CN115647442A - 一种建筑起重机标准节卧式加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑起重机标准节加工技术领域，提供了一种建筑起重机标准节卧式加工设备，包括装夹工作台、加工工作台以及两组加工组件，两组加工组件分别设置在加工工作台的两侧，装夹工作台上活动设置有用于夹持标准节的直角夹具，本发明设置两个工作台，在装夹工作台上利用直角夹具夹持固定标准节，再移动到加工工作台上利用两侧的加工组件同时对标准节的公接头和母接头铣削加工，连续加工时，装夹和加工工序能够分别在装夹工作台和加工工作台上同时进行，加工效率高，缩短整体工序时间，直角夹具能够消除加工过程中产生的工件振动，保证加工质量，加工组件能够在多个方向上调整位置，对同类结构的其它外形尺寸的产品也能加工，适用范围广。

Description

一种建筑起重机标准节卧式加工设备

技术领域

本发明属于建筑起重机标准节加工技术领域，尤其涉及一种建筑起重机标准节卧式加工设备。

背景技术

建筑起重机标准节是一种用来改变塔身高度的具有标准尺寸的塔节，是塔机组成的基础部分，在整台塔吊中占有非常重要的地位，由于该件为标准件，因此需求量大，加工要求高。

参见图1～3，标准节01的顶端的四角设置有公接头02，底端的四角设置有母接头03，多个标准节01的公接头02与母接头03对接实现塔身高度的调节。标准节01的主体制造完成后，需要对公接头02的端面和止口平面以及母接头03的平面进行进一步地铣削加工，使标准节01的四柱等高在一个平面内，保证公母接头稳固对接。

目前批量加工标准节难以保证四柱等高，并且加工效率低，难以满足生产需求。

发明内容

本发明提供一种建筑起重机标准节卧式加工设备，旨在解决上述技术问题。

本发明是这样实现的，一种建筑起重机标准节卧式加工设备，包括：装夹工作台、加工工作台以及两组加工组件，两组所述加工组件分别设置在所述加工工作台的两侧，所述装夹工作台上活动设置有用于夹持标准节的直角夹具；

所述加工组件包括横向移动机构、竖向移动机构和主轴进给机构，所述主轴进给机构滑动连接所述横向移动机构，所述竖向移动机构滑动连接所述主轴进给机构；

所述竖向移动机构包括立柱、固定设置在所述立柱一侧的第一导轨、滑动连接所述第一导轨的第一导轨滑块、固定在所述立柱上的第一轴座、转动连接所述第一轴座的第一滚珠丝杆、螺纹连接在所述第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母以及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一电机，所述第一导轨滑块和所述第一丝杆螺母连接一拖板主轴箱，所述第一电机固定连接所述立柱；

用于铣削加工公/母接头的主轴头和主轴驱动电机固定连接所述拖板主轴箱，所述拖板主轴箱开设有通孔，所述主轴头的前端延伸出所述通孔并朝向所述加工工作台的一侧，所述主轴进给机构带动所述竖向移动机构和所述主轴头朝向或远离所述加工工作台移动。

进一步地，所述主轴进给机构包括鞍座、固定连接所述鞍座的第二导轨、滑动连接所述第二导轨的第二导轨滑块、固定在所述鞍座上的第二轴座、转动连接所述第二轴座的第二滚珠丝杆、螺纹连接所述第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母以及驱动所述第二滚珠丝杆转动的第二电机，所述第二导轨滑块和所述第二丝杆螺母固定连接所述立柱，所述第二电机固定连接所述鞍座。

更进一步地，所述直角夹具的背面设置有加强筋，所述加强筋开设凹槽，所述直角夹具设置有四根，相对两根所述直角夹具通过钢丝连接，所述钢丝卡接所述凹槽。

更进一步地，所述第一导轨设置有两个且相互平行，每条所述第一导轨上设置两个所述第一导轨滑块。

更进一步地，所述第二导轨设置有两个且相互平行，每条所述第二导轨上设置三个所述第二导轨滑块。

更进一步地，还包括控制所述加工组件按照预定程序运行的数控系统。

有益效果

本发明提供的建筑起重机标准节卧式加工设备设置两个工作台，在装夹工作台上利用直角夹具夹持固定标准节，再移动到加工工作台上利用两侧的加工组件同时对标准节的公接头和母接头铣削加工，连续加工时，装夹和加工工序能够分别在装夹工作台和加工工作台上同时进行，加工效率高，缩短整体工序时间，直角夹具能够消除加工过程中产生的工件振动，保证加工质量，加工组件能够在多个方向上调整位置，对同类结构的其它外形尺寸的产品也能加工，适用范围广。

附图说明

图1是建筑起重机标准节的结构示意图；

图2是标准节的公接头的结构示意图；

图3是标准节的母接头的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的建筑起重机标准节卧式加工设备的结构示意图；

图5是加工组件的结构示意图；

图6是竖向移动机构的结构示意图；

图7是主轴进给机构和横向移动机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的建筑起重机标准节卧式加工设备的工作状态示意图。

图中标号分别表示：01-标准节，02-公接头，03-母接头，1-装夹工作台，2-加工工作台，3-直角夹具，4-横向移动机构，5-竖向移动机构，501-立柱，502-第一导轨，503-第一导轨滑块，504-第一轴座，505-第一滚珠丝杆，506-第一丝杆螺母，507-第一电机，6-主轴进给机构，601-鞍座，602-第二导轨，603-第二导轨滑块，604-第二轴座，605-第二滚珠丝杆，606-第二丝杆螺母，607-第二电机，7-拖板主轴箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图4～7，本发明实施例提供一种建筑起重机标准节卧式加工设备，该设备包括：装夹工作台1、加工工作台2以及两组加工组件，两组加工组件分别设置在加工工作台2的两侧，装夹工作台1上活动设置有用于夹持标准节的直角夹具3。

在装夹工作台1上实施直角夹具3辅助支撑标准节的工序，由于标准节的结构特性，其主弦杆跨距大，中间腹杆小，单独加工时容易产生振动，因此，在本发明实施例中，采用一直角夹具3进行辅助支撑，消除加工时标准节产生的振动。直角夹具3具有四根立柱，四根立柱两两相对，背面设置有加强筋，加强筋开设凹槽，相对两根直角夹具3通过钢丝连接，钢丝卡接凹槽，避免滑脱，拉紧钢丝使得直角夹具3夹紧标准节。

加工工作台2与装夹工作台1相邻，标准节在装夹工作台1上固定好后，再移动至加工工作台2上，标准节在装夹工作台1上的朝向与在加工工作台2上的朝向相同，均采用卧式摆放，公接头和母接头分别朝向一侧的加工组件，由加工组件铣削标准节上的公接头和母接头。

加工组件包括横向移动机构4、竖向移动机构5和主轴进给机构6，主轴进给机构6滑动连接横向移动机构4，竖向移动机构5滑动连接主轴进给机构6。

横向移动机构4、竖向移动机构5以及主轴进给机构6两两相互垂直连接，可以对主轴头在xyz轴向上微调位置，保证加工精度，同时可以适配同类结构的其它外形尺寸的产品的加工。

竖向移动机构5包括立柱501、固定设置在立柱501一侧的第一导轨502、滑动连接第一导轨502的第一导轨滑块503、固定在立柱501上的第一轴座504、转动连接第一轴座504的第一滚珠丝杆505、螺纹连接在第一滚珠丝杆505上的第一丝杆螺母506以及驱动第一滚珠丝杆505转动的第一电机507，第一导轨滑块203和第一丝杆螺母506连接一拖板主轴箱7，第一电机507固定连接立柱501。

用于铣削加工公/母接头的主轴头和主轴驱动电机固定连接拖板主轴箱7，拖板主轴箱7开设有通孔，主轴头的前端延伸出通孔并朝向加工工作台2的一侧，主轴进给机构6带动竖向移动机构5和主轴头朝向或远离加工工作台2移动。

主轴头前端安装铣刀，可以根据加工需要安装不同尺寸的铣刀，以适配同类结构的其它外形尺寸的产品的加工。

竖向移动机构5用于带动拖板主轴箱7及固定在拖板主轴箱7上的主轴头在竖向方向内调整加工高度。第一导轨滑块503限制与其连接的拖板主轴箱7沿第一导轨502移动，可选地，第一导轨502设置有两个且相互平行，每条第一导轨502上设置两个第一导轨滑块503。第一电机507与第一滚珠丝杆505的一端通过联轴器连接，第一滚珠丝杆505的另一端与第一轴座504转动连接，第一滚珠丝杆505转动时，与其螺纹连接的第一丝杆螺母506沿第一滚珠丝杆505移动，带动拖板主轴箱7移动。

主轴进给机构6包括鞍座601、固定连接鞍座601的第二导轨602、滑动连接第二导轨602的第二导轨滑块603、固定在鞍座601上的第二轴座604、转动连接第二轴座604的第二滚珠丝杆605、螺纹连接第二滚珠丝杆605上的第二丝杆螺母606以及驱动第二滚珠丝杆605转动的第二电机607，第二导轨滑块603和第二丝杆螺母606固定连接立柱501，第二电机607固定连接鞍座601。

立柱501的底部滑动连接主轴进给机构6，主轴头靠近或远离公/母接头的动作通过主轴进给机构6完成。第二导轨滑块603限制与其连接的立柱501沿第二导轨602移动，可选地，第二导轨602设置两条且相互平行，每条第二导轨602上设置两个第二导轨滑块603。第二电机607与第二滚珠丝杆605的一端通过联轴器连接，第二滚珠丝杆605的另一端与第二轴座604转动连接，第二滚珠丝杆605转动时，与其螺纹连接的第二丝杆螺母606沿第二滚珠丝杆605移动，带动立柱501移动。

横向移动机构4与主轴进击机构6的结构相同，也是利用电机驱动滚珠丝杆转动的同时带动丝杆螺母移动，丝杆螺母带动主轴进给机构6中的鞍座601沿横向移动机构4中的导轨移动。

本发明实施例还包括控制加工组件按照预定程序运行的数控系统，通过数控系统输入加工参数，并利用数控系统控制加工组件动作，实现自动化加工，具体实现方式可参考现有技术中常见的数控系统的组成和控制逻辑。

参见图8，本发明实施例提供的建筑起重机标准节卧式加工设备在工作时，利用吊机将标准节01移动到装夹工作台1上，在装夹工作台1上利用直角夹具3辅助支撑并固定标准节01，标准节01采用卧式摆放，标准节01与直角夹具3固定好后，再吊装到相邻的加工工作台2上，数控系统控制两组加工组件同时运行，微调横向移动机构4、竖向移动机构5以及主轴进给机构6相对于公接头和母接头的位置，到达加工位置后，启动两组加工组件上的主轴头的主轴驱动电机同时对标准节01上的公接头的端面和止口平面进行铣削加工，以及对标准节01上的母接头的平面进行铣削加工，使公接头和母接头加工到标准尺寸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑起重机标准节卧式加工设备，其特征在于，包括：装夹工作台、加工工作台以及两组加工组件，两组所述加工组件分别设置在所述加工工作台的两侧，所述装夹工作台上活动设置有用于夹持标准节的直角夹具；

所述加工组件包括横向移动机构、竖向移动机构和主轴进给机构，所述主轴进给机构滑动连接所述横向移动机构，所述竖向移动机构滑动连接所述主轴进给机构；

所述竖向移动机构包括立柱、固定设置在所述立柱一侧的第一导轨、滑动连接所述第一导轨的第一导轨滑块、固定在所述立柱上的第一轴座、转动连接所述第一轴座的第一滚珠丝杆、螺纹连接在所述第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母以及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一电机，所述第一导轨滑块和所述第一丝杆螺母连接一拖板主轴箱，所述第一电机固定连接所述立柱；

用于铣削加工公/母接头的主轴头和主轴驱动电机固定连接所述拖板主轴箱，所述拖板主轴箱开设有通孔，所述主轴头的前端延伸出所述通孔并朝向所述加工工作台的一侧，所述主轴进给机构带动所述竖向移动机构和所述主轴头朝向或远离所述加工工作台移动。

2.根据权利要求1所述的建筑起重机标准节卧式加工设备，其特征在于，所述主轴进给机构包括鞍座、固定连接所述鞍座的第二导轨、滑动连接所述第二导轨的第二导轨滑块、固定在所述鞍座上的第二轴座、转动连接所述第二轴座的第二滚珠丝杆、螺纹连接所述第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母以及驱动所述第二滚珠丝杆转动的第二电机，所述第二导轨滑块和所述第二丝杆螺母固定连接所述立柱，所述第二电机固定连接所述鞍座。

3.根据权利要求1所述的建筑起重机标准节卧式加工设备，其特征在于，所述直角夹具的背面设置有加强筋，所述加强筋开设凹槽，所述直角夹具设置有四根，相对两根所述直角夹具通过钢丝连接，所述钢丝卡接所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的建筑起重机标准节卧式加工设备，其特征在于，所述第一导轨设置有两个且相互平行，每条所述第一导轨上设置两个所述第一导轨滑块。

5.根据权利要求1所述的建筑起重机标准节卧式加工设备，其特征在于，所述第二导轨设置有两个且相互平行，每条所述第二导轨上设置三个所述第二导轨滑块。

6.根据权利要求1所述的建筑起重机标准节卧式加工设备，其特征在于，还包括控制所述加工组件按照预定程序运行的数控系统。

Images