CN115596750A - 一种贴附式挂钩自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴附式挂钩自动加工装置，该贴附式挂钩由基材和钩体构成；自动加工装置包括一工作台，该工作台按照逆时针方向，在其左侧设置有基材上料机构，下侧设置有钩体上料机构，右侧设置有紫外线固化机构，上侧设置有下料机构；而工作台中间位置处则设置有一旋转台，该旋转台上又相应设置有四个工位槽。本发明将现有技术的基材与钩体的手动粘结工作变为自动化操作，其主要通过基材上料机构实现基材上料，通过钩体上料机构实现钩体上料，通过紫外固化机构实现钩体与基材的粘结固化，再通过下料机构实现成品的下料，结构合理，全程自动化操作，结构合理，设计巧妙，有效的提高了工作效率和工作质量，省时省力，降低工作难度，可批量制作生产。

Description

一种贴附式挂钩自动加工装置

技术领域

本发明涉及挂钩加工机构，具体说是一种贴附式挂钩自动加工装置。

背景技术

如图7所示，现有技术中的贴附式挂钩包括基材和钩体，基材一侧面为贴附面，另一侧面则需要通过粘胶与钩体粘结成一体；通常基材为片状结构，而钩体根据形状又包括上端用于挂物的凸起部和下端用于粘结在基材上的圆盘部；现有技术中基材与钩体的粘结加工是人工完成的，效率非常低，而且工作质量不高，非常的不方便；

因此，为了解决上述问题，需要一种用于贴附式挂钩的能够实现自动粘贴加工的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种贴附式挂钩自动加工装置；其技术方案如下：

一种贴附式挂钩自动加工装置，该贴附式挂钩由基材和钩体构成；自动加工装置包括一工作台，该工作台按照逆时针方向，其左侧设置有基材上料机构，下侧设置有钩体上料机构，右侧设置有紫外线固化机构，上侧设置有下料机构；而工作台中间位置处则设置有一旋转台，该旋转台上又相应设置有四个工位槽，四个工位槽设置在旋转台同一圆周上，且间隔均匀设置，且设置旋转台的驱动形式为步进式驱动，四个工位槽分别与基材上料机构、钩体上料机构、紫外线固化机构以及下料机构的位置对应，且设置工位槽的大小尺寸与基材大小尺寸相适配，基材可对应放置在工位槽中。

进一步地，所述的基材上料机构包括设置在工作台左侧的上料座，该上料座内嵌装有一可移动的上料板，上料板外侧连接安装有推进机构，且该上料板的上端面还设置有一基材凹槽，该基材凹槽大小尺寸及厚度均与单片基材适配，且上料座的内部还设置有竖向的上料槽，该上料槽的大小尺寸同样与基材适配，该上料槽从上向下延伸设置，上料槽的位置与基材凹槽的位置对应，基材相应叠放在上料槽中，而基材凹槽中相应放置一片基材，当推进机构带动上料板向外侧移动后，基材凹槽中放置的基材被相应推出。

基材上料机构的上方还设置有位移机构，该位移机构上又安装有升降机构，该升降机构的底部又对应安装有一吸附组件，当基材凹槽中的基材被推出，吸附组件从上方吸住基材，升降机构抬升基材，位移机构将基材带至旋转台工位槽的上方，升降机构落下将基材放置在该工位槽中，同时吸附组件关闭吸力。

进一步地，所述上料座的上端还设置有四条限位杆，四条限位杆对应设置在上料槽的四周，基材叠放在上料槽时，可向上一直延伸叠放在四条限位杆之间，并且基材的最上方放置有配重。

进一步地，所述的钩体上料机构包括上料桶，该上料桶上安装有上料滑道，该上料滑道延伸至工作台且端部设置有一定位槽，该定位槽与钩体尺寸一致，且工作台上还设置有一胶盒，该胶盒内注满胶体，且定位槽的上方还设置有位移机构，该位移机构上安装有升降机构，该升降机构的下端安装有气动夹头；钩体从上料滑道移动至定位槽中固定，上方的升降机构带动气动夹头下降，气动夹头夹住钩体的凸起部，位移机构先将钩体移动至胶盒处下压，使钩体的圆盘部粘上胶体，之后再将胶体移动至工位槽处，此时工位槽中是放置有基材的，将钩体按压在基材上，通过胶体将基材和钩体粘合成一体。

进一步地，所述的上料桶设置为振动式上料桶；所述的上料滑道设置为倾斜式上料滑道，且该上料滑道的竖向截面呈“凸”形，钩体在上料滑道移动时，圆盘部在下侧，凸起部在上侧；且所述上料滑道的上方还设置有一排吹气管，吹气管吹向钩体；所述胶体设置为紫外固化胶，且胶盒下端还连接安装有补胶管。

进一步地，所述的紫外线固化机构包括固定于工作台右侧的“7”字形棚体，该棚体内侧上端安装有紫外线固化灯，且所述的紫外线固化灯按照工位槽的移动路线在棚体内安装有一排，紫外线固化灯相应照射工位槽。

进一步地，所述的下料机构包括设置在工作台上侧的延伸台，该延伸台上安装有升降机构，该升降机构上安装有旋转机构，该旋转机构的前端安装有气动夹头，且下料机构一侧还放置有收料框；当工位槽移动至下料机构处时，升降机构先将旋转机构整体抬升，旋转机构带动气动夹头移动至工位槽的上方，升降机构带动气动夹头下降，气动夹头夹住钩体，升降机构再抬升将整体挂钩将工位槽中抬起，旋转机构带动气动夹头将挂钩移动至收料框上方，气动夹头松开，挂钩落入至收料框中。

有益效果：本发明具有以下有益效果：

（1）本发明将现有技术的基材与钩体的手动粘结工作变为自动化操作，其主要通过基材上料机构实现基材上料，通过钩体上料机构实现钩体上料，通过紫外固化机构实现钩体与基材的粘结固化，在通过下料机构实现成品的下料，结构合理，全程自动化操作，结构合理，设计巧妙，有效的提高了工作效率和工作质量，省时省力，降低工作难度，可批量制作生产；

（2）本发明中巧妙的利用了基材的形状机构来实现基材的上料，基材为片状结构，本发明设置一个仅可以容纳一片基材的基材凹槽，上料板推出后，即可将基材推出，之后通过升降机构、位移机构以及吸附机构就可实现基材的上料转移，并且基材凹槽复位后不会影响基材的又一次上料，结构设计巧妙合理，使用方便安全；

（3）本发明巧妙的利用了钩体的形状机构实现钩体的上料以及与基材的粘结操作，钩体具体是分为圆盘部和凸起部的，圆盘部需要粘上胶体，那么正好可以利用凸起部，通过气动夹头夹住凸起部，圆盘部正好位于下方，合理设置胶盒和工位槽的位置，使其粘上胶体，然后与工位槽中的基材实现粘结，十分的方便巧妙；

（4）本发明中还设置了紫外固化机构和下料机构，紫外固化机构可在旋转台旋转的同时对工位槽中已经粘结好的挂钩进行固化，增加粘结效果；可下料机构可实现挂钩的下料，整体结构合理。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为图1中A向视图；

图3为图1中B向视图；

图4为图1中D向视图；

图5为图1中E向视图；

图6为图3中C-C剖视图；

图7为贴附式挂钩结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种贴附式挂钩自动加工装置，该贴附式挂钩由基材1和钩体2构成；自动加工装置一工作台3，该工作台3按照逆时针方向，在其左侧设置有基材上料机构4，下侧设置有钩体上料机构5，右侧设置有紫外线固化机构6，上侧设置有下料机构7；而工作台3中间位置处则设置有一旋转台8，该旋转台8上又相应设置有四个工位槽9，四个工位槽9设置在旋转台8同一圆周上，且间隔均匀设置，设置旋转台8的驱动形式为步进式驱动，四个工位槽9分别与基材上料机构4、钩体上料机构5、紫外线固化机构6以及下料机构7的位置对应，且设置工位槽9的大小尺寸与基材1大小尺寸相适配，基材1可对应放置在工位槽9中。

如图2所示，基材上料机构4包括设置在工作台3左侧的上料座401，该上料座401内嵌装有一可移动的上料板402，上料板402外侧连接安装有推进机构403，且该上料板402的上端面还设置有一基材凹槽404，该基材凹槽404大小尺寸及厚度均与单片基材1适配，且上料座401的内部还设置有竖向的上料槽405，该上料槽405的大小尺寸同样与基材1适配，该上料槽405从上向下延伸设置，上料槽405的位置与基材凹槽404的位置对应，基材1相应叠放在上料槽405中，而基材凹槽404中相应放置一片基材1，当推进机构403带动上料板402向外侧移动后，基材凹槽404中放置的基材1被相应推出。

基材上料机构4的上方还设置有位移机构10，该位移机构10上又安装有升降机构11，该升降机构11的底部又对应安装有一吸附组件12，当基材凹槽404中的基材1被推出，吸附组件12从上方吸住基材1，升降机构11抬升基材1，位移机构10将基材1带至旋转台8工位槽9的上方，升降机构11落下将基材1放置在该工位槽9中，同时吸附组件12关闭吸力。

上料座401的上端还设置有四条限位杆406，四条限位杆406对应设置在上料槽405的四周，基材1叠放在上料槽405时，可向上一直延伸叠放在四条限位杆406之间，并且基材1的最上方放置有配重407。

如图3和图6所示，钩体上料机构5包括上料桶501，该上料桶501上安装有上料滑道502，该上料滑道502延伸至工作台3且端部设置有一定位槽503，该定位槽503与钩体2尺寸一致，且工作台3上还设置有一胶盒504，该胶盒504内注满胶体505，且定位槽503的上方还设置有位移机构10，该位移机构10上安装有升降机构11，该升降机构11的下端安装有气动夹头506；钩体2从上料滑道502移动至定位槽503中固定，上方的升降机构11带动气动夹头506下降，气动夹头506夹住钩体2的凸起部201，位移机构10先将钩体2移动至胶盒504处下压，使钩体2的圆盘部202粘上胶体505，之后再将胶体505移动至工位槽9处，此时工位槽9中是放置有基材1的，将钩体2按压在基材1上，通过胶体505将基材1和钩体2粘合成一体。

上料桶501设置为振动式上料桶；上料滑道502设置为倾斜式上料滑道502，且该上料滑道502的竖向截面呈“凸”形，钩体2在上料滑道502移动时，圆盘部202在下侧，凸起部201在上侧；且上料滑道502的上方还设置有一排吹气管507，吹气管507吹向钩体2；胶体505设置为紫外固化胶，且胶盒504下端还连接安装有补胶管506。

如图4所示，紫外线固化机构6包括固定于工作台3右侧的“7”字形棚体601，该棚体601内侧上端安装有紫外线固化灯602，且紫外线固化灯602按照工位槽9的移动路线在棚体601内安装有一排，紫外线固化灯602相应照射工位槽9。

如图5所示，下料机构7包括设置在工作台3上侧的延伸台701，该延伸台701上安装有升降机构11，该升降机构11上安装有旋转机构702，该旋转机构702的前端安装有气动夹头506，且下料机构7一侧还放置有收料框703；当工位槽9移动至下料机构7处时，升降机构11先将旋转机构702整体抬升，旋转机构702带动气动夹头506移动至工位槽9的上方，升降机构11带动气动夹头506下降，气动夹头506夹住钩体2，升降机构11再抬升将整体挂钩将工位槽9中抬起，旋转机构702带动气动夹头506将挂钩移动至收料框703上方，气动夹头506松开，挂钩落入至收料框703中。

本发明的整体工作过程如下：工作之前需要设置旋转台为步进式驱动，且每次移动后，四个工位槽的位置必须与各机构位置是对应的，并且步进式驱动的间隔可以根据实际的使用情况设置。

首先需要实现基材的上料，基材为片状结构，具有一定的厚度，基材是叠放在上料座的上料槽中的，而上料板是正好放置在上料槽的下端部的，上料板上设置的基材凹槽的位置是与上方的上料槽的位置对应的，且基材凹槽的厚度与单片基材的厚度一致，基材叠放后，上面压上配重，最下层的基材放置在基材凹槽中，此时通过推进装置移动整体上料板，可将上料板向右侧推动，上料板直接被推出，基材凹槽中的基材也相应被推出；之后通过位移机构、升降机构以及吸附组件的配合将基材凹槽中的基材放置到位置对应的工位槽中，放置之后，吸附组件关闭吸力。

在上述过程中，上料板的长度需要对应设置，基材凹槽中的基材被吸走后，推进装置再带动上料板复位，基材凹槽复位至上料槽的下端，在上方配重的作用下，位于最下面的基材落入到基材凹槽中，重复上述动作即可连续不断的完成基材的上料工作。

当工位槽放置好基材后，旋转台逆时针旋转90°，将该工位槽移动至钩体上料机构位置处，上料桶设置成振动式上料桶，可将放置在桶体内的钩体通过振动的形式放入至上料滑道内，振动式上料桶的技术方案在现有技术中是较为常见的，具体可参考授权公告号：CN207962097U的技术方案，而且该现有技术中所要上料的气雾剂喷头与本发明的钩体形状一致，可通过该技术方案实现上料；且该上料过程也可采用人工上料，将钩体放置在上料滑道中，即可在振动以及吹气管以及斜坡条件下向下移动至定位槽中，定位槽的形状需要设置与钩体的圆盘部的形状是对应的，这样钩体的凸起部的位置是固定的，上方的气动夹头才能够向下夹住钩体的凸起部，向前沾上胶体后放置到工位槽中，此时该工位槽中已经放置好一片基材，通过升降机构下压钩体，将钩体和基材粘结在一起，粘结的时间可根据经验设置，并且在该过程中，基材上料机构也同时工作。

当钩体与基材粘结好之后，旋转台继续逆时针旋转90°，将工位槽移动至紫外线固化机构处，紫外线固化机构处设置有“7”字形棚体，工位槽移动不受限制，棚体上方是设置有紫外线固化灯的，并且可以设置一排，胶盒中的胶体是可以设置成紫外固化胶的，经过紫外线照射后，钩体和基材粘结的更加牢固；棚体的长度可以相应设置，工位槽一离开钩体上料机构就可以进入到棚体，这样照射的时间更长，效果更好。

钩体和基材经过固化后，需要旋转台继续逆时针旋转90°，工位槽移动至下料机构处，下料机构是通过旋转机构、升降机构以及气动夹头实现下料的，主要还是通过气动夹头夹住钩体的凸起部，升降机构抬起后，旋转机构旋转将挂钩放置到收料框中就完成了钩体和基材的整体加工过程。

本发明的主要创新点还是通过贴附式挂钩的形状结构实现钩体和基材的配合加工粘贴的，首先是基材的上料利用基材的片状属性，设置一个仅可以容纳一片基材的基材凹槽，上料板推出后，即可将该基材实现上料，而后又不会影响下一片基材的上料；钩体的上料也是利用钩体的形状结构，钩体具体是分为圆盘部和凸起部的，圆盘部需要粘上胶体，而上端的凸起部正好可以通过气动夹头夹住操作，结构上十分的合理。

上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种贴附式挂钩自动加工装置，该贴附式挂钩由基材（1）和钩体（2）构成；其特征在于：自动加工装置包括一工作台（3），该工作台（3）按照逆时针方向，在其左侧设置有基材上料机构（4），下侧设置有钩体上料机构（5），右侧设置有紫外线固化机构（6），上侧设置有下料机构（7）；而工作台（3）中间位置处则设置有一旋转台（8），该旋转台（8）上又相应设置有四个工位槽（9），四个工位槽（9）设置在旋转台（8）同一圆周上，且间隔均匀设置，旋转台（8）的驱动形式为步进式驱动，四个工位槽（9）分别与基材上料机构（4）、钩体上料机构（5）、紫外线固化机构（6）以及下料机构（7）的位置对应，设置工位槽（9）的大小尺寸与基材（1）大小尺寸相适配，基材（1）对应放置在工位槽（9）中。

2.根据权利要求1所述的一种贴附式挂钩自动加工装置，其特征在于：所述的基材上料机构（4）包括设置在工作台（3）左侧的上料座（401），该上料座（401）内嵌装有一可移动的上料板（402），上料板（402）外侧连接安装有推进机构（403），且该上料板（402）的上端面还设置有一基材凹槽（404），该基材凹槽（404）大小尺寸及厚度均与单片基材（1）适配，且上料座（401）的内部还设置有竖向的上料槽（405），该上料槽（405）的大小尺寸同样与基材（1）适配，该上料槽（405）从上向下延伸设置，上料槽（405）的位置与基材凹槽（404）的位置对应，基材（1）相应叠放在上料槽（405）中，而基材凹槽（404）中相应放置一片基材（1），当推进机构（403）带动上料板（402）向外侧移动后，基材凹槽（404）中放置的基材（1）被相应推出；

基材上料机构（4）的上方还设置有位移机构（10），该位移机构（10）上又安装有升降机构（11），该升降机构（11）的底部又对应安装有一吸附组件（12），当基材凹槽（404）中的基材（1）被推出，吸附组件（12）从上方吸住基材（1），升降机构（11）抬升基材（1），位移机构（10）将基材（1）带至旋转台（8）上工位槽（9）的上方，升降机构（11）落下将基材（1）放置在该工位槽（9）中，同时吸附组件（12）关闭吸力。

3.根据权利要求2所述的一种贴附式挂钩自动加工装置，其特征在于：所述上料座（401）的上端还设置有四条限位杆（406），四条限位杆（406）对应设置在上料槽（405）的四周，基材（1）叠放在上料槽（405）时，可向上一直延伸叠放在四条限位杆（406）之间，并且基材（1）的最上方放置有配重（407）。

4.根据权利要求1所述的一种贴附式挂钩自动加工装置，其特征在于：所述的钩体上料机构（5）包括上料桶（501），该上料桶（501）上安装有上料滑道（502），该上料滑道（502）延伸至工作台（3）且端部设置有一定位槽（503），该定位槽（503）与钩体（2）尺寸一致，且工作台（3）上还设置有一胶盒（504），该胶盒（504）内注满胶体（505），且定位槽（503）的上方还设置有位移机构（10），该位移机构（10）上安装有升降机构（11），该升降机构（11）的下端安装有气动夹头（506）；钩体（2）从上料滑道（502）移动至定位槽（503）中固定，上方的升降机构（11）带动气动夹头（506）下降，气动夹头（506）夹住钩体（2）的凸起部（201），位移机构（10）先将钩体（2）移动至胶盒（504）处下压，使钩体（2）的圆盘部（202）粘上胶体（505），之后再将胶体（505）移动至工位槽（9）处，此时工位槽（9）中是放置有基材（1）的，将钩体（2）按压在基材（1）上，通过胶体（505）将基材（1）和钩体（2）粘合成一体。

5.根据权利要求4所述的一种贴附式挂钩自动加工装置，其特征在于：所述的上料桶（501）设置为振动式上料桶；所述的上料滑道（502）设置为倾斜式上料滑道（502），且该上料滑道（502）的竖向截面呈“凸”形，钩体（2）在上料滑道（502）移动时，圆盘部（202）在下侧，凸起部（201）在上侧；且所述上料滑道（502）的上方还设置有一排吹气管（507），吹气管（507）吹向钩体（2）；所述胶体（505）设置为紫外固化胶，且胶盒（504）下端还连接安装有补胶管（506）。

6.根据权利要求5所述的一种贴附式挂钩自动加工装置，其特征在于：所述的紫外线固化机构（6）包括固定于工作台（3）右侧的“7”字形棚体（601），该棚体（601）内侧上端安装有紫外线固化灯（602），且所述的紫外线固化灯（602）按照工位槽（9）的移动路线在棚体（601）内安装有一排，紫外线固化灯（602）相应照射工位槽（9）。

7.根据权利要求1所述的一种贴附式挂钩自动加工装置，其特征在于：所述的下料机构（7）包括设置在工作台（3）上侧的延伸台（701），该延伸台（701）上安装有升降机构（11），该升降机构（11）上安装有旋转机构（702），该旋转机构（702）的前端安装有气动夹头（506），且下料机构（7）一侧还放置有收料框（703）；当工位槽（9）移动至下料机构（7）处时，升降机构（11）先将旋转机构（702）整体抬升，旋转机构（702）带动气动夹头（506）移动至工位槽（9）的上方，升降机构（11）带动气动夹头（506）下降，气动夹头（506）夹住钩体（2），升降机构（11）再抬升将整体挂钩将工位槽（9）中抬起，旋转机构（702）带动气动夹头（506）将挂钩移动至收料框（703）上方，气动夹头（506）松开，挂钩落入至收料框（703）中。

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