CN115644479A - 自动化冻果打散及输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化冻果打散及输送设备，包括依次衔接的打散机、提升机、出料机，所述打散机位于所述提升机的入口处，所述出料机位于所述提升机的出口处，所述打散机包括第一机架，所述第一机架上部设置有打散棍，所述第一机架下部设置有皮带机，所述打散棍设置在所述皮带机上方，所示打散棍设置在外壳内部，所述外壳上方与上料台连接，所述外壳底部设置有滤网。本发明经一次打散机、提升输送机、出料机自动出料、最后由AGV全自动叉车输送至下一工段。无需大量人工操作以及长时间回温等待，大量减少人工成本、物料损失成本，以及降低人工操作过程中的污染风险，避免人工称量过程中的重量偏差严重的情况发生。

Description

自动化冻果打散及输送设备

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种自动化冻果打散及输送设备。

背景技术

水果鲜果是经切丁机切丁，单冻机冷冻，冷链运输至生产工厂的，会引起水果颗粒接成块，需打散成颗粒状，才能使用。现阶段大部分采用回温使水果颗粒解冻，或者人工方式敲打成颗粒。通过回温使水果颗粒解冻，存在以下缺陷：回温方式时间长、回温后倾倒运输等破坏掉水果颗粒原有的形状，造成水果汁液流失严重，不利于水果深加工以及造成大量的浪费。通过人工方式敲打成颗粒工作强度大，生产成本高，并存在水果污染风险。现有专利文献CN208192109U公开了一种口含烟粉末制备生产线，具体公开了缓动送料装置包括存料箱体和传送皮带；现有专利文献CN11036039A公开了一种水磨米粉加工装置及其方法，具体设置有循环传动带，循环传动带可以循环运转。由于本发明的传输物料是打散后水果颗粒，含有水果汁液，使用皮带传送清洗难度大，上述现有技术的传输卫生条件达不到要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种自动化冻果打散及输送设备，能够有效解决回温时间长、成本高、果型被破坏、汁液流失等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化冻果打散及输送设备，包括依次衔接的打散机、提升机、出料机，所述打散机位于所述提升机的入口处，所述出料机位于所述提升机的出口处，所述打散机包括第一机架，所述第一机架上部设置有打散棍，所述第一机架下部设置有皮带机，所述打散棍设置在所述皮带机上方，所示打散棍设置在外壳内部，所述外壳上方与上料台连接，所述外壳底部设置有滤网。

进一步地，所述打散棍装置包括中心转轴和安插在所述中心转轴的若干根短棍，所述短棍交错分布在所述中心转轴表面，所述中心转轴的一端与电机连接。

进一步地，所述滤网下方四周设置有与所述外壳连接的挡板。

进一步地，所述提升机包括两条平行的回转链和若干个装料斗，所述装料斗位于两条所述回转链之间，所述装料斗两端与所述回转链转动连接。

进一步地，所述回转链包括去程段和回程段，去程段依次连接有第一水平段、上升段和第二水平段，回程段依次连接有第三水平段、下降段和第四水平段，所述第一水平段与所述皮带机接驳且位于所述皮带机的下方，所述第二水平段与所述第三水平段连接，所述第二水平段位于所述第三水平段上方，所述第二水平段和所述第三水平段之间过渡区的下方设置有落料口。

进一步地，在所述第一水平段和所述第二水平段上，相邻两个所述装料斗接触，先行的所述装料斗的延伸件位于后行的所述装料斗的边缘的上方，并紧贴于后行的所述装料斗的边缘，所述装料斗均保持开口向上；在所述上升段上，相邻两个所述装料斗不接触，先行的所述装料斗在后行的所述装料斗的上方，所述装料斗保持开口向上；所述第三水平段和所述第四水平段上，先行的所述装料斗的所述延伸件位于后行的所述装料斗的边缘下方，所述第三水平段和所述第四水平段下方分别设置有与所述回转链平行的第一细杆和第三细杆，所述装料斗保持开口向下；所述下降段远离所述上升段的一侧设置有第二细杆，所述第二细杆与所述转料斗端面接触，在所述下降段上，所述装料斗保持开口朝向远离上升段。

进一步地，所述下降段远离所述上升段的一侧还设置有清洗装置，所述第四水平段下方按所述装料斗前进方向依次设有排水装置、吹干装置、接料盘。

进一步地，所述出料机包括传动组件和物料桶，所述传动组件包括第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第四传动装置以及第五传动装置；所述第一传动装置与所述第二传动装置连接，所述第三传动装置与所述第四传动装置连接，所述第一传动装置、所述第二传动装置与所述第三传动装置、所述第四传动装置平行设置，所述第一传动装置的输送方向与所述第二传动装置相同，所述第一传动装置的输送方向与所述第三传动装置和所述第四传动装置输送方向相反，所述第二传动装置和所述第三传动装置连线方向的两侧还设置有所述第五传动装置，所述第五传动装置的输送方向与第一传动装置输送方向垂直，所述第五传动装置上还设置有升降设备用于所述控制第五传动装置进行升降移动。

进一步地，所述第三传动装置底部还安装有称重传感器，所述称重传感器用于称量物料桶的重量。

进一步地，所述第一传动装置与所述第五传动装置的传动方式均为链轮传动，所述第二传动装置、所述第三传动装置和所述第四传动装置的传动方式均为辊筒传动，所述第一传动装置、所述第三传动装置、所述第四传动装置、所第五传动装置均设置有动力设备。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供一种全自动打散、全自动称量、全自动输送的冻果打散设备及输送方法，生产人员将冻果倒入上料平台，经一次打散机、提升输送机、出料机自动出料、最后由AGV全自动叉车输送至下一工段。无需大量人工操作以及长时间回温等待，大量减少人工成本、物料损失成本，以及降低人工操作过程中的污染风险，避免人工称量过程中的重量偏差情况严重的情况发生。

2、与传统皮带输送装置相比，本发明通过提升机的设置，大幅度降低提升机的清洗难度，满足卫生条件。

附图说明

图1为本发明一种自动化冻果打散及输送设备主视图；

图2为本发明一种自动化冻果打散及输送设备中打散机主视图；

图3为本发明一种自动化冻果打散及输送设备中提升机主视图；

图4为本发明一种自动化冻果打散及输送设备中提升机内部结构示意图；

图5为本发明一种自动化冻果打散及输送设备中出料机主视图；

图6为本发明一种自动化冻果打散及输送设备中出料机俯视图。

附图标记：1、打散机；2、提升机；3、出料机；11、第一机架；12、外壳；13、打散棍；131、中心转轴；132、短棍；133、电机；14、上料台；15、滤网；16、挡板；17、皮带机；21、回转链；211、第一水平段；212、上升段；213、第二水平段；214、第三水平段；215、下降段；216、第四水平段；22、装料斗；221、延伸件；23、落料口；24、第一细杆；25、第二细杆；26、第三细杆；27、清洗装置；28、排水装置；29、吹干装置；30、接料盘；31、物料桶；321、第一传动装置；322、第二传动装置；323、第三传动装置；324、第四传动装置；325、第五传动装置；33、称重传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参照图1所示，一种自动化冻果打散及输送设备，包括依次衔接的打散机1、提升机2、出料机3。其中，打散机1位于提升机2的入口处，出料机3位于提升机2的出口处。打散机1用于将成团的冻果块打散，提升机2用于输送被打散的冻果块，出料机3用于输送物料斗，并收集从输送机传输出来的冻果块至物料斗中，以及称量物料斗的重量。

具体地，参照图2所示，打散机1包括第一机架11，第一机架11上部设置有打散棍13，第一机架11下部设置有皮带机17，打散棍13设置在皮带机17上方。打散棍13设置在外壳12内部，外壳12上方与上料台14连接，外壳12底部设置有滤网15。滤网15用于确保冻果打散需要的颗粒度。

打散棍13装置包括中心转轴131和安插在中心转轴131的若干根短棍132，短棍132交错分布在中心转轴131表面，中心转轴131的一端与电机133连接。

皮带机17位于滤网15下方，用于将从滤网15漏出的冻果块汇集到皮带机17表面，皮带机17转动，带动冻果块运输落入至提升机2。

滤网15下方四周设置有与外壳12连接的挡板16，防止冻果块飞溅至皮带机17区域外部。

工作时，先启动打散棍13，工作人员将成团的冻果块置于上料台14处倒入打散机1，打散棍13将成团的冻果块打散成独立的冻果块，打散的冻果块经滤网15落入到皮带机17，皮带机17将冻果块运输至提升机2。

参照图3和图4所示，提升机2包括两条平行的回转链21和若干个装料斗22，图4只显示了其中一条回转链21，装料斗22位于两条回转链21之间，装料斗22两端与回转链21转动连接。回转链21可转动循环运输装料斗22。装料斗22用于承装冻果块。

回转链21包括去程段和回程段，去程段依次连接有第一水平段211、上升段212和第二水平段213，回程段依次连接有第三水平段214、下降段215和第四水平段216。第一水平段211与皮带机17接驳且位于皮带机17的下方。第二水平段213与第三水平段214连接，第二水平段213位于第三水平段214上方。第二水平段213和第三水平段214之间过渡区的下方设置有落料口23。

装料斗22两端转动连接在回转链21上，参照图4，装料斗22的一侧设置有延伸件221。

在第一水平段211上，相邻两个装料斗22接触前行，先行的装料斗22的延伸件在后行的装料斗22的边缘的上方，并紧贴于在后行的装料斗22的边缘，装料斗22均保持开口向上。在第一水平段211与上升段212连接处，先行的装料斗22的延伸件221件脱离后行的装料斗22的边缘。

在上升段212时，相邻两个装料斗22不接触前行，先行的装料斗22在后行的装料斗22的上方，装料斗22在冻果块重力的作用下保持开口向上。

在第二水平段213上装料斗的运行状态与第一水平段211一致，相邻两个装料斗22接触前行，先行的装料斗22的延伸件在后行的装料斗22的边缘的上方，并紧贴于在后行的装料斗22的边缘，装料斗22均保持开口向上。

第二水平段213和第三水平段214的连接处为去程和回程的转换处，装料斗22在回转链21的作用下发生转动，先行的装料斗22在后行的装料斗22的推动作用下，使得先行的装料斗22开口在转动时始终靠近于落料口23，使得冻果块脱离装料斗22落入落料口23。

第三水平段214上，先行的装料斗22的延伸件221位于后行的装料斗22的边缘下方，第三水平段214下方设置有与回转链21平行的第一细杆24，第一细杆24与装料斗22端面接触，保持装料斗开口向下，便于装料斗22后续顺利过渡到下降段215进行清洗。

下降段215远离上升段212的一侧设置有第二细杆25，第二细杆25与装料斗22端面接触，在第二细杆25的作用下保持装料斗开口朝向远离上升段212。

第三水平段214上，装料斗22的运行状态与第四水平段216一致，先行的装料斗22的延伸件221件位于后行的装料斗22下方，下方设置有与回转链21平行的第三细杆26，第三细杆26与转料斗端22面接触，保持装料斗22开口向下，避免装料斗22被污染。

下降段215远离上升段212的一侧还设置有清洗装置27。第四水平段216下方沿料斗22前进方向依次设有排水装置28、吹干装置29、接料盘30。清洗装置27自动喷射清水清洗装料斗22，清洗过后的污水经排水装置28排出至提升机2外部，吹干装置29用于对清洗后的装料斗22进行风干。接料盘30是位于第一水平段211与皮带机17接驳处下方，用于回收溢出的冻果块。

落料口23处可根据实际情况增加打散棍13用于二次打散，并在打散棍13下方设置滤网15。

参照图5-6所示，出料机3设置在落料口23下方，用于输送物料桶31。出料机3包括传动组件和物料桶31。传动组件包括第一传动装置321，第二传动装置322、第三传动装置323、第四传动装置324以及第五传动装置325。

第一传动装置321与第二传动装置322连接，第三传动装置323与第四传动装置324连接。第一传动装置321、第二传动装置322与第三传动装置323、第四传动装置324平行设置。第一传动装置321的输送方向与第二传动装置322相同，第一传动装置321的输送方向与第三传动装置323和第四传动装置324输送方向相反。

第二传动装置322和第三传动装置323连线方向的两侧还设置有第五传动装置325，第五传动装置325的输送方向与第一传动装置321输送方向垂直。第五传动装置325上还设置有升降设备。

其中，第一传动装置321与第五传动装置325均用于运输空的物料桶31，因此第一传动装置321与第五传动装置325的传动方式均为链轮传动，第三传动装置323和第四传动装置324均用于运输装有冻果块的物料桶31，因此第三传动装置323和第四传动装置324的传动方式均为辊筒传动。第二传动装置322的传输动方式同为辊筒传动，但自身没有设置动力设备，用于接收来自第一传动装置321的物料桶31，物料桶31基于自身动力作用下和辊筒滚动作用下，在第二传动装置322表面移动。第一传动装置321和第五传动装置325均设置有动力设备驱动链轮转动，第三传动装置323和第四传动装置324均设置有动力设备驱使辊筒转动。

第三传动装置323还安装有称重传感器33，用于对冻果定量生产。第三传动装置323位于落料口23下方。

出料机3的工作原理为：通过叉车将物料桶31放置在第一传动装置321上，第一传动装置321在动力设备作用下将物料桶31输送至第二传动装置322；第五传动装置325升起至高于第二传动装置322平面时，将物料桶31运输至第三传动装置323后，第五传动装置325下降至低于第二传动装置322平面；待称重传感器33识别到物料桶31到一定重量时，第三传动装置323启动将物料桶31输送至第四传动装置324，第四传动装置324启动将物料桶31运输到指定位置，最后由叉车将物料桶31从出料机3取走。

本发明一种自动化冻果打散及输送设备的工作原理如下：

S01、匹配的AGV自动叉车将空的物料桶31叉至出料机3上；

S02、依次启动出料机3的第一传动装置321、第五传动装置325，将空的物料桶31运送到第三传动装置323上；

S03、在上料台14处倒入成团的冻果块至打散机1内；

S04、打散机1内的打散棍13将成团的冻果块打散；

S05、打散后的冻果块颗粒经滤网15落入装料斗22内，提升机2带动装料斗22在提升机2上运输；

S06提升机2将打散机1打散的冻果块输送到落料口23处，落入物料桶31处；

S07、待物料桶31内的冻果块重量满足需求量时，出料机3中第三传动装置323和第四传动装置324启动，控制物料桶31转移至输出口，最后由AGV自动叉车将装满的物料桶31运输至下一工段使用。

S08、当物料桶31内的冻果使用完毕后，AGV自动叉车将空物料桶31运输至出料机3，进入下一个循环。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，包括依次衔接的打散机（1）、提升机（2）、出料机（3），所述打散机（1）位于所述提升机（2）的入口处，所述出料机（3）位于所述提升机（2）的出口处，所述打散机（1）包括第一机架（11），所述第一机架（11）上部设置有打散棍（13），所述第一机架（11）下部设置有皮带机（17），所述打散棍（13）设置在所述皮带机（17）上方，所述打散棍（13）设置在外壳（12）内部，所述外壳（12）上方与上料台（14）连接，所述外壳（12）底部设置有滤网（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述打散棍（13）装置包括中心转轴（131）和安插在所述中心转轴（131）的若干根短棍（132），所述短棍（132）交错分布在所述中心转轴（131）表面，所述中心转轴（131）的一端与电机（133）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述滤网（15）下方四周设置有与所述外壳（12）连接的挡板（16）。

4.根据权利要求1所述一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述提升机（2）包括两条平行的回转链（21）和若干个装料斗（22），所述装料斗（22）位于两条所述回转链（21）之间，所述装料斗（22）两端与所述回转链（21）转动连接。

5.根据权利要求4所述一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述回转链（21）包括去程段和回程段，去程段依次连接有第一水平段（211）、上升段（212）和第二水平段（213），回程段依次连接有第三水平段（214）、下降段（215）和第四水平段（216），所述第一水平段（211）与所述皮带机（17）接驳且位于所述皮带机（17）的下方，所述第二水平段（213）与所述第三水平段（214）连接，所述第二水平段（213）位于所述第三水平段（214）上方，所述第二水平段（213）和所述第三水平段（214）之间过渡区的下方设置有落料口（23）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，在所述第一水平段（211）和所述第二水平段（213）上，相邻两个所述装料斗（22）接触，先行的所述装料斗（22）的延伸件（221）位于后行的所述装料斗（22）的边缘的上方，并紧贴于后行的所述装料斗（22）的边缘，所述装料斗（22）均保持开口向上；在所述上升段（212）上，相邻两个所述装料斗（22）不接触，先行的所述装料斗（22）在后行的所述装料斗（22）的上方，所述装料斗（22）保持开口向上；所述第三水平段（214）和所述第四水平段（216）上，先行的所述装料斗（22）的所述延伸件（221）位于后行的所述装料斗（22）的边缘下方，所述第三水平段（214）和所述第四水平段（216）下方分别设置有与所述回转链（21）平行的第一细杆（24）和第三细杆（26），所述装料斗（22）保持开口向下；所述下降段（215）远离所述上升段（212）的一侧设置有第二细杆（25），所述第二细杆（25）与所述装料斗（22）端面接触，在所述下降段（215）上，所述装料斗（22）保持开口朝向远离上升段（212）。

7.根据权利要求5所述一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述下降段（215）远离所述上升段（212）的一侧还设置有清洗装置（27），所述第四水平段（216）下方按所述装料斗（22）前进方向依次设有排水装置（28）、吹干装置（29）、接料盘（30）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述出料机（3）包括传动组件和物料桶（31），所述传动组件包括第一传动装置（321）、第二传动装置（322）、第三传动装置（323）、第四传动装置（324）以及第五传动装置（325）；所述第一传动装置（321）与所述第二传动装置（322）连接，所述第三传动装置（323）与所述第四传动装置（324）连接，所述第一传动装置（321）、所述第二传动装置（322）与所述第三传动装置（323）、所述第四传动装置（324）平行设置，所述第一传动装置（321）的输送方向与所述第二传动装置（322）相同，所述第一传动装置（321）的输送方向与所述第三传动装置（323）和所述第四传动装置（324）输送方向相反；所述第二传动装置（322）和所述第三传动装置（323）连线方向的两侧还设置有所述第五传动装置（325），所述第五传动装置（325）的输送方向与第一传动装置（321）输送方向垂直，所述第五传动装置（325）上还设置有升降设备用于控制所述第五传动装置（325）进行升降移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述第三传动装置（323）底部还安装有称重传感器（33)，所述称重传感器（33）用于称量物料桶（31）的重量。

10.根据权利要求8所述的一种自动化冻果打散及输送设备，其特征在于，所述第一传动装置（321）与所述第五传动装置（325）的传动方式均为链轮传动，所述第二传动装置（322）、所述第三传动装置（323）和所述第四传动装置（324）的传动方式均为辊筒传动，所述第一传动装置（321）、所述第三传动装置（323）、所述第四传动装置（324）、所述第五传动装置（325）均设置有动力设备，用于驱动链轮或辊筒转动。

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