息包含：与所述车辆为同向行驶关系的同向前车的尾灯信号、与所述车辆为对向行驶关系的对向前车的前照灯光束、基于所述摄像头检测到的道路路灯与环境光信号；
基于所述交通状态信息生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取所述车辆前方预设距离范围内对向前车或同向前车的灯光信号，以及获取所述车辆当前所处区域的光照强度信号；基于所述灯光信号和/或所述光照强度信号生成相应的第一灯光控制指令，基于所述第一灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
4.根据权利要求2所述的基于摄像头的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述环境状态信息为基于车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态确定的当前环境的天气状态信息；
基于所述环境状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态；
基于所述雾灯状态、雨刷状态以及阳光雨量传感器状态，确定所述车辆对应的当前环境的天气状态信息；
基于所述当前环境的天气状态信息生成相应的第二灯光控制指令，基于所述第二灯光控制指令控制车辆执行由远光切换为近光或者由近光切换为远光。
5.根据权利要求2所述的基于摄像头的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息为基于车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定的车辆的实际运行状态；
基于所述车辆状态信息生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令抑制车辆进行远近灯光切换操作，具体包括：
获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率；
基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态；
基于所述当前运行状态生成相应的第三灯光控制指令，基于所述第三灯光控制指令控制车辆执行抑制灯光变换的操作。
6.根据权利要求5所述的基于摄像头的车辆灯光控制方法，其特征在于，在获取车辆的转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率之前，还包括：
获取车辆的实际速度信息；
将所述实际速度信息与预设的速度阈值进行比对，若所述实际速度信息小于或等于所述速度阈值，且达到预设时间长度之后，控制车辆由远光模式切换为近光模式。
7.根据权利要求5所述的基于摄像头的车辆灯光控制方法，其特征在于，基于所述转向灯状态信息、车辆防抱死系统控制器的侧向加速度和横摆角速率确定车辆的当前运行状态，具体包括：
将所述侧向加速度和横摆角速率分别与预设的标准值进行比对，在所述侧向加速度或横摆角速率分别达到或超过对应标准值的情况下，判定所述车辆当前处于异常状态；或者，
检测所述车辆的转向灯是否为开启状态，若是，则判定所述车辆当前处于转向状态。
8.一种基于摄像头的车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于基于预设的摄像头采集车辆对应的交通状态信息以及获取车辆对应的环境状态信息，并基于控制器局域网络总线获取所述车辆的车辆状态信息；
灯光控制单元，用于基于所述交通状态信息、所述环境状态信息以及所述车辆状态信息，生成相应的灯光控制指令，以控制车辆进行远近灯光切换操作。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于摄像头的车辆灯光控制方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的基于摄像头的车辆灯光控制装置，和/或，如权利要求9所述的电子设备。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于摄像头的车辆灯光控制方法的步骤。
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| CN202211275964.8A CN115696697A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种基于摄像头的车辆灯光控制方法及装置 |
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| CN110371017A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种远光灯控制方法及系统 |
| CN113246846A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-13 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 车辆灯光控制方法、装置及车辆 |
| CN113859104A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 宝能汽车集团有限公司 | 车辆及其智能远光灯控制方法、系统和存储介质 |
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2022
- 2022-10-18 CN CN202211275964.8A patent/CN115696697A/zh active Pending
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