CN115581150B - 一种采收机及其振动式采收装置 - Google Patents

Abstract

一种采收机及其振动式采收装置，该采收机包括振动式采收装置，该振动式采收装置包括：主传动机构，安装在采收机的机架上；拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承；转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接；振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接。

Description

一种采收机及其振动式采收装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术，特别一种采收机及其振动式采收装置。

背景技术

大面积采用矮化密植的果树种植模式，与其他种植模式相比果树行间较为密集，产量大大增加，经济效益显著提高。矮化密植种植模式是提高果园覆盖率、增加产量和提高收益的有效方法，红枣、李子、核桃等经济作物均逐渐使用矮化密植种植模式，以增产、增效。现有采收装置多通过振动部件敲击枝条实现落果采收，作业过程中容易对枝叶、果实造成机械损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种采收机及其振动式采收装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种振动式采收装置，其中，包括：

主传动机构，安装在采收机的机架上；

拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承；

转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接；

振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及

振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接。

上述的振动式采收装置，其中，所述冲击机构包括：

冲击架，与所述导向机构连接；所述冲击架的两端分别设置有摆臂；以及

冲击板，两端分别通过摆架与所述摆臂连接，所述冲击板的中部与所述振动杆的另一端连接。

上述的振动式采收装置，其中，所述冲击架与所述摆臂的连接处还设置有限位弹簧，所述冲击架与所述摆臂通过销轴连接，所述冲击架与所述限位弹簧通过螺栓连接。

上述的振动式采收装置，其中，还包括拨枝器，设置在靠近所述采收机的车头处并与所述摆臂连接。

上述的振动式采收装置，其中，所述导向机构包括：

支架，一端与所述冲击座连接；

导向套，一端与所述支架的另一端连接，所述导向套的另一端与所述冲击架连接。

上述的振动式采收装置，其中，所述主传动机构包括：

固定板，安装在所述机架上；

驱动机构，安装在所述固定板上；

传动轴，通过链传动与所述驱动机构连接，所述传动轴两端与轴承座偏心连接，所述拉杆的顶端分别与所述轴承座连接；以及

球轴承，与所述机架连接并用于固定所述传动轴。

上述的振动式采收装置，其中，所述转动臂镶套还包括销轴，所述销轴分别与所述转接套和机架连接。

上述的振动式采收装置，其中，所述第一转接臂和第二转接臂分别焊接在所述转接套两端，所述第一转接臂和第二转接臂之间的固定夹角为90°。

上述的振动式采收装置，其中，所述振动杆包括：

冲击弹性套，与所述冲击板连接；

调节杆，通过冲击销轴与所述冲击弹性套连接；

连接杆，一端与所述调节杆螺纹连接，并通过螺纹调节连接长度；所述连接杆的另一端与第二弯杆关节轴承的一端连接，所述第二弯杆关节轴承的另一端与所述第二转接臂连接。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种包括上述振动式采收装置的采收机。

本发明的技术效果在于：

本发明可用于矮密型红枣、李子等作物的采收作业，采收过程中可通过夹持主干、枝干等部位依靠振动实现果实采收，振动幅度小、频率高，减少了采收过程中对树枝的损伤；结构简单合理，操作方便；液压驱动，动力强劲，实用性强，作业效率高；可实现全程机械化收获，提高了采收效率，减少了劳动力，降低了人工成本，经济效益高。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的振动式采收装置结构示意图；

图2为本发明一实施例的主传动机构结构示意图；

图3为本发明一实施例的传动轴的连接部示意图；

图4为本发明一实施例的拉杆主视图；

图5为本发明一实施例的转动臂镶套结构示意图；

图6为本发明一实施例的振动杆结构示意图；

图7为本发明一实施例的振动机构结构示意图。

其中，附图标记

1主传动机构

11轴承座

12传动轴

121连接部

13球轴承

14第一链轮

15固定板

16驱动机构

17链条

18第二链轮

2拉杆

21连杆

22第一弯杆关节轴承

3振动杆

31冲击弹性套

32冲击销轴

33调节杆

34连接杆

35第二弯杆关节轴承

4转动臂镶套

41第一转接臂

42转接套

43销轴

44第二转接臂

5振动机构

51冲击座

52支架

53导向套

54冲击架

55摆臂

56摆架

57冲击板

58限位弹簧

6拨枝器

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

本发明的采收机及其振动式采收装置，该采收机包括该振动式采收装置，该振动式采收装置安装在该采收机的机架上，因该采收机其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其功用等，均可采用较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的振动式采收装置予以详细说明。

参见图1，图1为本发明一实施例的振动式采收装置结构示意图。本发明的振动式采收装置，包括：主传动机构1，安装在采收机的机架上；拉杆2，对称设置在所述主传动机构1两端，所述拉杆2的顶端分别与所述主传动机构1的两端连接，所述拉杆2的底端分别设置有第一弯杆关节轴承22；转动臂镶套4，包括转接套42和设置在所述转接套42两端的第一转接臂41和第二转接臂44，所述第一转接臂41与第二转接臂44之间具有一固定夹角，所述第一转接臂41与所述第一弯杆关节轴承22连接；振动杆3，一端与所述第二转接臂44连接；以及振动机构5，包括冲击座51、导向机构和冲击机构，所述冲击座51通过螺栓连接安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座51连接，所述振动杆3的另一端与所述冲击机构连接。

参见图2及图3，图2为本发明一实施例的主传动机构1结构示意图，图3为本发明一实施例的传动轴12与轴承座11连接示意图。本实施例的所述主传动机构1包括：固定板15，安装在所述机架上；驱动机构16，安装在所述固定板15上，该驱动机构16优选为马达，为采收提供动力，通过链条17连接第一链轮14和第二链轮18并带动所述传动轴12转动，马达通过螺栓安装在所述固定板15上，固定板15焊接在机架上；传动轴12，通过链传动与所述驱动机构16连接，所述传动轴12两端与轴承座11通过连接部121偏心连接(如图3所示)，所述拉杆2的顶端分别与所述轴承座11连接；以及球轴承13，通过螺栓与所述机架连接并用于固定所述传动轴12。

参见图4，图4为本发明一实施例的拉杆2主视图。传动轴12的两端分别通过轴承座11连接拉杆2上端，两根拉杆2对称，每个拉杆2均包括连杆21和第一弯杆关节轴承22，连杆21上端通过螺栓连接轴承座11；所述连杆21下端连接第一弯杆关节轴承22，第一弯杆关节轴承22通过螺栓与第一转接臂41连接，并通过螺栓固定。

参见图5，图5为本发明一实施例的转动臂镶套4结构示意图。所述转动臂镶套4还包括销轴43，所述销轴43通过螺栓分别与所述转接套42和机架连接。其中，所述第一转接臂41和第二转接臂44分别焊接在所述转接套42两端，所述第一转接臂41和第二转接臂44之间的固定夹角为90°。

参见图6，图6为本发明一实施例的振动杆3结构示意图。所述振动杆3包括：冲击弹性套31，与所述冲击板57连接；调节杆33，通过冲击销轴32与所述冲击弹性套31连接，所述冲击销轴32与所述调节杆33通过螺栓连接；连接杆34，一端与所述调节杆33螺纹连接，并通过螺纹调节连接长度，调节杆33外螺纹与连接杆34内螺纹通过螺纹连接，并由螺母固定，可以此调节振动杆3长度；所述连接杆34的另一端通过螺栓与第二弯杆关节轴承35的一端连接，所述第二弯杆关节轴承35的另一端通过螺栓与所述第二转接臂44连接。

参见图7，图7为本发明一实施例的振动机构5结构示意图。本实施例的所述冲击机构包括：冲击架54，与所述导向机构连接；所述冲击架54的两端分别设置有摆臂55；以及冲击板57，两端分别通过摆架56与所述摆臂55连接，冲击架54两端的两个摆臂55分别通过销轴连接相对应的所述摆架56；冲击板57两端分别通过螺栓连接对应的摆架56；所述冲击板57的中部与所述振动杆3的另一端连接。其中，所述冲击架54与所述摆臂55的连接处还分别设置有限位弹簧58，所述冲击架54与所述摆臂55通过销轴连接，所述冲击架54与所述限位弹簧58通过螺栓连接。所述导向机构包括：支架52，一端通过螺栓与所述冲击座51连接；导向套53，一端通过螺栓与所述支架52的另一端连接，所述导向套53的另一端通过螺栓与所述冲击架54连接。

本实施例还包括拨枝器6，设置在靠近所述采收机的车头处并与所述摆臂55连接，固定方式优选为焊接。

本发明适用于矮密型红枣、李子等作物的采收作业，采收过程中可通过夹持主干、枝干等部位依靠振动实现果实采收，夹持机构采用弹性材质，可有效减少作物主干的机械损伤，结构简单，作业效率高。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种振动式采收装置，其特征在于，包括：

主传动机构，安装在采收机的机架上；

拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承；

转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接；

振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及

振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接；

其中，所述冲击机构包括：

冲击架，与所述导向机构连接；所述冲击架的两端分别设置有摆臂；以及

冲击板，两端分别通过摆架与所述摆臂连接，所述冲击板的中部与所述振动杆的另一端连接。

2.如权利要求1所述的振动式采收装置，其特征在于，所述冲击架与所述摆臂的连接处还设置有限位弹簧，所述冲击架与所述摆臂通过销轴连接，所述冲击架与所述限位弹簧通过螺栓连接。

3.如权利要求1或2所述的振动式采收装置，其特征在于，还包括拨枝器，设置在靠近所述采收机的车头处并与所述摆臂连接。

4.如权利要求1或2所述的振动式采收装置，其特征在于，所述导向机构包括：

支架，一端与所述冲击座连接；

导向套，一端与所述支架的另一端连接，所述导向套的另一端与所述冲击架连接。

5.如权利要求1或2所述的振动式采收装置，其特征在于，所述主传动机构包括：

固定板，安装在所述机架上；

驱动机构，安装在所述固定板上；

传动轴，通过链传动与所述驱动机构连接，所述传动轴两端与轴承座偏心连接，所述拉杆的顶端分别与所述轴承座连接；以及

球轴承，与所述机架连接并用于固定所述传动轴。

6.如权利要求1或2所述的振动式采收装置，其特征在于，所述转动臂镶套还包括销轴，所述销轴分别与所述转接套和机架连接。

7.如权利要求6所述的振动式采收装置，其特征在于，所述第一转接臂和第二转接臂分别焊接在所述转接套两端，所述第一转接臂和第二转接臂之间的固定夹角为90°。

8.如权利要求1或2所述的振动式采收装置，其特征在于，所述振动杆包括：

冲击弹性套，与所述冲击板连接；

调节杆，通过冲击销轴与所述冲击弹性套连接；

连接杆，一端与所述调节杆螺纹连接，并通过螺纹调节连接长度；所述连接杆的另一端与第二弯杆关节轴承的一端连接，所述第二弯杆关节轴承的另一端与所述第二转接臂连接。

9.一种包括权利要求1-8任意一项所述的振动式采收装置的采收机。