CN115625267A - 一种单槽高速冲床坐标式上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，包括主架组，所述主架组上设置有纵向运动组，实现取料组的纵向位移，所述纵向运动组底部设置有横向运动组，实现取料组的横向移动，所述横向运动组一侧设置有垂直运动组，实现取料组的上下短行程移动，用于取、放料片。本发明可与高速冲槽机、液压升降台、理片台等独立工位协同工作，通过机构不同运动组的工作，使用取料臂将料片在各个工位间传递，完成自动上料、冲制、下料、码放等一系列工作，机械手工作行程短，不仅降低了工人劳动强度，而且提高了生产效率，避免了转运码叠过程中槽形出现变形。
Description
技术领域
本发明涉及电机定转子槽孔加工技术领域，尤其涉及一种单槽高速冲床坐标式上下料机构。
背景技术
高速冲槽机是用于冲裁电机转子和定子硅钢片槽孔的高效专用设备，也适用于在其圆周上有均匀分布的通孔工件的冲裁，一般情况下其配合冲制的冲片都具有尺寸、重量大，易弯折等特点，如工件为外径1240mm，厚度0.5mm的矽钢冲片，冲片外形尺寸大，厚度小，冲制前后的整体强度差，极易弯折。
现在普遍使用的上下料方式为人工操作，即由人工单次将一张料片放至冲槽机定位处，冲制结束后，操作工人需再次将料片取下码放，如存在分离工艺，操作工人还需分检料片后再单独码放，劳动强度大，且转运码叠过程中槽形容易出现变形；同时，冲槽机为提高效率，其滑块行程小，而料片尺寸较大，综合考虑，传统的上下料机构不能满足要求。
公开号为CN110842102A公开了一种复式冲模具送取片装置，通过送片组件将上料组件上的原料自动输送至冲床主体的下模具上，然后再利用取片组件，将位于下模具上定子冲片取出，并输送至下料组件中，实现定子冲片生产过程中，自动上下料。该专利上料机构、下料机构分开设置，分别位于冲床的两边，主要适用于冲床可利用空间大，滑块行程大，尺寸小的料片加工，对于冲床滑块行程小、尺寸较大的料片加工则不能适用，通用性较差，抗干扰能力和模块性较差，不能同时适用多种类型的工件，且不利于维护，不能满足生产发展需求。
发明内容
本发明目的是解决上述技术问题，提供一种单槽高速冲床坐标式上下料机构。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，包括主架组，其特征在于：所述主架组上设置有纵向运动组，所述纵向运动组底部设置有横向运动组，所述横向运动组一侧设置有垂直运动组，所述垂直运动组底部设置有取料组；
所述纵向运动组包括设置在主架组上的纵向运动驱动座A、纵向运动驱动座B，所述纵向运动驱动座B上设置有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机输出轴上设置有纵向运动驱动齿轮，所述纵向运动驱动座A、纵向运动驱动座B底部设置有横向运动组座梁，所述横向运动组座梁底部设置有横向运动组轨道、横向运动组驱动齿条；
所述横向运动组包括横向运动组主座、横向运动组驱动电机，所述横向运动组主座上平面设置有横向运动组滑块，所述横向运动组滑块与横向运动组轨道连接，横向运动组驱动电机输出轴上设置有横向运动组驱动齿轮，所述横向运动组驱动齿轮与横向运动组驱动齿条啮合，所述横向运动组主座一侧设置有垂直运动组滑块，所述横向运动驱动座内设置有垂直运动组电机安装座，垂直运动组驱动电机输出轴上设置有垂直运动组驱动齿轮；
所述垂直运动组包括垂直运动组主座，所述垂直运动组主座内侧设置有垂直运动组轨道、垂直运动组驱动齿条，所述垂直运动组轨道与垂直运动组滑块连接，所述垂直运动组驱动齿条与垂直运动组驱动齿轮啮合，所述垂直运动组主座外侧设置有封板，所述垂直运动组主座底部设置有取料组安装座板。
优选的：所述主架组包括横向梁、立柱，两根所述横向梁的两端分别通过安装板固定在立柱上，所述立柱底部设置有脚座，所述立柱内侧设置有纵向运动座梁A、纵向运动座梁B，所述纵向运动座梁A、纵向运动座梁B上分别设置有纵向运动轨道，所述纵向运动座梁B中部设置有纵向运动驱动齿条，所述纵向运动驱动齿轮与纵向运动驱动齿条啮合。
优选的：所述脚座包括固定部、活动部，固定部通过膨胀螺丝固定在地面上，活动部可调整高度，用以调节设备水平。
优选的：所述纵向运动驱动座A包括纵向运动主座A，所述纵向运动主座A上设置有滑块安装板A，所述滑块安装板A底部设置有纵向运动滑块，所述纵向运动滑块与纵向运动轨道连接，所述纵向运动驱动座B与纵向运动驱动座A结构相同。
优选的：所述取料组包括设置在取料组安装座板下平面的主型材，所述主型材上设置有多组取料组件。
优选的：所述取料组件包括设置与主型材垂直的若干个副型材，所述副型材上设置有若干个吸盘座，所述吸盘座上设置有吸盘，吸盘座可根据料片的具体可吸附区域调整位置，以兼容多重规格。
优选的：所述主型材底部设置有导槽，副型材可延主型材导槽位置灵活调整。
优选的：所述垂直运动组主座设置为框架结构。
与传统结构相比，本发明的有益效果：
1、本发明可与高速冲槽机、液压升降台、理片台等独立工位协同工作，通过机构不同运动组的工作，使用取料臂将料片在各个工位间传递，完成自动上料、冲制、下料、码放等一系列工作，机械手工作行程短，不仅降低了工人劳动强度，而且提高了生产效率，避免了转运码叠过程中槽形出现变形。龙门上下料机构与冲槽机程序连接，形成参数化生产。
2、本发明通用性强，抗干扰能力和模块性强，能同时适用多种类型的工件，且维护方便。在三维空间内，坐标式上下料机构为六轴，在俯视平面内，可通过程序控制，将取料臂定位于任意坐标位置，以兼容不同场地的设备排布；垂直运动组运动行程可调，以满足不同冲槽机的滑块行程；取料组的型材结构可以兼容多种尺寸料片，避免了局限性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明左视图；
图4为本发明俯视图；
图5为本发明纵向运动组结构示意图；
图6为本发明横向运动组结构示意图；
图7为图6的左视图；
图8为图6的俯视图；
图9为本发明垂直运动组结构示意图；
图10为图9的俯视图；
在图中：1.主架组，11.横向梁、12.立柱，13.纵向运动座梁B，14.脚座，15.纵向运动座梁A，16.纵向运动轨道，17.纵向运动驱动齿条，2.纵向运动组，21.纵向运动驱动座A，22.横向运动组座梁，23.纵向驱动电机，24.纵向运动驱动座B，25.横向运动组驱动齿条，26.横向运动组轨道，27.纵向运动驱动齿轮，3.横向运动组，31.横向运动组驱动齿轮，32.横向运动组滑块，33.垂直运动组驱动电机，34.垂直运动组电机安装座，35.垂直运动组滑块，36.垂直运动组驱动齿轮，37.横向运动组主座，4.垂直运动组，41.垂直运动组轨道，42.封板，43.取料组安装座板，44.垂直运动组驱动齿条，45.垂直运动组主座，5.取料组，51.主型材，52.副型材，53.吸盘座，54.吸盘。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
参照附图，一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，包括主架组1，其特征在于：所述主架组1上设置有纵向运动组2，所述纵向运动组2底部设置有横向运动组3，所述横向运动组3一侧设置有垂直运动组4，所述垂直运动组4底部设置有取料组5；
所述纵向运动组2包括设置在主架组1上的纵向运动驱动座A21、纵向运动驱动座B24，所述纵向运动驱动座B24上设置有纵向驱动电机23，所述纵向驱动电机23输出轴上设置有纵向运动驱动齿轮27，所述纵向运动驱动座A21、纵向运动驱动座B24底部设置有横向运动组座梁22，所述横向运动组座梁22底部设置有横向运动组轨道26、横向运动组驱动齿条25；
所述横向运动组3包括横向运动组主座37、横向运动组驱动电机，所述横向运动组主座37上平面设置有横向运动组滑块32，所述横向运动组滑块32与横向运动组轨道26连接，横向运动组驱动电机输出轴上设置有横向运动组驱动齿轮31，所述横向运动组驱动齿轮31与横向运动组驱动齿条25啮合，所述横向运动组主座37一侧设置有垂直运动组滑块35，所述横向运动驱动座37内设置有垂直运动组电机安装座34，垂直运动组驱动电机33输出轴上设置有垂直运动组驱动齿轮36；
所述垂直运动组4包括垂直运动组主座45，所述垂直运动组主座45内侧设置有垂直运动组轨道41、垂直运动组驱动齿条44，所述垂直运动组轨道41与垂直运动组滑块35连接，所述垂直运动组驱动齿条44与垂直运动组驱动齿轮36啮合，所述垂直运动组主座45外侧设置有封板42，所述垂直运动组主座45底部设置有取料组安装座板43。
本优选实施例中，所述主架组1包括横向梁11、立柱12，两根所述横向梁11的两端分别通过安装板固定在立柱12上，所述立柱12底部设置有脚座14，所述立柱12内侧设置有纵向运动座梁A15、纵向运动座梁B13，所述纵向运动座梁A15、纵向运动座梁B13上分别设置有纵向运动轨道16，所述纵向运动座梁B13中部设置有纵向运动驱动齿条17，所述纵向运动驱动齿轮27与纵向运动驱动齿条17啮合。
本优选实施例中，所述脚座14包括固定部、活动部，固定部通过膨胀螺丝固定在地面上，活动部可调整高度，用以调节设备水平。
本优选实施例中，所述纵向运动驱动座A21包括纵向运动主座A213，所述纵向运动主座A213上设置有滑块安装板A211，所述滑块安装板A211底部设置有纵向运动滑块212，所述纵向运动滑块212与纵向运动轨道16连接，所述纵向运动驱动座B24与纵向运动驱动座A21结构相同。
本优选实施例中，所述取料组5包括设置在取料组安装座板43下平面的主型材51，所述主型材51上设置有多组取料组件。
本优选实施例中，所述取料组件包括与主型材51垂直的若干个副型材52，所述副型材52上设置有若干个吸盘座53，所述吸盘座53上设置有吸盘54，吸盘座可根据料片的具体可吸附区域调整位置，以兼容多重规格。
本优选实施例中，所述主型材51底部设置有导槽，副型材可延主型材导槽位置灵活调整。
本优选实施例中，所述垂直运动组主座45设置为框架结构。
具体实施时，主架组1为整个机构的安装基础，其上安装纵向运动组2，实现取料组的纵向位移，横向运动组3安装于纵向运动组2上，实现取料组的横向移动，垂直运动组4安装在横向运动组3上，实现取料组5的上下短行程移动，用于取、放料片。
单槽冲床冲制结束后，机械手左侧取料组件位于单槽冲床上方并上下运动取料，右侧取料组件位于理片台上方并上下运动取料，完成后左移固定距离，右侧取料组件将校正好的料片放至冲床，左侧取料组件保持吸附，放料后，单槽冲床压盘下压并开始工作，同时机械手向后移动，到位后将成品放下；取料组向右移动，随后向前运动，重复抓取动作。在三维空间内，坐标式上下料机构为六轴，在俯视平面内，可通过程序控制，将取料臂定位于任意坐标位置，以兼容不同场地的设备排布；垂直运动组4运动行程可调，以满足不同冲槽机的滑块行程；取料组5的型材结构可以兼容多种尺寸料片，避免了局限性。本发明可与高速冲槽机，液压升降台，理片台等独立工位协同工作，上下料同时进行，一致性好，行程短，上下料时间短，降低工人劳动强度的同时提高了生产效率。
本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (8)
1.一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，包括主架组（1），其特征在于：所述主架组（1）上设置有纵向运动组（2），所述纵向运动组（2）底部设置有横向运动组（3），所述横向运动组（3）一侧设置有垂直运动组（4），所述垂直运动组（4）底部设置有取料组（5）；
所述纵向运动组（2）包括设置在主架组（1）上的纵向运动驱动座A（21）、纵向运动驱动座B（24），所述纵向运动驱动座B（24）上设置有纵向驱动电机（23），所述纵向驱动电机（23）输出轴上设置有纵向运动驱动齿轮（27），所述纵向运动驱动座A（21）、纵向运动驱动座B（24）底部设置有横向运动组座梁（22），所述横向运动组座梁（22）底部设置有横向运动组轨道（26）、横向运动组驱动齿条（25）；
所述横向运动组（3）包括横向运动组主座（37）、横向运动组驱动电机，所述横向运动组主座（37）上平面设置有横向运动组滑块（32），所述横向运动组滑块（32）与横向运动组轨道（26）连接，横向运动组驱动电机输出轴上设置有横向运动组驱动齿轮（31），所述横向运动组驱动齿轮（31）与横向运动组驱动齿条（25）啮合，所述横向运动组主座（37）一侧设置有垂直运动组滑块（35），所述横向运动驱动座（37）内设置有垂直运动组电机安装座（34），垂直运动组驱动电机（33）输出轴上设置有垂直运动组驱动齿轮（36）；
所述垂直运动组（4）包括垂直运动组主座（45），所述垂直运动组主座（45）内侧设置有垂直运动组轨道（41）、垂直运动组驱动齿条（44），所述垂直运动组轨道（41）与垂直运动组滑块（35）连接，所述垂直运动组驱动齿条（44）与垂直运动组驱动齿轮（36）啮合，所述垂直运动组主座（45）外侧设置有封板（42），所述垂直运动组主座（45）底部设置有取料组安装座板（43）。
2.根据权利要求1所述的一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，其特征在于：所述主架组（1）包括横向梁（11）、立柱（12），两根所述横向梁（11）的两端分别通过安装板固定在立柱（12）上，所述立柱（12）底部设置有脚座（14），所述立柱（12）内侧设置有纵向运动座梁A（15）、纵向运动座梁B（13），所述纵向运动座梁A（15）、纵向运动座梁B（13）上分别设置有纵向运动轨道（16），所述纵向运动座梁B（13）中部设置有纵向运动驱动齿条（17），所述纵向运动驱动齿轮（27）与纵向运动驱动齿条（17）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，其特征在于：所述脚座（14）包括固定部、活动部，固定部通过膨胀螺丝固定在地面上，活动部可调整高度，用以调节设备水平。
4.根据权利要求1所述的一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，其特征在于：所述纵向运动驱动座A（21）包括纵向运动主座A（213），所述纵向运动主座A（213）上设置有滑块安装板A（211），所述滑块安装板A（211）底部设置有纵向运动滑块（212），所述纵向运动滑块（212）与纵向运动轨道（16）连接，所述纵向运动驱动座B（24）与纵向运动驱动座A（21）结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，其特征在于：所述取料组（5）包括设置在取料组安装座板（43）下平面的主型材（51），所述主型材（51）上设置有多组取料组件。
6.根据权利要求5所述的一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，其特征在于：所述取料组件包括与主型材（51）垂直的若干个副型材（52），所述副型材（52）上设置有若干个吸盘座（53），所述吸盘座（53）上设置有吸盘（54）。
7.根据权利要求5所述的一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，其特征在于：所述主型材（51）底部设置有导槽。
8.根据权利要求1所述的一种单槽高速冲床坐标式上下料机构，其特征在于：所述垂直运动组主座（45）设置为框架结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20230120 |