CN115647232A - 一种汽车锁销自动送料装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车加工技术领域，且公开了一种汽车锁销自动送料装置，包括固定支撑组件，固定支撑组件远离地面的一端分别固定设有前夹持组件和后夹持组件，前夹持组件和后夹持组件之间连接设有运输组件，运输组件的一端连接设有气缸控制组件；通过前夹持组件和后夹持组件之间的相互配合，实现对固定镶板的开合控制以及移动，从而达到对锁销的位置自动移动，并且当锁销处于运输组件的加工区域后，利用移动块对夹紧镶块的位置进行夹持，确保在锁销进行冲压加工时，不会使得锁销与冲压装置之间发生角度偏移，完成锁销的加工以及送料。

Description

一种汽车锁销自动送料装置及加工方法

技术领域

本发明属于汽车加工技术领域，具体是一种汽车锁销自动送料装置及加工方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，需求量比较大，汽车门锁系统是保证车辆安全性的重要组成部件，根据法规要求汽车车辆在行驶和发生碰撞过程时，车门不得打开，但碰撞后车门必须正常开启，汽车锁扣是汽车门锁系统中最重要部件之一，汽车锁扣作为与锁体配合的部分，通常安装在车身上与锁体对应，汽车锁扣主要包括锁板和锁销，在关闭车门时，锁体上的锁舌与锁扣上锁销啮合锁死，达到关闭车门的效果，锁销是锁扣的主要部分，其性能好坏，直接影响到门锁系统安全性。

现有锁扣是有锁板和锁销旋铆或者压铆再电镀而成，其中锁销一般制作次序是下料-折弯-墩包成型-热处理四道工序完成，其中墩包成型工艺比较复杂，零件尺寸不易控制，且表面易划伤，压痕，毛刺，传统的人手工放置到模具腔内进行墩包成型，生产效率低，劳动强度大，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种汽车锁销自动送料装置及加工方法，具有结构紧凑，运行平稳，能够有效地对锁销的中心距和长度进行检测，将不合格锁销剔除，且有效提高了锁销生产效率，降低了成本，降低了劳动强度的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车锁销自动送料装置，包括固定支撑组件，所述固定支撑组件远离地面的一端分别固定设有前夹持组件和后夹持组件，所述前夹持组件和所述后夹持组件之间连接设有运输组件，所述运输组件的一端连接设有气缸控制组件；

所述运输组件包括固定镶板和夹紧镶块，所述固定镶板位于所述夹紧镶块的外端，所述固定镶板的内壁上连接设有用于锁销位置移动的卡环；

所述前夹持组件包括前夹持组基板，所述前夹持组基板远离固定支撑组件的一端连接设有前夹持组滑板，所述前夹持组滑板远离所述前夹持组基板的一端固定设有前夹持承载板，所述前夹持承载板远离所述前夹持组滑板的一侧设有限制板，所述限制板与所述固定镶板连接。

优选的，所述固定支撑组件包括底座，所述底座的一端上固定设有若干支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端分别与所述前夹持组件和所述后夹持组件固定连接，所述前夹持组基板与所述支撑柱固定连接。

优选的，所述后夹持组件包括后夹持组基板，所述后夹持组基板与所述支撑柱连接，所述后夹持组基板远离所述支撑柱的一端连接设有后滑板，所述后滑板远离所述后夹持组基板的一端固定设有夹持组平台，所述夹持组平台远离所述后滑板的一侧设有夹紧板。

优选的，所述限制板上贯穿设有两个限位槽，所述固定镶板滑动连接在所述限位槽内，所述夹紧板上贯穿设有与所述固定镶板连接的后滑槽。

优选的，所述气缸控制组件连接在后夹持组基板远离所述支撑柱的一端上，且不与所述夹持组平台接触。

优选的，所述气缸控制组件包括气缸，所述气缸上连接设有用于支撑的连接块，所述连接块的一端与所述后夹持组基板连接，所述气缸的输出端与所述夹紧镶块连接。

优选的，所述气缸控制组件还包括限位块。

优选的，所述夹紧镶块包括由靠近所述固定支撑组件的一端设有用于承载锁销滑动的底槽，所述底槽开设在所述固定支撑组件的一端上。

优选的，所述限位槽和所述后滑槽分别成“八”字形分布，且所述限位槽和所述后滑槽的形状以所述运输组件为对称中心成对称分布。

一种汽车锁销自动加工方法，步骤如下：

S1、将需要加工的锁销放置在靠近所述前夹持组件的一侧，并且位于夹紧镶块之间；

S2、通过气缸控制固定镶板向靠近前夹持组件的一端移动，以此实现对卡环位置的移动；

S3、通过伸缩杆伸长控制夹紧板以及限制板的位置调整，实现固定镶板彼此靠近，带动卡环对锁销的位置完成约束，调整气缸的长度缩短，使固定镶板向靠近后夹持组件的一端移动；

S4、当锁销移动至夹紧镶块的中部位置后，使得固定镶板展开，卡环与锁销的位置脱离，从而控制气缸伸长，控制固定镶板向前夹持组件的一端移动，在控制固定镶板向前夹持组件移动时，底座上的移动块向靠近夹紧镶块移动抵触；

S5、锁销完成加工后，此时底座上的移动块向彼此远离的一端移动，停止对夹紧镶块的位置约束，此时重复上述的锁销的上料过程，实现对锁销的自动上料加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过前夹持组件和后夹持组件之间的相互配合，实现对固定镶板的开合控制以及移动，从而达到对锁销的位置自动移动，并且当锁销处于运输组件的加工区域后，利用移动块对夹紧镶块的位置进行夹持，确保在锁销进行冲压加工时，不会使得锁销与冲压装置之间发生角度偏移，完成锁销的加工以及送料。

2、通过设置运输组件，从而利用夹紧镶块提供锁销的移动的轨道，同时利用夹紧镶块提供冲压的受压板功能，并且通过固定镶板对锁销的位置进行主动移动，以此实现锁销自动送料。

3、本装置结构紧凑，运行平稳，能够有效地对锁销的中心距和长度进行检测，将不合格锁销剔除，且有效提高了锁销生产效率，降低了成本，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为图1中另一个方向的结构示意图；

图3为本发明装置整体结构连接示意图；

图4为本发明后夹持组件的整体结构示意图；

图5为本发明前夹持组件的整体结构示意图。

图中：1、固定支撑组件；101、支撑柱；2、运输组件；201、固定镶板；202、夹紧镶块；3、前夹持组件；301、前夹持承载板；302、前夹持组滑板；303、限制板；3031、限位槽；304、前夹持组基板；4、后夹持组件；401、后夹持组基板；402、夹持组平台；403、后滑板；404、夹紧板；4041、后滑槽；5、气缸控制组件；501、气缸；502、连接块；503、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，一种汽车锁销自动送料装置，包括用于对装置整体结构进行支撑连接的固定支撑组件1，固定支撑组件1远离地面的一端分别固定设有前夹持组件3和后夹持组件4，前夹持组件3和后夹持组件4之间连接设有用于锁销移动控制的运输组件2，运输组件2的一端连接设有气缸控制组件5，通过气缸控制组件5以及前夹持组件3和后夹持组件4的配合，实现对运输组件2上的结构控制，以此完成对锁销位置的固定以及移动，实现对汽车锁销移动的自动控制。

其中运输组件2包括用于包围保护的固定镶板201和用于锁销位置约束的夹紧镶块202，固定镶板201位于夹紧镶块202的外端，实现对夹紧镶块202的包围约束，同时需要说明的是，固定镶板201与夹紧镶块202之间抵触连接，且固定镶板201与夹紧镶块202的移动分别由不同的组件控制，以此通过固定镶板201和夹紧镶块202之间状态的配合实现锁销的加工与移动，提高加工速率，需要说明的是，固定镶板201和夹紧镶块202均有两块相同的板状构成，固定镶板201的内壁上连接设有用于锁销位置移动的卡环，从而利用固定镶板201的位置移动实现对夹紧镶块202上锁销的位置移动。

由于在加工的过程中，冲压装置在对锁销进行冲压加工时，会出现装置模具的磨损情况发生，进而在加工完成后成型的锁销本体出现毛刺等情况，致使自动加工完成后的锁销合格率较低，工作效率低下，且在当前环境下锁销的毛刺去除需要借助人去判断，进而为了确保锁销在加工完成后能够对加工成品外观进行检测，在两个固定镶板201彼此靠近的一端设置用于扫描加工后锁销形态的红外扫描器，且红外扫描器位于固定镶板201与加工完成后的锁销对应的位置，由于加工完成后的锁销不直接与红外扫描器接触，从而在红外扫描器对锁销进行扫描时，不会对红外扫描器的本体进行损坏。

在红外扫描器进行使用时，将正常加工完成的锁销形状录入系统用于预设形状，并且在系统中存入误差值，进而当红外扫描器检测到连续多个锁销的外观形状与预设形状差别较大时，通过红外扫描器向人机交互终端传输数据，从而提示工作人员对装置进行维修检查，确保锁销加工后的合格率。

当红外扫描器连续多次(大于等于5次)检测到冲压后的锁销外观小于预设外观时，使得红外扫描器对人机交互系统(外接电脑终端，图中未显示)进行数据传输，使得人机交互系统对冲压装置进行控制，使得冲压装置进行加压工作，使得锁销加工至正常的外观形状；当检测到冲压后的锁销外观大于预设外观时，使得人机交互系统对冲压装置进行控制，使得冲压装置进行减压工作，使得锁销加工至正常的外观形状。如若经过上述冲压装置压力调整后，锁销始终无法形成正常的外观形状，调整冲压装置恢复至调整前的压力值，通过正常的压力值观察锁销的形状，便于工作人员根据锁销的形状对装置进行检修，以此达到减少维修次数的同时，也能提高锁销加工的合格率。

进一步的，固定支撑组件1包括底座，底座的一端直接与地面接触，同时根据加工需求选择不同高度的底座使用，底座的一端上固定设有若干用于对夹持组件进行固定连接的支撑柱101，支撑柱101远离底座的一端分别与前夹持组件3和后夹持组件4固定连接，使得前夹持组件3和后夹持组件4在工作的过程中维持稳定状态，确保汽车锁销的正常加工移动，其中底座上滑动设有两个移动块，两个移动块的移动能够对夹紧镶块202进行夹持，确保夹紧镶块202对锁销的位置进行固定。

进一步的，前夹持组件3包括用于承载的前夹持组基板304，前夹持组基板304与支撑柱101固定连接，前夹持组基板304远离固定支撑组件1的一端连接设有前夹持组滑板302，其中前夹持组基板304与前夹持组滑板302之间为滑动连接，在此实施例中，主要以依托滑轨滑动为滑动方式，在前夹持组基板304上固设一组滑轨，前夹持组滑板302上设置与滑轨相适配的滑道，前夹持组滑板302远离前夹持组基板304的一端固定设有前夹持承载板301，前夹持承载板301远离前夹持组滑板302的一侧设有限制板303，限制板303不与夹持承载板301直接接触，限制板303与固定镶板201之间滑动连接，需要说明的是，限制板303远离运输组件2的一端固定设有伸缩杆，通过伸缩杆的长度变化实现对限制板303的位置移动，限制板303移动时不与前夹持组滑板302的滑动发生冲突，在此方案中，伸缩杆优选为气压伸缩杆。

进一步的，后夹持组件4包括后夹持组基板401，后夹持组基板401在功能上与前夹持组基板304的功能相同，后夹持组基板401与支撑柱101连接，后夹持组基板401远离支撑柱101的一端连接设有后滑板403，后滑板403与后夹持组基板401之间的连接方式与前夹持组基板304与前夹持组滑板302之间的连接方式相同，后滑板403远离后夹持组基板401的一端固定设有夹持组平台402，夹持组平台402远离后滑板403的一侧设有夹紧板404，夹紧板404与限制板303的功能相同，且夹紧板404远离限制板303的一端同样固定设有伸缩杆。

进一步的，限制板303上贯穿设有两个限位槽3031，固定镶板201滑动连接在限位槽3031内，夹紧板404上贯穿设有与固定镶板201连接的后滑槽4041，其中限位槽3031和后滑槽4041分别成“八”字形分布，且限位槽3031和后滑槽4041的形状以运输组件2为对称中心成对称分布，其中固定镶板201沿长度方向分布的两个方向上的部分结构分别滑动连接在限制槽3031和后滑槽4041内，进而通过伸缩杆分别控制限制板303和夹紧板404的移动，实现对固定镶板201的开合，以此实现对锁销的位置移动。

进一步的，气缸控制组件5连接在后夹持组基板401远离支撑柱101的一端上，且不与夹持组平台402接触，通过气缸控制组件5的伸缩控制实现对前夹持组滑板302和后滑板403的位置滑动，实现对固定镶板201位置的往复移动。

进一步的，气缸控制组件5包括气缸501，气缸501上连接设有用于支撑的连接块502，连接块502的一端与后夹持组基板401连接，气缸501的输出端与夹紧镶块202连接，利用连接块502对气缸501的位置固定，使气缸501的输出端与后滑板403连接，控制气缸501的伸缩实现对固定镶板201的位置移动。

进一步的，气缸控制组件5还包括限位块503，限位块503贯穿后滑板403，使得后滑板403在滑动的过程中位置稳定，减少在滑动过程中因位置偏移导致的磨损加剧的情况发生。

进一步的，夹紧镶块202由靠近固定支撑组件1的一端设有用于承载锁销滑动的底槽构成，底槽开设在固定支撑组件1的一端上，使得锁销能够在底槽上滑动，同时在对锁销进行冲压加工时，利用夹紧镶块202对锁销进行位置固定，避免锁销在冲压过程中发生位置偏移，致使危险产生。

初始时，若干数量的锁销位于前夹持组件3的外侧，且此时移动块不对夹紧镶块202的位置进行夹持，固定镶板201为展开状态，即此时卡环位于夹紧镶快202的侧边。

工作时，将若干数量的锁销移动至靠近前夹持组件3的一侧夹紧镶块202内，从而通过气缸501控制固定镶板201向靠近前夹持组件3的一端移动，使得卡环位于首个锁销的位置处，此时通过伸缩杆伸长，控制夹紧板404以及限制板303的位置发生移动，使得固定镶板201的位置彼此靠近，实现带动卡环能够对锁销的位置约束，使得锁销能够在卡环的作用下随着固定镶板201移动，当固定镶板201之间间距处于最短距离后，此时控制气缸501缩短，使得固定镶板201向靠近后夹持组件4的一端移动，以此带动卡环向靠近后夹持组件4的一端移动，实现锁销在夹持镶块202内的自动移动，需要说明的是，夹持镶块202靠近后夹持组件4的末端为开放状态，进而当锁销移动至末端后自由掉落。

当装置锁销移动至夹紧镶块202的中部位置后，利用送料装置上部的冲压装置对锁销进行冲压加工，当锁销处于冲压的目标位置时，此时控制伸缩杆收缩，带动限制板303和夹紧板404向彼此远离的一端移动，固定镶板201展开，使得卡环与锁销的位置脱离，从而控制气缸501伸长，控制固定镶板201向前夹持组件3的一端移动，在控制固定镶板201向前夹持组件3移动时，底座上的移动块向靠近夹紧镶块202移动抵触，实现对夹紧镶块202的两端夹持后，此时冲压装置对锁销进行加工处理，以此快速的完成对锁销的处理。

当锁销完成加工后，此时底座1上的移动块向彼此远离的一端移动，停止对夹紧镶块202的位置约束，此时重复上述的锁销的上料过程，实现对锁销的自动上料加工，加工完成后的锁销通过夹紧镶块202的末端移动出送料装置。

并且在使用时，冲压设备上设有压力传感器，其中压力传感器用于对与锁销接触时承受压力值变化的监视，即当锁销在夹紧镶块202中处于正常的工作角度时，冲压设备此时对锁销进行加工时，冲压设备所受到的反作用力为最大力(正常受力)；当锁销在夹紧镶块202中处于倾斜状态时(夹紧镶块202的本体受损，无法对锁销本体进行稳定夹持)，致使冲压装置在与锁销接触时，无法正面的直接与锁销抵触，进而导致冲压装置加工锁销时所承受的压力值降低，进而当冲压设备对锁销进行冲压时，承受的压力值小于正常加工时冲压设备所受到的压力。

需要说明的是，此处的冲压装置无法直接与锁销抵触的情况属于锁销在夹紧镶块202内发生倾倒，与毛刺的产生情况不相同。

当冲压装置在对锁销进行冲压时，压力传感器检测到冲压装置上的压力值较前次的压力值发生较大变化(变小)时，此时当冲压装置离开锁销的位置后，此时装置其他部分处于紧急停止状态，维持移动块的位置不变，始终抵触在夹紧镶块202上，避免夹紧镶块202碎裂后的碎屑杂乱难以清理，同时维持锁销冲压后的状态不变，通过贯穿锁销冲压后的形状对损坏部分进行分析，便于工作人员即使的对损坏部分进行检查以及更换。

当装置其他部分处于紧急停止状态后，红外扫描器处于待机状态，当工作人员维修完成后对装置进行重新启用时，此时红外扫描器处于检测阶段，对冲压装置完成的锁销参数进行识别上传，与之前参数正常的锁销对比，利用红外扫描器识别到的参数反馈，调节冲压装置的压力值，确保维修完成后的模具部分满足对锁销正常加工的条件，如若锁销始终处于预设形状之外时，提示工作人员对损坏部分进行重新检修与清理。

一种汽车锁销自动加工方法，步骤如下：

S1、将需要加工的锁销放置在靠近所述前夹持组件3的一侧，并且位于夹紧镶块202之间；

S2、通过气缸501控制固定镶板201向靠近前夹持组件3的一端移动，以此实现对卡环位置的移动；

S3、通过伸缩杆伸长控制夹紧板404以及限制板303的位置调整，实现固定镶板201彼此靠近，带动卡环对锁销的位置完成约束，调整气缸501的长度缩短，使固定镶板201向靠近后夹持组件4的一端移动；

在冲压装置开始正常工作之前，利用红外扫描器将冲压装置冲压出来的锁销结构进行识别记录，作为预设值使用，并且在冲压的过程中，通过冲压装置上的压力传感器记录锁销在冲压过程中的压力值，作用预设值进行使用。

S4、当锁销移动至夹紧镶块202的中部位置后，使得固定镶板201展开，卡环与锁销的位置脱离，从而控制气缸501伸长，控制固定镶板201向前夹持组件3的一端移动，在控制固定镶板201向前夹持组件3移动时，底座上的移动块向靠近夹紧镶块202移动抵触；

在冲压装置冲压过程中，利用压力传感器对锁销在冲压过程中受到的压力值进行检测记录，同时通过分析压力传感器之间的压力值变化，判断锁销在加工过程中的形态以及加工完整度，能够及时的对损坏的模具进行更换，当压力传感器检测到冲压装置以及锁销处于正常加工的情况时，维持冲压加工的正常进行，在冲压装置冲压完成后，通过卡环在对锁销进行移动的过程中，利用红外扫描器对加工完成后的锁销进行外观形状进行扫描且于预设外观比对，完成对加工后锁销的形态分析，保证在压力正常的时候加工产生的锁销，其合格率处于较高的阶段。

S5、锁销完成加工后，此时底座1上的移动块向彼此远离的一端移动，停止对夹紧镶块202的位置约束，此时重复上述的锁销的上料过程，实现对锁销的自动上料加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车锁销自动送料装置，包括固定支撑组件，其特征在于：所述固定支撑组件远离地面的一端分别固定设有前夹持组件和后夹持组件，所述前夹持组件和所述后夹持组件之间连接设有运输组件，所述运输组件的一端连接设有气缸控制组件；

所述运输组件包括固定镶板和夹紧镶块，所述固定镶板位于所述夹紧镶块的外端，所述固定镶板的内壁上连接设有用于锁销位置移动的卡环；

所述前夹持组件包括前夹持组基板，所述前夹持组基板远离固定支撑组件的一端连接设有前夹持组滑板，所述前夹持组滑板远离所述前夹持组基板的一端固定设有前夹持承载板，所述前夹持承载板远离所述前夹持组滑板的一侧设有限制板，所述限制板与所述固定镶板连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述固定支撑组件包括底座，所述底座的一端上固定设有若干支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端分别与所述前夹持组件和所述后夹持组件固定连接，所述前夹持组基板与所述支撑柱固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述后夹持组件包括后夹持组基板，所述后夹持组基板与所述支撑柱连接，所述后夹持组基板远离所述支撑柱的一端连接设有后滑板，所述后滑板远离所述后夹持组基板的一端固定设有夹持组平台，所述夹持组平台远离所述后滑板的一侧设有夹紧板。

4.根据权利要求3所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述限制板上贯穿设有两个限位槽，所述固定镶板滑动连接在所述限位槽内，所述夹紧板上贯穿设有与所述固定镶板连接的后滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述气缸控制组件连接在后夹持组基板远离所述支撑柱的一端上，且不与所述夹持组平台接触。

6.根据权利要求5所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述气缸控制组件包括气缸，所述气缸上连接设有用于支撑的连接块，所述连接块的一端与所述后夹持组基板连接，所述气缸的输出端与所述夹紧镶块连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述气缸控制组件还包括限位块。

8.根据权利要求1所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述夹紧镶块包括由靠近所述固定支撑组件的一端设有用于承载锁销滑动的底槽，所述底槽开设在所述固定支撑组件的一端上。

9.根据权利要求4所述的一种汽车锁销自动送料装置，其特征在于：所述限位槽和所述后滑槽分别成“八”字形分布，且所述限位槽和所述后滑槽的形状以所述运输组件为对称中心成对称分布。

10.一种汽车锁销自动加工方法，所述方法利用如权利要求1-9任一所述一种汽车锁销自动送料装置用于生产汽车锁销，其特征在于：操作步骤如下：

S1、将需要加工的锁销放置在靠近所述前夹持组件的一侧，并且位于夹紧镶块之间；

S2、通过气缸控制固定镶板向靠近前夹持组件的一端移动，以此实现对卡环位置的移动；

S3、通过伸缩杆伸长控制夹紧板以及限制板的位置调整，实现固定镶板彼此靠近，带动卡环对锁销的位置完成约束，调整气缸的长度缩短，使固定镶板向靠近后夹持组件的一端移动；

S4、当锁销移动至夹紧镶块的中部位置后，使得固定镶板展开，卡环与锁销的位置脱离，控制气缸伸长，控制固定镶板向前夹持组件的一端移动，在控制固定镶板向前夹持组件移动时，底座上的移动块向靠近夹紧镶块移动并抵触；

S5、锁销完成加工后，此时底座上的移动块向彼此远离的一端移动，停止对夹紧镶块的位置约束，此时重复上述的锁销的上料过程，实现对锁销的自动上料加工。

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