CN115591722B - 一种硬质合金胚料石墨涂刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，涉及硬质合金胚料涂墨技术领域，包括基座、驱动机构和动力单元，所述基座上设置有一上端开口的石墨盒，还包括：夹持机构，所述夹持机构包括转动连接在基座上的转轴和弹性件，若干个所述弹性件以所述转轴为中心径向分布，硬质合金胚料固定套接在所述弹性件上；涂刷机构，所述涂刷机构包括框架和涂刷架，所述涂刷架铰接在所述框架上，所述驱动机构用于驱动所述框架朝向所述硬质合金胚料位移，所述框架位移行程上具有一初始位置，本发明具有的有益效果是：在涂刷时，弹性件可以被动的逐个脱离硬质合金胚料，便于毛刷逐个对夹持点位进行涂刷，以提高硬质合金表面的涂刷质量。
Description
技术领域
本发明涉及硬质合金胚料涂墨技术领域，具体为一种硬质合金胚料石墨涂刷装置。
背景技术
公知的，在硬质合金生产中，其工艺流程为：制粒-锻压-测量-涂墨-烧结。具体为钴粉、碳化物等原料经过混合搅拌后输送至高温塔进行制粒，以制成掺蜡混合料；将混合料装入定型模腔内，在压力机冲头的压力的作用下成形以形成硬质合金片；成形后的硬质合金胚料再进行尺寸测量以及表面涂墨。
如申请人在先申请，公开号为：CN114789115A名称为一种硬质合金胚料石墨浸涂加工装置，公开了：一种硬质合金胚料石墨浸涂加工装置，包括浸涂盒以及浸涂加工盘；所述浸涂加工盘转动设置在浸涂盒的内侧，所述浸涂加工盘的周侧等角度开设有胚料槽口，所述浸涂盒的一侧设置有出料通道；所述浸涂加工盘上还设置有卸料机构，当所述胚料槽口转动与所述出料通道对应时，所述卸料机构推动胚料槽口中硬质合金胚料进入所述出料通道。
目前硬质合金毛坯的涂料方式具有两种，一种为人工手持毛刷进行涂刷，另一种为利用涂刷设备批量进行涂刷，显然的，手持涂刷工作效率太低且涂刷质量无法保证一致性，但是，利用机械进行自动化进行涂刷，避免不了的需要对硬质合金胚料进行夹持，其夹持点位避必然就会有的涂刷不良的情况出现，因此导致硬质合金胚料的表面涂刷质量下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，在涂刷时，弹性件逐个脱离硬质合金胚料，以保证对夹持点位的涂刷，以提高硬质合金表面的涂刷质量，以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，包括基座、驱动机构和动力单元，所述基座上设置有一上端开口的石墨盒，还包括：
夹持机构，所述夹持机构包括转动连接在基座上的转轴和弹性件，若干个所述弹性件以所述转轴为中心径向分布，硬质合金胚料固定套接在所述弹性件上；
涂刷机构，所述涂刷机构包括框架和涂刷架，所述涂刷架铰接在所述框架上，所述驱动机构用于驱动所述框架朝向所述硬质合金胚料位移，所述框架位移行程上具有一初始位置，在该所述初始位置时所述涂刷架的刷毛部分浸没在所述石墨盒内，在位移行程中，所述涂刷架会由竖直状态翻转为水平状态并对硬质合金胚进行涂刷；
其中，在涂刷时所述夹持机构由所述动力单元驱动其进行旋转，且所述涂刷架的一端挤压所述弹性件以迫使其逐个的脱离硬质合金毛坯。
优选的，所述弹性件包括有内夹头、第一弹簧和弧形块，所述内夹头滑动插接在所述转轴上，所述第一弹簧活动设置在所述内夹头的内部，所述弧形块固定安装在所述内夹头上，在涂刷状态时，所述涂刷架的一端挤压所述弧形块以迫使所述内夹头缩入所述转轴内。
优选的，所述转轴上固定连接有限位套，所述内夹头贯穿所述限位套，所述内夹头的外表面设置有凸块。
优选的，所述驱动机构包括有安装座和电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述安装座上，所述电动推杆的伸缩端固定安装在所述框架上。
优选的，所述涂刷架上设置有翻转件，所述安装座上固定安装有定位架，所述定位架上固定安装有拉簧，所述拉簧的一端通过连接绳连接所述翻转件。
优选的，包括震动组件，所述震动组件包括圆盘、斜块、固定件、限位拨片，所述圆盘固定在所述涂刷架上，所述固定件固定安装在所述框架上，所述斜块设置在所述圆盘的外圆周壁上，所述限位拨片转动连接在所述固定件上，所述限位拨片的一端抵触在所述斜块上。
优选的，所述限位拨片的两侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定安装在所述固定件。
优选的，所述基座上开设有凹槽，所述石墨盒嵌设在所述凹槽内。
优选的，包括动力单元，所述动力单元包括减速电机，所述减速电机的输出轴和所述转轴固定连接。
优选的，包括尺寸检测件，所述尺寸检测件固定在所述涂刷架上，所述尺寸检测件用于测量所述硬质合金胚料的尺寸。
在上述技术方案中，本发明提供的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，通过电动推杆推动涂刷架件进行位移，涂刷架位移时受到拉簧的拉力，会由竖直状态翻转为水平状态并持续朝向硬质合金毛坯进行位移，接触后对硬质合金表面进行涂刷，在涂刷架的最大行程时，涂刷架会对其中一组弹性件进行挤压，在弹性件旋转过程中，逐步对每个弹性件进行挤压，使得弹性件逐个的脱离硬质合金毛坯，以保证对夹持点位的涂刷，以提高硬质合金表面的涂刷质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的涂刷架翻转成水平状态后示意图；
图3为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的整体涂刷状态结构示意图；
图4为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的夹持机构结构示意图；
图5为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的内夹头剖视图；
图6为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的A处放大后示意图；
图7为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的转轴结构示意图；
图8为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的震动机构和涂刷架结构示意图；
图9为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的震动机构结构示意图；
图10为本发明一种硬质合金胚料石墨涂刷装置的限位套结构示意图。
附图标记说明：
图中：10、夹持机构；101、转轴；102、内夹头；103、第一弹簧；104、弧形块；105、限位套；106、凸块；11、涂刷机构；111、框架；112、涂刷架；12、驱动机构；121、安装座；122、电动推杆；15、基座；113、翻转件；114、连接绳；115、定位架；116、拉簧；16、石墨盒；161、凹槽；17、震动组件；171、圆盘；172、斜块；173、固定件；174、限位拨片；175、第二弹簧；19、减速电机；20、尺寸检测件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-10，本发明实施例提供的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，包括基座15、驱动机构12和动力单元，基座15上设置有一上端开口的石墨盒16，还包括：夹持机构10，夹持机构10包括转动连接在基座15上的转轴101和弹性件，若干个弹性件以转轴101为中心径向分布，硬质合金胚料固定套接在弹性件上；涂刷机构11，涂刷机构11包括框架111和涂刷架112，涂刷架112铰接在框架111上，驱动机构12用于驱动框架111朝向硬质合金胚料位移，框架111位移行程上具有一初始位置，在该初始位置时涂刷架112的刷毛部分浸没在石墨盒16内，在位移行程中，涂刷架112会由竖直状态翻转为水平状态并对硬质合金胚进行涂刷；
其中，在涂刷时夹持机构10由动力单元驱动其进行旋转，且涂刷架112的一端挤压弹性件以迫使其逐个的脱离硬质合金毛坯。本实施例提供一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其用于对具有中心孔的硬质合金胚料进行涂刷，夹持机构10包括转动连接在基座15上的转轴101和弹性件，转轴101可以进行旋转，若干个弹性件以转轴101为中心径向分布，硬质合金胚料固定套接在弹性件上，夹持机构10用于硬质合金胚料的夹持，通过弹性件抵触在硬质合金胚料的中心孔内，利用弹性件的回弹力可以把硬质合金胚料和转轴101固定在一起，以保证转轴101可以带动硬质合金胚料进行旋转，弹性件的数量设置有若干个，并以转轴101为中心均匀分布，这样保证弹性件可以对硬质合金胚料进行定位固定，涂刷机构11包括框架111和涂刷架112，涂刷架112铰接在框架111上，涂刷架112上具有一芯轴(芯轴未在附图进行标记)，该芯轴和框架111进转动连接，这样保证涂刷架112铰接在框架111上，因此涂刷架112相对于框架111来说可以进行角度的翻转，驱动机构12用于驱动框架111朝向硬质合金胚料位移，通过驱动机构12的设置可以推动涂刷机构11朝向夹持机构10所在位置进行位移，驱动机构12包括有安装座121和电动推杆122，电动推杆122固定安装在安装座121上，电动推杆122的伸缩端固定安装在框架111上，安装座121整体通过螺栓固定安装在基座15上，电动推杆122在进行伸缩时，可以驱动框架111靠近或者远离硬质合金胚料，因此通过电动推杆122向外伸出，可以驱动涂刷机构11朝向硬质合金毛坯所在进行移动，涂刷架112上设置有翻转件113，安装座121上固定安装有定位架115，定位架115上固定安装有拉簧116，拉簧116的一端通过连接绳114连接翻转件113，翻转件113固定在涂刷架112上所设置的芯轴上，因此在翻转件113进行翻转时，可以带动涂刷架112进行一定角度的翻转，定位架115设置在安装座121上，定位架115上固定安装有拉簧116，定位架115的形状设置成“T”字形，定位架115的水平端设置成圆杆状，拉簧116套接在定位架115的圆杆处，而拉簧116的一端固定在定位架115的竖直端上，拉簧116的一端通过连接绳114连接翻转件113，拉簧116和翻转件113之间通过连接绳114进行连接，拉簧116的拉力通过连接绳114传递至翻转件113处，在初始位置，拉簧116对翻转件113的拉力小于涂刷架112所受到的重力，因此涂刷架112受到的重力作用，使得涂刷架112翻转以保持近似的竖直状态，涂刷架112的由架体和刷毛组成，基座15上设置有一上端开口的石墨盒16，在涂刷架112保持竖直状态时刷毛会浸没在石墨盒16内以进行石墨液的蘸取，在进行涂刷时，电动推杆122回先推出框架111，框架111和涂刷架112会逐渐远离拉簧116，因为连接绳114的连接作用，连接绳114逐渐对拉簧116进行拉伸，拉簧116受到拉力后进行形变，拉簧116通过连接绳114同步对翻转件113施加拉力，随着位移的增加，拉簧116向外拉伸尺寸增加随之的其拉力也在增加，因此对连接绳114对翻转件113的拉力逐渐增大，在这一过程中，由于在初始位置时，连接绳114和翻转件113的连接点设置在最上方，拉簧116的高度低于该连接点，因此在位移过程中，翻转件113会进行角度的翻转，连接绳114和翻转件113的连接点会进行翻转并进行高度的改变，通过翻转件113进行翻转，以带动涂刷架112逐渐从竖直状态翻转为近似水平的状态，并在持续的位移过程中，拉力会持续增加，以保证涂刷架112的涂刷稳定性，在涂刷架112位移时，涂刷架112的两个侧壁上的刷毛会首先接触硬质合金胚料，刷毛接触时会对硬质合金胚料进行涂刷，这样实现涂刷架112的自动蘸墨并自动进行涂刷，涂刷效率高，在电动推杆122完全推出时，涂刷架112的一端会抵触在弹性件上，受到涂刷架112的挤压，弹性件会向着转轴101处进行压缩，使得弹性件脱离夹持机构，失去弹性件的遮挡，这样刷毛就可以对硬质合金的中心孔进行涂刷，转轴101转动连接在基座15上，这样转轴101可以带动硬质合金胚料进行进行旋转，在转轴101旋转时，若干个弹性件依次旋转至涂刷架112处，通过涂刷架112依次对每一个弹性件进行挤压，保证硬质合金胚料在旋转过程中，其内孔夹持点位可以依次暴露，这样实现了对硬质合金毛坯内孔夹持点位的涂刷，提高了硬质合金胚料的涂刷质量。
请参阅图3、4、5、6，本发明提供的再一个实施例中，弹性件包括有内夹头102、第一弹簧103和弧形块104，内夹头102滑动插接在转轴101上，第一弹簧103活动设置在内夹头102的内部，弧形块104固定安装在内夹头102上，在涂刷状态时，涂刷架112的一端挤压弧形块104以迫使内夹头102缩入转轴101内。具体的，转轴101的外圆周壁上开设有若干个插槽，每个内夹头102均插接在不同的插槽内，第一弹簧103活动设置在内夹头102的内部，内夹头102的内部开设有用于容纳第一弹簧103的盲孔，第一弹簧103置于盲孔内且第一弹簧103的另一端抵触在转轴101上，这样通过第一弹簧103的弹力作用，使得内夹头102具有远离转轴101的趋势，这样在硬质合金胚料在套在内夹头102外部时，可以通过多个内夹头102向外张开，而实现对硬质合金胚料的固定，内夹头102的上加工有倒角，通过倒角的设置在进行硬质合金胚料的上料时，利用其倒角面，可以更好的硬质合金胚料进行导向，以及内夹头102受力而缩入转轴101内，保证硬质合金胚料可以顺利套在内夹头102外部，弧形块104固定安装在内夹头102上，在涂刷状态时，涂刷架112的一端挤压弧形块104以迫使内夹头102缩入转轴101内，在涂刷架112进行位移后，其一端会抵触在弧形块104上，弧形块104在涂刷架112的挤压作用下会传递压力至内夹头102处，内夹头102受到压力会朝向转轴101处进行位移，内夹头102挤压第一弹簧103进行压缩，这样内夹头102会远离硬质合金胚料，这样暴露出该内夹头102所对应的夹持位置，涂刷架112上的刷毛即可对该角尺点进行涂刷，随着转轴101的旋转，设置的若干个弧形块104会依次和涂刷架112进行接触，且弧形块104设置成圆弧形，这样在和涂刷架112进行接触时，过度更加平滑稳定，通过涂刷架112逐个对每个弧形块104进行挤压，以挤压内夹头102逐个的脱离硬质合金毛坯，在弧形块104脱离涂刷架112后，受到第一弹簧103的弹力作用，内夹头102会重新对涂刷后的内孔进行抵触夹持，这样始终保证只有一个内夹头102脱离硬质合金胚料，这样保证内夹头102对硬质合金胚料夹持的稳定性，以实现对硬质合金内孔的涂刷，提高了硬质合金胚料夹持点位的涂刷质量。
进一步的，请参阅图5和图10，转轴101上固定连接有限位套105，内夹头102贯穿限位套105，内夹头102的外表面设置有凸块106。限位套105固定在转轴101上，限位套105可以和转轴101进行同步旋转，凸块106用于对内夹头102进行限位，在硬质合金胚料为安装时，内夹头102受到第一弹簧103的弹力会向外进行伸出，通过凸块106抵触在限位套105上，而对内夹头102最大伸出量进行限制，这样避免内夹头102向外伸出过多后脱离转轴101。
请参阅图1、2、8、9，本发明提供的再一个实施例中，包括震动组件17，震动组件17包括圆盘171、斜块172、固定件173、限位拨片174，圆盘171固定在涂刷架112上，固定件173固定安装在框架111上，斜块172设置在圆盘171的外圆周壁上，限位拨片174转动连接在固定件173上，限位拨片174的一端抵触在斜块172上。具体的，涂刷架112翻转时通过震动组件17被动的产生振动而对涂刷架112架体上多余的石墨进行震落，圆盘171固定在涂刷架112上，涂刷架112上具有一芯轴(芯轴未在附图进行标记)，该芯轴和框架111进转动连接，圆盘171固定在芯轴上，在涂刷架112进行旋转时，同步的带动圆盘171进行旋转，固定件173固定安装在框架111上，固定件173固定连接在框架111的顶面上，固定件173和框架111的顶面垂直，限位拨片174转动连接在固定件173上，限位拨片174的一端设置成圆柱形，该端和固定件173转动连接，斜块172设置在圆盘171的外圆周壁上，斜块172的数量设置由若干个，斜块172以圆盘171的圆心为中心进行设置，限位拨片174的另一端抵触在斜块172上，斜块172的截面形状近似于直角三角形，限位拨片174的两侧固定安装有第二弹簧175，第二弹簧175的另一端固定安装在固定件173，第二弹簧175的数量设置有两根，且两根第二弹簧175分布在限位拨片174的两侧，两根第二弹簧175对限位拨片174进行限位，使得限位拨片174在无其他外力作用下，会保持竖直状态，而在受到外力作用时，在外力作用下限位拨片174会进行一定角度的翻转，而限位拨片174的最低点位置也会发生改变，在初始位置，圆盘171和限位拨片174的位置状态如图9所示，在涂刷架112组件翻转为水平状态时，圆盘171和限位拨片174的位置状态如图8所示，涂刷架112进行翻转时圆盘171会同步进行翻转，而斜块172对限位拨片174施加推力，推力大于两根第二弹簧175所提供的力，则限位拨片174会进行倾斜，圆盘171逐渐进行翻转，初始与限位拨片174所接触的斜块172高度逐渐降低，同步的限位拨片174倾斜角度组件增加，限位拨片174最低点逐渐上升，这样在斜块172和限位拨片174脱离时，受到分别受到两根第二弹簧175的弹力以及拉力，这样限位拨片174进行复位，而新的斜块172已经移动至圆盘171顶部，这时限位拨片174就会撞击斜块172，二者之间产生的震动传递至涂刷架112处，震动组件17就是利用涂刷架112旋转来被动带动限位拨片174撞击斜块172，通过撞击时产生的震动来去除涂刷架112上多余的石墨液，石墨液在震动的作用下，可以滴落至石墨盒16内。
请参阅图1，本发明提供的再一个实施例中，基座15上开设有凹槽161，石墨盒16嵌设在凹槽161内，石墨盒16和基座15之间可拆卸连接，凹槽161开设在基座15的顶面上，凹槽161的形状和石墨盒16相匹配，石墨盒16可以嵌入凹槽161内，这样方便对石墨盒16进行清洗以及添料。
请参阅图1，本发明提供的再一个实施例中，包括动力单元，动力单元包括减速电机19，减速电机19的输出轴和转轴101固定连接，动力单元用于驱动转轴101进行旋转，动力单元设置成减速电机19，减速电机19的输出轴和转轴101固定连接在一起，这样减速电机19进行旋转时，可以带动转轴101进行同步的旋转，进而保证在进行涂刷过程中，硬质合金胚料可以同步进行旋转。
请参阅图3和图8，本发明提供的再一个实施例中，包括尺寸检测件20，尺寸检测件20固定在涂刷架112上，尺寸检测件20用于测量硬质合金胚料的尺寸，尺寸检测件20可以在进行涂刷过程中，对硬质合金胚料进行检测，尺寸检测件20设置成测量光幕传感器，首先一个发光器通道发出光脉冲而对应的同时来寻找该脉冲，当找到后即完成一个通道的扫描，接着转向下一个通道，直到所有的扫描都完成。当一个周期扫描完成后，系统记录哪些通道通光，哪些通道被遮挡,根据系统定义输出一个信号，在进行涂刷时，硬质合金胚料会遮挡光脉冲通道，通过系统记录剩余的通光数量，可以计算出硬质合金胚料的尺寸，需要注意的是，光幕传感器的光脉冲通道和转轴101的中心线处于同一水平面。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，包括基座(15)、驱动机构(12)和动力单元，所述基座(15)上设置有一上端开口的石墨盒(16)；其特征在于，还包括：
夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括转动连接在基座(15)上的转轴(101)和弹性件，若干个所述弹性件以所述转轴(101)为中心径向分布，硬质合金胚料固定套接在所述弹性件上；
涂刷机构(11)，所述涂刷机构(11)包括框架(111)和涂刷架(112)，所述涂刷架(112)铰接在所述框架(111)上，所述驱动机构(12)用于驱动所述框架(111)朝向所述硬质合金胚料位移，所述框架(111)位移行程上具有一初始位置，在该所述初始位置时所述涂刷架(112)的刷毛部分浸没在所述石墨盒(16)内，在位移行程中，所述涂刷架(112)会由竖直状态翻转为水平状态并对硬质合金胚进行涂刷；
其中，在涂刷时所述夹持机构(10)由所述动力单元驱动其进行旋转，且所述涂刷架(112)的一端挤压所述弹性件以迫使其逐个的脱离硬质合金毛坯；
所述驱动机构(12)包括有安装座(121)和电动推杆(122)，所述电动推杆(122)固定安装在所述安装座(121)上，所述电动推杆(122)的伸缩端固定安装在所述框架(111)上，所述涂刷架(112)上设置有翻转件(113)，所述安装座(121)上固定安装有定位架(115)，所述定位架(115)上固定安装有拉簧(116)，所述拉簧(116)的一端通过连接绳(114)连接所述翻转件(113)。
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其特征在于，所述弹性件包括有内夹头(102)、第一弹簧(103)和弧形块(104)，所述内夹头(102)滑动插接在所述转轴(101)上，所述第一弹簧(103)活动设置在所述内夹头(102)的内部，所述弧形块(104)固定安装在所述内夹头(102)上，在涂刷状态时，所述涂刷架(112)的一端挤压所述弧形块(104)以迫使所述内夹头(102)缩入所述转轴(101)内。
3.根据权利要求2所述的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其特征在于，所述转轴(101)上固定连接有限位套(105)，所述内夹头(102)贯穿所述限位套(105)，所述内夹头(102)的外表面设置有凸块(106)。
4.根据权利要求1所述的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其特征在于，包括震动组件(17)，所述震动组件(17)包括圆盘(171)、斜块(172)、固定件(173)、限位拨片(174)，所述圆盘(171)固定在所述涂刷架(112)上，所述固定件(173)固定安装在所述框架(111)上，所述斜块(172)设置在所述圆盘(171)的外圆周壁上，所述限位拨片(174)转动连接在所述固定件(173)上，所述限位拨片(174)的一端抵触在所述斜块(172)上。
5.根据权利要求4所述的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其特征在于，所述限位拨片(174)的两侧固定安装有第二弹簧(175)，所述第二弹簧(175)的另一端固定安装在所述固定件(173)。
6.根据权利要求1所述的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其特征在于，所述基座(15)上开设有凹槽(161)，所述石墨盒(16)嵌设在所述凹槽(161)内。
7.根据权利要求1所述的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其特征在于，包括动力单元，所述动力单元包括减速电机(19)，所述减速电机(19)的输出轴和所述转轴(101)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种硬质合金胚料石墨涂刷装置，其特征在于，包括尺寸检测件(20)，所述尺寸检测件(20)固定在所述涂刷架(112)上，所述尺寸检测件(20)用于测量所述硬质合金胚料的尺寸。
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