CN115650113B - 一种用于包装生产线的agv货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。该货物搬运装置包括AGV小车，所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的底部四角均设有移动轮，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接；本发明通过两个夹板的相对移动来对货箱进行夹持，不仅能够将需要的货箱放置到生产线上，也能够将使用完不需要的空货箱移动至放置台上并带走，实现了货物的自动搬运，从而减少了人工负担，进而提高了生产效率。

Description

一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置

技术领域

本发明属于自动导引运输车技术领域，具体涉及一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现实生产中，AGV小车只能将货物移动至生产线旁边，无法将货物搬运至生产线上，搬运工作依然依赖于人工完成，且生产线上使用过的货箱也是需要人工放置于AGV小车上，直接影响到生产的效率。

基于此，本发明设计了一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的底部四角均设有移动轮，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接，所述一号电机用于带动转轴转动，所述转轴的顶端固定有矩形板，所述矩形板的顶部设有导轨，所述矩形板的顶部活动连接有两个夹板，两个所述夹板之间设有传动螺杆，所述传动螺杆包括两个旋向相反的丝杠轴，所述传动螺杆与两个夹板均螺纹连接，所述导轨的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有二号电机，所述二号电机与传动螺杆之间设有同步带，所述夹板上设有二次夹持机构，所述夹板内设有底托机构，所述AGV小车与一号电机、二号电机电性连接，所述AGV小车用于控制一号电机和二号电机工作。

将生产线需要的货物放置在放置台上，利用AGV小车作为动力带动本装置移动至生产线的指定位置。到达指定位置后AGV小车停止移动，此时夹板一端位于放置台上，一端位于生产线上。位置摆正后AGV小车控制二号电机启动，二号电机带动同步带转动，使得传动螺杆产生转动，从而使得两个旋向想法的丝杠轴产生转动。两个丝杠轴转动使得两个夹板沿着导轨互相靠近，两个夹板位于生产线的一端将生产线上的空货箱或者不需要的物体夹住，两个夹板位于放置台的一端将放置台上刚运来的货箱夹住。夹板处于工作状态后一号电机在AGV小车的控制下启动，一号电机带动转轴转动，使得转轴带动矩形板以及夹板转动，从而实现了夹板两端夹持物体的位置互换。放置台上刚运来的物体被移动至生产线上，而生产线上的空货箱被移动至放置台上。位置互换后二号电机反转，在传动螺杆的作用下使得两个夹板互相远离，从而将空货箱放下。完成货物的搬运后AGV小车带动本装置移动至下一地点。二次夹持机构能够对货箱进行二次夹持，防止货箱在移动过程中发生掉落。底托机构能够对较重的货箱进行底部的托举，防止货箱的掉落。

优选的，两个所述夹板互相靠近的一侧均设有两个矩形槽，所述二号夹持机构包括安装于矩形槽处的充气伸缩杆，所述充气伸缩杆的自由端固定有移动板，两个所述夹板互相靠近的一侧均固定有两个一号板，所述一号板靠近夹板端部的一侧固定有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的伸缩方向与夹板的长度方向一致，两个所述夹板互相靠近一侧的端部均设有两个一号槽，一号槽处固定有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的伸缩方向与传动螺杆的轴线方向一致，所述二号伸缩杆朝向一号槽外部的一端固定有挡板，位于同一夹板上的所述充气伸缩杆、一号伸缩杆以及二号伸缩杆的内腔连通。

优选的，所述底托机构包括安装与夹板侧壁上的两个以上的齿条，所述齿条位于夹板的端部，所述夹板上于矩形槽处转动连接有两个连杆，所述连杆的顶端均固定有齿轮，所述齿轮与相邻的齿条互相啮合，所述连杆的底端固定有托板。

优选的，所述托板采用钛合金材料制成，所述托板的侧壁设有斜边。

优选的，所述充气伸缩杆的内腔容积为一号伸缩杆的十倍以上，所述一号伸缩杆的节数为至少两个。

优选的，所述矩形板的侧壁固定有两个半圆状的承重板，所述承重板的顶面与放置台的顶面齐平，所述放置台与承重板的顶端均设有两个以上的安装槽，安装槽内放置有钢珠。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过两个夹板的相对移动来对货箱进行夹持，不仅能够将需要的货箱放置到生产线上，也能够将使用完不需要的空货箱移动至放置台上并带走，实现了货物的自动搬运，从而减少了人工负担，进而提高了生产效率；

2)本发明通过对货物进行二次夹持以及托举，能够保证货物在转移的过程中掉落的几率大大降低，不仅保证了货物的安全，也保证了生产的正常进行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的工作状态示意图；

图3是本发明中二号电机和丝杠轴的位置关系示意图；

图4是本发明中齿条和齿轮的位置关系示意图；

图5是本发明中一号电机和放置台的位置关系爆炸示意图。

图中：AGV小车1、矩形框2、移动轮3、伸缩调节杆4、放置台5、转轴6、一号电机7、矩形板8、夹板9、丝杠轴10、安装板11、二号电机12、同步带13、矩形槽14、充气伸缩杆15、移动板16、一号板17、一号伸缩杆18、一号槽19、二号伸缩杆20、挡板21、齿条22、连杆23、齿轮24、托板25、承重板26。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-5所示，一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，包括AGV小车1，所述AGV小车1的顶部连接有矩形框2，所述矩形框2的底部四角均设有移动轮3，所述矩形框2的顶部四角均固定有伸缩调节杆4，所述伸缩调节杆4的顶端固定有放置台5，所述放置台5上转动安装有竖直方向的转轴6，所述放置台5的底部固定有一号电机7，所述一号电机7的输出轴与转轴6固定连接，所述一号电机7用于带动转轴6转动，所述转轴6的顶端固定有矩形板8，所述矩形板8的顶部设有导轨，所述矩形板8的顶部活动连接有两个夹板9，两个所述夹板9之间设有传动螺杆，所述传动螺杆包括两个旋向相反的丝杠轴10，所述传动螺杆与两个夹板9均螺纹连接，所述导轨的顶部固定有安装板11，所述安装板11的顶部固定有二号电机12，所述二号电机12与传动螺杆之间设有同步带13，所述夹板9上设有二次夹持机构，所述夹板9内设有底托机构，所述AGV小车1与一号电机7、二号电机12电性连接，所述AGV小车1用于控制一号电机7和二号电机12工作。

在上述实施例中，将生产线需要的货物放置在放置台5上，利用AGV小车1作为动力带动本装置移动至生产线的指定位置。到达指定位置后AGV小车1停止移动，此时夹板9一端位于放置台5上，一端位于生产线上。位置摆正后AGV小车1控制二号电机12启动，二号电机12带动同步带13转动，使得传动螺杆产生转动，从而使得两个旋向想法的丝杠轴10产生转动。两个丝杠轴10转动使得两个夹板9沿着导轨互相靠近，两个夹板9位于生产线的一端将生产线上的空货箱或者不需要的物体夹住，两个夹板9位于放置台5的一端将放置台5上刚运来的货箱夹住。夹板9处于工作状态后一号电机7在AGV小车1的控制下启动，一号电机7带动转轴6转动，使得转轴6带动矩形板8以及夹板9转动，从而实现了夹板9两端夹持物体的位置互换。放置台5上刚运来的物体被移动至生产线上，而生产线上的空货箱被移动至放置台5上。位置互换后二号电机12反转，在传动螺杆的作用下使得两个夹板9互相远离，从而将空货箱放下。完成货物的搬运后AGV小车1带动本装置移动至下一地点。二次夹持机构能够对货箱进行二次夹持，防止货箱在移动过程中发生掉落。底托机构能够对较重的货箱进行底部的托举，防止货箱的掉落。本发明通过两个夹板9的相对移动来对货箱进行夹持，不仅能够将需要的货箱放置到生产线上，也能够将使用完不需要的空货箱移动至放置台5上并带走，实现了货物的自动搬运，从而减少了人工负担，进而提高了生产效率。

作为本发明的进一步方案，两个所述夹板9互相靠近的一侧均设有两个矩形槽14，所述二号夹持机构包括安装于矩形槽14处的充气伸缩杆15，所述充气伸缩杆15的自由端固定有移动板16，两个所述夹板9互相靠近的一侧均固定有两个一号板17，所述一号板17靠近夹板9端部的一侧固定有一号伸缩杆18，所述一号伸缩杆18的伸缩方向与夹板9的长度方向一致，两个所述夹板9互相靠近一侧的端部均设有两个一号槽19，一号槽19处固定有二号伸缩杆20，所述二号伸缩杆20的伸缩方向与传动螺杆的轴线方向一致，所述二号伸缩杆20朝向一号槽19外部的一端固定有挡板21，位于同一夹板9上的所述充气伸缩杆15、一号伸缩杆18以及二号伸缩杆20的内腔连通。

在上述实施例中，当夹持的货物不规则，或者夹持过程中出现了偏斜，容易使得货物在转移的过程中出现掉落。通过设置有移动板16，在两个夹板9对货物进行夹持的过程中使得移动板16被压进矩形槽14，从而使得充气伸缩杆15内的气体被压向一号伸缩杆18和二号伸缩杆20。一号伸缩杆18在充气伸缩杆15进入气体的作用下伸长，使得一号伸缩杆18的自由端抵在货物上。同时，二号伸缩杆20在充气伸缩杆15进入气体的作用下伸长，使得挡板21从一号槽19处被推出，从而使得一号伸缩杆18和挡板21将货物夹住，完成货物的二次夹持，可以对不规则物体进行二次固定，也可以对货物偏移情况进行二次调整，进而保证货物的良好夹持。

作为本发明的进一步方案，所述底托机构包括安装与夹板9侧壁上的两个以上的齿条22，所述齿条22位于夹板9的端部，所述夹板9上于矩形槽14处转动连接有两个连杆23，所述连杆23的顶端均固定有齿轮24，所述齿轮24与相邻的齿条22互相啮合，所述连杆23的底端固定有托板25。

在上述实施例中，当货物较重时可能从夹板9上滑落至地面，从而造成经济损失。通过设置有齿条22，在移动板16被挤压时使得齿条22朝向远离货物的方向移动，齿条22在移动的过程中带动齿轮24转动，从而使得连杆23产生转动。连杆23带动其底部的托板25转动设定角度，使得托板25与夹板9互相垂直，此时托板25位于货物的正下方。当货物较重向下滑动时接触到托板25，托板25能够对货物形成良好的托举，从而能够有效防止货物的掉落。

作为本发明的进一步方案，所述托板25采用钛合金材料制成，所述托板25的侧壁设有斜边。

在上述实施例中，钛合金材料具有较强的强度，能够在货物的下压下不容易产生变形，从而保证本装置的长久使用。托板25的侧壁设有斜边有助于托板25在移动的过程能够轻易的进入到货物的底部，避免出现托板25卡在货物边缘的情况发生。

作为本发明的进一步方案，所述充气伸缩杆15的内腔容积为一号伸缩杆18的十倍以上，所述一号伸缩杆18的节数为至少两个。

在上述实施例中，充气伸缩杆15的内腔容积较大，使得充气伸缩杆15能够进入到一号伸缩杆18和二号伸缩杆20内的气体量较多，从而使得一号伸缩杆18能够产生较大的伸缩量。同时，一号伸缩杆18为多节式的伸缩杆，使得一号伸缩杆18的伸缩范围较大，对于较窄的货物同样能够进行夹持，进一步的提高了本装置的适用范围。

作为本发明的进一步方案，所述矩形板8的侧壁固定有两个半圆状的承重板26，所述承重板26的顶面与放置台5的顶面齐平，所述放置台5与承重板26的顶端均设有两个以上的安装槽，安装槽内放置有钢珠。

在上述实施例中，通过设置有承重板26，在矩形板8转动的过程中能够将货物平稳的放置在放置台5上，不会出现高度差或者掉落的问题。同时，放置台5和承重板26顶端设置的钢珠能够在货物移动的过程中起到减少摩擦的效果，有助于货物的顺利移动，避免货物在移动过程中出现损伤或者掉落，也能够减轻二号电机12的工作压力，避免出现复核较大的问题产生。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接，所述一号电机用于带动转轴转动，所述转轴的顶端固定有矩形板，所述矩形板的顶部设有导轨，所述矩形板的顶部活动连接有两个夹板，两个所述夹板之间设有传动螺杆，所述传动螺杆包括两个旋向相反的丝杠轴，所述传动螺杆与两个夹板均螺纹连接，所述导轨的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有二号电机，所述二号电机与传动螺杆之间设有同步带，所述夹板上设有二次夹持机构，所述夹板内设有底托机构，所述AGV小车与一号电机、二号电机电性连接，所述AGV小车用于控制一号电机和二号电机工作；

两个所述夹板互相靠近的一侧均设有两个矩形槽，所述二次夹持机构包括安装于矩形槽处的充气伸缩杆，所述充气伸缩杆的自由端固定有移动板，两个所述夹板互相靠近的一侧均固定有两个一号板，所述一号板靠近夹板端部的一侧固定有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的伸缩方向与夹板的长度方向一致，两个所述夹板互相靠近一侧的端部均设有两个一号槽，一号槽处固定有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的伸缩方向与传动螺杆的轴线方向一致，所述二号伸缩杆朝向一号槽外部的一端固定有挡板，位于同一夹板上的所述充气伸缩杆、一号伸缩杆以及二号伸缩杆的内腔连通；

所述底托机构包括安装于夹板侧壁上的两个以上的齿条，所述齿条位于夹板的端部，所述夹板上于矩形槽处转动连接有两个连杆，所述连杆的顶端均固定有齿轮，所述齿轮与相邻的齿条互相啮合，所述连杆的底端固定有托板。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：所述托板采用钛合金材料制成，所述托板的侧壁设有斜边。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：所述充气伸缩杆的内腔容积为一号伸缩杆的十倍以上，所述一号伸缩杆的节数为至少两个。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，其特征在于：所述矩形板的侧壁固定有两个半圆状的承重板，所述承重板的顶面与放置台的顶面齐平，所述放置台与承重板的顶端均设有两个以上的安装槽，安装槽内放置有钢珠。