CN115623886A - 一种蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法，属于起垄技术领域，包括支架，支架连接框架顶面的端角处，框架的底部连接有背板，背板的底面分别设置有松土组件、动力组件和压垄组件，动力组件分别与松土组件和压垄组件连接。本发明提出的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法，蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法，气缸启动，拉动传动箱移动，两组压垄组件移动至指定的位置后，停止气缸；起垄时，电机启动，电机轴将动力分别传递至减速机以及松土刀上，犁头跟随设备移动先将土犁起，松土刀旋转将犁起的土打松；压垄左轮和压垄右轮边旋转边移动，压垄左轮和压垄右轮之间的空间形成垄起，套筒将垄起的土壤压平，从而实现起垄操作。

Description

一种蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法

技术领域

本发明涉及起垄技术领域，特别涉及一种蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法。

背景技术

CN202020665347.9公布了一种起垄机用的起垄装置，包括松土装置、起垄装置和支撑装置，所述起垄装置位于所述松土装置的前侧，所述起垄装置包括水平横向旋转轴杆、起垄辊，所述支撑装置位于所述松土装置、所述起垄装置的上方，所述支撑装置包括松土装置支撑杆、起垄装置支撑杆、装置连接架，所述松土装置支撑杆的上端面、所述起垄装置支撑杆的上端面均固定在所述装置用水平连接板的下端面上，所述起垄装置通过轴承固定连接在所述松土装置支撑杆的下端部位，所述松土装置通过轴承固定连接所述起垄装置支撑杆的下端部位。

CN201720737495.5公布了一种新型起垄机，包括起垄机架，所述起垄机架的侧面设有耐磨层，且所述耐磨层与起垄机架固定连接，所述起垄机架的底端安装有起垄釜，所述起垄机架的底端安装有多个均匀分布的连接架，所述起垄机架的侧面设有多个均匀分布的连接孔，该种新型起垄机，安装了起垄釜，起垄釜能在起垄刀完成第一次起垄处理后，对地面做第二次辅助起垄，有利于提高新型起垄机的工作精度，安装了水平偏移调节器与支承架，在新型起垄机对不同倾斜度的坡面进行起垄处理。

上述两个专利虽然能够进行起垄作业，但是还存在以下问题：

起垄装置的间距无法调整，则无法根据需求调整，后续只能通过更换不同尺寸的起垄设备实现起垄间距的调整，则导致其需要携带的压垄结构较多，影响其便携程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，包括支架，支架连接框架顶面的端角处，框架的底部连接有背板，背板的底面分别设置有松土组件、动力组件和压垄组件，动力组件分别与松土组件和压垄组件连接。

进一步地，松土组件包括松土轴、松土支架、上传动链条、上传动齿轮和松土刀，松土支架设置在背板上，松土轴的中心处套有轴承，并且松土轴贯穿松土支架，轴承位于松土支架内；

所述松土轴的两端口套有可拆卸的松土刀，松土轴上还安装有上传动齿轮，上传动齿轮被上传动链条的一端套住。

进一步地，松土刀包括刀套、主刀头、副刀头，刀套套在松土轴上，刀套的外周面上分布一圈主刀头，并在主刀头的中部设置有副刀头。

进一步地，主刀头和副刀头均为L状，主刀头长段一端口垂直固定在刀套上，副刀头短段一端垂直固定在主刀头的侧壁上，并且副刀头长段位于主刀头短段的垂直平分线上。

进一步地，动力组件包括电机、电机座、电机轴、传动轴和减速机，电机安装在电机座上，电机座和减速机通过螺栓设置在背板上，电机的输出端上连接有电机轴，电机轴与减速机的传动轴相接，电机轴上也设置有上传动齿轮，上传动链条的另一端与电机轴的上传动齿轮啮合。

进一步地，压垄组件设有两组，每组所述压垄组件包括压垄支架、压垄轴、压垄左轮、压垄右轮、套筒和移动传动组件，压垄支架的一端焊接在背板上，压垄支架的另一端轴承被压垄轴贯穿；

所述套筒的两端分别与压垄左轮和压垄右轮连接，套筒、压垄左轮和压垄右轮被压垄轴贯穿，移动传动组件一端设置在背板上与减速机的输出轴连接，移动传动组件的另一端连接在套筒上。

进一步地，移动传动组件包括气缸、传动套、下传动链条、传动箱和下传动齿轮，气缸安装在背板上，传动箱通过支柱与背板上的滑块活动连接，传动套和套筒的内壁上均设有滑槽，减速机的输出轴和压垄轴上均设有插块，减速机的输出轴插入传动套内，压垄轴和套筒相互嵌套，插块插入滑槽内，传动套沿着减速机的输出轴移动，套筒沿着压垄轴移动；

所述传动套的另一端插入传动箱中与下传动齿轮连接，套筒的外壁上也设置有下传动齿轮，下传动链条与套筒和传动套的下传动齿轮啮合；

所述传动箱的轴承被套筒贯穿，并且下传动链条位于传动箱内，传动箱的外壁与气缸的伸缩杆相接。

本发明提出的另一种技术，包括蔬菜幼苗栽植起垄设备的使用方法，包括以下步骤；

S1：起垄之前，根据需求调整起垄的垄间间距，气缸启动，拉动传动箱移动，减速机的输出轴沿着传动套移动，套筒带动压垄左轮和压垄右轮也沿着压垄轴移动，在两组压垄组件移动至指定的位置后，停止气缸；

S2：起垄时，电机启动，电机轴将动力分别传递至减速机以及松土刀上，犁头跟随设备移动先将土犁起，松土刀旋转将犁起的土打松；

S3：减速机降低旋转速率后动力传递至压垄组件上，压垄左轮和压垄右轮边旋转边移动，压垄左轮和压垄右轮之间的空间形成垄起，套筒将垄起的土壤压平，从而实现起垄操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法，蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法，气缸启动，拉动传动箱移动，两组压垄组件移动至指定的位置后，停止气缸；起垄时，电机启动，电机轴将动力分别传递至减速机以及松土刀上，犁头跟随设备移动先将土犁起，松土刀旋转将犁起的土打松；压垄左轮和压垄右轮边旋转边移动，压垄左轮和压垄右轮之间的空间形成垄起，套筒将垄起的土壤压平，从而实现起垄操作，通过设置能够调整间距的压垄组件，能够根据不同的需求进行尺寸调整，避免了需要额外携带压垄设备的问题，通过避免后续更换，减少设备更换的时间成本，并且更换方式简单，便于操作。

附图说明

图1为本发明的整体轴测正面图；

图2为本发明的整体轴测背面图；

图3为本发明的传动套和传动轴结构图；

图4为本发明的侧面剖视图；

图5为本发明的压垄组件分离距离状态图一；

图6为本发明的压垄组件分离距离状态图二。

图中：1、支架；2、框架；21、背板；3、松土组件；31、松土轴；32、松土支架；33、上传动链条；34、上传动齿轮；35、松土刀；351、刀套；352、主刀头；353、副刀头；4、动力组件；41、电机；42、电机座；43、电机轴；44、传动轴；45、减速机；5、压垄组件；51、压垄支架；52、压垄轴；53、压垄左轮；54、压垄右轮；55、套筒；56、移动传动组件；561、气缸；562、传动套；563、下传动链条；564、传动箱；565、下传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术，起垄装置的间距无法调整，则无法根据需求调整，后续只能通过更换不同尺寸的起垄设备实现起垄间距的调整，则导致其需要携带的压垄结构较多，影响其便携程度的问题，请参阅图1-6；

一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，包括支架1，支架1连接框架2顶面的端角处，框架2的底部连接有背板21，背板21的底面分别设置有松土组件3、动力组件4和压垄组件5，动力组件4分别与松土组件3和压垄组件5连接。

松土组件3包括松土轴31、松土支架32、上传动链条33、上传动齿轮34和松土刀35，松土支架32设置在背板21上，松土轴31的中心处套有轴承，并且松土轴31贯穿松土支架32，轴承位于松土支架32内；

松土轴31的两端口套有可拆卸的松土刀35，松土轴31上还安装有上传动齿轮34，上传动齿轮34被上传动链条33的一端套住。

松土刀35包括刀套351、主刀头352、副刀头353，刀套351套在松土轴31上，刀套351的外周面上分布一圈主刀头352，并在主刀头352的中部设置有副刀头353。

主刀头352和副刀头353均为L状，主刀头352长段一端口垂直固定在刀套351上，副刀头353短段一端垂直固定在主刀头352的侧壁上，并且副刀头353长段位于主刀头352短段的垂直平分线上。

具体的，松土刀35的可拆卸的方式，让其方便后续的更换，主刀头352和副刀头353的交错设置，主刀头352和副刀头353两者的竖直刀身在旋转时将犁起的土壤打散。

动力组件4包括电机41、电机座42、电机轴43、传动轴44和减速机45，电机41安装在电机座42上，电机座42和减速机45通过螺栓设置在背板21上，电机41的输出端上连接有电机轴43，电机轴43与减速机45的传动轴44相接，电机轴43上也设置有上传动齿轮34，上传动链条33的另一端与电机轴43的上传动齿轮34啮合。

具体的，通过电机41将动力直接传递至松土轴31上，松土轴31能够高速旋转，实现松土的目的，并且动力也传递至减速机45上，通过减速机45减速后，将动力在传输至压垄组件5。

压垄组件5设有两组，每组压垄组件5包括压垄支架51、压垄轴52、压垄左轮53、压垄右轮54、套筒55和移动传动组件56，压垄支架51的一端焊接在背板21上，压垄支架51的另一端轴承被压垄轴52贯穿；

套筒55的两端分别与压垄左轮53和压垄右轮54连接，套筒55、压垄左轮53和压垄右轮54被压垄轴52贯穿，移动传动组件56一端设置在背板21上与减速机45的输出轴连接，移动传动组件56的另一端连接在套筒55上。

移动传动组件56包括气缸561、传动套562、下传动链条563、传动箱564和下传动齿轮565，气缸561安装在背板21上，传动箱564通过支柱与背板21上的滑块活动连接，传动套562和套筒55的内壁上均设有滑槽，减速机45的输出轴和压垄轴52上均设有插块，减速机45的输出轴插入传动套562内，压垄轴52和套筒55相互嵌套，插块插入滑槽内，传动套562沿着减速机45的输出轴移动，套筒55沿着压垄轴52移动；

具体的，通过设置的插块和滑槽的结构设置，则插块可以沿着滑槽滑动，并且让插块和滑槽两者同步旋转，从而实现压垄组件5调节间距的同时也能够实现压垄组件5转动的目的。

传动套562的另一端插入传动箱564中与下传动齿轮565连接，套筒55的外壁上也设置有下传动齿轮565，下传动链条563与套筒55和传动套562的下传动齿轮565啮合；

传动箱564的轴承被套筒55贯穿，并且下传动链条563位于传动箱564内，传动箱564的外壁与气缸561的伸缩杆相接。

具体的，通过气缸561驱动传动箱564往复移动，利用传动箱564的移动能够带动压垄左轮53、压垄右轮54和套筒55在压垄轴52上移动，以及传动套562沿着减速机45的输出轴上移动，从而调整压垄左轮53和压垄右轮54的位置，通过一侧的压垄左轮53和压垄右轮54移动，增大或者减少与相邻压垄组件5的间距，能够实现调整起垄的间距。

并在传动箱564移动时，传动套562旋转将动力通过下传动链条563传递至套筒55上，利用压垄左轮53、压垄右轮54和套筒55的结构形成梯形状，两组压垄组件5之间也形成梯形状，两组压垄组件5经过破碎的土壤时，将松土压成梯形，从而形成起垄，并且压垄左轮53、压垄右轮54之间形成沟壑，从而实现压垄组件5旋转以及起垄的目的。

为了更好地展现蔬菜幼苗栽植起垄设备的使用流程，本实施例提出蔬菜幼苗栽植起垄设备的使用方法，包括以下步骤；

步骤一：起垄之前，根据需求调整起垄的垄间间距，气缸561启动，拉动传动箱564移动，减速机45的输出轴沿着传动套562移动，套筒55带动压垄左轮53和压垄右轮54也沿着压垄轴52移动，在两组压垄组件5移动至指定的位置后，停止气缸561；

步骤二：起垄时，电机41启动，电机轴43将动力分别传递至减速机45以及松土刀35上，跟随设备移动先将土犁起，松土刀35旋转将犁起的土打松；

步骤三：减速机45降低旋转速率后动力传递至压垄组件5上，压垄左轮53和压垄右轮54边旋转边移动，压垄左轮53和压垄右轮54之间的空间形成垄起，套筒55将垄起的土壤压平，从而实现起垄操作。

综上所述；本发明的蔬菜幼苗栽植起垄设备及其方法，气缸561启动，拉动传动箱564移动，两组压垄组件5移动至指定的位置后，停止气缸561；起垄时，电机41启动，电机轴43将动力分别传递至减速机45以及松土刀35上，跟随设备移动先将土犁起，松土刀35旋转将犁起的土打松；压垄左轮53和压垄右轮54边旋转边移动，压垄左轮53和压垄右轮54之间的空间形成垄起，套筒55将垄起的土壤压平，从而实现起垄操作。

通过设置能够调整间距的压垄组件5，能够根据不同的需求进行尺寸调整，避免了需要额外携带压垄设备的问题，通过避免后续更换，减少设备更换的时间成本，并且更换方式简单，便于操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)连接框架(2)顶面的端角处，框架(2)的底部连接有背板(21)，背板(21)的底面分别设置有松土组件(3)、动力组件(4)和压垄组件(5)，动力组件(4)分别与松土组件(3)和压垄组件(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，其特征在于，松土组件(3)包括松土轴(31)、松土支架(32)、上传动链条(33)、上传动齿轮(34)和松土刀(35)，松土支架(32)设置在背板(21)上，松土轴(31)的中心处套有轴承，并且松土轴(31)贯穿松土支架(32)，轴承位于松土支架(32)内；

所述松土轴(31)的两端口套有可拆卸的松土刀(35)，松土轴(31)上还安装有上传动齿轮(34)，上传动齿轮(34)被上传动链条(33)的一端套住。

3.如权利要求2所述的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，其特征在于，松土刀(35)包括刀套(351)、主刀头(352)、副刀头(353)，刀套(351)套在松土轴(31)上，刀套(351)的外周面上分布一圈主刀头(352)，并在主刀头(352)的中部设置有副刀头(353)。

4.如权利要求3所述的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，其特征在于，主刀头(352)和副刀头(353)均为L状，主刀头(352)长段一端口垂直固定在刀套(351)上，副刀头(353)短段一端垂直固定在主刀头(352)的侧壁上，并且副刀头(353)长段位于主刀头(352)短段的垂直平分线上。

5.如权利要求2所述的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，其特征在于，动力组件(4)包括电机(41)、电机座(42)、电机轴(43)、传动轴(44)和减速机(45)，电机(41)安装在电机座(42)上，电机座(42)和减速机(45)通过螺栓设置在背板(21)上，电机(41)的输出端上连接有电机轴(43)，电机轴(43)与减速机(45)的传动轴(44)相接，电机轴(43)上也设置有上传动齿轮(34)，上传动链条(33)的另一端与电机轴(43)的上传动齿轮(34)啮合。

6.如权利要求1所述的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，其特征在于，压垄组件(5)设有两组，每组所述压垄组件(5)包括压垄支架(51)、压垄轴(52)、压垄左轮(53)、压垄右轮(54)、套筒(55)和移动传动组件(56)，压垄支架(51)的一端焊接在背板(21)上，压垄支架(51)的另一端轴承被压垄轴(52)贯穿；

所述套筒(55)的两端分别与压垄左轮(53)和压垄右轮(54)连接，套筒(55)、压垄左轮(53)和压垄右轮(54)被压垄轴(52)贯穿，移动传动组件(56)一端设置在背板(21)上与减速机(45)的输出轴连接，移动传动组件(56)的另一端连接在套筒(55)上。

7.如权利要求6所述的一种蔬菜幼苗栽植起垄设备，其特征在于，移动传动组件(56)包括气缸(561)、传动套(562)、下传动链条(563)、传动箱(564)和下传动齿轮(565)，气缸(561)安装在背板(21)上，传动箱(564)通过支柱与背板(21)上的滑块活动连接，传动套(562)和套筒(55)的内壁上均设有滑槽，减速机(45)的输出轴和压垄轴(52)上均设有插块，减速机(45)的输出轴插入传动套(562)内，压垄轴(52)和套筒(55)相互嵌套，插块插入滑槽内，传动套(562)沿着减速机(45)的输出轴移动，套筒(55)沿着压垄轴(52)移动；

所述传动套(562)的另一端插入传动箱(564)中与下传动齿轮(565)连接，套筒(55)的外壁上也设置有下传动齿轮(565)，下传动链条(563)与套筒(55)和传动套(562)的下传动齿轮(565)啮合；

所述传动箱(564)的轴承被套筒(55)贯穿，并且下传动链条(563)位于传动箱(564)内，传动箱(564)的外壁与气缸(561)的伸缩杆相接。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的蔬菜幼苗栽植起垄设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1：起垄之前，根据需求调整起垄的垄间间距，气缸(561)启动，拉动传动箱(564)移动，减速机(45)的输出轴沿着传动套(562)移动，套筒(55)带动压垄左轮(53)和压垄右轮(54)也沿着压垄轴(52)移动，在两组压垄组件(5)移动至指定的位置后，停止气缸(561)；

S2：起垄时，电机(41)启动，电机轴(43)将动力分别传递至减速机(45)以及松土刀(35)上，跟随设备移动先将土犁起，松土刀(35)旋转将犁起的土打松；

S3：减速机(45)降低旋转速率后动力传递至压垄组件(5)上，压垄左轮(53)和压垄右轮(54)边旋转边移动，压垄左轮(53)和压垄右轮(54)之间的空间形成垄起，套筒(55)将垄起的土壤压平，从而实现起垄操作。

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