CN115626483A

CN115626483A - 一种具有夹具快拆结构的放板机

Info

Publication number: CN115626483A
Application number: CN202211088063.8A
Authority: CN
Inventors: 王平
Original assignee: Jingjiang Zhuoyue Electronic Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Jingjiang Zhuoyue Electronic Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2042-09-07
Also published as: CN115626483B

Abstract

本发明公开了一种具有夹具快拆结构的放板机，属于放板机领域，包括装置主体，所述装置主体的上端固定安装有活动座，且活动座上安装有活动架，所述活动架上设置有升降气缸。通过设置的吸附夹具，采用连接架进行上料吸盘的安装工作，使得不同组的上料吸盘之间相对独立设置，便于对单独某一组的上料吸盘进行拆卸更换，连接架中设置方形槽、插块等结构，可以实现快拆的目的，升降板与旋转板之间转动连接，便于将旋转板收纳起来，插接架将升降板与旋转板连接起来，使得旋转板能够在水平方向上呈稳定状态，支撑架中的调节螺杆和滚珠既可以提供支撑效果，又可以起到引导移动的作用，缓冲吸盘则可以进行缓冲和吸附，保证旋转板收纳后的稳固性。

Description

一种具有夹具快拆结构的放板机

技术领域

本发明涉及放板机领域，特别涉及一种具有夹具快拆结构的放板机。

背景技术

放板机就是用来进行薄板材料搬运放板的一种输送装置，也被称为上料机，放板机采用真空吸盘进行板材拿料工作，然后配合着升降气缸以及移动机构对板材进行运送，进而实现板材的快速上料工作。在放板机进行使用时，一次吸附上料一块板材，送板平稳，可以实时进行板材的计数显示，减少人工数板时间，可配合各种机械手和生产线使用。

现有的放板机在使用时，进行板材吸附上料的吸附夹具主要由真空吸盘、螺纹管、弹簧等结构组成，吸附夹具安装后使用稳固性高，但是整个吸附夹具采用多个螺钉安装在升降气缸下端的支架上，不能进行快速拆卸，不利于实现快拆的目的，并且安装真空吸盘的结构通常焊接在相应的横杆上，不能单独拆卸更换，使用灵活性差，现有的放板机结构中，用来放置板材的平台可以进行一定的升降，但是由于平台由一整块放置板组成，不能进行折叠收纳，占用空间较多，不利于搬运工作的进行，使用起来存在一定的局限性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有夹具快拆结构的放板机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有夹具快拆结构的放板机，包括装置主体，所述装置主体的上端固定安装有活动座，且活动座上安装有活动架，所述活动架上设置有升降气缸，所述升降气缸的下端固定连接有吸附夹具，且吸附夹具上固定连接有导柱，所述导柱的上端贯穿于活动架，所述吸附夹具包括升降杆、连接架、连接杆和上料吸盘，所述升降杆与升降气缸相连接，所述连接架连接于升降杆上，所述连接架与连接杆相连接，所述上料吸盘固定安装于连接杆的下端，所述装置主体上设置有放置结构，且放置结构包括升降板、旋转板、滑槽、腰型孔、插槽和插接架，所述升降板与旋转板之间转动连接，且升降板连接于装置主体上，所述滑槽开设于升降板和旋转板上，所述腰型孔贯穿开设于旋转板上的滑槽中，所述插槽开设于升降板上的滑槽中，所述插接架设置于滑槽中。

优选的，所述装置主体的下端设置有底杆，且底杆与装置主体之间固定连接，所述底杆的下端安装有万向轮，且底杆的下端靠近万向轮的位置处设有支腿。

优选的，所述装置主体上固定安装有控制箱，且控制箱的上端设置有触控屏，所述活动架上固定安装有导套，所述导柱贯穿于导套。

优选的，所述活动座上设有移动机构，所述活动架安装于移动机构上，所述升降气缸上设有气缸轴。

优选的，所述吸附夹具还包括连接块和弹簧，所述连接块固定于升降杆上，且连接块与气缸轴之间螺纹连接，所述连接杆贯穿于连接架，且连接杆的上端设有限位螺母，所述弹簧套设于连接杆上，且弹簧的上端接触于连接架。

优选的，所述连接架包括方形槽、圆孔、安装板、卡块、螺纹杆和紧固块，所述方形槽与圆孔开设于升降杆上，所述安装板与卡块之间固定连接，且卡块卡设于方形槽中，所述螺纹杆固定于卡块上，且螺纹杆贯穿于圆孔，所述紧固块螺纹连接于螺纹杆的上端，通过设置的吸附夹具，采用连接架进行上料吸盘的安装工作，使得不同组的上料吸盘之间相对独立设置，便于对单独某一组的上料吸盘进行拆卸更换，不影响其他上料吸盘的正常安装，连接架中设置方形槽、插块等结构，可以实现快拆的目的，同时能够保障安装后的稳固性。

优选的，所述放置结构还包括滑杆、竖板和支撑架，所述滑杆固定于升降板上，且滑杆连接于装置主体上，所述升降板通过滑杆安装于装置主体上，所述竖板固定安装于升降板上，所述支撑架安装于竖板上，且支撑架在竖板上对称设置，通过设置的放置结构，升降板与旋转板之间转动连接，便于将旋转板转动收纳起来，节约空间，利于搬运工作的进行。

优选的，所述插接架包括第一滑板、装配块、第二滑板、装配槽、磁性插块、连接螺栓和控制块，所述第一滑板与装配块之间固定连接，所述第二滑板与装配槽之间固定连接，所述第一滑板、第二滑板设置于滑槽中，所述装配块贯穿于腰型孔，且装配块的下端插入于第二滑板上的装配槽中，所述磁性插块固定于第一滑板和第二滑板的端部，且磁性插块与插槽之间相卡接，所述连接螺栓贯穿于第二滑板，且连接螺栓的末端与装配块之间螺纹连接，所述控制块固定于第二滑板上，滑槽中设置插接架，可以将升降板与旋转板连接起来，使得旋转板能够在水平方向上呈稳定状态，保证对板材的正常放置，同时又能够让位，不影响旋转板的正常旋转收纳。

优选的，所述支撑架包括调节螺杆、滚珠和缓冲吸盘，所述滚珠安装于调节螺杆上，且调节螺杆螺纹连接于竖板上，所述滚珠接触于装置主体，所述缓冲吸盘固定安装于调节螺杆的末端位置处，竖板上设置支撑架，支撑架中的调节螺杆和滚珠既可以提供支撑效果，又可以起到引导移动的作用，保证升降板等结构升降稳固性，缓冲吸盘则可以进行缓冲和吸附，保证旋转板收纳后的稳固性。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该具有夹具快拆结构的放板机，1、通过设置的吸附夹具，采用连接架进行上料吸盘的安装工作，使得不同组的上料吸盘之间相对独立设置，便于对单独某一组的上料吸盘进行拆卸更换，不影响其他上料吸盘的正常安装；

2、连接架中设置方形槽、插块等结构，可以实现快拆的目的，同时能够保障安装后的稳固性；

3、通过设置的放置结构，升降板与旋转板之间转动连接，便于将旋转板转动收纳起来，节约空间，利于搬运工作的进行；

4、滑槽中设置插接架，可以将升降板与旋转板连接起来，使得旋转板能够在水平方向上呈稳定状态，保证对板材的正常放置，同时又能够让位，不影响旋转板的正常旋转收纳；

5、竖板上设置支撑架，支撑架中的调节螺杆和滚珠既可以提供支撑效果，又可以起到引导移动的作用，保证升降板等结构升降稳固性，缓冲吸盘则可以进行缓冲和吸附，保证旋转板收纳后的稳固性。

附图说明

图1为本发明实施例中具有夹具快拆结构的放板机的结构示意图；

图2为本发明实施例中升降气缸处的结构示意图；

图3为本发明实施例中吸附夹具的结构示意图；

图4为本发明实施例中连接架处的结构示意图；

图5为本发明实施例中放置结构的结构示意图；

图6为本发明实施例中滑槽处的结构示意图；

图7为本发明实施例中插接架的结构示意图；

图8为本发明实施例中支撑架的结构示意图。

图中：1、装置主体；2、活动座；3、活动架；4、升降气缸；5、吸附夹具；501、升降杆；502、连接块；503、连接架；5031、方形槽；5032、圆孔；5033、安装板；5034、卡块；5035、螺纹杆；5036、紧固块；504、连接杆；505、上料吸盘；506、弹簧；6、导柱；7、放置结构；701、升降板；702、滑杆；703、旋转板；704、滑槽；705、腰型孔；706、插槽；707、插接架；7071、第一滑板；7072、装配块；7073、第二滑板；7074、装配槽；7075、磁性插块；7076、连接螺栓；7077、控制块；708、竖板；709、支撑架；7091、调节螺杆；7092、滚珠；7093、缓冲吸盘；8、底杆；9、控制箱；10、导套。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，一种具有夹具快拆结构的放板机，包括装置主体1，装置主体1的上端固定安装有活动座2，且活动座2上安装有活动架3，活动架3上设置有升降气缸4，升降气缸4的下端固定连接有吸附夹具5，且吸附夹具5上固定连接有导柱6，导柱6的上端贯穿于活动架3，装置主体1上设置有放置结构7，装置主体1的下端设置有底杆8，且底杆8与装置主体1之间固定连接，底杆8的下端安装有万向轮，且底杆8的下端靠近万向轮的位置处设有支腿，装置主体1上固定安装有控制箱9，且控制箱9的上端设置有触控屏，活动架3上固定安装有导套10，导柱6贯穿于导套10，活动座2上设有移动机构，活动架3安装于移动机构上，升降气缸4上设有气缸轴。

在使用装置进行板材的吸附上料时，装置主体1通过底杆8上的支腿稳固的放置在地面上合适的位置处，放置结构7安装在装置主体1上，吸附夹具5则通过升降气缸4、导柱6等结构安装在活动架3上，将装置连接到电源上，通过控制箱9上的触控屏进行相应参数的设置，然后利用装置进行板材的上料工作，上料时，板材放置到放置结构7上，通过装置主体1内部结构可以对放置结构7进行高度调节，保证放置结构7上的板材高度相适宜，然后通孔控制箱9上的触控屏起到装置，活动座2上的移动机构运行驱动着活动架3移动，活动架3则带着升降气缸4、吸附夹具5等结构移动，直至吸附夹具5移动到放置结构7处板材的上方，随后升降气缸4启动，吸附夹具5下降接触到板材，配合着气源等结构使用，吸附夹具5对板材进行吸附，板材被吸附之后，升降气缸4启动通过吸附夹具5带着板材上升到一定的高度，然后移动机构运行驱动着活动架3反向移动，活动架3带着升降气缸4、吸附夹具5等结构移动，当板材移动到合适的位置处之后，升降气缸4启动带着吸附夹具5下降，吸附夹具5则松开对板材的吸附，板材被放置到加工平台上，这样就实现了对板材的吸附上料工作，然后活动架3等结构重复上述过程中，进而实现连续的放板，拿料放板的过程中，随着板材的减少，放置结构7在装置主体1内部机构的带动下间歇式上升，保证能够有效快速的拿料放板，需要的时候，可以对吸附夹具5进行快拆检修或者更换，保证吸附夹具5的使用效果，若是需要对装置进行运输时，可以收纳好放置结构7，减少占用空间，然后进行装置的运输即可。

如图3、图4所示，吸附夹具5包括升降杆501、连接架503、连接杆504和上料吸盘505，升降杆501与升降气缸4相连接，连接架503连接于升降杆501上，连接架503与连接杆504相连接，上料吸盘505固定安装于连接杆504的下端，吸附夹具5还包括连接块502和弹簧506，连接块502固定于升降杆501上，且连接块502与气缸轴之间螺纹连接，连接杆504贯穿于连接架503，且连接杆504的上端设有限位螺母，弹簧506套设于连接杆504上，且弹簧506的上端接触于连接架503，连接架503包括方形槽5031、圆孔5032、安装板5033、卡块5034、螺纹杆5035和紧固块5036，方形槽5031与圆孔5032开设于升降杆501上，安装板5033与卡块5034之间固定连接，且卡块5034卡设于方形槽5031中，螺纹杆5035固定于卡块5034上，且螺纹杆5035贯穿于圆孔5032，紧固块5036螺纹连接于螺纹杆5035的上端。

在组装吸附夹具5时，通过连接架503将上料吸盘505等结构安装到升降杆501上，操作时，带有弹簧506的连接杆504贯穿于连接架503中的安装板5033，在连接杆504的末端安装限位螺母，直至弹簧506接触到安装板5033，随后将安装板5033上的卡块5034插入到升降杆501上的方形槽5031中，此时螺纹杆5035贯穿于圆孔5032，在螺纹杆5035的末端旋上紧固块5036，从而完成对连接架503的固定工作，进而实现对上料吸盘505等结构的安装工作，当吸附夹具5安装完毕之后，将吸附夹具5中的连接块502连接到升降气缸4下端的气缸轴上，同时导柱6贯穿于导套10和活动架3，导柱6的下端螺纹连接到升降杆501上，这样就完成了吸附夹具5的安装工作，将气管连接到连接杆504上，然后开始使用吸附夹具5，利用吸附夹具5进行板材的吸附上料时，当活动架3驱动着吸附夹具5到位之后，升降气缸4启动，气缸轴带着升降杆501等结构下降，当上料吸盘505接触板材之后，升降气缸4继续移动，直至上料吸盘505紧紧地抵在板材上，这一过程中气源启动抽气，上料吸盘505内部空气通过气管排出，使得上料吸盘505内部真空，从而与板材牢牢地吸附到一起，板材被吸附之后，升降气缸4启动带着吸附夹具5上升，从而带着最上方的板材上升到一定高度，然后活动架3带着相应结构运行，直至板材移动到合适的位置处，升降气缸4配合着吸附夹具5进行板材的放板工作即可，然后重复上述动作进行后续板材的上料放板即可，结构简单，操作方便快捷，需要的时候，可以快速拆卸相应连接架503，操作时，旋掉对应连接架503上的紧固块5036，将卡块5034以及螺纹杆5035从升降杆501上抽出，进而实现快拆的目的，当需要再次安装时，直接将卡块5034插入到方形槽5031中，使得螺纹杆5035贯穿圆孔5032，然后利用紧固块5036进行安装固定即可，结构简单，使用效果优异。

如图5、图6、图7、图8所示，放置结构7包括升降板701、旋转板703、滑槽704、腰型孔705、插槽706和插接架707，升降板701与旋转板703之间转动连接，且升降板701连接于装置主体1上，滑槽704开设于升降板701和旋转板703上，腰型孔705贯穿开设于旋转板703上的滑槽704中，插槽706开设于升降板701上的滑槽704中，插接架707设置于滑槽704中，放置结构7还包括滑杆702、竖板708和支撑架709，滑杆702固定于升降板701上，且滑杆702连接于装置主体1上，升降板701通过滑杆702安装于装置主体1上，竖板708固定安装于升降板701上，支撑架709安装于竖板708上，且支撑架709在竖板708上对称设置，插接架707包括第一滑板7071、装配块7072、第二滑板7073、装配槽7074、磁性插块7075、连接螺栓7076和控制块7077，第一滑板7071与装配块7072之间固定连接，第二滑板7073与装配槽7074之间固定连接，第一滑板7071、第二滑板7073设置于滑槽704中，装配块7072贯穿于腰型孔705，且装配块7072的下端插入于第二滑板7073上的装配槽7074中，磁性插块7075固定于第一滑板7071和第二滑板7073的端部，且磁性插块7075与插槽706之间相卡接，连接螺栓7076贯穿于第二滑板7073，且连接螺栓7076的末端与装配块7072之间螺纹连接，控制块7077固定于第二滑板7073上，支撑架709包括调节螺杆7091、滚珠7092和缓冲吸盘7093，滚珠7092安装于调节螺杆7091上，且调节螺杆7091螺纹连接于竖板708上，滚珠7092接触于装置主体1，缓冲吸盘7093固定安装于调节螺杆7091的末端位置处。

放置结构7在初始状态时，旋转板703处于悬垂的状态，插接架707位于旋转板703上的滑槽704中，当需要使用放置结构7进行相应板材的放置时，转动旋转板703，使其与升降板701平齐，然后通过控制块7077移动第一滑板7071以及第二滑板7073，两个滑板在滑槽704中移动，与此同时装配块7072沿着腰型孔705移动，直至两块滑板的末端插入到升降板701上的滑槽704中，此时滑板末端的磁性插块7075插入到升降板701上的插槽706中，此时在插接架707的作用下，旋转板703与升降板701之间水平对齐，旋转板703具有良好的水平稳固性，当旋转板703调节到水平之后，在旋转板703、升降板701上放置相应板材，随后利用吸附夹具5等结构进行板材的吸附上料即可，在上料放板的过程中，随着板材的减少，装置主体1内部机构间歇性的驱动着放置结构7上升，升降板701等结构通过滑杆702上升，上升过程中，竖板708上的支撑架709抵在装置主体1的表面上，调节螺杆7091末端的滚珠7092沿着装置主体1表面滚动，配合着调节螺杆7091以及竖板708一起使用，在起到支撑效果的同时，保证可以顺畅的移动，保障了使用效果，当不再使用放置结构7时，将放置结构7中的插接架707移动到旋转板703上的滑槽704中收纳放置，此时旋转板703不再受到插接架707的限位固定，在重力作用下，旋转板703翻转悬垂，当旋转板703接触到缓冲吸盘7093之后，缓冲吸盘7093提供一个缓冲的效果，同时与旋转板703相吸附，避免旋转板703翻转过度碰撞其他结构，保障了旋转板703等结构的完好性，同时以可以提供吸附效果，保证旋转板703收纳后的稳固性。

上述内容描述了本发明的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本发明，上述的实施例和说明书描述的是本发明的基本原理和特征，在符合本发明构思的前提之下，本发明还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本发明要求保护的范围之内。

Claims

1.一种具有夹具快拆结构的放板机，包括装置主体（1），所述装置主体（1）的上端固定安装有活动座（2），且活动座（2）上安装有活动架（3），所述活动架（3）上设置有升降气缸（4），其特征在于：所述升降气缸（4）的下端固定连接有吸附夹具（5），且吸附夹具（5）上固定连接有导柱（6），所述导柱（6）的上端贯穿于活动架（3），所述吸附夹具（5）包括升降杆（501）、连接架（503）、连接杆（504）和上料吸盘（505），所述升降杆（501）与升降气缸（4）相连接，所述连接架（503）连接于升降杆（501）上，所述连接架（503）与连接杆（504）相连接，所述上料吸盘（505）固定安装于连接杆（504）的下端，所述装置主体（1）上设置有放置结构（7），且放置结构（7）包括升降板（701）、旋转板（703）、滑槽（704）、腰型孔（705）、插槽（706）和插接架（707），所述升降板（701）与旋转板（703）之间转动连接，且升降板（701）连接于装置主体（1）上，所述滑槽（704）开设于升降板（701）和旋转板（703）上，所述腰型孔（705）贯穿开设于旋转板（703）上的滑槽（704）中，所述插槽（706）开设于升降板（701）上的滑槽（704）中，所述插接架（707）设置于滑槽（704）中。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述装置主体（1）的下端设置有底杆（8），且底杆（8）与装置主体（1）之间固定连接，所述底杆（8）的下端安装有万向轮，且底杆（8）的下端靠近万向轮的位置处设有支腿。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述装置主体（1）上固定安装有控制箱（9），且控制箱（9）的上端设置有触控屏，所述活动架（3）上固定安装有导套（10），所述导柱（6）贯穿于导套（10）。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述活动座（2）上设有移动机构，所述活动架（3）安装于移动机构上，所述升降气缸（4）上设有气缸轴。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述吸附夹具（5）还包括连接块（502）和弹簧（506），所述连接块（502）固定于升降杆（501）上，且连接块（502）与气缸轴之间螺纹连接，所述连接杆（504）贯穿于连接架（503），且连接杆（504）的上端设有限位螺母，所述弹簧（506）套设于连接杆（504）上，且弹簧（506）的上端接触于连接架（503）。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述连接架（503）包括方形槽（5031）、圆孔（5032）、安装板（5033）、卡块（5034）、螺纹杆（5035）和紧固块（5036），所述方形槽（5031）与圆孔（5032）开设于升降杆（501）上，所述安装板（5033）与卡块（5034）之间固定连接，且卡块（5034）卡设于方形槽（5031）中，所述螺纹杆（5035）固定于卡块（5034）上，且螺纹杆（5035）贯穿于圆孔（5032），所述紧固块（5036）螺纹连接于螺纹杆（5035）的上端。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述放置结构（7）还包括滑杆（702）、竖板（708）和支撑架（709），所述滑杆（702）固定于升降板（701）上，且滑杆（702）连接于装置主体（1）上，所述升降板（701）通过滑杆（702）安装于装置主体（1）上，所述竖板（708）固定安装于升降板（701）上，所述支撑架（709）安装于竖板（708）上，且支撑架（709）在竖板（708）上对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述插接架（707）包括第一滑板（7071）、装配块（7072）、第二滑板（7073）、装配槽（7074）、磁性插块（7075）、连接螺栓（7076）和控制块（7077），所述第一滑板（7071）与装配块（7072）之间固定连接，所述第二滑板（7073）与装配槽（7074）之间固定连接，所述第一滑板（7071）、第二滑板（7073）设置于滑槽（704）中，所述装配块（7072）贯穿于腰型孔（705），且装配块（7072）的下端插入于第二滑板（7073）上的装配槽（7074）中，所述磁性插块（7075）固定于第一滑板（7071）和第二滑板（7073）的端部，且磁性插块（7075）与插槽（706）之间相卡接，所述连接螺栓（7076）贯穿于第二滑板（7073），且连接螺栓（7076）的末端与装配块（7072）之间螺纹连接，所述控制块（7077）固定于第二滑板（7073）上。

9.根据权利要求8所述的一种具有夹具快拆结构的放板机，其特征在于：所述支撑架（709）包括调节螺杆（7091）、滚珠（7092）和缓冲吸盘（7093），所述滚珠（7092）安装于调节螺杆（7091）上，且调节螺杆（7091）螺纹连接于竖板（708）上，所述滚珠（7092）接触于装置主体（1），所述缓冲吸盘（7093）固定安装于调节螺杆（7091）的末端位置处。