CN115673122A - 一种夹具快速切换机构及换模台车 - Google Patents

一种夹具快速切换机构及换模台车 Download PDF

Info

Publication number
CN115673122A
CN115673122A CN202310000354.5A CN202310000354A CN115673122A CN 115673122 A CN115673122 A CN 115673122A CN 202310000354 A CN202310000354 A CN 202310000354A CN 115673122 A CN115673122 A CN 115673122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
place
clamp
piece
locking
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310000354.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115673122B (zh
Inventor
巫飞彪
张洪瑞
林毅旺
李状
韦锋华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Donghan Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Donghan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Donghan Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Guangzhou Donghan Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202310000354.5A priority Critical patent/CN115673122B/zh
Publication of CN115673122A publication Critical patent/CN115673122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115673122B publication Critical patent/CN115673122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明涉及夹具辅助装置技术领域,更具体地说,涉及一种夹具快速切换机构及换模台车。一种夹具快速切换机构,包括安装架、切换控制件、传动件和锁止件;安装架连接在换模台车上,安装架内侧转动连接传动件,传动件一端与滑动在安装架前侧板上的切换控制件活动连接,传动件另一端与滑动在安装架顶板上的锁止件活动连接,以在切换控制件的驱动下控制锁止件对安装在换模台车上的夹具进行锁定或解除锁定。本发明的一种夹具快速切换机构,可配合解锁定位座自动解除对夹具限位锁定,可以有效提高夹具的切换效率,减少夹具切换时间。

Description

一种夹具快速切换机构及换模台车
技术领域
本发明涉及夹具辅助装置技术领域,更具体地说,涉及一种夹具快速切换机构及换模台车。
背景技术
如今,信息化时代的全球合作与交流更趋紧密,生产力水平与科学技术不断进步,新的智能制造生产方式呼之欲出,自动化产线凭借其灵活、高效、高精度的智能化作业方式,为世界制造业领域所瞩目,在当前的冶金、汽车、物流等工业制造环节中,应用越来越广泛。
在实际的生产线生产加工过程中,需要经常进行夹具的切换,尤其是同一种车型的不同零件共用生产线的情况,夹具的切换会更加频繁;目前夹具的切换主要依靠人工切换,夹具与换模台车之间相对限位机构需要人工控制解除,限位机构无法在夹具运输到位时自动解除限位,导致切换夹具操作较为繁琐、效率较低、且由于缺少精确定位装置,每次切换夹具生产,调试时间长、效率低,定位一致性差。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题,本发明提供了一种夹具快速切换机构,包括安装架、切换控制件、传动件和锁止件;安装架连接在换模台车上,安装架内侧转动连接传动件,传动件一端与滑动在安装架前侧板上的切换控制件活动连接,传动件另一端与滑动在安装架顶板上的锁止件活动连接,以在切换控制件的驱动下控制锁止件对安装在换模台车上的夹具进行锁定或解除锁定。
可选地,所述的一种夹具快速切换机构,还包括解锁定位座,解锁定位座上设有导向解锁插槽,导向解锁插槽与切换控制件插接配合。
可选地,所述传动件包括弯曲连杆,弯曲连杆中部转动在安装架上,弯曲连杆一端设有第一滑轴,第一滑轴滑动配合在切换控制件的纵向滑道内;弯曲连杆另一端设有第二滑轴,第二滑轴滑动配合在锁止件的横向滑道内。
可选地,所述安装架上连接有限位件,限位件顶压配合在切换控制件上。
可选地,所述限位件包括限位螺杆,限位螺杆螺纹配合在安装架上,限位螺杆内端顶压配合在切换控制件上。
可选地,所述锁止件下端固定连接竖杆,竖杆滑动配合在安装架底板的竖向滑道内;竖杆上螺纹配合锁定螺母,锁定螺母和锁止件位于安装架底板的两侧。
可选地,所述竖杆上套设压缩弹簧,压缩弹簧位于安装架底板和锁止件之间。
可选地,所述竖杆下端固定有到位插块,到位插块的侧面上设有到位插孔,安装架下端装设有到位插杆机构,到位插块上端的竖杆向下运动至与夹具定位孔分离时,到位插杆机构插接在到位插孔内。
可选地,所述到位插块下端设有顶压斜面;到位插杆机构包括插杆本体、竖座、拉簧和解锁拉块;插杆本体中部滑动在竖座上,插杆本体一端位于顶压斜面正下方,插杆本体另一端固定解锁拉块,解锁拉块和竖座之间通过拉簧固定连接,竖座固定在安装架上; 到位插块上固定有到位提醒铃,到位提醒铃位于到位插孔一端,插杆本体插入至到位插孔后可与到位提醒铃接触,以使到位提醒铃发出响铃提醒。
一种换模台车,包括车架机构和上述任一项所述的一种夹具快速切换机构;车架机构包括载模车架,载模车架前侧相对固定两个夹具快速切换机构;载模车架上相对固定两个承托板,两个承托板位于两个夹具快速切换机构后侧;每个承托板上由前至后转动配合多根承托辊轴,以通过承托辊轴的顶部对夹具进行承托支撑;每根承托辊轴上固定一个导向辊轮,以通过导向辊轮对夹具侧部进行夹持导送。
所述承托辊轴顶部为半球形结构。
相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
本发明的一种夹具快速切换机构,可以有效解决现有技术中夹具与换模台车之间相对限位机构需要人工控制解除,限位机构无法在夹具运输到位时自动解除限位的问题;本发明的一种夹具快速切换机构,可配合解锁定位座自动解除对夹具限位锁定,可以有效提高夹具的切换效率,减少夹具切换时间。
本发明优点在于:
1.设有解锁定位座,解锁定位座上设有可与切换控制件插接配合的导向解锁插槽,可以通过解锁定位座和切换控制件的插接配合,起到导向定位的作用,保证装设在本发明换模台车上的夹具运送到位的精准性,提高后续切换安装效果。
2.设有到位插杆机构,在锁止件解除对夹具的限位后,竖杆向下运动至与夹具定位孔分离时,到位插杆机构插接在到位插块的到位插孔内,从而实现了对锁止件的限位,后续向本发明上安装夹具时,不会被锁止件卡挡,减少了繁琐的操作步骤;在夹具重新安装到位后,可通过拉动解锁拉块解除对锁止件的限制,使得锁止件可对重新安装到位的夹具进行锁止限位,一件解锁,操作便捷。
3.设有到位提醒铃,当插杆本体插入至到位插孔后可在弹力的作用下与到位提醒铃接触,以使到位提醒铃发出响铃提醒,提示使用者此时已完全解除锁止件对夹具的限位,防止解除锁止不到位无法推动夹具而造成人力浪费或夹具与锁止件相对损伤的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种换模台车的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的另一视角下的一种换模台车的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的承托辊轴和导向辊轮的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种夹具快速切换机构的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的切换控制件的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的传动件的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的锁止件的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的到位插杆机构的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的车架机构的局部结构示意图;
图10为本发明实施例提供的竖杆、到位插块和到位提醒铃的结构示意图。
图标:安装架1;切换控制件2;传动件3;弯曲连杆31;第一滑轴32;第二滑轴33;锁止件4;限位件5;竖杆6;压缩弹簧7;到位插块8;到位插杆机构9;插杆本体91;竖座92;拉簧93;解锁拉块94;到位提醒铃10;车架机构11;载模车架12;承托板13;承托辊轴14;导向辊轮15。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上,它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上;当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本申请可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本申请可实施的范畴。
下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
实施例一
如图1-10所示,一种夹具快速切换机构,包括安装架1、切换控制件2、传动件3和锁止件4;安装架1内侧转动连接传动件3,传动件3一端与滑动在安装架1前侧板上的切换控制件2活动连接,传动件3另一端与滑动在安装架1顶板上的锁止件4传动连接,以在切换控制件2的驱动下控制锁止件4对夹具进行锁定或解除锁定。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
本发明的一种夹具快速切换机构,可快速对夹具进行锁定或解除锁定,在对安装在本发明上的夹具进行切换时,可以通过按压切换控制件2进行锁定的解除;也可通过控制本发明向前移动,使得切换控制件2与待切换夹具设备的侧部进行接触来实现对切换控制件2的顶压,从而实现锁定的解除;对切换控制件2产生压力时,切换控制件2在安装架1上向安装架1的内侧滑动,从而推动传动件3一端向锁止件4的方向运动,此时传动件3的另一端可拉动锁止件4在安装架1顶板上向安装架1内侧滑动,从而使得锁止件4与夹具分离,解除锁止件4对夹具的限位锁定,便于夹具的推出安装,可有效提高夹具的切换效率。
实施例二
如图1-10所示,所述的一种夹具快速切换机构,还包括解锁定位座,解锁定位座上设有导向解锁插槽,导向解锁插槽与切换控制件2插接配合;解锁定位座装设在需切换夹具的设备一侧。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
本发明的一种夹具快速切换机构中,设有解锁定位座,解锁定位座上设有可与切换控制件2插接配合的导向解锁插槽,可以通过解锁定位座和切换控制件2的插接配合,起到导向定位的作用,保证装设在本发明换模台车上的夹具运送到位的精准性,提高后续切换安装效果;并且在切换控制件2插接至导向解锁插槽后,随着继续向前推动本发明,可以使得切换控制件2在安装架1上向安装架1的内侧滑动,从而解除锁止件4对夹具的限位。
实施例三
如图1-10所示,所述传动件3包括弯曲连杆31,弯曲连杆31中部转动在安装架1内侧的支座上,弯曲连杆31一端设有第一滑轴32,第一滑轴32滑动配合在切换控制件2的纵向滑道内;弯曲连杆31另一端设有第二滑轴33,第二滑轴33滑动配合在锁止件4的横向滑道内。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
本发明的一种夹具快速切换机构中,所述传动件3用于在切换控制件2的传动下控制锁止件4的运动,在切换控制件2向安装架1内侧运动时,切换控制件2通过纵向滑道推动第一滑轴32向锁止件4的方向运动,此时第一滑轴32在纵向滑道内滑动并带动弯曲连杆31以其与安装架1支座的铰接轴为中心向锁止件4的方向翻转,从而通过弯曲连杆31另一端的第二滑轴33带动锁止件4向下滑动运动,解除锁止件4对夹具的限位锁定;第二滑轴33在锁止件4的横向滑道内滑动,不会发生卡顿。
实施例四
如图1-10所示,所述安装架1上连接有限位件5,限位件5顶压配合在切换控制件2上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
本发明的一种夹具快速切换机构中,在安装架1上设置限位件5,可以通过限位件5顶紧在切换控制件2上实现切换控制件2位置的相对固定,此时无法控制解锁,起到双重锁定的作用;还可转动限位件5使其底面贴合在切换控制件2上但不顶紧,通过限位件5与切换控制件2之间的轻微摩擦力从而使得切换控制件2不会在未控制时轻易滑动,限位件5对切换控制件2顶紧程度根据实际需要调节即可。
所述限位件5包括限位螺杆,限位螺杆螺纹配合在安装架1上,限位螺杆内端顶压配合在切换控制件2上。限位螺杆的结构设置,使得操控调节更为便捷。
实施例五
如图1-10所示,所述锁止件4下端固定连接竖杆6,竖杆6滑动配合在安装架1底板的竖向滑道内;竖杆6上螺纹配合锁定螺母,锁定螺母和锁止件4位于安装架1底板的两侧。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
在锁止件4下端固定连接竖杆6,可以通过竖杆6与安装架1底板竖向滑道的配合,提高锁止件4进行竖直方向的滑动运动的稳定性,从而提高其对夹具进行锁止的稳定效果;在竖杆6上螺纹配合锁定螺母,可以通过转动锁定螺母改变其与竖杆6的接触位置,从而调节竖杆6向上运动的最大幅度,最终调节锁止件4向上插入至夹具内的最大距离,适用于对不同的夹具的限位使用,使其不仅可以适用于具有纵向定位孔的夹具使用,还可以适用于底部设置定位槽的夹具使用,且可根据定位槽的深度调节锁止件4向上插入至定位槽内的长度;在无需限定插入长度时,可以通过旋转锁定螺母使其与竖杆6分离,或是控制锁定螺母处于竖杆6最下方,使其不影响竖杆6的运动。
实施例六
如图1-10所示,所述竖杆6上套设压缩弹簧7,压缩弹簧7位于安装架1底板和锁止件4之间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
在锁止件4解除对夹具的锁止时,可以对压缩弹簧7进行压缩,在推出夹具并控制切换控制件2与解锁定位座分离后,锁止件4可以在压缩弹簧7的弹力作用下向上运动复位,便于插接在后续安装在本发明上的夹具上,实现对夹具的锁止限位。
实施例七
如图1-10所示,所述竖杆6下端固定有到位插块8,到位插块8的侧面上设有到位插孔,安装架1下端装设有到位插杆机构9,到位插块8上端的竖杆6向下运动至与夹具定位孔分离时,到位插杆机构9插接在到位插孔内。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
本发明内部设有到位插杆机构9,在锁止件4解除对夹具的限位后,竖杆6向下运动至与夹具定位孔分离时,到位插杆机构9可插接在到位插块8的到位插孔内,从而实现了对锁止件4的限位,后续向本发明上安装夹具时,夹具不会被锁止件4卡挡,减少了繁琐的操作步骤;在夹具重新安装到位后,可解除到位插杆机构9对锁止件4的限制,使得锁止件4可对重新安装到位的夹具进行锁止限位,一件解锁,操作便捷。
实施例八
如图1-10所示,所述到位插块8下端设有顶压斜面;到位插杆机构9包括插杆本体91、竖座92、拉簧93和解锁拉块94;插杆本体91中部滑动在竖座92上,插杆本体91一端位于顶压斜面正下方,插杆本体91另一端固定解锁拉块94,解锁拉块94和竖座92之间通过拉簧93固定连接,竖座92固定在安装架1上;到位插块8上固定有到位提醒铃10,到位提醒铃10位于到位插孔一端,插杆本体91插入至到位插孔后可与到位提醒铃10接触,以使到位提醒铃10发出响铃提醒。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
在锁止件4解除对夹具的限位后,竖杆6向下运动至与夹具定位孔分离时,竖杆6可以带动到位插块8向下运动,并使得到位插块8的顶压斜面与插杆本体91接触,从而对插杆本体91产生顶压力,插杆本体91带动解锁拉块94向远离竖座92的方向运动,并对拉簧93进行拉伸,当插杆本体91运动至到位插孔处时,可在拉簧93的弹力作用下插入至到位插孔内,并在拉簧93的弹力作用下穿过到位插孔与到位提醒铃10接触,以使到位提醒铃10发出响铃提醒;通过设置到位提醒铃10,以使到位提醒铃发出响铃提醒,提示使用者此时已完全解除锁止件4对夹具的限位,防止解除锁止不到位无法推动夹具而造成人力浪费或夹具与锁止件相对损伤的问题。
所述插杆本体91上设有导电头,导电头电连接供电电源,当导电头插入至到位插孔内并与到位提醒铃10的导电排接触时,可向到位提醒铃10通电,从而控制到位提醒铃10发生到位提醒铃声;
本发明的一种夹具快速切换机构中,可通过如下公式对导电头的实际使用寿命进行计算,通过对导电头的实际使用寿命的计算,便于及时更换导电头,防止运转过程中无法导电,从而影响本发明整体的运转,计算公式如下:
Figure DEST_PATH_IMAGE001
Figure 658781DEST_PATH_IMAGE003
为导电头的实际使用寿命;
Figure 697145DEST_PATH_IMAGE004
为导电头的预设初始使用寿命;
Figure 300164DEST_PATH_IMAGE005
为导电头与到位插块8接触并在到位插块8上进行一次往复式滑动所造成的磨 损厚度值;
Figure 5952DEST_PATH_IMAGE006
为导电头与到位插块8接触并在到位插块8上进行一次往复式滑动的实际次数;
Figure 606698DEST_PATH_IMAGE007
为导电头的初始厚度值;
Figure 899401DEST_PATH_IMAGE008
为导电头实际使用时的工作温度;
Figure 306112DEST_PATH_IMAGE009
为预设的导电头可使用的最高工作温度;
Figure 69668DEST_PATH_IMAGE010
为导电头的实际使用时长;
Figure 903632DEST_PATH_IMAGE011
为导电头的最大使用时长;
Figure 394615DEST_PATH_IMAGE012
为导电头与到位提醒铃10的导电排接触时产生的磨损系数;
Figure 605016DEST_PATH_IMAGE013
为拉簧93的实际弹力性能;
Figure 754238DEST_PATH_IMAGE014
为拉簧93的初始弹力性能。
本发明的公式中,充分考虑到了导电头实际使用过程中的多种因素,包括导电头的预设初始使用寿命、导电头与到位插块8接触并在到位插块8上进行一次往复式滑动所造成的磨损厚度值、导电头与到位插块8接触并在到位插块8上进行一次往复式滑动的实际次数、导电头的初始厚度值、导电头实际使用时的工作温度、预设的导电头可使用的最高工作温度、导电头的实际使用时长、导电头的最大使用时长、导电头与到位提醒铃10的导电排接触时产生的磨损系数、拉簧93的实际弹力性能和拉簧93的初始弹力性能,通过对上述多项数值的综合计算,可以得到较为精准的导电头的实际使用寿命,且计算效率较高、速度较快,采用上述公式可以有效判断导电头的实际使用寿命,将导电头的实际使用寿命与预设的寿命阈值进行对比,如果导电头的实际使用寿命小于预设的寿命阈值,则传递信息至控制器,控制器控制报警器进行报警,提醒及时更换,从而避免通电异常,防止运转过程中无法导电,从而影响本发明整体的运转。
实施例九
如图1-10所示,所述到位插块8靠近竖座92的一端固定有限位滑块,限位滑块滑动配合在竖座92侧面的纵向滑槽内,限位滑块位于插杆本体91上方。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置限位滑块,既可以通过限位滑块与竖座92侧面的纵向滑槽的配合起到导向稳定的作用,提高到位插块8与插杆本体91相对运动的稳定性,又可以通过限位滑块对插杆本体91起到限位阻挡的作用。
实施例十
如图1-10所示,一种换模台车,包括上述任一项所述的一种夹具快速切换机构和车架机构11;车架机构11包括载模车架12,载模车架12前侧相对固定两个夹具快速切换机构;载模车架12上相对固定两个承托板13,两个承托板13位于两个夹具快速切换机构后侧;每个承托板13上由前至后转动配合多根承托辊轴14,以通过承托辊轴14的顶部对夹具进行承托支撑;每根承托辊轴14上固定一个导向辊轮15,以通过导向辊轮15对夹具进行夹持导送。
所述承托辊轴14顶部为半球形结构。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:载模车架12前侧相对固定两个夹具快速切换机构,通过两个夹具快速切换机构与两个解锁定位座的配合,使得本发明的换模台车运送安装夹具时进行精确定位,每个承托板13上由前至后转动配合多根承托辊轴14,可以通过承托辊轴14的顶部对夹具进行承托支撑,且每根承托辊轴14上固定一个导向辊轮15,可以通过两侧的多个导向辊轮15对夹具的两侧进行夹持导送,通过导向辊轮15的设置,使得夹具在推出安装时可以更为省力,降低摩擦阻力,提高推出效率;所述承托辊轴14顶部为半球形结构,使其对夹具进行支撑时的阻力最小,不影响夹具在推出安装时导向辊轮15的转动。
本发明所涉及的所有组成部件、电路模组和/或器件的具体型号和/或结构,本领域技术人员可以结合现有技术中本领域技术常识、理论原理和电路设计相关书籍、使用手册等技术指导材料,根据实际应用情况进行具体型号选择和具体电路结构设计,使其实现本发明公开的对应组成部件、电路模组和/或元器件功能和作用,且所涉及的组成部件是可以通过计算机程序来指令控制的,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程,本发明具体实施方式不对具体部件选择型号和具体电路结构进行赘述和穷举。
本发明所涉及的所有方法,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分,本领域技术人员可以结合现有技术中本领域技术常识、理论原理和相关设计书籍、使用手册等技术指导材料,根据实际应用情况进行具体的操作,本发明具体实施方式不对具体方法流程进行赘述和穷举。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种夹具快速切换机构,其特征在于,包括安装架(1)、切换控制件(2)、传动件(3)和锁止件(4);安装架(1)内侧转动连接传动件(3),传动件(3)一端与滑动在安装架(1)前侧板上的切换控制件(2)活动连接,传动件(3)另一端与滑动在安装架(1)顶板上的锁止件(4)传动连接,以在切换控制件(2)的驱动下控制锁止件(4)对夹具进行锁定或解除锁定。
2.根据权利要求1所述的一种夹具快速切换机构,其特征在于,所述传动件(3)包括弯曲连杆(31),弯曲连杆(31)中部转动在安装架(1)上,弯曲连杆(31)一端设有第一滑轴(32),第一滑轴(32)滑动在切换控制件(2)的纵向滑道内;弯曲连杆(31)另一端设有第二滑轴(33),第二滑轴(33)滑动在锁止件(4)的横向滑道内。
3.根据权利要求2所述的一种夹具快速切换机构,其特征在于,所述安装架(1)上连接有限位件(5),限位件(5)顶压配合在切换控制件(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种夹具快速切换机构,其特征在于,所述限位件(5)包括限位螺杆,限位螺杆螺纹配合在安装架(1)上,限位螺杆内端顶压配合在切换控制件(2)上。
5.根据权利要求2所述的一种夹具快速切换机构,其特征在于,所述锁止件(4)下端固定连接竖杆(6),竖杆(6)滑动在安装架(1)底板的竖向滑道内;竖杆(6)上螺纹配合锁定螺母,锁定螺母和锁止件(4)位于安装架(1)底板的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种夹具快速切换机构,其特征在于,所述竖杆(6)上套设压缩弹簧(7),压缩弹簧(7)位于安装架(1)底板和锁止件(4)之间。
7.根据权利要求6所述的一种夹具快速切换机构,其特征在于,所述竖杆(6)下端固定有到位插块(8),到位插块(8)侧面上设有到位插孔,安装架(1)下端装设有到位插杆机构(9),到位插块(8)上端的竖杆(6)向下运动至与夹具定位孔分离时,到位插杆机构(9)插接在到位插孔内。
8.根据权利要求7所述的一种夹具快速切换机构,其特征在于,所述到位插块(8)下端设有顶压斜面;到位插杆机构(9)包括插杆本体(91)、竖座(92)、拉簧(93)和解锁拉块(94);插杆本体(91)中部滑动在竖座(92)上,插杆本体(91)一端位于顶压斜面正下方,插杆本体(91)另一端固定解锁拉块(94),解锁拉块(94)和竖座(92)之间通过拉簧(93)固定连接,竖座(92)固定在安装架(1)上;到位插块(8)上固定有到位提醒铃(10),到位提醒铃(10)位于到位插孔一端,插杆本体(91)插入至到位插孔后可与到位提醒铃(10)接触,以使到位提醒铃(10)发出响铃提醒。
9.一种换模台车,其特征在于,包括车架机构(11)和权利要求1-8任一项所述的一种夹具快速切换机构;车架机构(11)包括载模车架(12),载模车架(12)前侧相对固定两个夹具快速切换机构;载模车架(12)上相对固定两个承托板(13),两个承托板(13)位于两个夹具快速切换机构后侧;每个承托板(13)上由前至后转动配合多根承托辊轴(14),以通过承托辊轴(14)的顶部对夹具进行承托支撑;每根承托辊轴(14)上固定一个导向辊轮(15),以通过导向辊轮(15)对夹具侧部进行夹持导送。
10.根据权利要求9所述的一种换模台车,其特征在于,所述承托辊轴(14)顶部为半球形结构。
CN202310000354.5A 2023-01-03 2023-01-03 一种夹具快速切换机构及换模台车 Active CN115673122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310000354.5A CN115673122B (zh) 2023-01-03 2023-01-03 一种夹具快速切换机构及换模台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310000354.5A CN115673122B (zh) 2023-01-03 2023-01-03 一种夹具快速切换机构及换模台车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115673122A true CN115673122A (zh) 2023-02-03
CN115673122B CN115673122B (zh) 2023-03-28

Family

ID=85057381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310000354.5A Active CN115673122B (zh) 2023-01-03 2023-01-03 一种夹具快速切换机构及换模台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115673122B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103253243A (zh) * 2013-04-27 2013-08-21 北京理工华创电动车技术有限公司 电池箱锁止保持结构
CN103358075A (zh) * 2013-07-15 2013-10-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车车身焊接旋转夹具的锁紧装置
CN204771274U (zh) * 2015-06-09 2015-11-18 广州敏实汽车零部件有限公司 一种快速切换夹具的机构
CN206732419U (zh) * 2016-11-21 2017-12-12 长沙长泰机器人有限公司 用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具
CN107971682A (zh) * 2017-12-28 2018-05-01 长沙长泰机器人有限公司 夹具快换装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103253243A (zh) * 2013-04-27 2013-08-21 北京理工华创电动车技术有限公司 电池箱锁止保持结构
CN103358075A (zh) * 2013-07-15 2013-10-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车车身焊接旋转夹具的锁紧装置
CN204771274U (zh) * 2015-06-09 2015-11-18 广州敏实汽车零部件有限公司 一种快速切换夹具的机构
CN206732419U (zh) * 2016-11-21 2017-12-12 长沙长泰机器人有限公司 用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具
CN107971682A (zh) * 2017-12-28 2018-05-01 长沙长泰机器人有限公司 夹具快换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115673122B (zh) 2023-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109909371B (zh) 自动冲孔弯管一体机
CN113650348A (zh) 一种便于调整角度的双工位换模台车
CN104335692A (zh) 元件插装装置
CN108393828B (zh) 一种多车型夹具快速切换装置
CN115673122B (zh) 一种夹具快速切换机构及换模台车
CN201092043Y (zh) 自动上下料机械手夹紧机构
CN115837682B (zh) 抓手装置及抓手系统
CN114505878A (zh) 一种夹具及其操作方法
CN117206388A (zh) 一种汽车esp支架连续自动冲压设备
US20050153009A1 (en) Quick clamping device
CN209792964U (zh) 一种快速换模的行走装置
CN211101166U (zh) 模具固定装置及具有其的压力机
CN213411901U (zh) 变距平台
CN220904999U (zh) 一种具有调节功能的机械车
EP0589127A1 (en) Leaf spring cambering apparatus
CN220766413U (zh) 一种便于安装的电动叉车移动货叉
CN221248740U (zh) 一种转向节用加工工装
CN212170235U (zh) 一种气动执行器拧螺丝用的高效率工装
CN220077707U (zh) 一种翻转机防压隐裂固定装置
CN219563042U (zh) 汽车检修用工具箱
CN216710869U (zh) 自动取料装置
CN219523972U (zh) 一种中间包包盖转运装置
CN218224243U (zh) 一种金属锻件加工用冲孔装置
CN212442906U (zh) 一种棒料加工模具用升降机构
CN216504747U (zh) 一种用于模具设计的快速安装组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant