CN115582664B - 一种电池框架多工位焊接工装组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池框架多工位焊接工装组，包括焊接台，所述焊接台的一侧两端分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述焊接台远离第一夹持机构和第二夹持机构的一侧两端分别设置有第三夹持机构和第四夹持机构。本发明通过第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构之间配合使用，将电池框架的各部位依次夹持，这样可以保持框架的每个部位焊接点拼装精确，且夹持牢固，在焊接时不容易发生位移，这样焊接后的成品精确度更高，通过多工位的焊接工装单元来分别对电池框架的多个部位进行限位固定和焊接，克服了传统需要多个单独的焊接工装和工序来进行焊接的问题，大大降低了焊接成本。

Description

一种电池框架多工位焊接工装组

技术领域

本发明涉及电池框架领域，具体为一种电池框架多工位焊接工装组。

背景技术

随着世界能源紧缺及环保的要求，以汽油及柴油为能源的汽车受到了一定的限制及冲击，环保节能的电动汽车成为汽车行业的一种重要的分支，电动汽车正好满足能源和环保的双重要求，电动汽车中关键的部件就是电池，电池是装配到电池框架内，并将电池框架固定到电动汽车底盘上进行使用，而电池框架生产时是将多个部件组合焊接而成，因此加工时需要使用焊接工装将工件夹持后辅助焊接装置进行焊接。

如授权公告号为CN208437890U所公开的轻量化电池框架焊接工装，其虽然实现了电池框架工件的支架与支撑的焊接操作，在提高生产效率的同时大大控制了焊接过程中的焊接变形，但是并未解决现有电池框架焊接工装存在的焊接时需要多个单独的焊接工装和工序来进行焊接的问题，为此我们提出有一种电池框架多工位焊接工装组。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池框架多工位焊接工装组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池框架多工位焊接工装组，所述一种电池框架多工位焊接工装组包括：

焊接台，所述焊接台的一侧两端分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述焊接台远离第一夹持机构和第二夹持机构的一侧两端分别设置有第三夹持机构和第四夹持机构；

第五夹持机构，所述第五夹持机构设置于焊接台的中部两端。

进一步的，所述第一夹持机构包括有第一夹持工装、第一焊接夹紧器和第一定位销，所述焊接台的一侧固定安装若干第一焊接夹紧器，若干所述第一焊接夹紧器的一侧均设置第一夹持工装，所述焊接台靠近第一焊接夹紧器的一侧中部设置第一定位销。

进一步的，所述第三夹持机构包括有第四焊接夹紧器、第三夹持工装、第四夹持工装和第五夹持工装，所述焊接台远离第一夹持机构和第二夹持机构的一侧中部固定安装第四焊接夹紧器，所述焊接台靠近第四焊接夹紧器的两端均设置第三夹持工装，所述焊接台靠近两端所述第三夹持工装的对向处均设置第四夹持工装，所述焊接台靠近两个所述第四夹持工装的外侧之间设置第五夹持工装。

进一步的，所述第四夹持机构包括有第五焊接夹紧器、第六夹持工装、第十夹持工装、第七夹持工装、第八夹持工装和第九夹持工装，所述焊接台远离第三夹持机构的一侧中部固定安装第五焊接夹紧器，所述焊接台靠近第五焊接夹紧器的一侧横向排列第八夹持工装和第十夹持工装，所述焊接台位于第五焊接夹紧器的对向处设置第九夹持工装，所述焊接台位于第十夹持工装的对向处设置第七夹持工装，所述焊接台远离第三夹持机构的一侧两端斜角处均设置第六夹持工装。

进一步的，所述第五夹持机构包括有第六焊接夹紧器、第七焊接夹紧器和第十一夹持工装，所述焊接台的中部两端均设置若干第十一夹持工装，所述焊接台靠近两端所述第十一夹持工装之间设置若干第六焊接夹紧器，所述焊接台靠近第六夹持工装的一侧设置第七焊接夹紧器。

进一步的，所述第一夹持工装包括有第一底座、第一气缸、第二气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一底座与焊接台之间固定连接，所述第一底座的一侧通过轴架活动安装第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端通过两个连杆活动安装第一夹头，所述第二气缸的输出端通过两个连杆活动安装第二夹头，所述第一底座位于第一夹头和第二夹头的底端均设置有导轨。

进一步的，所述第三夹持工装包括有第五气缸、撑架和第五夹头，所述第五气缸与焊接台之间固定连接，所述第五气缸的输出端固定连接撑架，所述撑架的两端顶部外侧均固定安装第五夹头。

进一步的，所述第四夹持工装包括有第六气缸和第六夹头，所述第六气缸与焊接台之间固定连接，所述第六气缸的输出端设置第六夹头。

进一步的，所述第五夹持工装包括有第三焊接夹紧器和第四气缸，所述第三焊接夹紧器与焊接台之间固定连接，所述焊接台靠近第三焊接夹紧器的一侧固定安装第四气缸。

进一步的，所述第六夹持工装包括有第三底座、第七气缸、第七夹头、第八焊接夹紧器和第三定位销，所述第三底座与焊接台之间固定连接，所述第三底座的一侧通过轴架活动安装第七气缸，所述第七气缸的输出轴通过两个连杆活动安装第七夹头，所述第三底座位于第七夹头的底端设置有导轨，所述第三底座的一侧固定安装第八焊接夹紧器，所述第三底座靠近第七夹头和第八焊接夹紧器之间设置第三定位销。

进一步的，所述第七夹持工装包括有第七底座、第八底座、第十八气缸、第十九气缸、第十七夹头和第十八夹头，所述第七底座和第八底座与焊接台之间固定连接，所述第七底座与第八底座并排设置，所述第七底座与第八底座的顶端一侧分别安装第十八气缸、第十九气缸，所述第十八气缸、第十九气缸的输出端分别设置第十七夹头和第十八夹头。

进一步的，所述第八夹持工装包括有第五底座、第九气缸和第十夹头，所述第五底座与焊接台之间固定连接，所述第五底座的顶端一侧通过轴架活动安装第九气缸，所述第九气缸的输出轴通过两个连杆活动安装第十夹头，所述第五底座的一侧通过导套活动连接第十夹头的传动杆。

进一步的，所述第九夹持工装包括有第六底座、第十一气缸、托板、第十二气缸、第十三气缸、第十一夹头、第十二夹头，所述第六底座与焊接台之间固定连接，所述第六底座的一侧底端固定安装第十一气缸，所述第十一气缸的输出轴穿过第六底座固定安装托板，所述第六底座远离第十一气缸的一侧顶端外部固定安装第十二气缸，所述第十二气缸的输出端设置第十一夹头，所述第六底座靠近第十二气缸的一侧底端外部固定安装第十三气缸，所述第十三气缸的输出端设置第十二夹头，所述焊接台位于第十一夹头和第十二夹头的一侧均设置有托块。

进一步的，所述第十夹持工装包括有第四底座、第八气缸、第八夹头和第九夹头，所述第四底座与焊接台之间固定连接，所述第四底座的一侧通过轴架活动安装第八气缸，所述第八气缸的输出端通过两个连杆活动安装第八夹头，所述第四底座位于第八夹头的底端设置有导轨，所述第四底座靠近第八夹头的一侧固定安装第九夹头。

进一步的，所述第十一夹持工装包括有第十焊接夹紧器、第十四气缸和第十三夹头，所述第十焊接夹紧器与焊接台之间固定连接，所述第十焊接夹紧器的一侧外部固定安装第十四气缸，所述第十四气缸靠近第十焊接夹紧器的一侧固定安装第十三夹头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构之间配合使用，将电池框架的各部位依次夹持，这样可以保持框架的每个部位焊接点拼装精确，且夹持牢固，在焊接时不容易发生位移，这样焊接后的成品精确度更高，通过多工位的焊接工装单元来分别对电池框架的多个部位进行限位固定和焊接，克服了传统需要多个单独的焊接工装和工序来进行焊接的问题，大大降低了焊接成本。

附图说明

图1为本发明的电池框架工件结构示意图；

图2为本发明一种电池框架多工位焊接工装组夹持电池框架工件时的结构示意图；

图3为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的整体正视结构示意图；

图4为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第一夹持机构示意图；

图5为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第三夹持机构示意图；

图6为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第五夹持机构示意图；

图7为本发明一种电池框架多工位焊接工装组图4中A处放大示意图；

图8为本发明一种电池框架多工位焊接工装组图4中B处放大示意图；

图9为本发明一种电池框架多工位焊接工装组图5中C处放大示意图；

图10为本发明一种电池框架多工位焊接工装组图5中D处放大示意图；

图11为本发明一种电池框架多工位焊接工装组图6中E处放大示意图；

图12为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第一底座安装示意图；

图13为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第二底座安装示意图；

图14为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第三焊接夹紧器示意图；

图15为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第五气缸安装示意图；

图16为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第六气缸安装示意图；

图17为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第三底座安装示意图；

图18为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第四底座安装示意图；

图19为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第五底座安装示意图；

图20为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第六底座安装示意图；

图21为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第七底座安装示意图；

图22为本发明一种电池框架多工位焊接工装组的第十焊接夹紧器示意图；

图23为电池框架工件结构示意图；

图24为本发明夹持电池框架工件时的结构示意图；

图25为本发明焊接工装的整体正视结构示意图；

图26为本发明图25中F处的放大示意图；

图27为电池框架侧横梁结构示意图；

图28为本发明侧面焊接工装夹持侧横梁时的仰视结构示意图；

图29为本发明侧面焊接工装夹持侧横梁时的俯视结构示意图；

图30为本发明的侧面焊接工装正视结构示意图；

图31为本发明的定位块结构示意图；

图32为本发明的滑块结构示意图；

图33为本发明的杆头结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，其为本工装组需要焊接的电池框架成品，其包括图1中所示的若干部件。

请参阅图2-6，本发明提供一种技术方案：一种电池框架多工位焊接工装组，所述一种电池框架多工位焊接工装组包括

焊接台1，焊接台1的一侧两端分别设置有第一夹持机构2和第二夹持机构3，焊接台1远离第一夹持机构2和第二夹持机构3的一侧两端分别设置有第三夹持机构4和第四夹持机构5；

第五夹持机构6，第五夹持机构6设置于焊接台1的中部两端，通过第一夹持机构2、第二夹持机构3、第三夹持机构4、第四夹持机构5和第五夹持机构6之间配合使用，将电池框架的各部位依次夹持，这样可以保持框架的每个部位焊接点拼装精确，且夹持牢固，在焊接时不容易发生位移，这样焊接后的成品精确度更高，通过多工位的焊接工装单元来分别对电池框架的多个部位进行限位固定和焊接，克服了传统需要多个单独的焊接工装和工序来进行焊接的问题，大大降低了焊接成本。

请参阅图7，本发明中第一夹持机构2包括有第一夹持工装8、第一焊接夹紧器9和第一定位销10，焊接台1的一侧固定安装第一焊接夹紧器9，若干第一焊接夹紧器9的一侧均设置有第一夹持工装8，焊接台1靠近第一焊接夹紧器9的一侧中部设置第一定位销10。

请参阅图8，本发明中第二夹持机构3包括有第二夹持工装11、第二焊接夹紧器12、第二定位销13，焊接台1远离第一夹持机构2的一侧固定安装若干第二焊接夹紧器12，若干第二焊接夹紧器12的一侧均设置第二夹持工装11，焊接台1靠近第二焊接夹紧器12的一侧中部设置第二定位销13；

请参阅图9，本发明中第三夹持机构4包括有第四焊接夹紧器14、第三夹持工装15、第四夹持工装16和第五夹持工装17，焊接台1远离第一夹持机构2和第二夹持机构3的一侧中部固定安装第四焊接夹紧器14，焊接台1靠近第四焊接夹紧器14的两端均设置第三夹持工装15，焊接台1靠近两端第三夹持工装15的对向处均设置第四夹持工装16，焊接台1靠近两个第四夹持工装16的外侧之间设置第五夹持工装17；

请参阅图10，本发明中第四夹持机构5包括有第五焊接夹紧器18、第六夹持工装19、第十夹持工装20、第七夹持工装21、第八夹持工装22和第九夹持工装23，焊接台1远离第三夹持机构4的一侧中部固定安装第五焊接夹紧器18，焊接台1靠近第五焊接夹紧器18的一侧横向排列第八夹持工装22和第十夹持工装20，焊接台1位于第五焊接夹紧器18的对向处设置第九夹持工装23，焊接台1位于第十夹持工装20的对向处设置第七夹持工装21，焊接台1远离第三夹持机构4的一侧两端斜角处均设置第六夹持工装19；

请参阅图11，本发明中第五夹持机构6包括有第六焊接夹紧器24、第七焊接夹紧器25和第十一夹持工装26，焊接台1的中部两端均设置若干第十一夹持工装26，焊接台1靠近两端第十一夹持工装26之间设置若干第六焊接夹紧器24，焊接台1靠近第六夹持工装19的一侧设置第七焊接夹紧器25；

请参阅图12，本发明中第一夹持工装8包括有第一底座27、第一气缸28、第二气缸29、第一夹头30和第二夹头31，第一底座27与焊接台1之间固定连接，第一底座27的一侧通过轴架活动安装第一气缸28和第二气缸29，第一气缸28的输出端通过两个连杆活动安装第一夹头30，第二气缸29的输出端通过两个连杆活动安装第二夹头31，第一底座27位于第一夹头30和第二夹头31的底端均设置有导轨，第一气缸28和第二气缸29启动后会分别带动输出端的两个连杆下翻，然后控制第一夹头30和第二夹头31将框架远离第三气缸33一侧的第三部件夹持；

请参阅图13，本发明中第二夹持工装11包括有第二底座32、第三气缸33、第三夹头34和第四夹头35，第二底座32与焊接台1之间固定连接，第二底座32的一侧通过轴架活动安装第三气缸33，第三气缸33的输出端通过两个连杆活动安装第四夹头35，第二底座32远离第四夹头35的一侧固定连接第三夹头34，第二底座32位于第四夹头35的底端设置有导轨，第三气缸33启动后其输出轴带动两个连杆下翻，其中一侧连杆固定下翻，用于导向，另一个连杆通过导轨向一侧水平推动，然后将框架一侧的第三部件夹持在第三夹头34和第四夹头35之间；

请参阅图15，本发明中第三夹持工装15包括有第五气缸36、撑架37和第五夹头38，第五气缸36与焊接台1之间固定连接，第五气缸36的输出端固定连接撑架37，撑架37的两端顶部外侧均固定安装第五夹头38，第五气缸36启动后其输出端通过撑架37带动两侧第五夹头38从第二部件远离第六夹头40的一侧抵住；

请参阅图16，本发明中第四夹持工装16包括有第六气缸39和第六夹头40，第六气缸39与焊接台1之间固定连接，第六气缸39的输出端设置第六夹头40，第六气缸39启动后其输出端控制第六夹头40将第二部件的一侧抵住；

请参阅图14，本发明中第五夹持工装17包括有第三焊接夹紧器41和第四气缸42，第三焊接夹紧器41与焊接台1之间固定连接，焊接台1靠近第三焊接夹紧器41的一侧固定安装第四气缸42，第三焊接夹紧器41启动后会将第六部件的两端端头位置夹持，且配合第四气缸42从两侧和顶端夹持固定，这样可以避免焊接时第六部件的两端翘起；

请参阅图17，本发明中第六夹持工装19包括有第三底座43、第七气缸44、第七夹头45、第八焊接夹紧器46和第三定位销47，第三底座43与焊接台1之间固定连接，第三底座43的一侧通过轴架活动安装第七气缸44，第七气缸44的输出轴通过两个连杆活动安装第七夹头45，第三底座43位于第七夹头45的底端设置有导轨，第三底座43的一侧固定安装第八焊接夹紧器46，第三底座43靠近第七夹头45和第八焊接夹紧器46之间设置第三定位销47，第八焊接夹紧器46启动后会将两侧的第四部件顶端夹持，第七气缸44启动后其输出端带动两个连杆下翻，这时第七夹头45会将第四部件侧面夹持，然后第三定位销47启动后从第四部件底端的槽孔中插入，通过三点夹持，这样夹持后结构更加稳定；

请参阅图21，本发明中第七夹持工装21包括有第七底座48、第八底座49、第十八气缸50、第十九气缸51、第十七夹头52和第十八夹头53，第七底座48和第八底座49与焊接台1之间固定连接，第七底座48与第八底座49并排设置，第七底座48与第八底座49的顶端一侧分别安装第十八气缸50、第十九气缸51，第十八气缸50、第十九气缸51的输出端分别设置第十七夹头52和第十八夹头53，第十八气缸50和第十九气缸51启动后，第十七夹头52和第十八夹头53会分别将两个横条夹持；

请参阅图19，本发明中第八夹持工装22包括有第五底座54、第九气缸55和第十夹头56，第五底座54与焊接台1之间固定连接，第五底座54的顶端一侧通过轴架活动安装第九气缸55，第九气缸55的输出轴通过两个连杆活动安装第十夹头56，第五底座54的一侧通过导套活动连接第十夹头56的传动杆，第九气缸55启动后其输出端带动两个连杆下翻，其中一个连杆固定下翻，另一个连杆通过传动杆带动第十夹头56将外侧的第五部件夹持；

请参阅图20，本发明中第九夹持工装23包括有第六底座57、第十一气缸58、托板59、第十二气缸60、第十三气缸61、第十一夹头62、第十二夹头63，第六底座57与焊接台1之间固定连接，第六底座57的一侧底端固定安装第十一气缸58，第十一气缸58的输出轴穿过第六底座57固定安装托板59，第六底座57远离第十一气缸58的一侧顶端外部固定安装第十二气缸60，第十二气缸60的输出端设置第十一夹头62，第六底座57靠近第十二气缸60的一侧底端外部固定安装第十三气缸61，第十三气缸61的输出端设置第十二夹头63，焊接台1位于第十一夹头62和第十二夹头63的一侧均设置有托块，第十二气缸60和第十三气缸61启动后其输出端会分别带动第十一夹头62和第十二夹头63将另一侧的横条夹持在托块上，然后将边条放置在托板59上，通过第十一气缸58带动托板59下降，这样即可方便让出焊接空间，当两个横条焊接完成后，再通过第十一气缸58带动托板59升起，这样即可将边条移动至横条的一侧继续焊接；

请参阅图18，本发明中第十夹持工装20包括有第四底座64、第八气缸65、第八夹头66和第九夹头67，第四底座64与焊接台1之间固定连接，第四底座64的一侧通过轴架活动安装第八气缸65，第八气缸65的输出端通过两个连杆活动安装第八夹头66，第四底座64位于第八夹头66的底端设置有导轨，第四底座64靠近第八夹头66的一侧固定安装第九夹头67，第八气缸65启动后其输出端下降，然后通过转轴带动两端的连杆下翻，一侧的连杆固定翻转，另一侧的连杆通过导轨向一侧推动，直至第九夹头67和第十焊接夹紧器68将横条夹持；

请参阅图22，本发明中第十一夹持工装26包括有第十焊接夹紧器68、第十四气缸69和第十三夹头7，第十焊接夹紧器68与焊接台1之间固定连接，第十焊接夹紧器68的一侧外部固定安装第十四气缸69，第十四气缸69靠近第十焊接夹紧器68的一侧固定安装第十三夹头7，第十焊接夹紧器68启动时，其输出端会翻转至一侧，同时第十四气缸69的输出端会向前推动，通过第十焊接夹紧器68和第十四气缸69将第三部件夹持。

工作原理：将电池框架工件各部件放置在焊接台1上，焊接台1上的多个夹持工位会将电池框架工件的不同部位进行夹持，首先第一夹持机构2和第二夹持机构3同时启动，第一夹持机构2启动时，第一夹持工装8和第一焊接夹紧器9会同时将框架一侧的其中一个第一部件夹持，然后第一定位销10会从第一部件底端槽孔中插入进行定位，第二夹持机构3启动时，第二夹持工装11和第二焊接夹紧器12会同时将框架另一侧的第一部件夹持，然后第二定位销13会从当前位置的第一部件底端槽孔中插入进行定位，框架两端的第一部件固定后，启动第三夹持机构4和第四夹持机构5，第三夹持机构4启动时，首先第四焊接夹紧器14会将框架第二部件中部夹持，然后同时启动第三夹持工装15和第四夹持工装16，第三夹持工装15和第四夹持工装16启动后会从第二部件的两端两侧进行同步夹持，第四夹持机构5启动时，第五焊接夹紧器18和第八夹持工装22会将两个第五部件中部夹持，然后启动两端的第六夹持工装19，第六夹持工装19启动后会将第五部件夹持，接着启动第十夹持工装20和第七夹持工装21，第十夹持工装20和第七夹持工装21会将第五部件一侧中部设置的横条夹持，然后启动第九夹持工装23，第九夹持工装23会将第五部件远离第十夹持工装20和第七夹持工装21的一侧横条夹持，当第四和第五部件夹持稳定后，放入第六部件，将第六部件放置在第二部件和第五部件中部之间，然后启动第六焊接夹紧器24，第六焊接夹紧器24会将第六部件夹持住，接着放入若干个第三部件，将若干个第三部件并排放置在两个第一部件之间，且贴合在第六部件顶端，这时启动焊接台1中部两端的若干个第十一夹持工装26，若干个第十一夹持工装26同时启动后会将第三部件夹持住，这样即可将整个框架所有零部件夹持稳定。

实施例

请参阅图23-26，本实施例提供实施例1中第九夹持工装的具体技术方案：

图23中的第一固定条和第二固定条为图1中的两个横条，第三固定条为图1中的边条，图23中的第一边条为图1中的第四部件，第二边条为图1中的第五部件，该电池框架中由于横条和边条的设置，导致其焊接空间十分狭小，目前常规的焊接工装无法实现有效夹持，故针对该问题，其第九夹持工装的结构设计不同于常规夹持工装。

请参考图25和图26，其第九夹持工装包括第二支架1，第二支架1的顶端固定安装有第二气缸2，第二气缸2的输出轴端固定安装有第一夹头3，第二支架1的一侧外部固定安装有第一气缸4，第一气缸4的输出轴端固定安装有第二夹头5；

第一托架6和第一支架7，第一托架6设置于第一气缸4远离第二支架1的一侧顶端上表面，第一支架7设置于第二支架1靠近第一气缸4的一侧，第一支架7的顶端固定安装有第二托架8；

通过上述方案，通过设置第二支架1和第一支架7，将第二支架1和第一支架7固定安装在焊接工装位于第一边条和第二边条之间的位置，然后将第一固定条和第二固定条分别放置在第二托架8和第一托架6上，同时将第三固定条放置在卡座12上，接着同时启动第二气缸2和第一气缸4，第二气缸2启动后其输出端的第一夹头3会将第二固定条夹持在第一夹头3、第一托架6和第一限位块13之间，第一气缸4启动后其输出端的第二夹头5会将第一固定条夹持在第二夹头5、第二托架8和第二限位块14之间，通过将第二气缸2和第一气缸4集成在焊接工装中，来有效实现在空间非常小的电池框架上的焊接工序，最终实现将电池框架整体的一体式焊接。

本实施例中，优选的，第二支架1远离第一气缸4的一侧外部固定安装有固定块9，固定块9的底端固定安装有顶升气缸10，顶升气缸10的顶端穿过固定块9固定连接有第三托架11，第三托架11的顶端一侧外部固定安装有卡座12；

通过上述方案，通过设置顶升气缸10，当第一固定条和第二固定条均夹持稳定后，启动顶升气缸10，顶升气缸10的输出端会控制第三托架11下降，第三托架11下降后带动卡座12将第三固定条同步下降，这样即可通过焊接装置将第一固定条、第二固定条的两端与第一边条和第二边条之间围焊，当第一固定条和第二固定条焊接完成后，再次启动顶升气缸10，顶升气缸10会将第三固定条升起，然后再通过焊接装置将第三固定条焊接在第二固定条的一侧外部，这样在焊接时不会因为第三固定条的遮挡阻碍焊接装置的焊接空间；

本实施例中，优选的，第一托架6远离第一夹头3的一侧外部固定安装有第一限位块13，第二托架8远离第二夹头5的一侧外部固定安装有第二限位块14；

通过上述方案，通过设置第一限位块13和第二限位块14，在夹持第一固定条和第二固定条时可以通过第一限位块13、第二限位块14与第一夹头3和第二夹头5之间配合夹持，从而提高夹持时的结构稳定，这样焊接时，第一固定条和第二固定条不会发生位移；

本实施例中，优选的，第一托架6的一端内部设置有第二检测器15，第二托架8靠近第二检测器15的一侧内部设置有第三检测器16，卡座12靠近第二气缸2的一侧内部设置有第一检测器17；

通过上述方案，通过设置第二检测器15、第三检测器16和第一检测器17，放置第二固定条时，可以通过第二检测器15检测其是否放置到位，放置第一固定条时，可以通过第三检测器16检测其是否放置到位，放置第三固定条时，可以通过第一检测器17检测其是否放置到位，从而达到便于自动检测的目的；

本实施例中，优选的，卡座12的两端顶部均设置有U型卡头；

通过上述方案，通过设置U型卡头，这样夹持第三固定条时不会导致其掉落；

本实施例中，优选的，第二夹头5与第二限位块14的顶端之间保持水平；

通过上述方案，通过设置第二夹头5和第二限位块14，将第二夹头5与第二限位块14的顶端设置水平，这样可以保持夹持第一固定条时结构稳定。

本实施例的第九夹持工装在使用时，首先将第二支架1和第一支架7固定安装在焊接工装位于第一边条和第二边条之间的位置，然后将第一固定条和第二固定条分别放置在第二托架8和第一托架6上，同时将第三固定条放置在卡座12上，接着同时启动第二气缸2和第一气缸4，第二气缸2启动后其输出端的第一夹头3会将第二固定条夹持在第一夹头3、第一托架6和第一限位块13之间，第一气缸4启动后其输出端的第二夹头5会将第一固定条夹持在第二夹头5、第二托架8和第二限位块14之间。通过将第二气缸2和第一气缸4集成在焊接工装中，来有效实现在空间非常小的电池框架上的焊接工序，最终实现将电池框架整体的一体式焊接。

实施例

请参阅图27-33，本实施例提供实施例1中第二夹持工装的具体技术方案：

图27中的侧横梁和边条组成的部件整体为图1中的第三部件，图28和图29为第二夹持工装夹持第三部件时的状态图，由于电池框架的规格经常更换，而第三部件作为尺寸变化最大的部件，其常规的夹持工装无法适配各个不同重量的电池框架，故针对该问题，其第二夹持工装结构设计不同于常规夹持工装。

请参考图30至图33，其第二夹持工装包括底座1，底座1的一侧两端顶部均固定安装有轴架2，两个轴架2的顶端之间通过轴承活动安装有标准气缸3；

固定块4，固定块4设置于底座1靠近标准气缸3的一侧中部顶端，固定块4靠近标准气缸3的一侧通过转轴活动安装有第一连杆5；

安装座6，安装座6设置于底座1远离固定块4的一侧中部顶端，安装座6靠近标准气缸3的一侧通过转轴活动安装有第二连杆7，标准气缸3的输出轴端固定安装有杆头8，杆头8与第一连杆5和第二连杆7之间通过转轴活动连接；

通过上述方案，通过设置第一连杆5和第二连杆7，将本装置安装在焊接台上靠近侧横梁的位置，然后将侧横梁放置在第一托架14的内侧，保持侧横梁的底端一侧支撑在第一托块16上，然后启动标准气缸3，标准气缸3启动后带动杆头8下降，杆头8下降后通过转轴带动第一连杆5和第二连杆7向下翻转，第一连杆5翻转时用于导向，第二连杆7翻转时带动安装座6和其底端的滑块10沿着导轨9向外侧滑动，通过连杆机构的设计可以利用杠杆原理实现省力的作用，可有效适配各个不同重量的电池框架。

本实施例中，优选的，底座1的中部顶端固定安装有导轨9，导轨9的顶端活动安装有滑块10，滑块10的顶端固定连接于安装座6的底端下表面；

通过上述方案，通过设置导轨9和滑块10，当第二连杆7带动安装座6移动时，安装座6的底端会通过滑块10沿着导轨9同步滑动，从而达到便于导向的目的；

本实施例中，优选的，安装座6的顶端固定安装有第二托架11，第二托架11远离标准气缸3的一侧顶端外部固定安装有第二夹块12，第二托架11靠近第二夹块12的一侧底端外部固定安装有第二托块13，底座1靠近第二托架11的一侧顶端固定安装有第一托架14，第一托架14靠近第二夹块12的一侧顶端外部固定安装有第一夹块15，第一托架14靠近第一夹块15的一侧底端外部固定安装有第一托块16；

通过上述方案，通过设置第二托架11和第一托架14，安装座6移动时带动第二托架11一侧的第二夹块12将侧横梁的边条一侧抵住，同时第一夹块15会将侧横梁的一侧外部抵住，通过第二夹块12和第一夹块15实现定位夹持，且边条的底端通过第二托块13与第一托块16进行夹持，从而达到便于快速夹持的目的；

本实施例中，优选的，底座1靠近导轨9的中部两端均固定安装有底垫17，两个底垫17靠近标准气缸3的顶端一侧均固定安装有限位块18；

通过上述方案，通过设置限位块18，底垫17的顶端一侧设置限位块18，这样安装座6的移动间距可以实现限位，从而可以提高第二夹块12和第一夹块15以及第二托块13和第一托块16的夹持精确度；

本实施例中，优选的，底座1靠近第一连杆5和第二连杆7的底端固定安装有定位块19，定位块19与杆头8处于同一中轴线上；

通过上述方案，通过设置定位块19，将定位块19设置在第一连杆5和第二连杆7连接处的底端位置，这样杆头8下压时，通过定位块19可以起到限位的作用，使得杆头8的下降间距得到限位，进而使得第一连杆5和安装座6在翻转后保持水平，这样即可控制第二托架11水平移动；

本实施例中，优选的，两个限位块18的外侧表面均设置有橡胶垫；

通过上述方案，通过设置橡胶垫，可以起到减震缓冲的目的。

本实施例的一种电池框架用侧面焊接工装在使用时，首先将本装置安装在焊接台上靠近侧横梁的位置，然后将侧横梁放置在第一托架14的内侧，保持侧横梁的底端一侧支撑在第一托块16上，然后启动标准气缸3，标准气缸3启动后带动杆头8下降，杆头8下降后通过转轴带动第一连杆5和第二连杆7向下翻转，第一连杆5翻转时用于导向，第二连杆7翻转时带动安装座6和其底端的滑块10沿着导轨9向外侧滑动，安装座6移动时带动第二托架11一侧的第二夹块12将侧横梁的边条一侧抵住，同时第一夹块15会将侧横梁的一侧外部抵住，通过第二夹块12和第一夹块15实现定位夹持，且边条的底端通过第二托块13与第一托块16进行夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述一种电池框架多工位焊接工装组包括

焊接台（1），所述焊接台（1）的一侧两端分别设置有第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3），所述焊接台（1）远离第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）的一侧两端分别设置有第三夹持机构（4）和第四夹持机构（5）；

第五夹持机构（6），所述第五夹持机构（6）设置于焊接台（1）的中部两端；

所述第一夹持机构（2）包括有第一夹持工装（8）、第一焊接夹紧器（9）和第一定位销（10），所述焊接台（1）的一侧固定安装若干第一焊接夹紧器（9），若干所述第一焊接夹紧器（9）的一侧均设置第一夹持工装（8），所述焊接台（1）靠近第一焊接夹紧器（9）的一侧中部设置第一定位销（10）；所述第三夹持机构（4）包括有第四焊接夹紧器（14）、第三夹持工装（15）、第四夹持工装（16）和第五夹持工装（17），所述焊接台（1）远离第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）的一侧中部固定安装第四焊接夹紧器（14），所述焊接台（1）靠近第四焊接夹紧器（14）的两端均设置第三夹持工装（15），所述焊接台（1）靠近两端所述第三夹持工装（15）的对向处均设置第四夹持工装（16），所述焊接台（1）靠近两个所述第四夹持工装（16）的外侧之间设置第五夹持工装（17），所述第四夹持机构（5）包括有第五焊接夹紧器（18）、第六夹持工装（19）、第十夹持工装（20）、第七夹持工装（21）、第八夹持工装（22）和第九夹持工装（23），所述焊接台（1）远离第三夹持机构（4）的一侧中部固定安装第五焊接夹紧器（18），所述焊接台（1）靠近第五焊接夹紧器（18）的一侧横向排列第八夹持工装（22）和第十夹持工装（20），所述焊接台（1）位于第五焊接夹紧器（18）的对向处设置第九夹持工装（23），所述焊接台（1）位于第十夹持工装（20）的对向处设置第七夹持工装（21），所述焊接台（1）远离第三夹持机构（4）的一侧两端斜角处均设置第六夹持工装（19），所述第五夹持机构（6）包括有第六焊接夹紧器（24）、第七焊接夹紧器（25）和第十一夹持工装（26），所述焊接台（1）的中部两端均设置若干第十一夹持工装（26），所述焊接台（1）靠近两端所述第十一夹持工装（26）之间设置若干第六焊接夹紧器（24），所述焊接台（1）靠近第六夹持工装（19）的一侧设置第七焊接夹紧器（25）；

所述第二夹持机构（3）包括有第二夹持工装（11）、第二焊接夹紧器（12）、第二定位销（13），焊接台（1）远离第一夹持机构（2）的一侧固定安装若干第二焊接夹紧器（12），若干第二焊接夹紧器（12）的一侧均设置第二夹持工装（11），焊接台（1）靠近第二焊接夹紧器（12）的一侧中部设置第二定位销（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第一夹持工装（8）包括有第一底座（27）、第一气缸（28）、第二气缸（29）、第一夹头（30）和第二夹头（31），所述第一底座（27）与焊接台（1）之间固定连接，所述第一底座（27）的一侧通过轴架活动安装第一气缸（28）和第二气缸（29），所述第一气缸（28）的输出端通过两个连杆活动安装第一夹头（30），所述第二气缸（29）的输出端通过两个连杆活动安装第二夹头（31），所述第一底座（27）位于第一夹头（30）和第二夹头（31）的底端均设置有导轨。

3.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第四夹持工装（16）包括有第六气缸（39）和第六夹头（40），所述第六气缸（39）与焊接台（1）之间固定连接，所述第六气缸（39）的输出端设置第六夹头（40）。

4.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第五夹持工装（17）包括有第三焊接夹紧器（41）和第四气缸（42），所述第三焊接夹紧器（41）与焊接台（1）之间固定连接，所述焊接台（1）靠近第三焊接夹紧器（41）的一侧固定安装第四气缸（42）。

5.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第六夹持工装（19）包括有第三底座（43）、第七气缸（44）、第七夹头（45）、第八焊接夹紧器（46）和第三定位销（47），所述第三底座（43）与焊接台（1）之间固定连接，所述第三底座（43）的一侧通过轴架活动安装第七气缸（44），所述第七气缸（44）的输出轴通过两个连杆活动安装第七夹头（45），所述第三底座（43）位于第七夹头（45）的底端设置有导轨，所述第三底座（43）的一侧固定安装第八焊接夹紧器（46），所述第三底座（43）靠近第七夹头（45）和第八焊接夹紧器（46）之间设置第三定位销（47）。

6.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第七夹持工装（21）包括有第七底座（48）、第八底座（49）、第十八气缸（50）、第十九气缸（51）、第十七夹头（52）和第十八夹头（53），所述第七底座（48）和第八底座（49）与焊接台（1）之间固定连接，所述第七底座（48）与第八底座（49）并排设置，所述第七底座（48）与第八底座（49）的顶端一侧分别安装第十八气缸（50）、第十九气缸（51），所述第十八气缸（50）、第十九气缸（51）的输出端分别设置第十七夹头（52）和第十八夹头（53）。

7.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第八夹持工装（22）包括有第五底座（54）、第九气缸（55）和第十夹头（56），所述第五底座（54）与焊接台（1）之间固定连接，所述第五底座（54）的顶端一侧通过轴架活动安装第九气缸（55），所述第九气缸（55）的输出轴通过两个连杆活动安装第十夹头（56），所述第五底座（54）的一侧通过导套活动连接第十夹头（56）的传动杆。

8.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第九夹持工装（23）包括有第六底座（57）、第十一气缸（58）、托板（59）、第十二气缸（60）、第十三气缸（61）、第十一夹头（62）、第十二夹头（63），所述第六底座（57）与焊接台（1）之间固定连接，所述第六底座（57）的一侧底端固定安装第十一气缸（58），所述第十一气缸（58）的输出轴穿过第六底座（57）固定安装托板（59），所述第六底座（57）远离第十一气缸（58）的一侧顶端外部固定安装第十二气缸（60），所述第十二气缸（60）的输出端设置第十一夹头（62），所述第六底座（57）靠近第十二气缸（60）的一侧底端外部固定安装第十三气缸（61），所述第十三气缸（61）的输出端设置第十二夹头（63），所述焊接台（1）位于第十一夹头（62）和第十二夹头（63）的一侧均设置有托块。

9.根据权利要求1所述的一种电池框架多工位焊接工装组，其特征在于：所述第十夹持工装（20）包括有第四底座（64）、第八气缸（65）、第八夹头（66）和第九夹头（67），所述第四底座（64）与焊接台（1）之间固定连接，所述第四底座（64）的一侧通过轴架活动安装第八气缸（65），所述第八气缸（65）的输出端通过两个连杆活动安装第八夹头（66），所述第四底座（64）位于第八夹头（66）的底端设置有导轨，所述第四底座（64）靠近第八夹头（66）的一侧固定安装第九夹头（67），所述第十一夹持工装（26）包括有第十焊接夹紧器（68）、第十四气缸（69）和第十三夹头（7），所述第十焊接夹紧器（68）与焊接台（1）之间固定连接，所述第十焊接夹紧器（68）的一侧外部固定安装第十四气缸（69），所述第十四气缸（69）靠近第十焊接夹紧器（68）的一侧固定安装第十三夹头（7）。