CN115638752B - 一种关节臂坐标测量机 - Google Patents

Abstract

本发明属于测量机技术领域，尤其是一种关节臂坐标测量机，针对现有的容易造成测量精度变差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上转动安装有圆管，所述底座上开槽有横槽，所述横槽内设置有延长机构，所述延长机构包括双轴电机，双轴电机的输出轴上固定安装有两个延长螺杆，两个延长螺杆上均螺纹连接有延长座，两个延长座上均设置有两个第一轮架，四个第一轮架上均设置有第一滚轮，两个延长座均转动安装有支撑脚板，两个支撑脚板上均设置有扭矩弹簧，两个支撑脚板的一侧均设置有挡板，本发明能够稳定测量，能够避免臂展过重造成重心偏移，稳定性高，进而能够保证测量精度更高，使用简单，操作方便。

Description

一种关节臂坐标测量机

技术领域

本发明涉及测量机技术领域，尤其涉及一种关节臂坐标测量机。

背景技术

在很多技术领域中都存在对物体表面点的高精度位置测量和物体几何尺寸的高精度测量的需求。特别是对于生产制造行业，产品的测量和质量控制非常重要，关于这些领域，存在很多应用于这些情况而形成的测量装置，这些测量装置通常称为坐标测量机，它与传统的正交坐标系式三坐标测量机相比，具有空间串联结构，因而有自由度大、测量空间开阔、操作相对灵活方便以及适合现场测量等特点,授权公告号为CN210220890U公开了一种手套式关节臂坐标测量机，包括固定座，所述固定座的顶端一侧设置有转动座，所述转动座的外端一侧销连接有第一关节臂，所述转动座的顶端靠近第一关节臂的一侧固定安装有气缸，且转动座通过气缸与第一关节臂连接，但是此装置不能很好的调节距离，且稳定性较差，容易因机械臂的重量而产生晃动，造成测量机无法平衡运行，进而造成测量精度变差，为此我们提出了一种关节臂坐标测量机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在容易造成测量精度变差的缺点，而提出的一种关节臂坐标测量机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种关节臂坐标测量机，包括底座，所述底座上转动安装有圆管，所述底座上开槽有横槽，所述横槽内设置有延长机构，所述延长机构包括双轴电机，双轴电机的输出轴上固定安装有两个延长螺杆，两个延长螺杆上均螺纹连接有延长座，两个延长座上均设置有两个第一轮架，四个第一轮架上均设置有第一滚轮，两个延长座均转动安装有支撑脚板，两个支撑脚板上均设置有扭矩弹簧，两个支撑脚板的一侧均设置有挡板，所述圆管内设置有第一电机，所述圆管上固定安装有立柱，所述立柱与第一电机的输出轴固定连接，所述立柱内开设有竖槽，所述竖槽内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有升降螺杆，所述升降螺杆上螺纹连接有升降板，所述升降板与竖槽的内壁滑动连接，所述升降板上固定安装有第一转座，所述第一转座上转动安装有容纳盒，所述容纳盒上设置有第一转轴电机，所述容纳盒内设置有第三电机，所述第三电机上固定安装有推动螺杆，所述推动螺杆上螺纹连接有第一臂板，所述立柱上设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括伸缩杆，伸缩杆与第一臂板转动连接，立柱上固定安装有连接板，连接板上滑动安装有支腿，支腿上转动安装有轮座，轮座上固定安装有第二轮架，第二轮架上设置有第二滚轮，所述第一臂板上设置有第二转座，所述第二转座上设置有第二转轴电机，第二转轴电机的输出轴上固定安装有第二臂板，所述第二臂板与第二转座转动连接，所述第二臂板上设置有第三转座，所述第三转座，上设置有第三转轴电机，所述第三转轴电机的输出轴上固定安装有角盒，所述角盒上设置有夹持机构，所述夹持机构包括第四电机，角盒内开设有电机仓，第四电机与电机仓的内壁固定连接，第四电机输出轴上固定安装有夹持座，夹持座内转动安装有双向螺杆，双向螺杆上固定安装有手柄，双向螺杆螺纹连接有两个夹板，两个夹板相互配合。

优选的，所述夹持座内设置有滑轨，两个夹板均与滑轨滑动连接。

优选的，所述支腿内设置有方槽，方槽与连接板滑动连接。

优选的，所述底座上设置有圆轨，圆轨与圆管滑动连接。

优选的，所述角盒上设置有环形轨，环形轨与夹持座滑动连接。

优选的，所述竖槽内设置有竖轨，竖轨与升降板滑动连接。

优选的，所述横槽内设置有两个横轨，两个横轨与两个延长座滑动连接。

本发明中，所述一种关节臂坐标测量机的有益效果：延长机构的设置能够增加底座的有效支撑面积，增加稳定性，第二电机、升降螺杆和升降板的配合设置能够调整高度，方便坐标测量，第三电机、推动螺杆和第一臂板的配合能够延伸探测距离，提高测量机的适用性，辅助支撑机构能够随着第一臂板的移动而移动，避免关节臂伸展时太重，造成重心偏移，使得测量产生误差，夹持机构的设置能够稳定夹持探测器，方便检修测量。

本发明能够稳定测量，能够避免臂展过重造成重心偏移，稳定性高，进而能够保证测量精度更高，使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种关节臂坐标测量机的底座的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种关节臂坐标测量机的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种关节臂坐标测量机的图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种关节臂坐标测量机的图2中B部分的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种关节臂坐标测量机的图2的部分俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、圆管；3、横槽；4、双轴电机；5、延长螺杆；6、延长座；7、第一轮架；8、第一滚轮；9、第一电机；10、立柱；11、竖槽；12、第二电机；13、升降螺杆；14、升降板；15、第一转座；16、容纳盒；17、第一转轴电机；18、第三电机；19、推动螺杆；20、第一臂板；21、伸缩杆；22、连接板；23、支腿；24、轮座；25、第二轮架；26、第二滚轮；27、第二转座；28、第二转轴电机；29、第二臂板；30、第三转座；31、第三转轴电机；32、角盒；33、电机仓；34、第四电机；35、夹持座；36、手柄；37、双向螺杆；38、夹板；39、支撑脚板；40、扭矩弹簧；41、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种关节臂坐标测量机，包括底座1，底座1上转动安装有圆管2，底座1上开槽有横槽3，横槽3内设置有延长机构，圆管2内设置有第一电机9，圆管2上固定安装有立柱10，立柱10与第一电机9的输出轴固定连接，立柱10内开设有竖槽11，竖槽11内设置有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定安装有升降螺杆13，升降螺杆13上螺纹连接有升降板14，升降板14与竖槽11的内壁滑动连接，升降板14上固定安装有第一转座15，第一转座15上转动安装有容纳盒16，容纳盒16上设置有第一转轴电机17，容纳盒16内设置有第三电机18，第三电机18上固定安装有推动螺杆19，推动螺杆19上螺纹连接有第一臂板20，立柱10上设置有辅助支撑机构，第一臂板20上设置有第二转座27，第二转座27上设置有第二转轴电机28，第二转轴电机28的输出轴上固定安装有第二臂板29，第二臂板29与第二转座27转动连接，第二臂板29上设置有第三转座30，第三转座30，上设置有第三转轴电机31，第三转轴电机31的输出轴上固定安装有角盒32，角盒32上设置有夹持机构。

参照图2-3，延长机构包括双轴电机4，双轴电机4的输出轴上固定安装有两个延长螺杆5，两个延长螺杆5上均螺纹连接有延长座6，两个延长座6上均设置有两个第一轮架7，四个第一轮架7上均设置有第一滚轮8，两个延长座6均转动安装有支撑脚板39，两个支撑脚板39上均设置有扭矩弹簧40，两个支撑脚板39的一侧均设置有挡板41。

参照图2，辅助支撑机构包括伸缩杆21，伸缩杆21与第一臂板20转动连接，立柱10上固定安装有连接板22，连接板22上滑动安装有支腿23，支腿23上转动安装有轮座24，轮座24上固定安装有第二轮架25，第二轮架25上设置有第二滚轮26。

参照图4，夹持机构包括第四电机34，角盒32内开设有电机仓33，第四电机34与电机仓33的内壁固定连接，第四电机34输出轴上固定安装有夹持座35，夹持座35内转动安装有双向螺杆37，双向螺杆37上固定安装有手柄36，双向螺杆37螺纹连接有两个夹板38，两个夹板38相互配合。

参照图2，横槽3内设置有两个横轨，两个横轨与两个延长座6滑动连接，两个横轨能够使得两个延长座6在固定位置滑动而不转动。

参照图2，竖槽11内设置有竖轨，竖轨与升降板14滑动连接，竖轨能够使得升降板14在固定位置升降而不转动。

参照图1，底座1上设置有圆轨，圆轨与圆管2滑动连接，圆轨能够使得圆管2在固定位置转动，进而保障立柱10稳定转动。

参照图4，夹持座35内设置有滑轨，两个夹板38均与滑轨滑动连接，滑轨的设置能够使得两个夹板38在固定位置滑动，方便夹持。

参照图2，支腿23内设置有方槽，方槽与连接板22滑动连接，方槽能够使得支腿23在连接板22上滑动，且不会脱离。

参照图4，角盒32上设置有环形轨，环形轨与夹持座35滑动连接，环形轨的设置能够使得夹持座35在角盒32上稳定转动，方便进行测量。

本实施例中，使用时，将探测头放在两个夹板38之间，转动手柄36，进而带动双向螺杆37转动，双向螺杆37转动，进而带动两个夹板38相互靠近夹住探测头，方便进行测量，可以启动双轴电机4，进而带动两个延长螺杆5转动，两个延长螺杆5转动，进而带动两个延长座6滑动，方便支撑测量机，可以根据具体情况调整大小，当两个延长座6向外滑动时，使得两个支撑脚板39滑出横槽3，在扭矩弹簧40的弹力作用下，两个支撑脚板39转动到竖直方向，在挡板41的配合下，稳定支撑在延长座6上，增加稳定性，可以通过第一电机9转动立柱，使得测量机可以整体转动，需要升降时，可以启动第二电机12，进而带动升降螺杆13转动，使得升降板14可以升降，提高适用性，同理可以通过启动第三电机18，进而带动推动螺杆19转动，推动螺杆19转动，进而带动第一臂板20滑动伸长，增加适用性，在伸缩杆21的配合下，第一臂板20滑动，进而带动支腿23移动，方便支撑，增加稳定性，同理可以分别通过第一转轴电机17、第二转轴电机28和第三转轴电机31调整测量机的臂板，方便测量，可以通过第四电机34的转动，带动探测头旋转测量不同方位的待测物。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：底座1上设置有控制器和急停键，夹持座35上设置有多个感应器，急停键、多个感应器均与控制器电性连接，当测量机运动时，如果感应器感应器到探测头距离侧面物体较近时，发送信号给控制器，控制器控制急停键启动，关闭测量机，避免发生碰撞，造成测量机的损坏，提高安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种关节臂坐标测量机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上转动安装有圆管(2)，所述底座(1)上开槽有横槽(3)，所述横槽(3)内设置有延长机构，所述圆管(2)内设置有第一电机(9)，所述圆管(2)上固定安装有立柱(10)，所述立柱(10)与第一电机(9)的输出轴固定连接，所述立柱(10)内开设有竖槽(11)，所述竖槽(11)内设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定安装有升降螺杆(13)，所述升降螺杆(13)上螺纹连接有升降板(14)，所述升降板(14)与竖槽(11)的内壁滑动连接，所述升降板(14)上固定安装有第一转座(15)，所述第一转座(15)上转动安装有容纳盒(16)，所述容纳盒(16)上设置有第一转轴电机(17)，所述容纳盒(16)内设置有第三电机(18)，所述第三电机(18)上固定安装有推动螺杆(19)，所述推动螺杆(19)上螺纹连接有第一臂板(20)，所述立柱(10)上设置有辅助支撑机构，所述第一臂板(20)上设置有第二转座(27)，所述第二转座(27)上设置有第二转轴电机(28)，第二转轴电机(28)的输出轴上固定安装有第二臂板(29)，所述第二臂板(29)与第二转座(27)转动连接，所述第二臂板(29)上设置有第三转座(30)，所述第三转座(30)，上设置有第三转轴电机(31)，所述第三转轴电机(31)的输出轴上固定安装有角盒(32)，所述角盒(32)上设置有夹持机构；

所述延长机构包括双轴电机(4)，双轴电机(4)的输出轴上固定安装有两个延长螺杆(5)，两个延长螺杆(5)上均螺纹连接有延长座(6)，两个延长座(6)上均设置有两个第一轮架(7)，四个第一轮架(7)上均设置有第一滚轮(8)，两个延长座(6)均转动安装有支撑脚板(39)，两个支撑脚板(39)上均设置有扭矩弹簧(40)，两个支撑脚板(39)的一侧均设置有挡板(41)；

所述辅助支撑机构包括伸缩杆(21)，伸缩杆(21)与第一臂板(20)转动连接，立柱(10)上固定安装有连接板(22)，连接板(22)上滑动安装有支腿(23)，支腿(23)上转动安装有轮座(24)，轮座(24)上固定安装有第二轮架(25)，第二轮架(25)上设置有第二滚轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种关节臂坐标测量机，其特征在于，所述夹持机构包括第四电机(34)，角盒(32)内开设有电机仓(33)，第四电机(34)与电机仓(33)的内壁固定连接，第四电机(34)输出轴上固定安装有夹持座(35)，夹持座(35)内转动安装有双向螺杆(37)，双向螺杆(37)上固定安装有手柄(36)，双向螺杆(37)螺纹连接有两个夹板(38)，两个夹板(38)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种关节臂坐标测量机，其特征在于，所述横槽(3)内设置有两个横轨，两个横轨与两个延长座(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种关节臂坐标测量机，其特征在于，所述竖槽(11)内设置有竖轨，竖轨与升降板(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种关节臂坐标测量机，其特征在于，所述底座(1)上设置有圆轨，圆轨与圆管(2)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种关节臂坐标测量机，其特征在于，所述夹持座(35)内设置有滑轨，两个夹板(38)均与滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种关节臂坐标测量机，其特征在于，所述支腿(23)内设置有方槽，方槽与连接板(22)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种关节臂坐标测量机，其特征在于，所述角盒(32)上设置有环形轨，环形轨与夹持座(35)滑动连接。