CN115648142A - 一种气缸座加工翻转台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气缸座加工附属装置技术领域，特别是涉及一种气缸座加工翻转台，该气缸座加工翻转台包括支撑机构和旋转机构，支撑机构包括可升降设置的定位组件以及用于驱动定位组件进行升降的驱动组件，定位组件包括两个前后相对设置的支撑块，两个支撑块之间留有用于容纳气缸座的耳板的间隙，两个支撑块的顶部设置有定位槽，用于定位气缸座的底座；旋转机构设置于支撑机构的一侧，旋转机构包括气涨轴以及用于驱动气涨轴旋转的旋转组件，气涨轴用于插入耳板的圆孔内；其中，定位组件包括第一高度和第二高度，该气缸座加工翻转台可以在气缸座加工过程中进行翻转，操作简便，提高加工效率。

Description

一种气缸座加工翻转台

技术领域

本发明涉及气缸座加工附属装置技术领域，特别是涉及一种气缸座加工翻转台。

背景技术

气缸座用于固定气缸，气缸座的一侧具有与气缸配合的定位槽，安装时使得气缸的端部固定与定位槽内，另一侧具有单耳，用于连接外部结构。现有的气缸座在加工过程中，需要对气缸座的单耳一侧以及另一侧的定位槽分别进行加工，这就需要对气缸座进行两道加工，需要对其进行两次定位，操作比较繁琐，影响加工效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种气缸座加工翻转台，该气缸座加工翻转台可以在气缸座加工过程中进行翻转，操作简便，提高加工效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种气缸座加工翻转台，包括：支撑机构，包括可升降设置的定位组件以及用于驱动所述定位组件进行升降的驱动组件，所述定位组件包括两个前后相对设置的支撑块，两个所述支撑块之间留有用于容纳气缸座的耳板的间隙，两个所述支撑块的顶部设置有定位槽，用于定位所述气缸座的底座；以及旋转机构，设置于所述支撑机构的一侧，所述旋转机构包括气涨轴以及用于驱动所述气涨轴旋转的旋转组件，所述气涨轴用于插入所述耳板的圆孔内；其中，定位组件包括第一高度和第二高度，当所述定位组件位于所述第一高度时，所述气缸座的耳板位于两个所述支撑块之间的间隙内，当所述定位组件位于所述第二高度时，所述气缸座的耳板位于两个所述支撑块的上方。

在一种可能的实现方式中，所述支撑块的外侧设置有楔形孔，所述驱动组件包括：第一气缸；支撑板，设置于所述第一气缸的顶部输出端，用于支撑所述定位组件；以及第二气缸，设置于所述支撑板上，所述第二气缸的输出端设置有楔形块，用于插入所述楔形孔内。

在一种可能的实现方式中，所述支撑块的两侧分别设置有所述楔形孔，所述第二气缸设置有两个，两个所述第二气缸分别设置于所述支撑块的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述支撑块的底部设置有竖直方向的通道，所述支撑板的顶部设置有用于插入所述通道的定位柱，所述支撑块可沿所述定位柱的轴向滑动。

在一种可能的实现方式中，所述楔形孔的底部与外部连通，楔形孔的内顶壁上可转动设置有钢珠，用于抵接所述楔形块的斜面。

在一种可能的实现方式中，所述支撑块的定位槽内设置有条形槽，所述条形槽的宽度与所述气缸座的底座厚度一致，所述定位组件还包括第三高度，当所述定位组件位于所述第三高度时，所述底座的端部插入所述条形槽内。

在一种可能的实现方式中，所述楔形块的底部设置有第一卡槽和第二卡槽，所述支撑板的内部设置有空腔，支撑板的顶部设置有与所述空腔连通的通孔，所述支撑机构还包括设置于所述支撑板上的限位组件，所述限位组件包括：挡块，活动设置于所述空腔内，且所述挡块可伸出至所述通孔外部，用于插入所述第一卡槽或者所述第二卡槽内；以及通气管，所述通气管一端与所述空腔连通，另一端用于连接外部气源；其中，当所述挡块位于所述第一卡槽时，所述定位组件位于所述第二高度，当所述挡块位于所述第二卡槽时，所述定位组件位于所述第三高度。

在一种可能的实现方式中，所述挡块朝向所述支撑块的一侧为竖直面，用于限位所述楔形块，远离所述支撑块的一侧为斜面，挡块的底部设置有密封带，所述密封带与所述空腔的内顶壁连接。

在一种可能的实现方式中，所述旋转机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩气缸以及设置于所述伸缩气缸输出端的托板，所述气缸轴和所述旋转组件均设置于所述托板上。

在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括：第一齿轮，设置于所述气涨轴的外周侧；伺服电机，设置于所述托板上；以及第二齿轮，设置于所述伺服电机的动力输出端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种气缸座加工翻转台，具备以下有益效果：该气缸座加工翻转台，支撑块顶部的定位槽对气缸座的底座进行支撑并定位，此时定位组件位于第二高度，以便对气缸座的耳板进行加工，气涨轴用于插入耳板的圆孔内，然后通过气涨轴对耳板的圆孔进行固定，通过驱动组件带动定位组件向下移动，通过旋转组件带动气涨轴以及气缸座进行翻转，通过驱动组件将定位组件升高至第一高度并对气缸座进行支撑，此时耳板位于两个支撑块之间，可以对底座的定位槽进行加工，可以在气缸座加工过程中对气缸座进行翻转，操作简便，提高加工效率。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种气缸座加工翻转台的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种定位组件的立体结构示意图；

图3示出图2另一角度的结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种驱动组件的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种驱动组件的平面结构示意图；

图6示出图5的A处局部放大结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种第二气缸和楔形块的立体机构示意图。

附图中标记：

1、支撑机构；11、定位组件；111、支撑块；1111、楔形孔；1112、通道；1113、钢珠；112、间隙；113、定位槽；114、条形槽；12、驱动组件；121、第一气缸；122、支撑板；1221、定位柱；1222、空腔；123、第二气缸；124、楔形块；1241、第一卡槽；1242、第二卡槽；13、限位组件；131、挡块；1311、竖直面；1312、斜面；1313、密封带；132、通气管；

2、旋转机构；21、气涨轴；22、旋转组件；221、第一齿轮；222、伺服电机；223、第二齿轮；23、伸缩组件；231、伸缩气缸；232、托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本申请实施例提供了一种气缸座加工翻转台，包括：支撑机构1和旋转机构2，其中：

支撑机构1包括可升降设置的定位组件11以及用于驱动定位组件11进行升降的驱动组件12，定位组件11包括两个前后相对设置的支撑块111，两个支撑块111之间留有用于容纳气缸座的耳板的间隙112，两个支撑块111的顶部设置有定位槽113，用于定位气缸座的底座。

旋转机构2设置于支撑机构1的一侧，旋转机构2包括气涨轴21以及用于驱动气涨轴21旋转的旋转组件22，气涨轴21用于插入耳板的圆孔内并固定耳板的圆孔。

其中，定位组件11包括第一高度和第二高度，当定位组件11位于第一高度时，气缸座的耳板位于两个支撑块111之间的间隙112内，当定位组件11位于第二高度时，气缸座的耳板位于两个支撑块111的上方。

本申请中，支撑块111顶部的定位槽113对气缸座的底座进行支撑并定位，此时定位组件11位于第二高度，以便对气缸座的耳板进行加工，气涨轴21用于插入耳板的圆孔内，然后通过气涨轴21对耳板的圆孔进行固定，通过驱动组件12带动定位组件11向下移动，通过旋转组件22带动气涨轴21以及气缸座进行翻转，通过驱动组件12将定位组件11升高至第一高度并对气缸座进行支撑，此时耳板位于两个支撑块111之间，可以对底座的定位槽113进行加工，可以在气缸座加工过程中对气缸座进行翻转，操作简便，提高加工效率。

具体的，在对气缸座的耳板或者定位槽113进行加工时，气涨轴21与耳板的圆孔分离，仅通过支撑机构1对气缸座进行支撑即可，而定位组件11在对气缸座进行支撑的同时本身也可以对气缸座进行定位。

其中，定位块的顶部设置有让位槽，用于容纳气涨轴。

在一些实施例中，支撑块111的外侧设置有楔形孔1111，驱动组件12包括：第一气缸121；支撑板122，设置于第一气缸121的顶部输出端，用于支撑定位组件11；以及第二气缸123，设置于支撑板122上，第二气缸123的输出端设置有楔形块124，用于插入楔形孔1111内。

本申请中，通过第一气缸121驱动支撑板122向上移动，支撑板122对定位组件11进行支撑，以使支撑块111停留于第一高度，通过第二气缸123驱动楔形块124在支撑板122上滑动，通过楔形块124与楔形孔1111的配合将支撑块111顶起一定高度，使得定位组件11停留在第二高度。

在一些实施例中，支撑块111的两侧分别设置有楔形孔1111，第二气缸123设置有两个，两个第二气缸123分别设置于支撑块111的两侧。

本申请中，通过两个的楔形块124分别插入支撑块111两侧的楔形孔1111内，对楔形孔1111进行支撑，保证对支撑块111支撑的稳定性，使得支撑块111可以对气缸座进行有效支撑，以便对气缸座进行机加工。

在一些实施例中，支撑块111的底部设置有竖直方向的通道1112，支撑板122的顶部设置有用于插入通道1112的定位柱1221，支撑块111可沿定位柱1221的轴向滑动。

本申请中，当第一气缸121将支撑板122顶升，支撑板122将支撑块111定位在第一高度，此时支撑块111在自身重力作用下停留在第一高度。支撑板122的顶部设置有定位柱1221，插入支撑块111的通道1112内，使得支撑块111可以沿竖直方向滑动，以便楔形块124将支撑块111二次顶起，以使定位组件11可以停留在第二高度。

在一些实施例中，楔形孔1111的底部与外部连通，楔形孔1111的内顶壁上可转动设置有钢珠1113，用于抵接楔形块124的斜面1312。

本申请中，通过楔形孔1111的底部与外部连通，可以将支撑块111充分顶起，通过楔形块124的内的钢珠1113与楔形块124抵接，方便楔形块124在水平移动时将支撑块111沿竖直方向顶起。

在一些实施例中，支撑块111的定位槽113内设置有条形槽114，条形槽114的宽度与气缸座的底座厚度一致，定位组件11还包括第三高度，当定位组件11位于第三高度时，底座的端部插入条形槽114内。

本申请中，通过旋转组件22将气缸座的底座旋转至竖直状态后，通过驱动组件12将定位组件11顶升至第三高度，使得底座插入条形槽114内，对气缸座进行定位和支撑，以便对气缸座的底座两端进行加工。

具体的，条形槽114设置有两个，在定位槽113内左右相对设置，分别用于对底座的左端和右端进行定位。

具体的，通过第二气缸123推动楔形块124，然后在楔形块124与楔形孔1111的配合，使得支撑块111停留在第三高度。

具体的，在对气缸座的端部进行加工时，气涨轴21仍然对耳板的圆孔进行定位，此时通过条形槽114和气涨轴21实现对气缸座的定位。

在一些实施例中，楔形块124的底部设置有第一卡槽1241和第二卡槽1242，支撑板122的内部设置有空腔1222，支撑板122的顶部设置有与空腔1222连通的通孔，支撑机构1还包括设置于支撑板122上的限位组件13，限位组件13包括：挡块131，活动设置于空腔1222内，且挡块131可伸出至通孔外部，用于插入第一卡槽1241或者第二卡槽1242内；以及通气管132，通气管132一端与空腔1222连通，另一端用于连接外部气源；其中，当挡块131位于第一卡槽1241时，定位组件11位于第二高度，当挡块131位于第二卡槽1242时，定位组件11位于第三高度。

本申请中，为了进一步保证对支撑块111的支撑效果，通过外部气源向空腔1222内通入气体，将挡块131顶出至通孔的外部，使得挡块131卡入第一卡槽1241或者第二卡槽1242内，当挡块131卡入第一卡槽1241内时，定位组件11位于第二高度，当挡块131卡入第二卡槽1242内时，定位组件11位于第三高度。可以精准定位支撑块111的高度，保证对气缸座四种状态时进行精准支撑，以便加工中心一次性完成对气缸座的外部加工。

在一些实施例中，挡块131朝向支撑块111的一侧为竖直面1311，用于限位楔形块124，远离支撑块111的一侧为斜面1312，挡块131的底部设置有密封带1313，密封带1313与空腔1222的内顶壁连接。

本申请中，挡块131远离支撑块111的一侧为斜面1312，当楔形块124向支撑块111移动时，可以挤压斜面1312，不会妨碍楔形块124向支撑块111方向移动。当对支撑块111进行支撑时，通过挡块131的竖直面1311与第一卡槽1241或者第二卡槽1242进行限位，防止楔形块124向远离支撑块111的方向滑动。当需要楔形块124向远离支撑块111的方向滑动时，通过将空腔1222内的气体放出，使得挡块131在自身重力作用下下落进空腔1222内，解除对楔形块124的限位，或者通过通气管132将空腔1222内的气体抽出，使得挡块131在负压的作用下进入空腔1222内。

在一些实施例中，旋转机构2还包括伸缩组件23，伸缩组件23包括伸缩气缸231以及设置于伸缩气缸231输出端的托板232，气缸轴和旋转组件22均设置于托板232上。

本申请中，通过伸缩组件23带动托板232前后移动，使得气涨轴21可以插入定位好的气缸座的耳板圆孔内。

具体的，因为在气涨轴21插入耳板的圆孔之前，通过定位槽113对气缸座的底座进行定位，所以可以保证气缸轴可以准确插入底座的圆孔内。而且气涨轴21的直径小于耳板的圆孔，也方便插入耳板的圆孔内，当需要对圆孔进行支撑时，气涨轴21内部通气使得气涨轴21外周侧支撑块111顶出对圆孔进行支撑，从而完成对气缸座的临时固定。

在一些实施例中，旋转组件22包括：第一齿轮221，设置于气涨轴21的外周侧；伺服电机222，设置于托板232上；以及第二齿轮223，设置于伺服电机222的动力输出端，第二齿轮223与第一齿轮221啮合。

本申请中，通过伺服电机222带动第二齿轮223转动，通过第二齿轮223带动第一齿轮221转动，进而带动气涨轴21转动，可以精准控制气涨轴21的转动角度，进而控制气缸座的旋转角度。

该气缸座加工翻转台，支撑块111顶部的定位槽113对气缸座的底座进行支撑并定位，此时定位组件11位于第二高度，以便对气缸座的耳板进行加工，气涨轴21用于插入耳板的圆孔内，然后通过气涨轴21对耳板的圆孔进行固定，通过驱动组件12带动定位组件11向下移动，通过旋转组件22带动气涨轴21以及气缸座进行翻转，通过驱动组件12将定位组件11升高至第一高度并对气缸座进行支撑，此时耳板位于两个支撑块111之间，可以对底座的定位槽113进行加工，可以在气缸座加工过程中对气缸座进行翻转，操作简便，提高加工效率。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气缸座加工翻转台，其特征在于，包括：

支撑机构（1），包括可升降设置的定位组件（11）以及用于驱动所述定位组件（11）进行升降的驱动组件（12），所述定位组件（11）包括两个前后相对设置的支撑块（111），两个所述支撑块（111）之间留有用于容纳气缸座的耳板的间隙（112），两个所述支撑块（111）的顶部设置有定位槽（113），用于定位所述气缸座的底座；以及

旋转机构（2），设置于所述支撑机构（1）的一侧，所述旋转机构（2）包括气涨轴（21）以及用于驱动所述气涨轴（21）旋转的旋转组件（22），所述气涨轴（21）用于插入所述耳板的圆孔内；

其中，定位组件（11）包括第一高度和第二高度，当所述定位组件（11）位于所述第一高度时，所述气缸座的耳板位于两个所述支撑块（111）之间的间隙（112）内，当所述定位组件（11）位于所述第二高度时，所述气缸座的耳板位于两个所述支撑块（111）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述支撑块（111）的外侧设置有楔形孔（1111），所述驱动组件（12）包括：

第一气缸（121）；

支撑板（122），设置于所述第一气缸（121）的顶部输出端，用于支撑所述定位组件（11）；以及

第二气缸（123），设置于所述支撑板（122）上，所述第二气缸（123）的输出端设置有楔形块（124），用于插入所述楔形孔（1111）内。

3.根据权利要求2所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述支撑块（111）的两侧分别设置有所述楔形孔（1111），所述第二气缸（123）设置有两个，两个所述第二气缸（123）分别设置于所述支撑块（111）的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述支撑块（111）的底部设置有竖直方向的通道（1112），所述支撑板（122）的顶部设置有用于插入所述通道（1112）的定位柱（1221），所述支撑块（111）可沿所述定位柱（1221）的轴向滑动。

5.根据权利要求2所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述楔形孔（1111）的底部与外部连通，楔形孔（1111）的内顶壁上可转动设置有钢珠（1113），用于抵接所述楔形块（124）的斜面（1312）。

6.根据权利要求2所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述支撑块（111）的定位槽（113）内设置有条形槽（114），所述条形槽（114）的宽度与所述气缸座的底座厚度一致，所述定位组件（11）还包括第三高度，当所述定位组件（11）位于所述第三高度时，所述底座的端部插入所述条形槽（114）内。

7.根据权利要求6所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述楔形块（124）的底部设置有第一卡槽（1241）和第二卡槽（1242），所述支撑板（122）的内部设置有空腔（1222），支撑板（122）的顶部设置有与所述空腔（1222）连通的通孔，所述支撑机构（1）还包括设置于所述支撑板（122）上的限位组件（13），所述限位组件（13）包括：

挡块（131），活动设置于所述空腔（1222）内，且所述挡块（131）可伸出至所述通孔外部，用于插入所述第一卡槽（1241）或者所述第二卡槽（1242）内；以及

通气管（132），所述通气管（132）一端与所述空腔（1222）连通，另一端用于连接外部气源；

其中，当所述挡块（131）位于所述第一卡槽（1241）时，所述定位组件（11）位于所述第二高度，当所述挡块（131）位于所述第二卡槽（1242）时，所述定位组件（11）位于所述第三高度。

8.根据权利要求7所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述挡块（131）朝向所述支撑块（111）的一侧为竖直面（1311），用于限位所述楔形块（124），远离所述支撑块（111）的一侧为斜面（1312），挡块（131）的底部设置有密封带（1313），所述密封带（1313）与所述空腔（1222）的内顶壁连接。

9.根据权利要求1所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述旋转机构（2）还包括伸缩组件（23），所述伸缩组件（23）包括伸缩气缸（231）以及设置于所述伸缩气缸（231）输出端的托板（232），所述气缸轴和所述旋转组件（22）均设置于所述托板（232）上。

10.根据权利要求9所述的一种气缸座加工翻转台，其特征在于，所述旋转组件（22）包括：

第一齿轮（221），设置于所述气涨轴（21）的外周侧；

伺服电机（222），设置于所述托板（232）上；以及

第二齿轮（223），设置于所述伺服电机（222）的动力输出端，所述第二齿轮（223）与所述第一齿轮（221）啮合。

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